汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)設(shè)計(jì)【含7張CAD圖紙優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)】

充值購(gòu)買 加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 開題報(bào)告目錄 . I 題背景 . I 究目的和意義 . I . I 外研究現(xiàn)狀 . I 內(nèi)研究現(xiàn)狀 . . 盤的設(shè)計(jì) . 機(jī)的選取 . . 4 主要研究?jī)?nèi)容 . 4 研究過程中解決的關(guān)鍵問題 . 4 驗(yàn)條件 . 5 . 6 參考文獻(xiàn) . 7 I 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī) 題背景 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來(lái)越快 ,越來(lái)越多的人們?yōu)榱朔奖愠鲂羞x擇配置汽車，這直接導(dǎo)致了汽車銷量的大幅度提高。與此同時(shí)，人們對(duì)于汽車的性能追求越來(lái)越高，使得汽車的生產(chǎn)工藝要求也越來(lái)越高。汽車后橋是汽車的重要部分之一，它不但承重和傳力，還承受巨大的動(dòng)載荷和靜載荷所形成的彎矩和扭矩，為此后橋要求有足夠的強(qiáng) 度、剛度和韌性，其質(zhì)量對(duì)整個(gè)汽車的性能起到關(guān)鍵的作用，焊接成型是當(dāng)今中國(guó)汽車后橋加工的主要工藝，所以其焊接的質(zhì)量將直接影響汽車的性能。 1-3 究目的和意義 改革開放以來(lái)我國(guó)的焊接技術(shù)不斷提高，在國(guó)民發(fā)展的過程中起到了重要的作用，我國(guó)逐漸成為了焊接大國(guó)但是還不是焊接強(qiáng)國(guó)。我國(guó)的焊接技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都缺乏統(tǒng)一性很不均衡，而且矛盾突出。 近年來(lái)，焊接專機(jī)已經(jīng)在汽車工業(yè)中得到了大量的應(yīng)用，每年有近千臺(tái)焊接專機(jī)投入到生產(chǎn)一線中，除了整車安裝需要用到焊接專機(jī)，汽車零部件也大量應(yīng)用。對(duì)于汽車后橋的焊接，焊 接專機(jī)不僅可以提供高質(zhì)量的焊接而且焊接速度快且廉價(jià)，可以滿足國(guó)內(nèi)絕大部分汽車企業(yè)一定規(guī)模的生產(chǎn)需求。 本課題為汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)設(shè)計(jì)，主要目的是設(shè)計(jì)并滿足焊接專機(jī)對(duì)后橋加工的需求 14。 圖 1 后橋環(huán)焊焊接圖 外研究現(xiàn)狀 20 世紀(jì)后期，美國(guó)首先提出了轎車車身焊裝“ 2程”的概念，即白車 焊后尺寸偏差小于 2一目標(biāo)的提出對(duì)整個(gè)汽車制造技術(shù)要求大大提高，即制造材料、沖壓件質(zhì)量、工藝精度、焊接工藝方法等方面都有嚴(yán)格的保證措施。9 在歐美、日本等技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家，自動(dòng)化、機(jī)器人焊接設(shè)備的應(yīng)用非常普遍，特別是在批量化、大規(guī)模和有害作業(yè)環(huán)境中使用率更高，已形成了成熟的技術(shù)、設(shè)備和與之配套并不斷升級(jí)的焊接工藝。 10在國(guó)外的大型企業(yè)中已經(jīng)能夠完全由自動(dòng)化焊接專機(jī)或焊接機(jī)器人來(lái)取代人為操作。 國(guó)外焊接設(shè)備大都提供了現(xiàn)場(chǎng)總線接口，而且可控參數(shù)豐富，焊接工藝控制更加方便，國(guó)外自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的集成水平顯著提高。 1960 年代末期，美國(guó) 司首先在 程中使用機(jī)械化焊接機(jī)。隨著科技的高速發(fā)展，由計(jì)算機(jī)控制的全方位自動(dòng)焊接機(jī)已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)很高的 水平了。 國(guó)）， 司（德國(guó)）， 司 (美國(guó)）， 荷蘭）， 英國(guó)）， 法國(guó)），司 (意大利）等公司生產(chǎn)的自動(dòng)化焊接機(jī)是世界領(lǐng)先的。 能焊機(jī)（ 雙火炬焊機(jī)（ 司）是世界上最好最先進(jìn)的焊接機(jī)。盡管不同的焊機(jī)有不同的形狀，這些產(chǎn)品無(wú)論自動(dòng)或手動(dòng)都有相同的焊接參數(shù)控制方法。 另外， 國(guó)外近年來(lái)焊接技術(shù)的發(fā)展工業(yè) 焊接 機(jī)器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過 程的幾個(gè)例子來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在 1972 年第一次國(guó)際全球石油危機(jī)之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)地位，開始引進(jìn)、吸收美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)，政府資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，政府對(duì)應(yīng)用本國(guó)機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠，很快幾家技術(shù)較強(qiáng)的電子電器公司轉(zhuǎn)型成為日本的工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)，如安川（電機(jī)）、松下（電器）、控）等。從 20 世紀(jì) 70 年代至 80 年代末的 15 年間，日本的工業(yè)機(jī)器人迅速發(fā)展并超過美國(guó)成為世界工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與應(yīng)用 “ 王國(guó) ” ， 2004 年已擁有 臺(tái)各 類機(jī)器人，占世界總量的 42%。日本汽車產(chǎn)業(yè)也是應(yīng)用機(jī)器人最多的行業(yè)，造就其價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)于 20世紀(jì) 80年代末開始大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下，由現(xiàn)代重工集團(tuán)牽頭，到 20 世紀(jì) 90年代末用了 10 年的時(shí)間形成自己的工業(yè)機(jī)器人體系，目前韓國(guó)的汽車工業(yè)大量應(yīng)用本國(guó)的機(jī)器人，并已經(jīng)有韓國(guó)的整套汽車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)入中國(guó)。中國(guó)從20 世紀(jì) 80 年代開始，國(guó)家連續(xù)投入幾億元的資金，花了近 20 年的時(shí)間，但是由于工作過于學(xué)術(shù)化，至今連一個(gè)能批量生產(chǎn)具有中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)都沒有建立，形成巨大的 反差。 10-16 內(nèi)現(xiàn)狀 與國(guó)外相比，從總體上看 國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化水平較低，眾多企業(yè)需要的、中國(guó)自有的、 “ 使用量大面廣 ” 的焊接技術(shù)、焊接設(shè)備、焊接材料的水平甚至比尖端焊接技術(shù)更落后于國(guó)外。然而，對(duì)于汽車、造船、軌道車輛、電站鍋爐、發(fā)電設(shè)備、重型機(jī)械、工程機(jī)械、集裝箱等行業(yè)的中等以上骨干企業(yè)，在改革開放以來(lái)的多次技術(shù)改造中，引進(jìn)了一些國(guó)外的先進(jìn)焊接設(shè)備、材料和工藝，焊接生產(chǎn)的技術(shù)水平有了很大的提高，基本上能達(dá)到接近國(guó)外同類企業(yè)的水平，能夠生產(chǎn)出國(guó)家經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)需要的裝備和產(chǎn)品 ，只是先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用面、使用的數(shù)量和技術(shù)的先進(jìn)程度有別于國(guó)外的企業(yè)。但是必須看到國(guó)內(nèi)還缺少更多的具有自主品牌的先進(jìn)焊接設(shè)備、高端焊接材料和高效焊接工藝技術(shù)，目前企業(yè)使用的這些先進(jìn)焊接設(shè)備與材料大多依賴外國(guó)進(jìn)口。國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)的這種表面輝煌，技術(shù)空心化的局面是一個(gè)嚴(yán)重的戰(zhàn)略軟肋。 17-25 體設(shè)計(jì)方案 盤的設(shè)計(jì) 氣動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì)包括：卡盤爪、爪體、端蓋、滑柱、活塞、芯體、氣缸、法蘭盤、進(jìn)氣盤、卡盤軸的設(shè)計(jì)。 氣動(dòng)卡盤設(shè)計(jì)的關(guān)鍵及難點(diǎn)是滑柱的傾角、長(zhǎng)度及活塞的行程的確定 。設(shè)計(jì)中全部零件均采用 維實(shí)體，通過計(jì)算、模擬，最后確定滑柱及活塞的尺寸，由此可確定單卡盤爪行程滿足工作要求。 機(jī)的選取 電機(jī)的選擇主要包括電機(jī)的種類，結(jié)構(gòu)形式，額定電壓和額定功率的選擇。根據(jù)選用原則電機(jī)應(yīng)滿足環(huán)境需求且可靠性能好易于維修，另外與有一定的可換性。 主要研究?jī)?nèi)容 載的可靠性及穩(wěn)定性。 研究過程中解決的關(guān)鍵問題 放松工作并按照焊接 工藝要求勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，頂尖的左右移動(dòng)以便裝卸工件。焊槍上下移動(dòng)給工人留下操作空間，焊槍能左右移動(dòng)以便使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，氣動(dòng)卡盤帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)環(huán)焊縫的焊接。 水平方向上也要有較小的移動(dòng)，以使焊槍對(duì)準(zhǔn)待焊處 ， 在這里使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程精密滑珠螺桿 。 了解國(guó)內(nèi)外最新的前沿資訊。這是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。 導(dǎo)教師從業(yè)已有近 30 年，對(duì)本次的焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)一定有比本人更高的見解 。通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)可以少走彎路，更高效的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)以來(lái)第一次獨(dú)立完成整套機(jī)械設(shè)備的相關(guān)設(shè)計(jì)。我在很多方面一定會(huì)有各種不足之處，所以我需要 18 周的時(shí)間來(lái)完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)中，相關(guān)的計(jì)算及零件選用需要一定的技術(shù)手段來(lái)檢驗(yàn)其是否最優(yōu)，所以，我需要一定的實(shí)驗(yàn)條件來(lái)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。這樣才能最終將畢業(yè)設(shè)計(jì)完成至一個(gè)令人滿意的結(jié)果。 6、 進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 時(shí)間 工作內(nèi)容 01 第四周 調(diào)研，閱資料 02 第五周 查 閱資料，撰寫開題報(bào)告 03 第六周 外文翻譯，初步方案設(shè)計(jì) 04 第七周 詳細(xì)方案設(shè)計(jì) 05 第八周 詳細(xì)方案設(shè)計(jì) 06 第九周 繪制總裝裝配圖 V 參考文獻(xiàn) 1張兆剛，趙艷華礦用汽車后橋殼斷裂焊接工藝探討與實(shí)踐 J2008， 10(3):26. 2肖智清機(jī)械制造基礎(chǔ) M械工業(yè)出版社， 2007. 07 第十周 繪制總裝裝配圖 08 第十一周 繪制總裝裝配圖 09 第十二周 繪制總裝裝配圖 10 第十三周 繪制局部裝配圖 11 第十四周 繪制局部裝配圖 12 第十五周 繪制零件圖 13 第十六周 撰寫論文，修改圖紙 14 第十七周 修改論文，準(zhǔn)備答辯 15 第十八周 答辯 3中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)主編焊接手冊(cè) M械工業(yè)出版社， 1992. 4林尚揚(yáng)我國(guó)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與焊接技術(shù)的發(fā)展 J2005,11(1):2 6. 5吳勇國(guó)內(nèi)電焊機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展思考 J埃森焊接與切割展覽會(huì)?？?,2002,5(2):5 7. 6唐伯 鋼展望 21 世紀(jì)我國(guó)焊接技術(shù)和焊接產(chǎn)業(yè) J埃森焊接與切割展覽會(huì)?？?2002,5(3):2 4. 7. of J 90. 8何瑞芳，陳裕川焊接工作者信息手冊(cè) M北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 63. 9 M機(jī)械工業(yè)出版社 ,2000. 10 in J2001, 5(4):2 3. 11孟廣 哲 國(guó)內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展情況和對(duì)今后焊接技術(shù)發(fā)展的設(shè)想 J第一界全國(guó)焊接會(huì)議論文集北京：中 國(guó)工業(yè)出版社， 60 12 of 2001, 8(6):16 23 13 en 2001,8(3):17 64 14宋天虎我國(guó)焊接技術(shù)的現(xiàn)狀及今后的發(fā)展 J機(jī)械工業(yè)出版社， 1992,57 59. 15張洪波新世紀(jì)展望中國(guó)電焊機(jī)行業(yè) J現(xiàn)代焊接， 2001,11(3):6 8. 16李建國(guó)我國(guó)電焊機(jī)市場(chǎng)淺析 J電焊機(jī)， 1999,9(6):1 4. 17. nt 2001, 45(4): 295 298. 18李建國(guó)，華大龍，朱旗我國(guó)焊接設(shè)備的現(xiàn)狀及 90 年代發(fā)展方向 J焊接學(xué)會(huì)三十周年紀(jì)念文集北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 58. 19劉順洪，胡乾午，李志遠(yuǎn) . 汽車后橋環(huán)焊縫自動(dòng)超聲波探傷系統(tǒng) J2000， 28（ 5）： 30 33. 20李亞江，王娟等 特種材料焊接技術(shù)及應(yīng)用 M學(xué)工業(yè)出版社 21李偉吾 汽車后橋焊接工藝 J2009， 04（ 12）： 46 47. 22陸明志汽車后橋焊接工藝及應(yīng)用 J2007， 03（ 04）： 39 40. 23周淑玲，朱蘭 J2011， 01（ 11） ： 35 37. 24王喜亮汽車后橋焊接生產(chǎn)工藝 J2010， 36（ 6）： 63 66 25樊宇峰重車后橋焊接生產(chǎn)線設(shè)計(jì) J2011， 40（ 05）： 110 115 指導(dǎo)教師意見 導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 要 汽車工業(yè)在中國(guó)已經(jīng)經(jīng)歷了 60 年的探索與發(fā)展，近年來(lái)，我國(guó)汽車生產(chǎn)水平大幅度提高，逐步接近世界先進(jìn)水平。焊接作為汽車生產(chǎn)工藝中必不可少且最關(guān)鍵的一環(huán)，國(guó)內(nèi)的焊接技術(shù)也達(dá)到了國(guó)際水準(zhǔn)。在專業(yè)性強(qiáng)且具有規(guī)則軌道的零部件進(jìn)行焊接時(shí)，使 用焊接專機(jī)可以滿足焊接條件且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 本設(shè)計(jì)為汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)。整個(gè)焊接專機(jī)的工作包括氣動(dòng)卡盤卡緊與放松并按照焊接工藝要求進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，頂尖通過氣缸帶動(dòng)進(jìn)行左右移動(dòng)以便裝卸工件，焊槍上下移動(dòng)給工人留下操作空間，焊槍可以左右移動(dòng)以便使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫位置。 環(huán)焊縫焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括床身，焊接小車，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工裝卡具等。根據(jù)工件的加工需求，采用兩個(gè)對(duì)稱的焊接小車進(jìn)行一次性同時(shí)加工兩條焊縫。環(huán)焊縫的工作原理是焊槍不動(dòng)，要求工件進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以氣動(dòng)卡盤是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部件，根據(jù)工件的尺寸對(duì)卡盤的 大小尺寸，工件的定位都是以卡盤中心為基準(zhǔn)。進(jìn)行設(shè)計(jì)另外設(shè)計(jì)內(nèi)容還包括了電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的選取，頂尖定位與傳動(dòng)，焊接小車的設(shè)計(jì)等。 關(guān)鍵詞 ： 汽車后橋；焊接專機(jī)；氣動(dòng)卡盤；焊接小車 0 of in s by to s as a is in of in to by to up in to on to to at of is a o is of o to of of to o as a on of of X 目錄 摘要 . 1 . 1 章 緒論 . 1 接專機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā) 展趨勢(shì) . 1 內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展 . 2 內(nèi)焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 2 外焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 . 3 題研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) . 5 第 2 章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)整體設(shè)計(jì)方案 . 6 車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)工作原理 . 6 動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì) . 6 動(dòng)卡盤的工作原理 . 6 柱的設(shè)計(jì)方案 . 7 塞的設(shè)計(jì)方案 . 8 缸的設(shè)計(jì)方案 . 8 蘭盤的設(shè)計(jì)方案 . 8 氣盤的設(shè)計(jì)方案 . 8 體的設(shè)計(jì)方案 . 9 蓋的設(shè)計(jì)方案 . 9 體與卡爪的設(shè)計(jì)方案 . 9 軸承及軸承端蓋的設(shè)計(jì)方案 . 9 橡膠密封環(huán)的設(shè)計(jì)方案 . 10 的設(shè)計(jì) . 10 槍卡緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 10 件 支架的設(shè)計(jì) . 11 第 3 章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)各標(biāo)準(zhǔn)件的選取 . 13 動(dòng)機(jī)與減 速機(jī)的選取 . 13 尖的選取 . 14 缸的選取 . 14 動(dòng)頂尖的氣缸的選取 . 14 動(dòng)焊槍 的氣缸的選取 . 14 件的定位 . 14 工件的定位 . 14 動(dòng)卡盤的定位 . 14 件支架的定位 . 15 速電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)的定位 . 15 尖的定位 . 15 尖氣缸的定位和 校核 . 15 槍的定位 . 17 絲機(jī)構(gòu)的定位 . 18 第 4 章結(jié)論 . 22 參 考 文 獻(xiàn) . 23 致謝 . 24 1 第 1 章 緒論 接專 機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式 :焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線和焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn) ,被焊工件的焊縫可以短而多 ,形狀較復(fù)雜。柔性焊接很特別適合產(chǎn)品品種多 ,每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品 ,對(duì)焊縫數(shù)量較少、長(zhǎng)度較長(zhǎng) ,形狀規(guī)矩的工件也較為適用焊接專機(jī)是一種剛性或半剛性的自動(dòng)化焊接設(shè)備 ,不同于柔性自動(dòng)化的焊接機(jī)器人。在選擇上必須根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)情況和產(chǎn)品要求來(lái)選擇是用專機(jī)還是用機(jī)器人。不能籠統(tǒng)地認(rèn)為機(jī)器人是高水平的自動(dòng)化 ,而專機(jī)是較 低水平的自動(dòng)化。目前焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)及制造較過去更為快捷 ,基本可達(dá)到按單元組合而成 ,控制技術(shù)如 使焊接專機(jī)的集成化更加經(jīng)濟(jì) 1。在專業(yè)化水平較高的部件生產(chǎn)單位 ,焊接專機(jī)在經(jīng)濟(jì)上十分受益的 ,特別是小部件 ,專業(yè)性強(qiáng)的部件 ,由于焊接位置單一 ,焊道標(biāo)準(zhǔn) ,就使焊接專機(jī)的制造顯得十分經(jīng)濟(jì) ,焊縫美觀質(zhì)優(yōu) ,工藝穩(wěn)定可靠 ,易操作 ,同時(shí) ,這種專業(yè)化的小部件生產(chǎn)還具有一定的經(jīng)濟(jì)規(guī)模和應(yīng)用前景。在規(guī)則焊道的零部件組合焊接方面 ,雖然焊接機(jī)器人也有它適應(yīng)性強(qiáng)的方面 ,但不經(jīng)濟(jì) ,即使投人簡(jiǎn)單的焊接機(jī)器人包括 變位機(jī)、夾具等 ,至少也要花 15包括焊機(jī) )而且從長(zhǎng)遠(yuǎn)的觀點(diǎn)看 ,為了某個(gè)零部件的焊接 ,而投人簡(jiǎn)單的焊接機(jī)器人。對(duì)于以后的發(fā)展也難適應(yīng) ,因此 ,從經(jīng)濟(jì)角度和發(fā)展的角度看 ,規(guī)則焊道零部件的組合焊接采用焊接專機(jī)宜。價(jià)格在 3包括焊機(jī) ),而且廠家可自制 ,更為經(jīng)濟(jì) 2。 焊接汽車后橋的專用焊接專機(jī)對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)即經(jīng)濟(jì)又實(shí)用，這種專用的焊接專機(jī)對(duì)于特殊的工件加工十分方便，人力需求 少 而且造價(jià)低廉，相對(duì)于人工焊接來(lái)說(shuō)，錯(cuò)誤率低，安全性能好，工作效率高。 圖 1車后橋示意圖 2 對(duì)于汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，汽車后 橋的焊接直接影響汽車性能十分關(guān)鍵。如圖 1車后橋焊接部分即為焊縫位置 ,對(duì)于汽車后橋的焊接，如果用其他焊接自動(dòng)化設(shè)備，不但不會(huì)提高焊接質(zhì)量，也不會(huì)提高焊接速度，還會(huì)加大工業(yè)成本，提高加工難度 。使用焊接專機(jī)可以很好的加強(qiáng)焊接質(zhì)量而且降低了對(duì)環(huán)境的要求。 總之 ,在專業(yè)性強(qiáng)、且具有規(guī)則焊道的零部件焊接中采用焊接專機(jī)是經(jīng)濟(jì)的，并能滿足焊接技術(shù)的要求，而在綜合性強(qiáng)的復(fù)雜件組合焊接中 ,則宜采用焊接機(jī)器人 ,這將充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)焊件的誤差和專機(jī)無(wú)法觸及到的焊接的不足，具有較高的經(jīng)濟(jì)性和適應(yīng)性 3。 內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展 內(nèi)焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 焊接通常是指金屬通過加熱或加壓使兩個(gè)分離得的物體產(chǎn)生原子間結(jié)合力從而 連接成一體的成形方法。按焊接方法又可分為熔焊、壓焊、釬焊。在焊接自動(dòng)化方面主要的技術(shù)包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù) 4。焊接自動(dòng)化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對(duì)人的傷害。 我國(guó)在焊接領(lǐng)域起步較晚，五六十年代隨著重工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)才開始發(fā)展焊接技術(shù)，焊接技術(shù)全部依靠由蘇聯(lián)提供。發(fā)展到七十年代，我國(guó)與 蘇聯(lián)斷交，我國(guó)才加強(qiáng)了對(duì)焊接技術(shù)的重視，建設(shè)了一些相關(guān)焊接設(shè)備制造廠。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，焊接在制造業(yè)中成為了最重要的加工方法，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑等行業(yè)。由此我國(guó)對(duì)焊接設(shè)備的需求急速增長(zhǎng)，各地相繼建立了許多中小型的焊接設(shè)備生產(chǎn)廠。 與其他的世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家一樣，我國(guó)焊接加工的鋼材總量比其他加工方法多，所以，我國(guó)在發(fā)展制造業(yè)的同時(shí)，也十分注重焊接技術(shù)的同步發(fā)展。在發(fā)展初期，我國(guó)生產(chǎn)的焊接設(shè)備大多是比較簡(jiǎn)單的焊接操作機(jī)、滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)等，大多數(shù)都是人工性質(zhì)或少數(shù)的半自動(dòng)性 質(zhì)，在自動(dòng)化程度上相當(dāng)?shù)?。進(jìn)入 80 年代以后，在我國(guó)在大量引進(jìn)成套焊接設(shè)備的同時(shí)，也注重發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù)，使我國(guó)在焊接方面的成套性和自動(dòng)化程度有了很大的提高。在自動(dòng)化焊接技術(shù)方面如機(jī)械控制技術(shù)、 接的自動(dòng)化程度有了很大進(jìn)步 5。 改革開放以來(lái)我國(guó)焊接技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，成功的焊接了許多具有標(biāo)志性意義的重大產(chǎn)品，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)程中取得了關(guān)鍵的作用。在焊接領(lǐng)域，我國(guó)同國(guó)外先進(jìn)國(guó)家還是有很大差距。在 20 世紀(jì) 80年代初期，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng) 3 用在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家開始普及， 1996 年年底全世 界服役的各類工業(yè)機(jī)器人超過 68萬(wàn)臺(tái)。其中，焊機(jī)機(jī)器人大約為一半以上。相比之下，我國(guó)焊接機(jī)器人的數(shù)量到2001 年達(dá)到 1040 臺(tái)，其中弧焊機(jī)器人占 49%，點(diǎn)焊機(jī)器人占 47%。尤其隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，近 10 年來(lái)，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，焊接設(shè)備的發(fā)展更是飛速。如英、美、德和日本等國(guó)均有相當(dāng)規(guī)模、先進(jìn)的焊接設(shè)備生產(chǎn)企業(yè) 7。在 2001 年的第十五屆實(shí)際焊接與切割博覽會(huì)上參展的焊接設(shè)備廠商多達(dá)百家。當(dāng)下，多數(shù)焊接設(shè)備采用最先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。廣泛采用焊機(jī)機(jī)器人 作為操作單元，組成焊接中心、焊接生產(chǎn)線、集成制造系統(tǒng) 8。 進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)一個(gè)引人注目的動(dòng)向是向多參數(shù)、高精度、重型化和大型化發(fā)展。其中包括 1000上火力、水力和核能發(fā)電設(shè)備，10 萬(wàn)噸以上遠(yuǎn)洋貨輪，大型建筑結(jié)構(gòu)，大跨度橋梁，跨省跨國(guó)輸油輸氣管線，海洋建筑，冶金設(shè)備，重型機(jī)構(gòu)，航空航天工程，大型客車和高速鐵路車輛等。2002年我國(guó)焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量超過 8000萬(wàn)噸。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)展目標(biāo)，對(duì)焊接裝備提出了越來(lái)越高的要求，迫切需要各種高性能、高精度、高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備 9。 我國(guó)要在 2020 年前完成全面建設(shè)小康社會(huì)，要振興制造業(yè)，特別是裝備制造業(yè)，完成工業(yè)化過程，焊接將發(fā)揮更加關(guān)鍵的作用，并將進(jìn)入新的高水平發(fā)展階段，趁國(guó)家正在制定長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃之機(jī)，制定一個(gè)完整全面的焊接生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃勢(shì)在必行 10。 外焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都非常重視焊接技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。美國(guó)和德國(guó)專家在討論 21世紀(jì)焊接的作用和發(fā)展方向。一致認(rèn)為： （ 1） 焊接（到 2020年）仍將是制造業(yè)的重要加工技術(shù)，它是一種精確、可靠、低成本，并且是采用高科技連接材料的方法。目前還沒有其它方法能夠比焊接更為廣泛地應(yīng)用于金屬的連接，并對(duì)所焊產(chǎn)品增加更大的附加值。 （ 2） 焊接技術(shù)（包括連接、切割、涂敷）現(xiàn)在以及將來(lái)，都有最大可能成功地將各種材料加工成可投入市場(chǎng)的產(chǎn)品的首選加工方法。 （ 3） 焊接不再是一種“應(yīng)召工藝”，它將逐步集成到產(chǎn)品的全壽命過程，從設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造到維修、再循環(huán)的各個(gè)階段。 （ 4） 焊接將被認(rèn)為對(duì)改善產(chǎn)品全壽命的成本、質(zhì)量和可靠性是至關(guān)重 要的手段，而且對(duì)提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有重要貢獻(xiàn) 11。 世界各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都非常重視發(fā)揮焊接研究機(jī)構(gòu)的作用，基本上都形成大學(xué)研究所企業(yè)的三級(jí)研究開發(fā)體系。各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都成立了焊接研 4 究所，如英國(guó)的焊接研究所（ 美國(guó)的愛迪生焊接研究所（ 法國(guó)焊接研究所（ 日本的連接與溶接研究所（ 烏克蘭的巴頓電焊研究所（ 德國(guó)亞琛大學(xué)的焊接研究所（ 德國(guó)焊接學(xué)會(huì)（ 屬的分布在全國(guó)各地的焊接研究與培訓(xùn)中心（ ，而韓國(guó)的焊接研究中心是設(shè)在韓國(guó)現(xiàn)代科學(xué) 技術(shù)研究院（ 韓國(guó)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)研究院 內(nèi)。它們都屬于國(guó)家級(jí)的焊接研究機(jī)構(gòu) 12。 國(guó)外近年來(lái)焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個(gè)例子來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在 1972年第一次國(guó)際全球石油危機(jī)之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)地位，開始引進(jìn)、吸收美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)，政府資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，政府對(duì)應(yīng)用本國(guó)機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠，很快幾家技術(shù)較強(qiáng)的電子 /電器公司轉(zhuǎn)型成為日本的工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)，如安川（ 電機(jī)）、松下（電器）、 控）等。從 20世紀(jì) 70年代至 80年代末的 15年間，日本的工業(yè)機(jī)器人迅速發(fā)展并超過美國(guó)成為世界工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與應(yīng)用“王國(guó)”， 2004年已擁有 臺(tái)各類機(jī)器人，占世界總量的 42%。日本汽車產(chǎn)業(yè)也是應(yīng)用機(jī)器人最多的行業(yè)，造就其價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。韓國(guó)于 20世紀(jì) 80年代末開始大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下，由現(xiàn)代重工集團(tuán)牽頭，到 20 世紀(jì) 90年代末用了 10 年的時(shí)間形成自己的工業(yè)機(jī)器人體系，目前韓國(guó)的汽車工業(yè)大量應(yīng)用本國(guó)的機(jī)器人，并已經(jīng)有韓國(guó)的整套汽車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 進(jìn)入中國(guó)。中國(guó)從 20 世紀(jì) 80 年代開始，國(guó)家連續(xù)投入幾億元的資金，花了近 20 年的時(shí)間，但是由于工作過于學(xué)術(shù)化，至今連一個(gè)能批量生產(chǎn)具有中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)都沒有建立，形成巨大的反差 13。 激光被認(rèn)為是 21 世紀(jì)的新能源，激光技術(shù)反映一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平。激光在焊接中的應(yīng)用正引起各國(guó)的重視。德國(guó)、俄羅斯、美國(guó)、日本、法國(guó)、意大利等國(guó)都很重視發(fā)展激光技術(shù)。德國(guó)已經(jīng)將激光焊接、激光切割、激光電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)應(yīng)用于汽車的生產(chǎn)，特別是鋁合金轎車的生產(chǎn)，引領(lǐng)了汽車焊接技術(shù)的發(fā)展。德國(guó)政府很重視激光技術(shù) 的發(fā)展，在政府的教育與研究部中設(shè)立了專門管理部門，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)激光技術(shù)的發(fā)展。在德國(guó)已經(jīng)形成大學(xué) 激光技術(shù)研究所激光應(yīng)用工程開發(fā)公司的聯(lián)合，以及激光主機(jī)生產(chǎn)廠 激光配件生產(chǎn)廠 激光應(yīng)用企業(yè)的聯(lián)合，形成一個(gè)立體覆蓋網(wǎng)。由亞琛大學(xué)和 光研究所（ 及 司聯(lián)合，主要開發(fā)光纖激光器 半導(dǎo)體激光器（ 斯圖加特大學(xué)及其光學(xué)加工工具研究所（ 司聯(lián)合，主要研究開發(fā)碟型激光器。德國(guó)的 司則 主要生產(chǎn)固體（ 光器，而 司生產(chǎn)新型的光纖激光 5 器， 成相互競(jìng)爭(zhēng)又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈 14。大眾汽車、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅（ 廠是德國(guó)應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè)。德國(guó)的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國(guó)，并在上海大眾和一汽大眾的轎車批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動(dòng)了中國(guó)激光焊接技術(shù)的應(yīng)用。德國(guó)這種由政府牽頭形成一條由研究 開發(fā) 主機(jī)生產(chǎn) 配件制造 應(yīng)用技術(shù)開發(fā) 示范企業(yè)有機(jī)結(jié)合的激光技術(shù)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合鏈條，很值得中國(guó)學(xué)習(xí)。這種鏈條和 日本發(fā)展機(jī)器人技術(shù)有異曲同工之處 15。 題研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 汽車后橋焊接專機(jī)的零部件的機(jī)械設(shè)計(jì)，即氣動(dòng)卡盤、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)等零部件的設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、頂尖、氣缸、滾珠螺桿等標(biāo)準(zhǔn)件的選取，以及它們的定位設(shè)計(jì)，以確保焊機(jī)能夠正常工作并得到質(zhì)量合格的工件。熟練掌握 夠應(yīng)用該軟件完成零件及裝配圖。 設(shè)計(jì)完成后，很有可能焊機(jī)并不能正常工作，或是焊機(jī)雖能正常運(yùn)行，卻得不到質(zhì)量合格的工件。這些都是對(duì)焊機(jī)工作原理掌握不熟練和對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)的欠缺造成的。為了解決這些問題，必須先掌握焊機(jī) 的工作原理，再進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)過程中必須大量查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的步驟以及在設(shè)計(jì)中可能遇到的困難，以避免和解決在設(shè)計(jì)中可能遇到的種種困難。 6 第 2 章 汽車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)整體設(shè)計(jì)方案 車后橋環(huán)焊縫焊接專機(jī)工作原理 如圖 2工件放在支架上后，左端由氣動(dòng)卡盤夾緊，工件右端頂尖由氣缸帶動(dòng)頂緊。工件夾緊后，支架稍微下降，焊槍進(jìn)行移動(dòng)并完成對(duì)準(zhǔn)焊縫，工件隨氣動(dòng)卡盤進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)完成對(duì)兩個(gè)焊縫 的焊接。 圖 2接專機(jī)示意圖 123、 11； 45 678910動(dòng)卡盤的設(shè)計(jì) 動(dòng)卡盤的工作原理 氣動(dòng)卡盤結(jié)構(gòu)如圖 2氣盤固定在機(jī)床床身上，法蘭盤用螺栓與氣缸固定在一起。進(jìn)氣盤與法蘭盤之間留有 間隙 ,活塞上鉆有 3 個(gè)成 120度分布的斜孔 ,每個(gè)斜孔軸線與活塞中心孔軸線交角為 10度。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入時(shí) ,氣體經(jīng)過環(huán)形槽中的橡膠密封環(huán)時(shí) ,橡膠密封環(huán)在空氣壓力作用下彎曲鼓起 ,緊貼在法蘭盤的端面上 ,將其上的環(huán)形槽封住 ,然后氣體再經(jīng)法蘭盤和端蓋上 的小 7 孔進(jìn)入活塞的右腔 ,使活塞向左移動(dòng) ,而滑柱在活塞斜孔的作用下 ,帶動(dòng)卡爪體及卡盤爪向下運(yùn)動(dòng) ,便卡緊工件。當(dāng)壓縮空氣由另一氣口進(jìn)入時(shí) ,經(jīng)過與其對(duì)應(yīng)法蘭盤上的小孔進(jìn)入活塞的左腔 ,依上述斜孔作用原理 ,卡爪向上運(yùn)動(dòng)并將工件松開 ,因斜孔的傾角為 10 度 ,故能夠自鎖。加工工件時(shí) ,不需要再保持氣體作用力。由于停止進(jìn)氣后 ,橡膠密封環(huán)不再鼓起 ,它與法蘭盤 7 的端面脫離接觸 ,避免了加工時(shí)摩擦生熱和磨損的問題。 圖 2動(dòng)卡盤結(jié)構(gòu)示意圖 1234567 8 9、 101112柱的設(shè)計(jì)方案 卡盤的設(shè)計(jì)過程中，滑柱的斜度與活塞的行程比較難確定，在滑柱斜度不變的情況下，活塞的行程越大，卡盤爪的張緊范圍越大；在活塞行程不變的情況下，滑柱的斜度越大，卡盤爪的張緊范圍越大。活塞的行程不易過大，否則將使汽缸的尺寸增大，從而使整個(gè)卡盤的尺寸都增大；滑柱的斜度也不易過大，否則，當(dāng)卡爪運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，既滑柱隨活塞處于最左端位置時(shí)，滑柱有可能與汽缸內(nèi)壁碰撞。綜合以上因素，最后確定出：滑柱斜度為 10°，活塞行程為 52此可確定單爪 行程為 全可以滿足工作要求。 8 滑柱的長(zhǎng)度不易過大，不能使滑柱隨活塞滑致最右端時(shí)與卡盤爪相撞；滑柱的長(zhǎng)度也不易過小，不能使滑柱隨活塞滑致最左端時(shí)脫離卡爪。最后確定滑柱的長(zhǎng)度為 135徑為 16 塞的設(shè)計(jì)方案 活塞的厚度不易過大，否則在保持活塞一定行程的前提下，氣缸的尺寸將增大?；钊暮穸纫膊灰走^小，否則滑柱插入活塞的深度也將隨之減小，而滑柱的另一端是插入爪體并帶動(dòng)爪體和卡爪運(yùn)動(dòng)的，爪體和卡盤爪是有一定重量的，若滑柱插入活塞的深度不夠，氣動(dòng)卡盤工作時(shí)不夠安全。綜合以上因素， 最后確定出：活塞的厚度設(shè)為 40徑為 146柱插入活塞的深度為 35外，還要考慮到當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，不可以將氣缸壁上的進(jìn)氣孔封死，所以活塞右端 10軸徑為 136 由于活塞與芯體間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 H7/ 缸的設(shè)計(jì)方案 氣缸的尺寸主要由活塞的尺寸、行程及氣缸壁上的進(jìn)氣孔尺寸決定。活塞的外徑為 146度為 40程為 52由此氣缸的內(nèi)徑定為 146長(zhǎng)度為 105氣時(shí)為了保證一定的氣壓，氣缸壁上的進(jìn)氣孔不能過小，孔徑定為10缸壁厚定為 27徑為 200用三個(gè)規(guī)格為 8560的螺釘與端蓋連接。 由于活塞與氣缸間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 H7/ 法蘭盤的設(shè)計(jì)方案 法蘭盤的外徑與氣缸的最大外徑一致為 236度為 15蘭盤上的進(jìn)氣孔與氣缸上的進(jìn)氣孔位置一致，但要注意：法蘭盤上的進(jìn)氣孔與進(jìn)氣盤上的進(jìn)氣孔相差 180°。另外，為了減小活塞滑移過程中與法蘭盤的沖擊，在法蘭盤上挖一個(gè)凹槽，放置一個(gè)緩沖墊。氣缸的外沿為 18用 6個(gè)規(guī)格為 8525的螺釘與氣缸連接。 氣盤的設(shè)計(jì)方案 進(jìn)氣盤的外徑為 200度為 50氣孔的孔徑為 10度根據(jù)法蘭盤上的進(jìn)氣孔的位置不同而不同，分別為 35此外，在進(jìn)氣盤的進(jìn)氣孔位置開成環(huán)形槽，用來(lái)放置橡膠密封環(huán)，橡膠密封環(huán)上只能鉆一個(gè)進(jìn)氣孔，而且安裝時(shí)孔的位置與進(jìn)氣盤上進(jìn)氣孔的位置要錯(cuò)開成 180°，這樣，橡膠密封環(huán)易鼓起，密封效果好。床頭箱的壁厚為 7氣盤的外沿厚度為 15 6 9 個(gè)規(guī)格為 8630的螺栓將其固定。 體的設(shè)計(jì)方案 芯體的外徑與活塞的內(nèi)徑一 致為 50徑為 30度由氣缸的長(zhǎng)度決定，為 105活塞要隨芯體一起滑動(dòng)，因此選取 14× 32 鍵使其連接。芯體與軸通過鍵連接，軸徑為 30據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取鍵 10×40 端蓋的設(shè)計(jì)方案 端蓋外徑與氣缸一直為 200度為 100蓋上開三個(gè)成 120度分布的工字形槽，其位置與滑柱的位置相對(duì)應(yīng)，該槽與工字形卡爪尺寸相差 1二者間隙配合，爪體能在槽內(nèi)自由滑動(dòng)。在端蓋的左端面與工字形槽的左端面之間開三個(gè)成 120°分布的孔 ，其位置也與滑柱的位置相對(duì)應(yīng)，孔徑的大小由滑柱隨活塞運(yùn)動(dòng)到左右兩端時(shí)的位置決定，如果孔徑過小，滑柱運(yùn)動(dòng)過程中可能會(huì)與端蓋相撞。最后確定孔徑為 32度為 25與端蓋通過鍵連接，軸徑為25據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取鍵 8× 28 由于爪體與端蓋間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 H7/ 體與卡爪的設(shè)計(jì)方案 工件的軸徑為 73設(shè)計(jì)中應(yīng)使卡爪收緊時(shí)的最小軸徑小于 73保證卡盤有足夠的夾緊力。最后確定氣動(dòng)卡盤收緊時(shí)的最小軸徑為 66體和卡盤爪的厚度都為 40更換尺寸不同的工件，直接更換卡盤爪即可，不需拆裝整個(gè)氣動(dòng)卡盤。為保證卡盤爪夾緊工件時(shí)的穩(wěn)定性，每一個(gè)卡盤爪需用兩個(gè)螺釘固定在爪體上。根據(jù)卡盤爪的尺寸及爪體中斜孔的位置，選用螺釘 530將其連接。 由于滑柱與爪體為間隙配合，因此配合標(biāo)準(zhǔn)選取 G7/ 承及軸承端蓋的設(shè)計(jì)方案 在進(jìn)氣盤與法蘭盤之間的軸間處需安裝一個(gè)軸承，該處的軸徑為 25據(jù)相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取滾動(dòng)軸承 6005 276 93。 其中： d=25=47=12mm,1=承端蓋的設(shè)計(jì)方案： 0mm e=2+27× 10710 0+37× 1074=475=1020= 20+221 橡膠密封環(huán)的設(shè)計(jì)方案 兩個(gè)橡膠密封環(huán)的尺寸分別為： 內(nèi)徑 161徑 185度為 4上的進(jìn)氣孔孔徑為 8 內(nèi)徑 112徑 136度為 4上的進(jìn)氣孔孔徑為 9 的設(shè)計(jì) 根據(jù)卡盤各個(gè)零件的尺寸，確定出最大軸徑為 30處與芯體配合；右端軸徑為 25端蓋配合；從最大軸徑處向左軸徑依次減小為 25 18左端的 18 焊槍卡緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 如圖 2示，焊槍 1 通過焊槍支架 2、 3 及導(dǎo)柱 4 固定在固定塊 6 內(nèi)，而固定塊通過螺栓固定在滑塊 5上。其中，焊槍支架 3通過頂絲（圖中為顯示出）的松緊調(diào)節(jié)可在導(dǎo)柱 4上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊槍的水平運(yùn)動(dòng)；焊槍支架 2通過頂絲7的松緊調(diào)節(jié)可使焊槍在豎直方向調(diào)節(jié)位置；而通過頂絲 8的松緊調(diào)節(jié)可使焊槍在圓周方向上調(diào)節(jié)位置。焊縫的質(zhì)量是與焊接弧長(zhǎng)密切相關(guān)的，而焊接弧長(zhǎng)主要取決于焊槍相對(duì)工件的位置。以上兩個(gè)焊接支架及三個(gè)頂絲可確保槍的三維運(yùn)動(dòng)，使焊槍位置的精度得到保證 。 圖 2槍卡緊機(jī)構(gòu)示意圖 12、 34567、 8如圖 2示 ,氣缸的前端固定上一個(gè)螺