電氣工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求.doc

電氣工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告（ 2011級(jí)本科） 學(xué) 院：工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)：2011電氣2班 姓 名：張?jiān)?學(xué) 號(hào)：1127226同組同學(xué)：蔡李良 王輝 時(shí)寶順 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)樓 325公共實(shí)驗(yàn)樓A313實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2014.6.26-2014.7.9評(píng)定成績(jī)： 指導(dǎo)教師：吳燕翔、謝嘉2014年 06月目錄一、 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制二、 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制三、 PLC控制變頻器多段調(diào)速四、 機(jī)床實(shí)訓(xùn)部分五、 PID溫度控制、水箱水位控制（選做）六、 總結(jié)、感想電氣工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告一、 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制（一） 繼電接觸器控制1、 操作所需電器元件明細(xì)表 (1) 計(jì)算機(jī)（PC）1臺(tái) (2)可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái) (3)PC/PPI編程電纜1根 (4)導(dǎo)線若干 (5)三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)2、 原理圖電動(dòng)機(jī)的星三角降壓起動(dòng)控制原理圖3、裝配圖4、接線圖星-三角降壓起動(dòng)電路PLC接線圖（二） PLC控制1） PLC I/O、 T分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)停止按鈕I0.0接觸器KM1 （電源）Q0.1啟動(dòng)按鈕I0.1接觸器KM2 (三角)Q0.2接觸器KM3 （星型）Q0.32） 主電路、PLC I/O接線圖3） 程序（梯形圖）4）（三） 調(diào)試小結(jié) 本實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，理解實(shí)驗(yàn)原理和編寫(xiě)程序基本上沒(méi)有太大的問(wèn)題，只有在確定三個(gè)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間時(shí)，稍微做了幾次調(diào)整，使得整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程更連貫，效果更好。 其實(shí)，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)器材的連線才是最大的問(wèn)題。由于連線較復(fù)雜，使得小組中負(fù)責(zé)連線的同學(xué)反復(fù)重連了三次才成功。二、 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制1、 原理圖 2、 裝配圖3、 接線圖4、 調(diào)試小結(jié) 本實(shí)驗(yàn)的的調(diào)試過(guò)程中，我們只遇到了一個(gè)問(wèn)題：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)10秒之后，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)并沒(méi)有按預(yù)想的開(kāi)始反轉(zhuǎn)。檢查電路連線與程序后發(fā)現(xiàn)程序中按鈕的定義有錯(cuò)I0.1沒(méi)有對(duì)應(yīng)SB2 。修改程序后，實(shí)驗(yàn)成功。三、 PLC控制變頻器多段調(diào)速1、 控制要求要求電動(dòng)機(jī)每隔10秒 按10、15、35、40、50加速起動(dòng)，正常運(yùn)行一段時(shí)間，按50、40、35、25、15、10減速停止2、變頻器的設(shè)置參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=1選擇命令源由端子排輸入P0701=16數(shù)字輸入1的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P0702=16數(shù)字輸入2的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P0703=16數(shù)字輸入3的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P1000=3頻率設(shè)定值的選擇固定頻率P1001=10固定頻率1固定頻率1的設(shè)定值P1002=15固定頻率2固定頻率2的設(shè)定值P1003=25固定頻率3固定頻率3的設(shè)定值P1120=1斜坡上升時(shí)間電動(dòng)機(jī)從靜止停車(chē)加速到最大頻率所需時(shí)間P1121=1斜坡下降時(shí)間電動(dòng)機(jī)從最大頻率減速到靜止停車(chē)所需時(shí)間3、PLC程序4、接線圖四、 機(jī)床實(shí)訓(xùn)部分（一） 繼電接觸器控制1、 機(jī)床對(duì)電氣控制的要求（1）機(jī)床要求有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別稱(chēng)為主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。（2）由于加工時(shí)有順銑和逆銑兩種，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)及在變速時(shí)能瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于齒輪的嚙合，并要求能制動(dòng)停車(chē)和實(shí)現(xiàn)兩地控制。 （3）工作臺(tái)的三種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向的移動(dòng)是依靠機(jī)械的方法來(lái)達(dá)到的，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)，且要求縱向、橫向、垂直三種運(yùn)動(dòng)形式相互間應(yīng)有聯(lián)鎖，以確保操作安全。同時(shí)要求工作臺(tái)進(jìn)給變速時(shí)，電動(dòng)機(jī)也能瞬間沖動(dòng)、快速進(jìn)給及兩地控制等要求。（4）冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求正轉(zhuǎn)。（5）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)需實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制，即主軸工作后才能進(jìn)給。2、 電氣原理圖3、 原理分析機(jī)床電氣控制線路上圖。電氣原理圖是由主電路 、控制電路和照明電路三部分組成。（1） 主電路 有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主軸電動(dòng)機(jī)；M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1通過(guò)換相開(kāi)關(guān)SA5與接觸器KM1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，而與接觸器KM2制動(dòng)電阻器R及速度繼電器的配合,能實(shí)現(xiàn)串電阻瞬時(shí)沖動(dòng)和正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制。2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)接觸器KM3、KM4與行程開(kāi)關(guān)及KM5、牽引電磁鐵YA配合，能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)、六個(gè)方向的常速進(jìn)給和快速移動(dòng)控制。3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只能正轉(zhuǎn)。4）熔斷器FU1作機(jī)床總短路保護(hù)，也兼作M1的短路保護(hù)；FU2作為M2、M3及控制變壓器TC、照明燈EL的短路保護(hù)；熱繼電器FR1、FR2、FR3分別作為M1、M2、M3的過(guò)載保護(hù)。（二）控制電路 1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制（電路見(jiàn)圖2-3）SB1、SB3與SB2、SB4是分別裝在機(jī)床兩邊的停止（制動(dòng)）和啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)兩地控制，方便操作。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器，KM2是反接制動(dòng)和主軸變速?zèng)_動(dòng)接觸器。SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動(dòng)的瞬時(shí)動(dòng)作行程開(kāi)關(guān)。主軸電動(dòng)機(jī)需啟動(dòng)時(shí)，要先將SA5扳到主軸電動(dòng)機(jī)所需要的旋轉(zhuǎn)方向，然后再按啟動(dòng)按鈕SB3或SB4來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1。M1啟動(dòng)后，速度繼電器KS的一副常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)制動(dòng)作好準(zhǔn)備。停車(chē)時(shí)，按停止按鈕SB1或SB2切斷KM1電路，接通KM2電路，改變M1的電源相序進(jìn)行串電阻反接制動(dòng)。當(dāng)M1的轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)/分時(shí)，速度繼電器KS的一副常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)，切斷KM2電路，M1停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。據(jù)以上分析可寫(xiě)出主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（即按SB3或SB4）時(shí)控制線路的通路：12378910KM1線圈O ；主軸停止與反接制動(dòng)（即按SB1或SB2）時(shí)的通路：123456KM2線圈O 主軸電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制，是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7通過(guò)機(jī)械上聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的。變速時(shí)，先下壓變速手柄，然后拉到前面，當(dāng)快要落到第二道槽時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選擇需要的轉(zhuǎn)速。此時(shí)凸輪壓下彈簧桿，使沖動(dòng)行程SQ7的常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，切斷KM1線圈的電路，電動(dòng)機(jī)M1斷電；同時(shí)SQ7的常開(kāi)觸點(diǎn)后接通，KM2線圈得電動(dòng)作，M1被反接制動(dòng)。當(dāng)手柄拉到第二道槽時(shí)，SQ7不受凸輪控制而復(fù)位，M1停轉(zhuǎn)。圖2-4 主軸變速?zèng)_動(dòng)控制示意圖接著把手柄從第二道槽推回原始位置時(shí)，凸輪又瞬時(shí)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7，使M1反向瞬時(shí)沖動(dòng)一下，以利于變速后的齒輪嚙合。 但要注意，不論是開(kāi)車(chē)還是停車(chē)時(shí)，都應(yīng)以較快的速度把手柄推回原始位置，以免通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，引起M1轉(zhuǎn)速過(guò)高而打壞齒輪。2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制，工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直運(yùn)動(dòng)都由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，接觸器KM3和KM4使M2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，用以改變進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向。它的控制電路采用了與縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2和橫向及垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4、組成復(fù)合聯(lián)鎖控制。即在選擇三種運(yùn)動(dòng)形式的六個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，只能進(jìn)行其中一個(gè)方向的移動(dòng)，以確保操作安全，當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄都在中間位置時(shí)，各行程開(kāi)關(guān)都處于未壓的原始狀態(tài)。由原理圖可知：M2電機(jī)在主軸電機(jī)M1起動(dòng)后才能進(jìn)行工作。在機(jī)床接通電源后，將控制圓工作臺(tái)的組合開(kāi)關(guān)SA3扳到斷開(kāi)，使觸點(diǎn)SA3-1（1718）和SA3-3（1121）閉合，而SA3-2（1921）斷開(kāi)，然后啟動(dòng)M1，這時(shí)接觸器KM1吸合，使KM1（8-13）閉合，就可進(jìn)行工作臺(tái)的進(jìn)給控制。工作臺(tái)縱向（左右）運(yùn)動(dòng)的控制，工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，由縱向操縱手柄來(lái)控制。此手柄是復(fù)式的，一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的頂面中央部位，另一個(gè)安裝在工作臺(tái)底座的左下方。手柄有三個(gè)位置：向左、向右、零位。當(dāng)手柄扳到向右或向左運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)壓下行程SQ1或SQ2，使接觸器KM3或KM4動(dòng)作，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)。工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的行程，可通過(guò)調(diào)整安裝在工作臺(tái)兩端的撞鐵位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，撞鐵撞動(dòng)縱向操縱手柄，使它回到零位，M2停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了縱向終端保護(hù)。工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)：在M1啟動(dòng)后，將縱向操作手柄扳至向左位置，一方面機(jī)械接通縱向離合器，同時(shí)在電氣上壓下SQ1，使SQ1-2斷，SQ1-1通，而其他控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)都處于原始位置，此時(shí)使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其控制電路的通路為 ：11151617181920KM3線圈O，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)：當(dāng)縱向操縱手柄扳至向右位置時(shí)，機(jī)械上仍然接通縱向進(jìn)給離合器，但卻壓動(dòng)了行程開(kāi)關(guān)SQ2，使SQ2-2斷，SQ2-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其通路為：11151617182425KM4線圈O 。工作臺(tái)垂直（上下）和橫向（前后）運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)，由垂直和橫向進(jìn)給手柄操縱。此手柄也是復(fù)式的，有兩個(gè)完全相同的手柄分別裝在工作臺(tái)左側(cè)的前、后方。手柄的聯(lián)動(dòng)機(jī)械一方面壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3或SQ4，同時(shí)能接通垂直或橫向進(jìn)給離合器。操縱手柄有五個(gè)位置（上、下、前、后、中間），五個(gè)位置是聯(lián)鎖的，工作臺(tái)的上下和前后的終端保護(hù)是利用裝在床身導(dǎo)軌旁與工作臺(tái)座上的撞鐵，將操縱十字手柄撞到中間位置，使M2斷電停轉(zhuǎn)。工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時(shí)壓下SQ4，使SQ4-2斷，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前（或者向下）運(yùn)動(dòng)。其通路為：11212217182425KM4線圈O；工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時(shí)，機(jī)械上接通橫向進(jìn)給（或者垂直進(jìn)給）離合器，同時(shí)壓下SQ3，使SQ3-2斷，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向后（或者向上）運(yùn)動(dòng)。其通路為：11212217181920KM3線圈O。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速時(shí)的瞬動(dòng)（沖動(dòng)）控制：變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合，進(jìn)給變速與主軸變速一樣，設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。當(dāng)需要進(jìn)行進(jìn)給變速時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)速盤(pán)的蘑菇形手輪向外拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速盤(pán)，把所需進(jìn)給量的標(biāo)尺數(shù)字對(duì)準(zhǔn)箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)二次瞬時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6，使KM3瞬時(shí)吸合，M2作正向瞬動(dòng)。其通路為：1121221716151920KM3線圈O，由于進(jìn)給變速瞬時(shí)沖動(dòng)的通電回路要經(jīng)過(guò)SQ1-SQ4四個(gè)行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，因此只有當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操作手柄都在中間（停止）位置時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制，以保證操作時(shí)的安全。同時(shí)，與主軸變速時(shí)沖動(dòng)控制一樣，電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)間不能太長(zhǎng)，以防止轉(zhuǎn)速過(guò)高，在變速時(shí)打壞齒輪。工作臺(tái)的快速進(jìn)給控制：為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求銑床在不作銑切加工時(shí)，工作臺(tái)能快速移動(dòng)。工作臺(tái)快速進(jìn)給也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2來(lái)驅(qū)動(dòng)，在縱向、橫向和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式六個(gè)方向上都可以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給控制。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將進(jìn)給操縱手柄扳到所需位置，工作臺(tái)按照選定的速度和方向作常速進(jìn)給移動(dòng)時(shí)，再按下快速進(jìn)給按鈕SB5（或SB6），使接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁鐵YA，電磁鐵通過(guò)杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，使工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向作快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)快速進(jìn)給按鈕時(shí)，電磁鐵YA斷電，摩擦離合器斷開(kāi)，快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，工作臺(tái)仍按原常速進(jìn)給時(shí)的速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。3）圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制：銑床如需銑切螺旋槽、弧形槽等曲線時(shí)，可在工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)械，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。圓工作臺(tái)工作時(shí)，應(yīng)先將進(jìn)給操作手柄都扳到中間（停止）位置，然后將圓工作臺(tái)組合開(kāi)關(guān)SA3扳到圓工作臺(tái)接通位置。此時(shí)SA3-1斷，SA3-3斷，SA3-2通。準(zhǔn)備就緒后，按下主軸啟動(dòng)按鈕SB3或SB4,則接觸器KM1與KM3相繼吸合。主軸電機(jī)M1與進(jìn)給電機(jī)M2相繼啟動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)，而進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅以正轉(zhuǎn)方向帶動(dòng)圓工作臺(tái)作定向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其通路為：1115161722211920KM3線圈O，由上可知，圓工作臺(tái)與工作臺(tái)進(jìn)給有互鎖，即當(dāng)圓工作臺(tái)工作時(shí)，不允許工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直方向上有任何運(yùn)動(dòng)。若誤操作而扳動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)操縱手柄（即壓下SQ1SQ4、SQ6中任一個(gè)），M2即停轉(zhuǎn)。4、 故障排除銑床電氣控制線路與機(jī)械系統(tǒng)的配合十分密切，其電氣線路的正常工作往往與機(jī)械系統(tǒng)的正常工作是分不開(kāi)的，這就是銑床電氣控制線路的特點(diǎn)。正確判斷是電氣還是機(jī)械故障和熟悉機(jī)電部分配合情況，是迅速排除電氣故障的關(guān)鍵。這就要求維修電工不僅要熟悉電氣控制線路的工作原理，而且還要熟悉有關(guān)機(jī)械系統(tǒng)的工作原理及機(jī)床操作方法。下面通過(guò)幾個(gè)實(shí)例來(lái)敘述X62W銑床的常見(jiàn)故障及其排除方法。（1）主軸停車(chē)時(shí)無(wú)制動(dòng) 主軸無(wú)制動(dòng)時(shí)要首先檢查按下停止按鈕SB1或SB2后，反接制動(dòng)接觸器KM2是否吸合，KM2不吸合，則故障原因一定在控制電路部分，檢查時(shí)可先操作主軸變速?zèng)_動(dòng)手柄，若有沖動(dòng)，故障范圍就縮小到速度繼電器和按鈕支路上。若KM2吸合，則故障原因就較復(fù)雜一些，其故障原因之一，是主電路的KM2、R制動(dòng)支路中，至少有缺相的故障存在；其二是，速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)過(guò)早斷開(kāi)，但在檢查時(shí)，只要仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，這兩種故障原因是能夠區(qū)別的，前者的故障現(xiàn)象是完全沒(méi)有制動(dòng)作用，而后者則是制動(dòng)效果不明顯。以上分析可知，主軸停車(chē)時(shí)無(wú)制動(dòng)的故障原因，較多是由于速度繼電器KS發(fā)生故障引起的。如KS常開(kāi)觸點(diǎn)不能正常閉合，其原因有推動(dòng)觸點(diǎn)的膠木擺桿斷裂；KS軸伸端圓銷(xiāo)扭彎、磨損或彈性連接元件損壞；螺絲銷(xiāo)釘松動(dòng)或打滑等。若KS常開(kāi)觸點(diǎn)過(guò)早斷開(kāi)，其原因有KS動(dòng)觸點(diǎn)的反力彈簧調(diào)節(jié)過(guò)緊；KS的永久磁鐵轉(zhuǎn)子的磁性衰減等。應(yīng)該說(shuō)明，機(jī)床電氣的故障不是千篇一律的，所以在維修中，不可生搬硬套，而應(yīng)該采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的靈活處理方法。（2）主軸停車(chē)后產(chǎn)生短時(shí)反向旋轉(zhuǎn) 這一故障一般是由于速度繼電器KS動(dòng)觸點(diǎn)彈簧調(diào)整得過(guò)松，使觸點(diǎn)分?jǐn)噙^(guò)遲引起，只要重新調(diào)整反力彈簧便可消除。（3）按下停止按鈕后主軸電機(jī)不停轉(zhuǎn)：產(chǎn)生故障的原因有：接觸器KM1主觸點(diǎn)熔焊；反接制動(dòng)時(shí)兩相運(yùn)行；SB3或SB4在啟動(dòng)M1后絕緣被擊穿。這三種故障原因，在故障的現(xiàn)象上是能夠加以區(qū)別的：如按下停止按鈕后，KM1不釋放，則故障可斷定是由熔焊引起；如按下停止按鈕后，接觸器的動(dòng)作順序正確，即KM1能釋放，KM2能吸合，同時(shí)伴有嗡嗡聲或轉(zhuǎn)速過(guò)低，則可斷定是制動(dòng)時(shí)主電路有缺相故障存在；若制動(dòng)時(shí)接觸器動(dòng)作順序正確，電動(dòng)機(jī)也能進(jìn)行反接制動(dòng)，但放開(kāi)停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)又再次自啟動(dòng)，則可斷定故障是由啟動(dòng)按鈕絕緣擊穿引起。（4）工作臺(tái)不能作向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 由于銑床電氣線路與機(jī)械系統(tǒng)的配合密切和工作臺(tái)向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制是處于多回路線路之中，因此，不宜采用按步就班地逐步檢查的方法。在檢查時(shí)，可先依次進(jìn)行快速進(jìn)給、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)或圓工作臺(tái)向前進(jìn)給，向左進(jìn)給及向后進(jìn)給的控制，來(lái)逐步縮小故障的范圍（一般可從中間環(huán)節(jié)的控制開(kāi)始），然后再逐個(gè)檢查故障范圍內(nèi)的元器件、觸點(diǎn)、導(dǎo)線及接點(diǎn)，來(lái)查出故障點(diǎn)。在實(shí)際檢查時(shí)，還必須考慮到由于機(jī)械磨損或移位使操縱失靈等因素，若發(fā)現(xiàn)此類(lèi)故障原因，應(yīng)與機(jī)修鉗工互相配合進(jìn)行修理。下面假設(shè)故障點(diǎn)在圖區(qū)20上行程開(kāi)關(guān)SQ4-1由于安裝螺釘松動(dòng)而移動(dòng)位置，造成操縱手柄雖然到位，但觸點(diǎn)SQ4-1（1824）仍不能閉合，在檢查時(shí)，若進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制正常后，也就說(shuō)明線路11212217是完好的，再通過(guò)向左進(jìn)給控制正常，又能排除線路1718和2425O存在故障的可能性。這樣就將故障的范圍縮小到18SQ4124的范圍內(nèi)。再經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查或測(cè)量，就能很快找出故障點(diǎn)。（5）工作臺(tái)不能作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 應(yīng)先檢查橫向或垂直進(jìn)給是否正常，如果正常，說(shuō)明進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2、主電路、接觸器KM3、KM4及縱向進(jìn)給相關(guān)的公共支路都正常，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查圖區(qū)19上的行程開(kāi)關(guān)SQ6（1115）、SQ4-2及SQ3-2，即線號(hào)為11151617支路，因?yàn)橹灰龑?duì)常閉觸點(diǎn)中有一對(duì)不能閉合有一根線頭脫落就會(huì)使縱向不能進(jìn)給。然后再檢查進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是否正常，如果也正常，則故障的范圍已縮小到在SQ6（1115）及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1兩副常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)發(fā)生故障的可能性甚小，而SQ6（1115）由于進(jìn)給變速時(shí)，常因用力過(guò)猛而容易損壞，所以可先檢查SQ6（1115）觸點(diǎn)，直至找到故障點(diǎn)并予以排除。（6）工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給 可先進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)或圓工作臺(tái)控制，如果正常，則故障可能在開(kāi)關(guān)SA3-1及引接線17、18號(hào)上，若進(jìn)給變速也不能工作，要注意接觸器KM3是否吸合，如果KM3不能吸合，則故障可能發(fā)生在控制電路的電源部分，即1115161820號(hào)線路及0號(hào)線上，若KM3能吸合，則應(yīng)著重檢查主電路，包括電動(dòng)機(jī)的接線及繞組是否存在故障。（7）工作臺(tái)不能快速進(jìn)給 常見(jiàn)的故障原因是牽引電磁鐵電路不通，多數(shù)是由線頭脫落、線圈損壞或機(jī)械卡死引起。如果按下SB5或SB6后接觸器KM5不吸合，則故障在控制電路部分，若KM5能吸合，且牽引電磁鐵YA也吸合正常，則故障大多是由于杠桿卡死或離合器摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)引起，應(yīng)與機(jī)修鉗工配合進(jìn)行修理。需強(qiáng)調(diào)的是在檢查中11151617支路和11212217支路時(shí)，一定要把SA3開(kāi)關(guān)扳到中間空檔位置，否則，由于這兩條支路是并聯(lián)的，將檢查不出故障點(diǎn)。（二） PLC控制1） PLC I/O 、T分配表輸入輸出I0.0SA4Q0.0ELI0.1SA3Q0.1KM6I0.2SQTQ0.2KM3I0.3SQ1Q0.3KM1I0.4KS_1Q0.4KM8I0.5SB2Q0.5KM4I0.6KS_2I0.7SQ1I1.1SB3I1.2SB4I1.3SQ14I1.4SQ4_3I1.5SQ1_2I1.6SA3_1I1.7SQ1_1I2.0SA8_8I2.1SA3_2I2.2SQ1_3I2.3SQ1_2I2.4SB8I2.5SB6I2.6SQ6_1I2.7SQ2_1I3.0SQ4_12） 主電路、PLC I/O接線圖3） 程序五、 PID溫度控制、水箱水位控制（選做）六、 總結(jié)、感想