自動擺盤機設計開題報告

畢業(yè)設計（論文）開題報告 題 目 自動擺盤機設計 學 院 機械工程學院 專 業(yè) 機械設計及其自動化 _ 姓 名 班 級 指導教師 起止日期 年 月 日 畢業(yè)設計（ 論文）開題報告 一、 課題的目的、意義 伴隨社會經濟的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的人選擇在酒店、餐館或者是會所等場合就餐。而餐飲服務質量在很大程度上決定了其行業(yè)中的競爭力、目前，大多數(shù)餐飲服務場所的食物搭配、烹飪加工、呈菜上桌等基本是老公操作來完成，這就需要餐飲企業(yè)雇傭大量人力，不僅成本太高，往往還伴隨意外事故。因而，實現(xiàn)餐飲服務行業(yè)廚具設備的自動化，是解決上述問題、提高企業(yè)競爭力的良好途徑。其中機械手是物流自動化的重要裝備，其不僅提高勞動生產效率，還能夠代替人類完成高強度、高危險、重復枯燥的工作，減 輕人的勞動強度。同時，由于餐用盤子具有表面光滑、外形規(guī)則、薄而輕等特點，易于實現(xiàn)自動的抓取。因此，自動擺盤設備能夠實現(xiàn)盤子的自動擺放，達到提高安全性，節(jié)省勞動力、降低生產成本的現(xiàn)實目標。 所以，對自動擺盤機的設計和研究，顯得尤為重要也非常的有意義。 二、 主要設計內容 設計自動擺盤的設計，具體進行總體設計及傳動系統(tǒng)設計。 主要內容有： 1、自動擺盤機方案的設計； (1)確定基本的工作要求； (2)完成整體機構的設計與計算。 2、自動擺盤機主要機構的設計 (1)托盤座的設計與計算； (2)機械手爪的設計與計算 。 3、繪制總裝配圖。 4、繪制相關零部件圖； 三、 設計方案 總體設計簡圖及說明： 自動擺盤機是由傳送帶、底座、線性模組、機械手等機械裝置組成。線性模組固定在底座上，步進電機 1 帶動手臂做往復擺動，步進電機連接滾珠絲杠做升降運動，傳送帶按固定節(jié)拍把盤子送到指定位置。 在進行自動擺盤機的設計之前，我實現(xiàn)對其發(fā)展的現(xiàn)狀、構造及應用有了足夠的了解。在此基礎上我依據(jù)老師給定的設計任務書完成了開題報告的撰寫以相應的市場調研等工作。接下來對總體方案進行設計、分析和確定，對總體方案中的主要零部件進行詳細的設計、 分析及校核。利用 AUTOCAD 二維軟件繪制總裝配圖。編制設計說明書一份。 四、預期成果 設計的預期效果是：本次所設計的自動擺盤機，結構簡單，操作簡便、清潔衛(wèi)生、對餐盤使用量比較大的餐飲企業(yè)而言，能夠很好的實現(xiàn)廚房餐盤的自動擺放，具有良好的經濟效益等等。 五、進度安排 2014/11-2014/12：了解畢業(yè)設計課題，提出初步設計方案，完成開題報告； 2015/01-2015/05：按照畢業(yè)設計任務書要求，完成畢業(yè)設計圖紙及說明書； 2015/06：按照學院安排，畢業(yè)答辯。 六、主要參考文獻 1 趙 春海，朱華炳等 . 基于單片機控制的自動擺盤機設計 . 機械工程師， 2013（ 12）： 113-114. 2 成大先 . 機械設計手冊第 1 卷（第 5 版） M. 北京：化學工業(yè)出版社， 2008. 3 成大先 . 機械設計手冊第 2 卷（第 5 版） M. 北京：化學工業(yè)出版社， 2008. 4 成大先 . 機械設計手冊第 3 卷（第 5 版） M. 北京：化學工業(yè)出版社， 2008. 5 成大先 . 機械設計手冊第 4 卷（第 5 版） M. 北京：化學工業(yè)出版社， 2008. 6 成大先 . 機械設計手冊第 5 卷（第 5 版） M. 北京：化學工業(yè)出版社， 2008. 7 譚建榮，張樹有，陸國棟，施岳定主編 .圖學基礎教程 M. 高等教育出版社 2012 8 鄧星鐘主編 .機電傳動控制 M.第三版，華中科技大學出版社 2012 9 嚴霖元主編 .機械制造基礎 M.中國農業(yè)大學 2013 10 鄭文緯，吳克堅主編 .機械原理 M.高等教育出版社 2013 11 劉一星，王逢瑚主編 .木質建材手冊 M.化學工業(yè)出版社 2013 12 孫桓，陳作模，葛文杰 .機械原理 .北京：高等教育出版社， 2006： 58 105. 13 濮良貴 .機械設計 .北京：高等教育出版社， 2010： 112 158. 14 范思沖 .畫法幾何及機械制圖 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1995： 3 12. 15 李益民 .機械制造工藝設計簡明手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 2004： 86124. 16 陳鐵鳴 .機械設計課程設計圖冊 .北京：高等教育出版社， 2009： 114 143. 17 吳宗澤 .機械設計課程設計手冊 .北京：清華大學出版社， 2010： 167 275. 18 工業(yè)機械手編寫組 .工業(yè)機械手 .上海：上海科學技術出版社， 1985. 19 王承義 .機械手及其應用 M.北京：機械工業(yè)出版社， 1981： 105-125