雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)任務(wù)書

A 1 附件 A： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 設(shè)計(jì)（論文）中文題目 ： 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容與要求： 通過 對(duì) 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 設(shè)計(jì) 和研究， 探討雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 方法 ，同時(shí)掌握實(shí)體建 模軟件、仿真軟件、 計(jì)算軟件 的操作技巧和方法 ；要求通過對(duì) 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)（ 齒輪 機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)） 的設(shè)計(jì)，使組裝后的 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 主要內(nèi)容 ： 1 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)累加工作量（包括總裝配圖、主要部件裝配圖和典型零件圖）不得 相應(yīng)規(guī)定 。 2 調(diào)研、收集整理資料 ，了解 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 研究 意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ； 3 分析 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 基本 傳動(dòng) 原理 ， 對(duì) 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。 4 完成設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： 1）雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理分析； 2）雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ； 3）雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 ；4）雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 仿真 。 5 在 三維軟件 中完成零部件的實(shí)體建模，組裝與運(yùn)動(dòng)仿真分析。 擬達(dá)到的要求： 1 認(rèn)真閱讀和分析設(shè)計(jì)任務(wù)書； 2 嚴(yán)格按照進(jìn)度安排進(jìn)行工作； 3 設(shè)計(jì)過程中應(yīng)隨時(shí)查閱教材與相關(guān)論文的有關(guān)內(nèi)容，數(shù)據(jù)的選用要求有理論或經(jīng)驗(yàn)的依據(jù)，計(jì)算公式不得有誤； 4 圖紙的繪制必須嚴(yán)格按照國家頒布的制圖標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行； 5 零件材料的選用必須按最新國家標(biāo)準(zhǔn)選用和標(biāo)注； 6 熟練掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及流程； 7 在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析。 進(jìn) 度 安 排 序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）工作 內(nèi)容 時(shí)間 （起止周數(shù)） 1 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀， 調(diào)研，資料收集及整理 ，完成開題報(bào)告 ； 1 周至 2 周 2 分析 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的基本傳動(dòng)原理 ； 3 周至 4 周 3 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 周至 7 周 A 2 4 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)特性 分析； 8 周至 11 周 5 雙足機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 實(shí)體建模，組裝與運(yùn)動(dòng)仿真分析 ； 12 周至 14 周 6 零件圖； 擬寫及修改畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 ； 14 周至 15 周 7 完成 PPT 的制作 ，答辯 ； 16 周至 16 周 8 周至 周 主要參考文獻(xiàn)： 1 桑春蕾 .基于凸輪控制驅(qū)動(dòng)式的四足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論分析 J.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 , 2010(3).168-171 2 陳璟 , 齒輪連桿機(jī)構(gòu)的分析和綜合 D,福州大學(xué) ,2003. 3 唐元貴 . 兩棲機(jī)器人輪槳腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì) J,機(jī)器人 , 2009.31(3).276-280 4 徐 林森 . 雙足機(jī) 器人水 上行走 機(jī)理 研究及 推進(jìn)機(jī) 構(gòu)設(shè)計(jì) J, 機(jī)器人 ,20013.35(3).257-262 除上述主要資料外，還包括機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理等相關(guān)的論文期 刊和參考書。 指導(dǎo)教師簽字： 2014 年 1 月 5 日 系 （教研室） 負(fù)責(zé)人 審查 意見： 簽字： 年 月 日 學(xué)生簽字： 年 月 日 說明： 1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，于第七學(xué)期（五年制第九學(xué)期）期末前下達(dá)給學(xué)生。 2、 學(xué)生簽字時(shí)間就是 任務(wù)下達(dá)時(shí)間 （ 學(xué)生接受 任務(wù) 時(shí)間 ） 。