六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)書

（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 學(xué) 院：機械動力工程學(xué)院 專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 任務(wù)起止時間： 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容： 1、熟悉畢業(yè)設(shè)計題目，調(diào)研收集設(shè)計資料，準備開題報告。其中翻譯外文資料一篇（不少于 5000字符，內(nèi)容完整）（ 3.23.18） 2、掌握六自由度電動并聯(lián)機器人的工作原理，確定總體設(shè)計方案（ 3.193.31） 3、六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計繪制電機外殼零件圖，絲杠螺母副 部件圖，直線電機部件圖，萬向鉸鏈部件圖（ 4.14.20） 4、熟悉三維建模軟件，完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維建模（ 4.215.11） 5、完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維裝配設(shè)計（ 5.126.1） 6、繪制六自由度電動并聯(lián)機器人的二維工程圖（大行程六自由度并聯(lián)機器人裝配圖）（ 6.26.8） 7、撰寫論文，準備答辯（ 6.96.19） 資料： 1 吳宗澤 . 機械零件設(shè)計手冊 . 機械工業(yè)出版社， 2000 2 高峰 . 并聯(lián)機器人設(shè)計理論及其關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究 .河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 . 2004， 33（ 2）： 83 86 3 趙慧，韓俊偉，張尚盈等 . 六自由度并聯(lián)機器人運動學(xué)分析和計算 . 機床與液壓 . 2003， 3： 70 72 4 陳峰，費燕瓊，趙錫芳等 . 六自由度并聯(lián)機器人的支鏈選取 .機器人 . 2005， 27（ 5）：396 399 5王霄 , 劉會霞 . Pro E典型機械零件設(shè)計手冊 . 機械工業(yè)出版社， 2007 6劉品 , 李哲 . 機械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ) . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2005 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日 系主任意見： 簽名： 年 月 日