機械畢業(yè)設計（論文）-普通X62W銑床的數(shù)控化改造設計【全套圖紙】

普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 I 鄭州科技學院鄭州科技學院 本科畢業(yè)設計 （論文） 題 目 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 學生姓名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 08 級本科（6）班 學 號 院 （系） 機械工程學院 指導教師（職稱） 完成時間 2012 年 5 月 16 日 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 II 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 摘 要 我所設計的畢業(yè)課題為“普通銑床數(shù)控化改造設計” 。對于機床的設計來說 ，我首先對所要設計的機床進行技術調查，查閱了國內外有關文獻資料，在此 基礎上，對其用途范圍、性能指標、方案對比等進行論證分析。對于通用機床 我更是查閱了大量的國內外有關銑床的資料后，擬定了此機床的總體方案為立 式銑床。 本文在X62W數(shù)控銑床改造設計時主要從經濟性、方便性、實用性、可靠性 四方面因素出發(fā)，對X62W型銑床進行了數(shù)控銑床機械系統(tǒng)設計，硬件及電路設 計。使改造后的機床的機械傳動部分具有高靜態(tài)、動態(tài)剛度;運動副之間的摩擦 因數(shù)小，傳動無間隙;功率大;便于操作和維修。 X62W數(shù)控銑床機械系統(tǒng)設計包括伺服驅動系統(tǒng)的設計計算，滾珠絲杠螺母 副的設計計算。進給傳動系統(tǒng)設計中，拆除縱向、橫向、垂向進給箱齒輪，在 該處將手輪軸通過一對減速齒輪和縱向、橫向及垂向步進電機相連。 數(shù)控系統(tǒng) 是一個基于8031單片機的數(shù)字型控制系統(tǒng)。采用較小體積的單片機來實現(xiàn)一般 的邏輯功能，對進給系統(tǒng)的兩個軸進行控制。 關鍵詞：數(shù)控化改造；定位精度；步進電機；滾珠絲杠；伺服傳動系統(tǒng) 全套圖紙，加全套圖紙，加153893706153893706 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 III ORDINARY X62W MILLING MACHINE OF THE RETROFIT DESIGN OF THE NUMERICAL CONTROL ABSTRACT I design of graduation project for“ ordinary milling machine numerical control transformation design“. For the machine tool design, I first want to design of machine tool technology research, consulting literature at home and abroad, on the basis of this, the application scope, performance index, scheme comparison and analysis. For universal machine I was referring to a 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 IV large number of domestic and international relevant milling machine information, formulate the overall plan for the vertical milling machine. Based on the X60W numerical control milling machine transformation design mainly from the economy, convenience, practicality, reliability based on four factors, X60W type milling machine for numerical control milling machine mechanical system design, hardware and circuit design. After the improvement of the mechanical transmission part of machine tool with high static, dynamic stiffness; kinematic pair between the small friction coefficient, no transmission gap; the power is large; easy to operate and repair. X60W CNC milling machine mechanical system design of servo drive system design and calculation, the design and calculation of ball screw pair. Feed transmission system design, longitudinal, transverse, demolition of vertical feeding gear box, where the hand wheel shaft through a pair of gear and the longitudinal, transverse and vertical step motor. NC system is based on 8031 single-chip digital control system. Using a smaller volume of single chip to achieve the general logic function, on the feed system of the two axes control. KEY WORDS Numerical control transformation; position precision; stepping motor; ball screws; servo drive system 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 目目 錄錄 摘 要 .I ABSTRACT II 1 機床數(shù)控化改造論證分析1 1.1 機床數(shù)控化改造的必要性 1 1.2 我國數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀2 2 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造分析4 2.1 主傳動系統(tǒng)的改造設計 4 2.1.1 主軸部件選擇 .5 2.1.2 主軸組件的動態(tài)特性 .8 2.2 進給伺服系統(tǒng)的設計 8 2.2.1 對進給伺服系統(tǒng)的基本要求 .8 2.2.2 進給伺服系統(tǒng)的設計要求.9 2.2.3 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應特性及伺服性能分析 10 2.3 X62W 數(shù)控銑床改造設計方案及步驟.11 3 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算.13 3.1 主軸系統(tǒng)計算 .13 3.1.1 V 帶傳動的設計計算 13 3.1.2 Z 軸滾珠絲杠副 15 3.2 橫向進給系統(tǒng)的設計計算 .18 3.2.1 滾珠絲杠螺母副的設計計算 18 3.2.2 伺服驅動系統(tǒng)的設計計算 23 3.3 縱向進給系統(tǒng)的設計計算 .24 3.3.1 滾珠絲杠螺母副的設計計算 24 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 3.3.2 傳動效率計算 29 3.3.3 伺服驅動系統(tǒng)的設計計算 29 3.4 垂直進給系統(tǒng)的設計計算 .31 4 普通 X62W 銑床數(shù)控系統(tǒng)設計.33 4.1 微機數(shù)控系統(tǒng)組成及特點 .33 4.2 微機數(shù)控系統(tǒng)設備介紹 .34 4.2.1 I/O 口電路的擴展 38 4.2.2 步進電機驅動電路41 4.2.3 其它輔助電路設計42 結 論 43 參考文獻 44 致 謝 .45 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 1 1 機床數(shù)控化改造論證分析 數(shù)控機床具有高精度、高效、高速、高可靠性等優(yōu)點，并且機床結構趨于 模塊化、數(shù)控功能專門化。數(shù)控機床是集計算機技術、電子技術、自動控制、 傳感測量、機械制造、網絡通信技術于一體的典型的機電一體化產品。它的發(fā) 展和運用，開創(chuàng)了制造業(yè)的新時代，改變了制造業(yè)的生產方式、產業(yè)結構、管 理方式、使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大的變化。數(shù)控技術水平的高低已經成 為衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標志，實現(xiàn)加工機床及生產過程數(shù)控 化，己成為當今制造業(yè)的發(fā)展方向。我國是世界上機床產量最多的國家，但在 數(shù)控機床的產品競爭力仍然處于較低的水平。因為開發(fā)一臺新的數(shù)控機床的周 期比較長，不能及時針對用戶的需求提供滿意的產品。為此我們應該在普通機 床上考慮，不能一味的大量添置全新的數(shù)控機床，這樣會造成資金投資量大， 成本高，而且又會造成原有設備閑置浪費。把普通機床改造為數(shù)控機床不失為 一條提高數(shù)控化率的有效途徑。普通機床數(shù)控化改造，顧名思義就是在機床上 增加微機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)預定的加工工藝目標。 這種機床改造花費少，改造針對性強，時間短，改造后的機床大多能克服原機 床缺點和存在的問題，生產效率高，尤其適合中國機床擁有量大、生產規(guī)模小 的具體國情。 1.1 機床數(shù)控化改造的必要性 我國現(xiàn)有機床 320 多萬臺，這些機床技術狀況老化嚴重，據(jù)統(tǒng)計，全國 30%左 右設備在 16 年以上，其中近 30%的役齡超過了 26 年，這些都說明目前我國還 沒有走上主要依靠科技進步對機床進行改造的軌道。另外，隨著科技的進步， 生產依賴于設備的程度日益增大，企業(yè)的產量、質量、效率、成本、安全及環(huán) 境保護和勞動情緒都受設備的制約，實現(xiàn)企業(yè)的現(xiàn)代化己勢在必行。但據(jù)資料 介紹，我國的金屬切削機床年產量僅占同類設備擁有量的 1/28，如將每年生產 的全部機床用來更換舊機床需要 28 年所以，我國目前解決設備技術進步的主要 途徑是機床改造。 微觀上看，數(shù)控機床比傳統(tǒng)機床有突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自 數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機的威力。數(shù)控機床可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 2 曲線、曲面等復雜的零件。由于計算機有高超的運算能力，可以瞬時準確地計 算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量，因此可以復合成復雜的曲線或曲面。 可以實現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機床提高 37 倍。由于計算機有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后 按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行，從而實現(xiàn)自動化。 宏觀上看，工業(yè)發(fā)達國家的軍、民機械工業(yè)，在 70 年代末、80 年初已開 始大規(guī)模應用數(shù)控機床。其本質是采用信息技術對傳統(tǒng)產業(yè)(包括軍、民機械工 業(yè))進行技術改造。除在制造過程中采用數(shù)控機床、FMC、FMS 外，還包括在產 品開發(fā)中推行 CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產管理中推行 MIS(管理信息 系統(tǒng))、CIMS 等等。以及在其生產的產品中增加信息技術，包括人工智能等的 含量。由于采用信息技術對國外軍、民機械工業(yè)進行深入改造(稱之為信息化)， 最終使得他們的產品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信 息技術改造傳統(tǒng)產業(yè)方面比發(fā)達國家約落后 20 年，如我國機床擁有量中，數(shù)控 機床的比重(數(shù)控化率)到 1995 年只有 1.9%，而日本在 1994 年己達 20.8%， 因此每年都有大量機電產品進口。這也就從宏觀上說明了機床數(shù)控化改造的必 要性。 1.2 我國數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 現(xiàn)在趕上了計算機體系結構前進的步伐、加快數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)速度，已成 為數(shù)控發(fā)展的最主要趨勢。以第四代計算機的工程結構和微電子工藝技術為基 礎，充分利用現(xiàn)有微機的硬件、軟件資源，發(fā)展總線式、模塊式、開放型、嵌 入式的柔性數(shù)控系統(tǒng)，使之即適合加工復雜零件、分立式機床用的數(shù)控系統(tǒng)的 組成，又適合未來自動化升級時功能可擴展的要求。 我國數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展具有以下 3 個特征： (l)高檔數(shù)控系統(tǒng)技術已經突破。如華中 I 型等數(shù)控系統(tǒng)，都具有多軸聯(lián)動 功能，快速進給速度在 1.67m/s 以上，具有較強的通信、管理功能。 (2)普及型數(shù)控系統(tǒng)技術已經成熟。如北京機床研究所的 BS9l 系統(tǒng)，這些 系統(tǒng)一般配有 CRT 顯示器，可配置直流和交流司服驅動，2-4 軸聯(lián)動。 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 3 (3)經濟型數(shù)控系統(tǒng)仍有廣闊的市場前景。由于這類系統(tǒng)結構簡單，價格便 宜，非常適合中小型企業(yè)，目前仍是我國應用面最廣的數(shù)控系統(tǒng)。比較典型的 有南京大方的 JWK 系列。 我國是機床生產大國，又是使用大國。數(shù)控機床是機械工業(yè)發(fā)展的關鍵產 品，我國的數(shù)控機床在機床產品中的比例總體水平低。但是我國是發(fā)展中國家， 許多企業(yè)財力薄弱，不可能花費大量的資金添置許多全新的數(shù)控機床，同時大 量的通用機床不可能全部淘汰。 因此，把普通機床改造為數(shù)控機床則不失為是一條提高數(shù)控化率的有效途 徑，機床改造花費少，改造針對性強，時間短，改造后的機床大多能克服原機 床的缺點和存在的問題，生產效率高。 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 4 2.普通 X62W 銑床數(shù)控化改造分析 2.1 主傳動系統(tǒng)的改造設計 主傳動系統(tǒng)一般由動力源（如電動機） 、變速裝置及執(zhí)行元件（如主軸、刀 架、工作臺） ，以及開停、換向和制動機構等部分組成。動力源為執(zhí)行元件提供 動力，并使其得到一定的運動速度和方向,變速裝置傳遞動力以及變換運動速度， 執(zhí)行元件執(zhí)行機床所需的運動，完成旋轉或直線運動。 現(xiàn)代切削加工正向著高速、高效和高精度方向發(fā)展，對機床的性能提出越 來越高的要求，如轉速高，調速范圍大，恒扭矩調速范圍達 1：1001：1000，恒功率調速范圍達 1：10 以上；更大的功率范圍達 2.2250kW，能在切削加工中自動變換速度；機床結構簡單，噪聲小，動態(tài)性 能好，可靠性高等。數(shù)控機床主傳動設計應滿足的特點：主傳動采用直流或交 流電動機無級調速；數(shù)控機床驅動電動機和主軸功率特性的匹配設計；數(shù)控機 床高速主傳動設計；數(shù)控機床采用部件標準、模塊化結構設計；數(shù)控機床的柔 性化、復合化；虛擬軸機床設計。 為了適應數(shù)控機床加工范圍廣、工藝適應性強、加工精度高和自動化程度 高等特點，要求主傳動裝置應具有以下特點： （1） 具有較大的調速范圍，并實現(xiàn)無級調速。無級變速傳動在一定的變速 范圍內連續(xù)改變轉速，以便得到最有利的切削速度；能在運轉中變速，便于實 現(xiàn)變速自動化；能在負載下變速，便于車削大端面時保持恒定的切削速度，以 提高生產效率和加工質量。 （2） 具有較高的精度和剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低。數(shù)控機床加工精度的提 高，與主傳動系統(tǒng)的剛度密切相關。為此，應提高傳動件的精度與剛度，采用 高精度軸承及合理的支撐跨距等，以提高主軸組件的剛性。 （3） 良好的抗震性和熱穩(wěn)定性。數(shù)控機床一般既要進行粗加工，又要精加 工；加工時可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻 運動部件不平穩(wěn)以及切削過程 中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾，使主軸產生振動，影響加 工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至破壞刀具或零件，使加工無法進行。因此主 傳動系統(tǒng)中的各主要零部件不但要具有一定的剛度，而且要求具有足夠的抑制 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 5 各種干擾力引起振動的能力抗振性?？拐裥?用動剛度或動柔度來衡量。例如 主軸組件的動剛度取決于主軸的當量靜剛度 阻尼比及固有頻率等參數(shù)。 機床在切削加工中主傳動系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產生變形，破壞了 零部件之間的相對位置精度和運動精度造成的加工誤差，且熱變形限制了切削 用量的提高，降低傳動效率，影響到生產率。為此，要求主軸部件有較高的熱 穩(wěn)定性，通過保持合適的配合精度，并進行循環(huán)潤滑保持熱平衡等措施來實現(xiàn)。 主傳動變速系統(tǒng) 普通機床一般采用機械有級變速調速傳動，而數(shù)控機床需要自動變速；且 在切削階梯軸的不同直徑，切削曲線旋轉面和斷面時，需要隨切削的直徑的變 化而自動變速，以保持切削速度基本恒定。這些自動變速又是無級變速，以利 于在一定的調速范圍內選用到理想的切削速度，這樣既有利于提高加工精度， 又有利于提高切削效率。 機床主傳動中常采用的無級變速裝置有三大類：變速電動機、機械無級變 速裝置和液壓無級變速裝置。 無級變速主傳動系統(tǒng)設計原則： 一為盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動系統(tǒng)要求的無級變速裝置。如銑床 主傳動系統(tǒng)要求恒功率傳動，就應該選擇恒功率無級變速裝置。 二為無級變速系統(tǒng)裝置單獨使用時，其調速范圍較小，尤其是恒功率調速 范圍往往小于機床實際需要的恒功率變速范圍。為此，常把無級變速裝置與機 械分級變速箱串聯(lián)在一起使用，以擴大恒功率變速范圍和整個變速范圍。 2.1.1 主軸部件選擇 主軸部件的性能要求：主軸部件是機床主要部件之一，它是機床的執(zhí)行元 件。它的功用是支承并帶動工件或刀具旋轉進行切削，承受切削力和驅動力等 載荷，完成表面成型運動。主軸部件由主軸及其支承軸承、傳動件、密封件及 定位元件等組成。 主軸部件的工作性能對整機性能和加工質量以及機床生產效率有著直接影 響，是決定機床性能和技術經濟指標的重要因素。因此，對主軸部件有如下要 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 6 求： 軸的旋轉精度是指裝配后，在無載荷、低速轉動的條件下，主軸安裝工 件或刀具部位的定心表面（如車床軸端的定心短錐、錐孔，銑床軸端的 7：24 錐孔）的徑向和軸向跳動。旋轉精度取決于的主要件如主軸、軸承、殼體孔等 的制造、裝配和調整精度。工件轉速下的旋轉精度還取決于主軸的轉速、軸承 的性能，潤滑劑和主軸組件的平衡。 剛度： 主軸部件的剛度是指其在外載荷作用下抵抗變形的能力，通常 以主軸前端產生單位位移的彈性變形時，在位移方向上所施加的作用力來定義 的。主軸部件的剛度是綜合剛度，它是主軸、軸承等剛度的綜合反映。因此， 主軸的尺寸和形狀、滾動軸承的類型和數(shù)量、預緊和配置形式、傳動件的布置 方式、主軸部件的制造和裝配質量等都影響主軸部件的剛度。 溫升： 因為相對運動處的摩擦生熱，切削取得切削熱等使主軸溫度升 高將引起熱變形使主軸伸長，軸承間隙的變化，降低了加工的精度；溫升也會 降低潤滑劑的粘度，惡化潤滑條件。因此，各類機床對溫升都有一定的限制。 可靠性： 數(shù)控機床是高度自動化的機床，所以必須保證工作可靠性， 可喜的是這方面的研究正在發(fā)展。 精度保持性: 它指長期保持其原始制造精度的能力。對數(shù)控機床的主軸 組件必須有足夠的耐磨性，以便長期保持精度。 主軸部件的組成和軸承選型 主軸部件:它由主軸及其支承軸承、傳動件、密封件及定位元件等組成。 主軸的傳動件:可以位于前后支承之間，也可位于后支承之后的主軸后 懸伸端。目前傳動件位于后懸伸端的越來越多。這樣做，可以實現(xiàn)分離傳動和 模塊化設計：主軸組件（稱為主軸單元）和變速箱可以做成獨立的功能部件， 又專門的工廠集中生產，作為商品出售。變速箱和主軸間可用齒輪副或帶傳動 聯(lián)接。本三坐標曲面數(shù)控銑床采用帶傳動聯(lián)接。主軸支承分徑向和推力（軸向） 。 角接觸球軸承兼起徑向和推力支承的作用。推力支承應位于前支承內，原因是 數(shù)控機床的坐標原點，常設定在主軸前端。為了減少熱膨脹造成的坐標原點的 位移，應盡量縮短坐標原點支推力支承之間的距離。 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 7 主軸軸承:選用角接觸球軸承。這種軸承即可承受徑向載荷，又可承受 軸向載荷。這種球軸承為點接觸，剛度較低。為了提高剛度和承載能力，常采 用多聯(lián)組配的辦法。有三種基本組配方式，分別為背對背，面對面和同向組配， 背靠背和面對面組配都能受雙向軸向載荷；同向組配只能承受單向軸向載荷。 背對背比面對面安裝的軸承具有較高的抗顛覆力矩的能力。運轉時，軸承的外 圈的散熱條件比內圈好，因此，內圈的溫度將高于外圈，徑向膨脹的結果將使 軸承的過盈加大。軸向膨脹對與背靠背組配將使過盈減少，于是，可以補償一 部分徑向膨脹；而對于面對面組配，將使過盈進一步加大。基于上述分析，主 軸受到彎距，又屬高速運轉，因此主軸軸承必須采用背靠背組配。 角接觸角軸承的間隙調整和預緊 主軸軸承的內部間隙，必須能夠調整，多數(shù)軸承，還應在過盈狀態(tài)下工作， 使?jié)L動體和導軌之間有一定的預變形，這就是軸承的預緊。 軸承預緊后，內部無間隙，滾動體從各個方向支承主軸，有利于提高運動 精度。滾動體的直徑不可能絕對相等，滾道也不可能絕對正圓，因而在預緊前 只有部分滾導體與滾道接觸。預緊后，滾導體和滾道都有了一定的變形，參加 工作的滾動體將增多，各滾動體的受力將更加均勻。這些都有利提高軸承的精 度、剛度和壽命。如主軸產生振動，則由于各個方面都有滾動體支承，可以提 高抗振性。但是，預緊后發(fā)熱較多，溫升較高；而且較大的預緊力將使壽命下 降，故預緊要適量。 角接觸角軸承在軸向力的作用下，使內外圈產生軸向錯位實現(xiàn)預緊，衡量 預緊力大小的是軸向預緊力，簡稱預緊力 Fa0，單位為 N。多聯(lián)角接角球軸承是 根據(jù)預緊力組配的。軸承廠規(guī)定了輕預緊、中預緊和重預緊三級預緊。訂貨時 可指定預緊級別。軸承廠在內圈（背靠背組配）或外圈（面對面組配）的端面 根據(jù)預緊力磨去 。裝配時擠緊，便可得到預定的預緊力。如果兩個軸承間需 要隔開一定的距離，可在兩軸承之間加入厚度相同的內外隔套。在軸向載荷的 作用下，不受力側軸承的滾動體與滾道不能脫離接觸。而滿足這個條件的最小 預緊力，雙聯(lián)組配為最大軸向載荷的 35%。 承載能力和壽命 主軸軸承通常載荷相對較輕。一些特殊重載主軸外軸承的承載能力是沒有 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 8 問題的。主軸軸承的壽命，主要不是取決于疲勞點蝕，而是由于磨損而降低精 度。通常，如軸承精度為 P4 級，經使用磨損后跳動精度降為 P5 級,這個軸承就 認為應該更換了。雖然還未達到其疲勞壽命，但這種“精度壽命”目前還難以 估計。 2.1.2 主軸組件的動態(tài)特性 通常，主軸組件的固有頻率很高，但是，高速主軸，特別是帶內裝式電動 機高速主軸，電動機轉子是一個集中質量，將使固有頻率下降，有可能發(fā)生共 振。改善動態(tài)特性，可采取下列措施： 是主軸組件的固有頻率避開激振力頻率。通常使固有頻率高于激振頻率 的 30%以上。如果發(fā)生共振的那階模態(tài)屬于主軸在彈性基礎上（軸承）的剛體 振動的第一階（平移）和第二階（搖擺）模態(tài)，則應提高軸承的剛度。如果屬 于主軸的彎曲振動，則應提高主軸的剛度，如加粗直徑。 激振力可能來自主軸組件的不平衡，這時激振頻率等于主軸轉速乘以 /30。也可能來自斷續(xù)切削，這時激振頻率還應乘以刀齒數(shù) Z。 增大阻尼。如前所述，降低模態(tài)，常是主軸的剛度振動。這時主軸軸承， 特別是前軸承的阻尼對主軸組件的抗振性影響很大。如果要求得到很光的加工 表面，滾動軸承適當預緊可以增大阻尼，但過大的預緊反而使阻尼減少，故選 擇預緊時還因考慮阻尼因素。 采用消振裝置。 2.2 進給伺服系統(tǒng)的設計 2.2.1 對進給伺服系統(tǒng)的基本要求 進給伺服系統(tǒng)不但是數(shù)控機床的一個重要組成部分，也是數(shù)控機床區(qū)別于 一般機床的一個特殊部分。數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的性能指標可歸納為：定 位精度高；跟蹤指令信號的響應快；系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。 (1) 穩(wěn)定性 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 9 到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行,或者在輸入的指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn) 定運行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的 結構及組成元件的參數(shù)（如慣性、剛度、阻尼、增益等） ， ，與外界的作用信號 （包括指令信號或擾動信號）的性質或形式無關。 (2) 精度 伺服系統(tǒng)的精度是指系統(tǒng)的輸出量復現(xiàn)輸入量的精確程度。伺服系統(tǒng)工作 過程中通常存在三種誤差：動態(tài)誤差、穩(wěn)定性誤差和靜態(tài)誤差。實際中只要保 證系統(tǒng)的誤差滿足精度指標就行。 (3) 快速響應性 快速響應特性是指系統(tǒng)對指令輸入信號的響應速度及瞬態(tài)過程結束的迅速 程度。它包含系統(tǒng)的響應時間，傳動裝置的加速能力。它直接影響機床的加工 精度和生產率。 2.2.2 進給伺服系統(tǒng)的設計要求 1.在靜態(tài)設計方面有： （1） 能夠克服摩擦力和負載； （2） 很小的進給位移量； （3） 高的靜態(tài)扭轉剛度； （4） 足夠的調速范圍； （5） 進給速度均勻，在速度很低時無爬行現(xiàn)象； 2.在動態(tài)設計方面的要求有： (1) 具有足夠的加速和制動轉矩； (2) 具有良好的動態(tài)傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意 的表面質量； (3) 負載引起的軌跡誤差盡可能??； 3.對于數(shù)控機床機械傳動部件則有以下要求 (1) 被加速的運動部件具有較小的慣量； (2) 具有較高的剛度； 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 10 (3) 良好的阻尼； (4) 傳動部件在拉壓剛度、 扭轉剛度、 摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可 能 小的非線性。 2.2.3 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應特性及伺服性能分析 1.時間響應特性 進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性，按其描述方法的不同，分為時間響應特性和頻 率響應特性。 時間響應特性是用來描述系統(tǒng)對迅速變化的指令能否迅速跟蹤的特性，它 由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應兩部分組成。由于系統(tǒng)包含一些儲能元件，所以當輸入 量作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)輸出不能立刻跟隨輸入量變化，而是在系統(tǒng)達到穩(wěn)定之 前表現(xiàn)為瞬態(tài)響應過程（或叫過渡過程） 。穩(wěn)定響應是指當時間 t 趨向無窮大時 系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。若在穩(wěn)定時，輸出和輸入不能完全吻合，就認為系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài) 誤差。 2. 頻率響應特性 時間響應特性是從微分方程出發(fā)，研究系統(tǒng)響應隨時間的變化的規(guī)律，即 在已知傳遞函數(shù)的前況下，從系統(tǒng)在階越輸入及斜坡輸入時間應速度及振蕩過 程的狀態(tài)中來獲得動態(tài)特性參數(shù)。然而在很多情況下，傳遞函數(shù)不清楚，所以 只能由試驗的方法來求取動態(tài)特性。因此出現(xiàn)頻率響應特性法。所謂頻率響應 特性,就是系統(tǒng)對正弦輸入信號的響應，即它通過研究系統(tǒng)對正弦輸入信號的響 應規(guī)律來獲得啟動態(tài)特性。 3. 快速性分析 所謂快速性分析是指分析系統(tǒng)的快速響應性能，快速性反映了系統(tǒng)的瞬態(tài) 質量。 對于線性進給伺服系統(tǒng)，由于它包含各種電路、機電轉換裝置和機械傳動 普通 X62W 銑床的數(shù)控化改造設計 11 機構，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)都有時間常數(shù)，對高頻信號來不及反應，只是一個地通漏波 器。這種系統(tǒng)的通頻寬帶，對高頻信號響應速度快，所以從開環(huán)頻率特性圖看， 提高系統(tǒng)的截止頻率，則可以提高閉環(huán)回路的響應速度。 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 12 2.3 X62W 數(shù)控銑床改造設計方案及步驟 對 X62W 立式銑床進行機械部分改造，數(shù)控機床的剛度系數(shù)應該比同類普通 機床高 50%；應盡量提高機床的抗振性，通常機床的振動包括強迫振動和受迫 振動。要提高機床在低速進給時的平穩(wěn)性和運動精度。為實現(xiàn)復雜零件的自動 銑削加工， 2.3.1 改造方案的確定 改造的可行性分析通過以后，就可以針對工藝和機床現(xiàn)況確定改造方案， 一般包括一下幾部分： 機械修理與電氣改造相結合，一般來說，需進行電氣改造的機床，都需進 行機械修理。機械性能的完好是電氣改造成功的基礎。 先局部后整體，確定改造步驟時，應把整個電氣部分改造先分成若干個子 系統(tǒng)進行，如數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、主軸、進給系統(tǒng)、面板控制與強電部分等， 待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。 根據(jù)使用條件選擇系統(tǒng)，針對使用環(huán)境、溫度、濕度、灰塵、電源、光線， 甚至有否鼠害等外界使用條件，這對選擇電氣系統(tǒng)的防護性能、抗干擾性能、 自冷卻性能、空氣過濾性能等可提供正確的依據(jù)，使改造后的電氣系統(tǒng)有了可 靠的使用保證。 改造范圍確定，有時數(shù)控機床電氣系統(tǒng)改造，并不一定包含該機床全部電 氣系統(tǒng)，應根據(jù)科學的測定和分析決定其改造范圍。 2.3.2 改造的技術準備 改造前的技術準備充分與否，很大程度上決定著改造能否取得成功。技術 準備包括： 機械部分準備，為配合電氣改造而需進行的機械大修改造的測量、計算、 設計、繪圖、零件制作等應先期完成。 舊系統(tǒng)電氣資料消化，只有對舊系統(tǒng)電氣資料進行充分的消化，才能了解 以前的設計思想，才能更好完成新舊系統(tǒng)的銜接與轉換。 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 13 新系統(tǒng)電氣資料消化，新系統(tǒng)有許多新功能、新技術，因此改造前應熟悉 技術資料，包括系統(tǒng)原理說明、線路圖、plc 梯形圖及文本、安裝調試說明、 使用手冊、編程手冊等。 2.3.3 改造的實施 準備工作就緒后，即可進入改造的實施階段。實施階段內容按時間順序分 為： 原機床的全面保養(yǎng) 機床經長期使用后，會不同程度地在機械、液壓、潤滑、清潔等方面存在 問題，所以首先要進行全面保養(yǎng)。其次，應對機床作一次改前的幾何精度、尺 寸精度測量，記錄在案。這樣既可對改造工作起指導參考作用，又可在改造結 束時作對比分析用。 保留的電氣部分最佳化調整 對電氣系統(tǒng)作局部改造，則應對保留電氣部分進行保養(yǎng)和最佳化調整。如 強電部分的零件更換，電機的保養(yǎng)，變壓器的烘干絕緣，污染的清潔，通風冷 卻裝置的清洗，伺服驅動裝置的最佳化調整，老化電線電纜的更新，連接件的 緊固等等。 原系統(tǒng)拆除 原系統(tǒng)的拆除必須對照原圖紙，仔細進行，及時在圖紙上作出標記，防止 遺漏或過拆(局部改造情況下)。在拆的過程中也會發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設計中的欠 缺之處，應及時補充與修正。 合理安排新系統(tǒng)位置及布線 根據(jù)新系統(tǒng)設計圖紙，合理進行新系統(tǒng)配置，包括箱體固定、面板安放、 線路走向和固定、調整元器件位置、密封及必要裝飾等。應確保連線工藝規(guī)范、 線徑合適、正確無誤、可靠美觀。 調試 調試必須按事先確定的步驟和要求進行。調試人員隨時記錄，以便發(fā)現(xiàn)和 解決問題。調試中首先試安全保護系統(tǒng)靈敏度，防止人身、設備事故發(fā)生；各 運動坐標拖板處于全行程中心位置；能空載試驗的，先空載后加載；能模擬試 驗的，先模擬后實動；能手動的，先手動后自動。 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 14 3.普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 3.1 主軸系統(tǒng)計算 3.1.1 V 帶傳動的設計計算 三角帶的選用應保證有效地傳遞最大功率（不打滑）并有足夠的使用壽命 （一定的疲勞強度） 。帶傳動設計計算的主要內容包括確定帶的型號、基準長度 和根數(shù)；確定帶輪的材料、結構尺寸；確定傳動中心距及作用在軸上的力等。 (1) 確定計算功率 d p1.2 1214.4 dAP kw 式中：工況系數(shù)(工作情況系數(shù))；P電機額定功率 Kw A (2) 選擇三角帶型號 根據(jù)、由圖選 SPA 型窄 V 帶 d p 1 n (3) 確定帶輪直徑、 1 D 2 D 小帶輪直徑應滿足：，以免帶的彎曲應力過大而導致其壽命 1 D 1min DD 降低。 查表取,故選擇 min 90Dmm 1 100Dmm (4) 計算膠帶速度 smsm nD v/25/5 . 6 60000 1250100 100060 11 故選擇合格 1 D 21 2 100200DiDmm (5) 確定中心距 a 和帶長 d L 12012 0.7()2()DDaDD 得 0 210600mmamm 初選 0 300amm 帶長 2 21 012 0 () 2()1078 24 d DD LaDDm a 查表，取1000 d Lmm 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 15 中心距 0 261 2 dd LL aamm a 的調整范圍： min 0.015246 d aaLmm max 0.03291 d aaLmm (6) 驗算小帶輪包角 1 小帶輪包角可按公式求得： 21 1 18057.3 DD a 得 ， 即滿足條件。 1 162120 (7) 確定 V 帶根數(shù) z V 帶根數(shù) Z 可按下式計算： 00 () d L P z PP K K 由表，查得 0 2.27kW 01 1 (1) b i K n K 由表，查得 3 2.7862 10 b K 由表，查得 1.1199 i K 3 1 2.7862 101250(1)038 1.1199 i Pkw 由表，查得 0.96K 由表，查得 0.89 L K 代入求根公式，得 14.4 6.02 (2.270.38) 0.89 0.96 z 取 z=6,符合表 7-4 推薦的輪槽數(shù) (8) 確定初拉力 0 F 單根 V 帶合適的初拉力可按下式計算： 2 0 ) 1 5 . 2 (500qv Kzv P F d 由表得 0.12/qkg m 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 16 2 0 14.42.5 500(1)0.12 6.5282 6 6.51 FN (9) 計算作用在軸上的壓力Q 1 162 2 sin2 6 282 sin3383 22 QzN 3.1.2 Z 軸滾珠絲杠副 精度要求：進給精度；快速進給精度 mm01 . 0 min/3m 疲勞強度：絲杠的最大載荷為主軸重量加摩擦力，最小載荷為主軸重量減 最大進給力的垂直分力。主軸重量為 300kg,則： 1.摩擦力 f F min 300 0.0035 9.810 f FFN NF29508 . 930010 max NF238710 3 1625 8 . 9300 min 3 2 minmax FF Fm 3 238722950 N2762 根據(jù)機電一體化設計基礎 計算載荷 c F cFHAM FK K K F 查表取 查表取1. F K1.0 A K 查表取 查表取 D 級精度1.0 H K 則： 1.2 1.0 1.0 27623314 c FN 2.計算額定動載荷 a C 取絲杠的工作壽命為, 20000 h Lh100 / min m nr 3 1067 . 1 4 hmL n ca FC 3 1067. 1 20000100 4 3314 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 17 N16335 3.選用 FC1-4020-2.5 型絲杠，由表 2-9 得絲杠副數(shù)據(jù)：公稱直徑 導程；滾珠直徑； 0 50Dmm10pmm 0 5.953dmm 按表種尺寸公式計算： 滾道半徑 0 0.520.52 5.9533.096Rdmm 偏心距 2 0 5.953 0.707()0.707 (3.096)8.4 10 22 d eRmm 絲杠內徑 2 10 22402 8.4 102 3.09633.98dDeRmm 4. 穩(wěn)定性驗算 絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸 向的負荷。另一端游動，需要徑向約束，采用深溝球軸承，外圈不限位，以保 證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮，如下圖。 螺母 固定端 游動端 a 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設計時應 驗算其安全系數(shù) S,其值應大于絲杠副傳動結構允許安全系數(shù)S 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷 cr F 2 2 () a cr EI F l 式中，E 為絲杠材料的彈性模量，對于鋼 E=206Gpa；l 為絲杠工作長度 （m） ；為絲杠危險截面的軸慣性矩（） ；為長度系數(shù)，取。 a I 4 m 2 3 48 4 1 1054 . 6 64 m d Ia NFcr 5 2 892 1075 . 8 )5 . 0 3 2 ( 1054 . 6 10206 安全系數(shù) 5 2 8.75 10 3.2 10 2762 cr m F S F 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 18 查表，S=2.53.3 ,SS,絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。 b 高速絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗算其不發(fā)生共振的最高轉速 臨界轉速。要求絲杠的最大轉速。 cr n maxcr nn 臨界轉速按下式計算： 2 1 2 9910 () c cr f d n l 式中：為臨界轉速系數(shù)，見表 2-10，本題取， c f3.927 c f 2 3 2 2 )5 . 0 3 2 ( 03398 . 0 927 . 3 9910 cr n min/1052. 3 4r min/600 1010 6 3 max rn 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。 maxcr nn c 此外滾珠絲杠副還受值的限制，通常要求 0 D n 4 0 7 10/ minD nmm r min/107min/10410040 43 0 rmmrmmnD 5.剛度驗算 滾珠絲杠在工作負載 F(N)和轉矩 T()共同作用下引起每個導程的變形 mN 量(m)為： 0 L c GJ Tp EA pF L 2 2 0 式中:A 絲杠截面積, ；為絲杠的極慣性矩，；G 為 2 1 1 4 Ad c J4 1 32 c Jd 絲杠切變模量，對鋼；T 為轉矩。 GPaG 3 . 83 )tan( 2 0 D FT m 式中：為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)；為平均工作載荷 m F mNT 54 . 4 )2 . 0334tan(10 2 40 2762 3 按最不利的情況?。ㄆ渲校?m FF 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 19 22 0 224 11 416 2 c pFp TpFp T L EAGJEdGd 33 2 92294 4 10 10276216 (10 10 )4.54 3.14 206 10(0.03398)(3.14)83.3 10(0.03398) m 2 107 . 9 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導程誤差為： m p L lL85 . 4 1010 107 . 9 5 . 0 3 2 0 通常要求絲杠的導程誤差小于其傳動精度的 1/2，即 L mmmL5005 . 0 1 . 0 2 1 2 1 該絲杠的滿足上市，所以其剛度可以滿足要求。 L 6.效率驗算 滾珠絲杠副的傳動效率為 947 . 0 )2 . 0334tan( ) 334tan( )tan( tan 要求在 90%95%之間，所以該絲杠副合格。 經上述計算驗算，F(xiàn)C1-4010-2.5 各項性能均符合題目要求，所以合格。 3.2 橫向進給系統(tǒng)的設計計算 3.2.1 滾珠絲杠螺母副的設計計算 1.銑削力的計算 橫向絲杠螺母副銑削力與縱向的結果一致 Fx=4173N 工作臺橫向進給方向載荷：Fc=0.375Fx=1617N 周向銑削力NFFF V 486513 . 1 4313 22 1 強度校核計算：)2f(FyGFFKF CXDC 式中： K=1.4 f=0.2 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 20 FX、Fy、FC-分別為沿銑刀軸向的軸向銑削力，沿銑刀徑向的徑向銑削 力，沿銑刀切向的切向銑削力，其中 FX也是沿銑刀主運動方向的分力，它消耗 銑床主電機功率最多。 代入計算：FX =2/3F=24865/3=3243N Fy = 0N FC = 1617N G-工作臺重量（橫向）+夾具和工件的重量 G=（100+200）9.8=2940N 由此得：F=1.43243+0.2(21617+2940)=4540+1234=5774N 壽命值為： 6 10 nt60 L 式中：L工作壽命以 106r 為 1 個單位 n-滾珠絲杠的轉速 n=10r/min t-使用壽命時間，一般取 t=15000h 則有：L=601015000/106=9(106r) 滾珠絲杠最大動載荷 C: KN K KLF PDC 4 .14c a 3 式中：Kp 為載荷系數(shù)，一般取 1.21.5，本例取 Kp=1.2 Ka 為精度系數(shù)，對于本絲杠取 Ka=1 根據(jù)最大動載荷 C 的值，初選滾珠絲杠螺母副代號為： WCh25063.51，表示外循環(huán)方式，公稱直徑為 25mm，基本導程為 6mm， 螺紋旋向為右旋，負荷鋼球圈數(shù)為 3.5，精度等級為 3 的傳動滾珠絲杠副。 查表為基本參數(shù)： 滾珠絲杠的額定動載荷 CD=16500N14400N; 滾珠絲杠的額定靜載荷 CDEL=49700N; 預緊力NFP6025 FM=6134 遠遠小于 3F，故可不加預緊力 選用 FC1-4020-2.5 型絲杠，由表 2-9 得絲杠副數(shù)據(jù)： 公稱直徑 mmD50 0 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 21 導程 mmp10 滾珠直徑 mmd953 . 5 0 按表種尺寸公式計算： 滾道半徑 mmdR096 . 3 953 . 5 52 . 0 52 . 0 0 偏心距 mm d Re 20 104 . 8) 2 953 . 5 096 . 3 (707 . 0 ) 2 (707 . 0 絲杠內徑 mmReDd98.33096 . 3 2104 . 824022 2 01 2.穩(wěn)定性驗算 絲杠一端軸向固定，采用深溝球軸承和雙向球軸承，可分別承受徑向和軸 向的負荷。另一端游動，需要徑向約束，采用深溝球軸承，外圈不限位，以保 證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮，如下圖。 螺母 固定端 游動端 a 由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn)，所以在設計時應 驗算其安全系數(shù) S,其值應大于絲杠副傳動結構允許安全系數(shù)S 絲杠不會失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷，并按下式計算 cr F 2 2 )( l EI F a cr 式中，E 為絲杠材料的彈性模量，對于鋼,E=206Gpa；l 為絲杠工作長度 （m） ；為絲杠危險截面的軸慣性矩（） ；為長度系數(shù)，取。 a I 4 m 3 2 48 4 1 1054 . 6 64 m d Ia 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 22 NFcr 6 2 892 1087 . 1 )4 . 0 3 2 ( 105 . 610206 安全系數(shù) 3 6 1059 . 1 1107 1087 . 1 m cr F F S 查表，S=2.53.3 ,SS,絲杠是安全的，不會失穩(wěn)。 b 高速長絲杠工作時有可能發(fā)生共振，因此需驗算其不發(fā)生共振的最高轉 速臨界轉速。要求絲杠的最大轉速。 cr n cr nn max 臨界轉速按下式計算： 2 1 2 )( 9910 l df n c cr 式中：為臨界轉速系數(shù)，見表 2-10，本題取， c f927 . 3 c f 3 2 2 2 )4 . 0 3 2 ( 03398 . 0 927 . 3 9910 cr n min/103 . 7 4r min/600 1010 6 3 max rn 即：，所以絲杠工作時不會發(fā)生共振。 max nncr c 此外滾珠絲杠副還受值的限制，通常要求 nD0min/107 4 0 rmmnD min/107min/10410040 43 0 rmmrmmnD 所以該絲杠副工作穩(wěn)定 （3）剛度驗算 滾珠絲杠在工作負載 F(N)和轉矩 T()共同作用下引起每個導程的變 mN 形量(m)為： 0 L c GJ Tp EA pF L 2 2 0 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 23 式中:A 絲杠截面積,；為絲杠的極慣性矩，；G 為 2 1 4 1 dA c J 4 1 32 dJc 絲杠切變模量，對鋼；T 為轉矩。 GPaG 3 . 83 )tan( 2 0 D FT m 式中：為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)；為平均工作載荷 m F mNT 84 . 1 )2 . 0334tan(10 2 40 1107 3 按最不利的情況?。ㄆ渲校?m FF 4 1 2 2 2 1 2 0 164 2Gd Tp Ed pF GJ Tp EA pF L c 492 23 29 3 )03398 . 0 (10 3 . 83)14 . 3 ( 84 . 1 )1010(16 )03398 . 0 (1020614 . 3 110710104 m 2 102 . 6 則絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導程誤差為： m p L lL5 . 2 1010 102 . 6 4 . 0 3 2 0 通常要求絲杠的導程誤差小于其傳動精度的 1/2，即 L mmmL5005 . 0 1 . 0 2 1 2 1 該絲杠的滿足上式，所以其剛度可以滿足要求。 L 4.傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率為 tan tan 絲杠的螺旋升角，滾珠絲杠螺母副的混動摩擦系數(shù)2240 f=0.0030.004。 ，則1096 . 0 53 . 4 tan 37 . 4 tan 0 0 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 24 3.2.2 伺服驅動系統(tǒng)的設計計算 伺服驅動系統(tǒng)的設計包括步進電機選型，減速齒輪副的設計。 1.脈沖當量的選擇及減速齒輪副的設計 脈沖當量：根據(jù)機械的加工精度，并參照同類數(shù)控銑床的精度參數(shù)，則可 選擇脈沖當量：；初步選擇步進電機的步距角為，那0.01/mm step 0.75 么每個脈沖絲杠螺母移動的距離為；要實現(xiàn)，0.0125/mm step0.01/mm step 就必須在步進電機和滾珠絲杠之間加上那個一對降速輪，此對減速齒輪的減速 比為： 1 2 1.25i z z 2.減速齒輪副的選擇 減速比計算出來后，采用以及齒輪減速，減速齒輪的模數(shù)一般取 m=1.75; 壓力角 a=20；初選齒輪齒數(shù) Z1=20；故大齒輪為 Z2=25；故初選減速齒輪副的 參數(shù)如下：Z1=20； Z2=25；m=1.75；a=20 3.步進電機的選型 步進電機的啟動力矩：).( 2 )f(360 x CMN FGF T E （ 式中：為脈沖當量，取0.01/mm step F1為移動部件上的負載：NFF X 4 .47451 . 1 1 FE為作用在移動部件上的負載：NFF XE 107825. 0 f 為導軌摩擦系數(shù)，取 f=0.2 為步進電機步距角 0 75 . 0 為機械的傳動效率，一般取0.6 G 為縱向移動部件的重量：300 9.82940GN 代入公式得：7.068 .TN M 確定步進電機最高工作頻率： 60 1000 f max max V 式中-運動部件快進速度 max V 普通 X62W 銑床數(shù)控化改造設計計算 25 查 X62W 說明書，縱向工作臺最大進給速度為min/m3 . 0 max V 代入公式得HZ V 3833 60 1000 f max max 綜合考慮并參考金屬切削機床設計簡明手冊 ，選擇 110BF003