課程設(shè)計（論文）-基于STM32的智能萬年歷.doc

課程設(shè)計說明書課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目： 基于STM32的智能萬年歷 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 2013-3 設(shè) 計 人： 山 東 科 技 大 學(xué) 2016 年 7 月 8 日 課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)院 電氣信息系 專業(yè) 電氣工程及其自動化 班級 2013-3 姓名 一、課程設(shè)計題目： 基于 STM32 的智能萬年歷 專題名稱：最小應(yīng)用系統(tǒng) 二、課程設(shè)計主要參考資料 (1) 劉火良,楊森.STM32 庫開發(fā)實戰(zhàn)指南M.北京：機械工業(yè)出版社.2013.5 (2) ADS7943 中文參考資料M/CD. (3) ILI9320 控制器中文參考資料M/CD. 三、課程設(shè)計應(yīng)解決主要問題 (1)最小應(yīng)用系統(tǒng)：包括 MCU、復(fù)位、啟動、晶振、電源等。 (2)日歷的顯示和設(shè)置； (3)萬年歷的算法和實現(xiàn)； (4)定時鬧鐘功能； (5)無線設(shè)置功能。 四、課程設(shè)計相關(guān)附件（如：圖紙、軟件等） (1)軟件：Keil Vision4 (2)開發(fā)平臺：神州號 STM32 嵌入式技術(shù)開發(fā)板 五、任務(wù)發(fā)出日期： 2016.6.27 課程設(shè)計完成日期： 2016.7.8 指導(dǎo)教師簽字： 系主任簽字： 指導(dǎo)教師對課程設(shè)計的評語指導(dǎo)教師對課程設(shè)計的評語 指導(dǎo)教師（簽章）： 日期： 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 IV 摘要摘要 單片機應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展，從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，到飛機上各種儀表的 控制，從計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，到工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù) 據(jù)處理，以及生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等，從大到國家防 衛(wèi)，小到日常生活，方方面面都離不開單片機。單片機是集CPU，RAM，ROM， 定時，計數(shù)和多種接口于一體的微控制器。它體積小，成本低，功能強，廣 泛應(yīng)用于智能產(chǎn)業(yè)和工業(yè)自動化上。 二十一世紀的今天科技與經(jīng)濟迅速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏變得越來越 快，生活水平越來越高，對于生活的品味和質(zhì)量的要求也更高。人們不再滿 足于只能提供簡單計時功能的時鐘，希望在能保證計時精確的基礎(chǔ)上能多添 加一些其他功能，諸如日歷、定時等。 本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發(fā)板為核心部件來設(shè)計的一款萬年 歷，以其內(nèi)部的RTC時鐘模塊作為時鐘，用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊， 時鐘電路能準確提供24小時制時間、平年閏年的判斷以及定時。采用Keil uVision4進行編寫調(diào)試程序，以神州二號嵌入式技術(shù)開發(fā)板為硬件平臺進行 設(shè)計，最終實現(xiàn)在顯示屏上顯示時間、日期、以及進行定時等功能。 以基于 STM32 的智能萬年歷作為設(shè)計的課題，因為它有很好的開放性 和可發(fā)揮性，不僅考察了對單片機的掌握能力而且強調(diào)了對單片機擴展的應(yīng) 用。另外液晶顯示的萬年歷已經(jīng)越來越流行，特別適合在家庭居室、辦公室、 大廳、會議室、車站和廣場等地方使用，它具有顯示清晰直觀、走時準確、 可以進行夜視等功能，并且還可以擴展出其它多種功能。所以，電子萬年歷 作為設(shè)計課題很有價值。 經(jīng)過兩周的課程設(shè)計，我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對萬年歷的控制， 實現(xiàn)了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設(shè)計讓我對萬年歷有了深刻 理解，更讓我對 stm32 有了更進一步的學(xué)習(xí)。 關(guān)鍵詞：STM32F103VCT6；最小應(yīng)用系統(tǒng)；萬年歷 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 V 目錄 1.1.課程設(shè)計任務(wù)課程設(shè)計任務(wù) .1 1 1.1 課程設(shè)計目的 .1 1.2 設(shè)計要求 .1 1.3 技術(shù)要求 .1 1.4 解決的主要問題 .2 1.5 兩周時間安排 .2 2 2 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計 .3 3 2.1 整體方案設(shè)計 .3 2.2 模塊工作原理 .3 2.2.1 最小應(yīng)用系統(tǒng)模塊.3 2.2.2 基礎(chǔ)配置模塊.3 2.2.3 時間運行模塊.3 2.2.4 觸摸屏顯示模塊.4 2.2.5 觸摸屏觸摸模塊.4 2.2.6 鬧鐘設(shè)置模塊.4 2.3 硬件模塊簡介 .4 2.3.1 最小應(yīng)用系統(tǒng).5 2.3.2 TFTLCD 顯示屏 .5 3 3 硬件設(shè)計硬件設(shè)計 .6 6 3.1 STM32 硬件系統(tǒng)原理圖.6 3.1.1 MCU.6 3.1.2 復(fù)位電路.7 3.1.3 啟動電路.8 3.1.4 晶振電路.8 3.1.5 電源電路.9 3.1.6 蜂鳴器電路.10 3.2 觸摸屏模塊電路設(shè)計 .11 3.2.1 TFTLCD 簡介 .11 3.2.2 顯示設(shè)置.12 3.2.3 觸摸設(shè)置 .13 3.2.4 驅(qū)動設(shè)置.13 3.3 硬件系統(tǒng)模塊電路 .13 3.3.1 專題硬件選型依據(jù)及簡介 .13 3.3.2 專題主芯片的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu).14 3.3.3 外部管腳特性.15 3.3.4 與 MCU 的硬件接口連接 .16 4 4 軟件設(shè)計軟件設(shè)計 .1919 4.1 萬年歷定時設(shè)計思路 .19 4.2 主程序模塊 .19 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 VI 4.3 TFT-LCD 觸摸屏模塊.20 4.4 專題設(shè)計 .20 4.4.1.針對專題的信息傳輸.20 4.4.2.芯片的工作方式.21 4.4.3.時序圖.22 4.4.4.流程圖.23 5 5 調(diào)試與結(jié)果調(diào)試與結(jié)果 .2424 5.1 測試任務(wù) .24 5.2 測試目的目標 .24 5.3 測試軟硬件環(huán)境 .25 5.4 測試的過程及其步驟 .25 5.5 測試結(jié)果 .25 6 6 總結(jié)總結(jié) .2727 7 7 致謝致謝 .2828 參考文獻參考文獻 .2929 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 1 1.1.課程設(shè)計任務(wù)課程設(shè)計任務(wù) 1.11.1 課程設(shè)計目的課程設(shè)計目的 (1) 學(xué)習(xí)萬年歷的原理，學(xué)會定時器、觸摸屏在萬年歷中的應(yīng)用。 (2) 通過萬年歷的制作使學(xué)生熟練掌握所學(xué)的相關(guān)知識內(nèi)容，并培養(yǎng)學(xué)生工 程設(shè)計的一般方法和技巧。 1.21.2 設(shè)計要求：設(shè)計要求： 獨立思考、共同合作、保質(zhì)保量、按時完成。 1.31.3 技術(shù)要求：技術(shù)要求： (1) 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)選用STM32F103單片機為微處理器，使用開發(fā)板上具有的 按鍵、指示燈、觸摸屏和串口等實現(xiàn)萬年歷的功能。 (2) 實現(xiàn)功能： 1) 日歷、時間的調(diào)整，通過按鍵切換實現(xiàn)對年月日時分秒的調(diào)整控制， 可以設(shè)置每一部分的初始值。 2) 具備閏年的自動調(diào)整功能 3) 具有定時鬧鐘功能：通過按鍵/觸摸屏設(shè)置定時時間。定時時間到，蜂 鳴器發(fā)出鳴叫聲，維持5S。 4) 上位機功能：可以把單片機的時間數(shù)據(jù)通過串口或者USB傳送至上位機。 5) 無線設(shè)置功能：通過遠程設(shè)置萬年歷。 (3) 模塊組成： STM32 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)；設(shè)置顯示模塊；鬧鐘模塊；時間運行模塊 等； 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 2 1.41.4 解決的主要問題：解決的主要問題： (1) 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計：設(shè)計 STM32 的最小應(yīng)用系統(tǒng)，包括 MCU、復(fù)位、 啟動、晶振、電源等。 (2) 日歷的顯示和設(shè)置； (3) 萬年歷的算法和實現(xiàn)； (4) 定時鬧鐘功能； (5) 無線設(shè)置功能。 1.51.5 兩周時間安排兩周時間安排 （1）第一周： 星期一：布置設(shè)計任務(wù)，收集相關(guān)資料。 星期二：確定設(shè)計方案 星期三：軟、硬件的總體設(shè)計 星期四、五、六、日：上機調(diào)試 （2）第二周 星期一、二、三：上機調(diào)試 星期四：完成設(shè)計報告。 星期五：17:00 之前上交課程設(shè)計報告。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 3 2 2 總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計 2.12.1 整體方案設(shè)計整體方案設(shè)計 MCU 啟動蜂鳴器 電源LCD顯示屏復(fù)位 晶振 實時時鐘 2.22.2 模塊工作原理模塊工作原理 2.2.1 最小應(yīng)用系統(tǒng)模塊最小應(yīng)用系統(tǒng)模塊 最小應(yīng)用系統(tǒng)包括 MCU 和電源、復(fù)位、晶振、啟動等，該系統(tǒng)可以接收 數(shù)據(jù)傳給上位機，通過上位機將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏上顯示數(shù)據(jù)，也可以通過 改變數(shù)據(jù)讓其調(diào)整顯示屏上的數(shù)據(jù)。另外它能使蜂鳴器發(fā)聲。 2.2.2 基礎(chǔ)配置模塊基礎(chǔ)配置模塊 基礎(chǔ)配置模塊實現(xiàn)對 SysClock、RCC、GPIO、EXTI、NVIC、Timer、USART 等功能模塊進行基礎(chǔ)配置，設(shè)置其輸入輸出方式、速度及其它專屬配置，并 使能需要的管腳及外設(shè)，設(shè)置中斷。 2.2.3 時間運行模塊時間運行模塊 時間運行模塊是用來對時間運行的算法進行編程，通過算法編程實現(xiàn)對年、 月、日、時、分、秒的處理，實現(xiàn)秒滿 60 清零并進 1，分滿 60 清零并進 1， 時滿 24 清零并進 1，日滿 28 或 29 或 30 或 31 清零并進 1，月滿 12 清零并進 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 4 1 的功能。 2.2.4 觸摸屏顯示模塊觸摸屏顯示模塊 觸摸屏顯示模塊使用 TFT-LCD 即薄膜晶體管液晶顯示器，使用 TFTLCD 模塊 驅(qū)動芯片中的 ILI9320 芯片，實現(xiàn)觸摸屏的顯示。TFT-LCD 與無源 TN- LCD、STN-LCD 的簡單矩陣不同，它在液晶顯示屏的每一個像素上都設(shè)置有一 個薄膜晶體管 （TFT），可以有效地克服非選通時的串擾，使顯示液晶屏的 靜態(tài)特性與掃描線數(shù)無關(guān)，因此大大提高了圖像質(zhì)量。 TFT-LCD 也被叫做真 彩液晶顯示器。 2.2.5 觸摸屏觸摸模塊觸摸屏觸摸模塊 觸摸屏的主要部分是一塊與顯示器表面非常配合的電阻薄膜屏，當手指觸 摸屏幕時，兩層導(dǎo)電層在觸摸點位置就有了接觸，電阻發(fā)生變化，在 X 和 Y 兩個方向上產(chǎn)生信號，然后送到觸摸屏控制器?？刂破鱾蓽y到這一接觸并計 算出 X，Y 的位置，再根據(jù)獲得的位置模擬鼠標的方式運行。 2.2.6 鬧鐘設(shè)置模塊鬧鐘設(shè)置模塊 定時鬧鐘模塊是利用 Timer 函數(shù)進行操作，通過設(shè)置鬧鐘時間，倒計時使 其到達指定時間觸發(fā)蜂鳴器，從而實現(xiàn)鬧鐘提示的功能。 2.32.3 硬件硬件模塊簡介模塊簡介 在智能萬年歷項目中，我們采用的硬件主要是基于 STM32F103VCT6 的神 州二號開發(fā)板，它的主要性能如下表所示： 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 5 2.3.1 最小應(yīng)用系統(tǒng)最小應(yīng)用系統(tǒng) 最小應(yīng)用系統(tǒng)是完成此項目所有功能的基礎(chǔ)，它主要包含 MCU 和電源、 復(fù)位、晶振、啟動等，我們通過程序使能這些硬件，讓它完成相應(yīng)的功能。 MCU：微控制單元，是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當縮減，并將內(nèi)存、 計數(shù)器、USB、A/D 轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA 等周邊接口， LCD 驅(qū)動電 路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應(yīng)用場合做不同組 合控制。 復(fù)位電路：就是利用它把電路恢復(fù)到起始狀態(tài)。就像計算器的清零按鈕的 作用一樣，以便回到原始狀態(tài)，重新進行計算。和計算器清零按鈕有所不同 的是，復(fù)位電路啟動的手段有所不同。 晶振電路:驅(qū)動整個系統(tǒng)中的各個時鐘進行工作。 啟動電路:啟動整個系統(tǒng)。 電源：給整個系統(tǒng)供電。 2.3.2 TFTLCD 顯示屏顯示屏 TFT（Thin Film Transistor）即薄膜場效應(yīng)晶體管。所謂薄膜晶體管，是指 液晶顯示器上的每一液晶像素點都是由集成在其后的薄膜晶體管來驅(qū)動。從 而可以做到高速度、高亮度、高對比度顯示屏幕信息。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 6 3 3 硬件設(shè)計硬件設(shè)計 3.13.1 stm32stm32 硬件硬件系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖 我們組選用神州二號開發(fā)板來完成我們的任務(wù)目標，它是基于 STM32F103VCT6 開發(fā)的， 面向企業(yè)和廣大愛好者，開發(fā)板功能強大，外圍資源豐富，例程豐富，如下圖所示： 此章主要介紹最小應(yīng)用系統(tǒng)（MCU、復(fù)位、啟動、晶振、電源等）和此設(shè)計相關(guān)硬件。 3.1.1 MCU 神州二號 STM32 開發(fā)板選擇的是 STM32F103VCT6 作為 MCU，該芯片是 STM32F103 系列里面配置非常強大的了，它擁有的資源包括：48KB RAM、256KB FLASH、2 個基 本定時器、4 個通用定時器、2 個高級定時器、3 個 SPI、2 個 IIC、5 個串口、1 個 USB、1 個 CAN、3 個 ADC、1 個 DAC、1 個 SDIO 接口、以及 80 個通用 IO 口。神州 二號開發(fā)板選用的是外設(shè)資源和管腳資源最豐富的 100 腳 LQFP 封裝的 STM32F103VCT6 芯片，充分滿足企業(yè)和廣大愛好者的評估開發(fā)需求。所以我們選擇了 它作為我們的主芯片。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 7 MCU 部分原理圖如下圖所示 3.1.2 復(fù)位電路復(fù)位電路 圖中所示是開發(fā)板板載的復(fù)位按鍵（RESET），用于復(fù)位 STM32，還具有復(fù)位液晶 顯示屏的功能，因為液晶模塊的復(fù)位引腳和 STM32 的復(fù)位引腳是連接在一起的，當按 下該鍵的時候，STM32 和液晶一并被復(fù)位。因為 STM32 是低電平復(fù)位的，所以我們設(shè) 計的電路也是低電平復(fù)位的，這里的 R 和 C 構(gòu)成了上電復(fù)位電路。同時，開發(fā)板把 TFT_LCD 的復(fù)位引腳也接在 RESET 上，這樣這個復(fù)位按鈕不僅可以用來復(fù)位 MCU， 還可以復(fù)位 LCD。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 8 3.1.3 啟動電路啟動電路 在 STM32F103VCT6 里，可以通過 BOOT1:0引腳選擇三種不同啟動模式。 啟動模式如下： 在系統(tǒng)復(fù)位后，SYSCLK 的第 4 個上升沿，BOOT 引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設(shè) 置 BOOT1 和 BOOT0 引腳的狀態(tài)，來選擇在復(fù)位后的啟動模式。 在從待機模式退出時，BOOT 引腳的值將被被重新鎖存，因此，在待機模式下 BOOT 引 腳應(yīng)保持為需要的啟動配置。在啟動延遲之后，CPU 從地址 0 x0000 0000 獲取堆棧頂?shù)?地址，并從啟動存儲器的 0 x0000 0004 指示的地址開始執(zhí)行代碼。 因為固定的存儲器映像，代碼區(qū)始終從地址 0 x0000 0000 開始(通過 ICode 和 DCode 總線訪問)，而數(shù)據(jù)區(qū)(SRAM)始終從地址 0 x2000 0000 開始(通過系統(tǒng)總線訪問)。 Cortex-M3 的 CPU 始終從 ICode 總線獲取復(fù)位向量，即啟動僅適合于從代碼區(qū)開始(典型 地從 Flash 啟動)。STM32F103VCT6 微控制器實現(xiàn)了一個特殊的機制，系統(tǒng)可以不僅 僅從 Flash 存儲器或系統(tǒng)存儲器啟動，還可以從內(nèi)置 SRAM 啟動。 3.1.4 晶振電路晶振電路 STM32F103 內(nèi)部已經(jīng)包含了 8MHz 高速內(nèi)部 RC 震蕩電路，但是其精度不是很高，為此， 我們在外部增加了 25MHz 的晶振電路，為系統(tǒng)的可靠動作提供時序基準。 STM32F103 內(nèi)部已經(jīng)包含了 40KHZ 低速內(nèi)部 RC 震蕩電路 LSE，但是其精度不是很高， 為此我們在外設(shè)部分增加了 32.768KHZ 的晶振電路，可以用于驅(qū)動獨立看門狗和通過程 序選擇驅(qū)動 RTC 實時時鐘。 晶振電路圖如下： 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 9 3.1.5 電源電路電源電路 VDDA 與 VREF 是 STM32 處理器數(shù)字|模擬轉(zhuǎn)換（ADC）電路需要使用到的模擬參考電 源和模擬電源輸入。 其相關(guān)管腳定義如下: 在神州二號開發(fā)板上，VREF 和 VDDA 電源相關(guān)電路如下圖所示，為保障其穩(wěn)定性需 要隔離并增強獨立的濾波儲能電容。 3.1.6 蜂鳴器電路蜂鳴器電路 神州二號 STM32 開發(fā)板板載了一個有源蜂鳴器，其原理圖如圖所示： 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 10 有源蜂鳴器是指自帶了震蕩電路的蜂鳴器，這種蜂鳴器一接上電就會自己震蕩發(fā)聲。而 如果是無源蜂鳴器，則需要外加一定頻率（25KHz）的驅(qū)動信號才會發(fā)聲。這里我們選擇 使用有源蜂鳴器，方便大家使用。 圖中 Q1 是用來擴流，R60 則是一個下拉電阻，避免 MCU 復(fù)位的時候，蜂鳴器可能 發(fā)聲的現(xiàn)象。BEEP 信號直接連接在 MCU 的 PB8 上面，PB8 可以做 PWM 輸出，所以 大家如果想玩高級點（如：控制蜂鳴器“唱歌”），就可以使用 PWM 來控制蜂鳴器。 3.1.7 實時時鐘電路實時時鐘電路 神州二號開發(fā)的 STM32 處理器內(nèi)部帶有 RTC 實時時鐘，使用我們的代碼可以實現(xiàn)年 月日時分秒及星期等計算與輸出功能。 內(nèi)部的 RTC 實時時鐘在系統(tǒng)正常運行時使用系統(tǒng)的 3.3V 電源，而在系統(tǒng)斷電時則電 池供電保證時間信息持續(xù)不丟失。其供電 VBAT 采用 CR1220 紐扣電池，相關(guān)電路如下： 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 11 3.23.2 觸摸屏模塊電路設(shè)計觸摸屏模塊電路設(shè)計 3.2.1 TFTLCD 簡介簡介 TFT-LCD 即薄膜晶體管液晶顯示器。其英文全稱為：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display。TFT-LCD 與無源 TN-LCD、STN-LCD 的簡單矩陣不同，它在液晶顯示屏的每一 個像素上都設(shè)置有一個薄膜晶體管（TFT），可有效地克服非選通時的串擾，使顯示液晶屏 的靜態(tài)特性與掃描線數(shù)無關(guān)，因此大大提高了圖像質(zhì)量。TFT-LCD 也被叫做真彩液晶顯 示器。 模塊原理圖如下圖所示： 其中 CS：TFTLCD 片選信號。 WR：向 TFTLCD 寫入數(shù)據(jù)。 RD：從 TFTLCD 讀取數(shù)據(jù)。 D15：0：16 位雙向數(shù)據(jù)線。 RST：硬復(fù)位 TFTLCD。 RS：命令/數(shù)據(jù)標志（0，讀寫命令；1，讀寫數(shù)據(jù)）。 需要說明的是，TFTLCD 模塊的 RST 信號線是直接接到 STM32 的復(fù)位腳上，并不由軟 件控制，這樣可以省下來一個 IO 口。另外我們還需要一個背光控制線來控制 TFTLCD 的背光。所以，我們總共需要的 IO 口數(shù)目為 21 個。 3.2.2 顯示設(shè)置顯示設(shè)置 神州二號開發(fā)板提供的 TFTLCD 模塊，其驅(qū)動芯片有很多種類型，我們這里用 ILI9320 控制器。 ILI9320 液晶控制器自帶顯存，其顯存總大小為 172820（240*320*18/8），即 18 位模 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 12 式（26 萬色）下的顯存量。模塊的 16 位數(shù)據(jù)線與顯存的對應(yīng)關(guān)系為 565 方式，如圖所 示： 最低 5 位代表藍色，中間 6 位為綠色，最高 5 位為紅色。數(shù)值越大，表示該顏色越深。 下表是 ILI9320 的幾個重要命令： 其中，R32，R33 是設(shè)置 GRAM 的行地址和列地址。R32 用于設(shè)置列地址（X 坐標， 0239），R33 用于設(shè)置行地址（Y 坐標，0319）。當我們要在某個指定點寫入一個顏 色的時候，先通過這兩個命令設(shè)置到該點，然后寫入顏色值就可以了。 3.2.3 觸摸觸摸設(shè)置設(shè)置 對觸摸屏的控制有專用的控制芯片。觸摸屏的控制芯片主要完成兩個任務(wù)：一是完成電 極電壓的切換，二是采集接觸點處的電壓值并實現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換。 觸摸屏控制芯片主要由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸檢測部件安裝在顯示 器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受位置信號后送至觸摸屏控制器；而觸摸屏控制 器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給 MPU，同時它能接收 MPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 3.2.4 驅(qū)動設(shè)置驅(qū)動設(shè)置 TFTLCD 顯示需要的相關(guān)設(shè)置步驟如下： 1）設(shè)置 STM32 與 TFTLCD 模塊相連接的 IO。 這一步，我們先將與 TFTLCD 模塊相連的 IO 口進行初始化，以便驅(qū)動 LCD。這里我們用 到的是 FSMC。 2）初始化 TFTLCD 模塊。 通過向 TFTLCD 寫入一系列的設(shè)置，來啟動 TFTLCD 的顯示。為后續(xù)顯示字符和數(shù)字做 準備。 3）通過函數(shù)將字符和數(shù)字顯示到 TFTLCD 模塊上。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 13 3.33.3 硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)模塊電路模塊電路 3.3.1 專題硬件選型依據(jù)及簡介專題硬件選型依據(jù)及簡介 神州二號開發(fā)板是基于 STM32F103VCT6 開發(fā)的，其內(nèi)部的資源主要有：48KB RAM、256KB FLASH、2 個基本定時器、4 個通用定時器、2 個高級定時器、3 個 SPI、2 個 IIC、5 個串口、1 個 USB、1 個 CAN、3 個 ADC、1 個 DAC、1 個 SDIO 接 口、以及 80 個通用 IO 口。神州二號開發(fā)板的特點有：供電靈活、下載方便、外觀大氣、 設(shè)計靈活、資源豐富、調(diào)試方便、觸摸彩屏等。神州二號開發(fā)板選用的是外設(shè)資源和管 腳資源最豐富的 100 腳 LQFP 封裝的 STM32F103VCT6 芯片，充分滿足企業(yè)和廣大愛好 者的評估開發(fā)需求。同時也符合我們這次課程設(shè)計的要求，所以我們選擇了它作為我們 的主芯片。 3.3.2 專題主芯片的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)專題主芯片的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu) STM32F103VCT6 的主系統(tǒng)由以下部分構(gòu)成： 四個驅(qū)動單元： CortexM3 內(nèi)核 DCode 總線(D-bus)，和系統(tǒng)總線(S-bus) 通用 DMA1 和通用 DMA2 四個被動單元 內(nèi)部 SRAM 內(nèi)部閃存存儲器 FSMC AHB 到 APB 的橋(AHB2APBx)，它連接所有的 APB 設(shè)備，這些都是通過一個多級 的 AHB 總線構(gòu)架相互連接的，如下圖所示： 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 14 ICode 總線 該總線將 CortexM3 內(nèi)核的指令總線與閃存指令接口相連接。指令預(yù)取在此總線上完成。 DCode 總線 該總線將 CortexM3 內(nèi)核的 DCode 總線與閃存存儲器的數(shù)據(jù)接口相連接(常量加載和調(diào) 試訪問)。 系統(tǒng)總線系統(tǒng)總線 此總線連接 CortexM3 內(nèi)核的系統(tǒng)總線(外設(shè)總線)到總線矩陣，總線矩陣協(xié)調(diào)著內(nèi)核和 DMA 間的訪問。 DMA 總線 此總線將 DMA 的 AHB 主控接口與總線矩陣相聯(lián)，總線矩陣協(xié)調(diào)著 CPU 的 DCode 和 DMA 到 SRAM、閃存和外設(shè)的訪問。 總線矩陣總線矩陣 總線矩陣協(xié)調(diào)內(nèi)核系統(tǒng)總線和 DMA 主控總線之間的訪問仲裁，仲裁利用輪換算法。包 含 4 個驅(qū)動部件(CPU 的 DCode、系統(tǒng)總線、DMA1 總線和 DMA2 總線)和 4 個被動部 件(閃存存儲器接口(FLITF)、SRAM、FSMC 和 AHB2APB 橋)。 AHB 外設(shè)通過總線矩 陣與系統(tǒng)總線相連，允許 DMA 訪問。 AHB/APB 橋(APB) 兩個 AHB/APB 橋在 AHB 和 2 個 APB 總線間提供同步連接。APB1 操作速度限于 36MHz，APB2 操作于全速(最高 72MHz)。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 15 3.3.3 外部管腳特性外部管腳特性 STM32F103VCT6 使用 LQFP100 封裝，其外部管腳圖如下： 其外部管腳應(yīng)用于本實驗主要有以下幾個體現(xiàn)： （1）觸摸 TFT 彩屏接口：PF8、PF10、PB2、PF9 和 PB1。 （2）蜂鳴器電路：PB8。 （3）復(fù)位電路：RC 加按鍵實現(xiàn)手動復(fù)位和上電復(fù)位。 （4）按鍵輸入：神州二號開發(fā)板共有 8 個功能按鍵，分別是 WAKEUP 按鍵（PD0）和 TAMPER 按鍵(PD1)及上(PD3)下(PD4)左(PA8)右(PC13)確定和一個用于自定義功能的按 鍵(PD2)。 （5）RTC 實時時鐘電路:RTC 時鐘在系統(tǒng)正常運行時使用系統(tǒng)的 3.3V 電源，而在系統(tǒng) 斷電時則用電池供電保證正常工作。 （6）電源電路：供電方式主要有三種，分別是 USB 接口供電，最大 500mA；外部直流 DC5V 供電；JLINK V8 供電，包括 5V 或 3.3V。 3.3.4 與與 MCU 的硬件接口連接的硬件接口連接 蜂鳴器蜂鳴器 蜂鳴器在硬件上是直接連接好了的，不需要經(jīng)過任何設(shè)置，直接編寫代碼就可以了。蜂 鳴器的驅(qū)動信號連接在 STM32 的 PB8 上。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 16 蜂鳴器與 STM32 連接圖 圖中我們用到一個 NPN 三極管（S8050）來驅(qū)動蜂鳴器，R60 主要用于防止蜂鳴器的誤 發(fā)聲。當 PB8 輸出高電平的時候，蜂鳴器將發(fā)聲，當 PB8 輸出低電平的時候，蜂鳴器 停止發(fā)聲。 觸摸屏觸摸屏 神州二號開發(fā)板自帶的觸摸屏屬于電阻式觸摸屏，電阻屏的特點有： 1）是一種對外界完全隔離的工作環(huán)境，不怕灰塵、水汽和油污。 2）可以用任何物體來觸摸，可以用來寫字畫畫，這是它們比較大的優(yōu)勢。 3）電阻觸摸屏的精度只取決于 A/D 轉(zhuǎn)換的精度，因此都能輕松達到 4096*4096。 TFTLCD 模塊的觸摸屏總共有 5 跟線與 STM32 連接，連接電路圖如下圖所示： 從圖中可以看出,T_MISO、T_PEN、T_CS、T_MOSI 和 T_SCK 分別連接在 STM32 的 PF8、PF10、PB2、PF9 和 PB1 上。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 17 顯示屏顯示屏 TFT-LCD 的液晶顯示屏的每一個像素上都設(shè)置有一個薄膜晶體管（TFT），可有效地克 服非選通時的串擾，使顯示液晶屏的靜態(tài)特性與掃描線數(shù)無關(guān)，大大提高了圖像質(zhì)量。 它的管腳圖如下： 從上圖可以看出，TFTLCD 模塊采用 16 位的并行方式與外部連接，之所以不采用 8 位 的方式，是因為彩屏的數(shù)據(jù)量比較大，尤其在顯示圖片的時候，如果用 8 位數(shù)據(jù)線，就 會比 16 位方式慢一倍以上，我們當然希望速度越快越好，所以我們選擇 16 位的接口。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 18 4 4 軟件設(shè)計軟件設(shè)計 4.14.1 萬年歷萬年歷定時設(shè)計思路定時設(shè)計思路 神州號的處理器集成了 RTC 實時時鐘，在處理器復(fù)位或系統(tǒng)掉電但有實時時鐘電 池的情況下，能維持系統(tǒng)當前的時間和日期的準確性。實時時鐘是一個獨立的定時器。 在相應(yīng)軟件配置下，可提供時鐘日歷的功能，修改計數(shù)器的值可以重新設(shè)置系統(tǒng)當前的 時間和日期。 4.24.2 主程序模塊主程序模塊 主要函數(shù)為各初始化函數(shù)、中斷函數(shù)、定時函數(shù)和主函數(shù)，另外還有顯示屏顯示與 觸摸的相應(yīng)配置。在主函數(shù)中，先對各項配置進行初始化，然后設(shè)定年月日等變量初始 值，最后對 LCD 屏進行相應(yīng)設(shè)置，對數(shù)據(jù)進行處理并調(diào)用，使其顯示于觸摸屏上，另外 還可對字體顏色，字號或者背景顏色進行設(shè)置。主程序流程圖如下： 開始 設(shè)定各變量初始值 初始化系統(tǒng)時鐘 配置 GPIO,EXTI,NVIC, TIMER,LCD USART1發(fā)送字節(jié)， 字符串 配置主函數(shù) 處理 年、月、日、時、 分、秒、定時器 是否調(diào)整時間日期 否 是 顯示設(shè)定時間和日 期 顯示已配置的時間 和日期 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 19 4.34.3 TFT-LCDTFT-LCD 觸摸屏觸摸屏模塊模塊 TFT-LCD 觸摸屏是電阻式觸摸屏，電阻式觸摸屏利用壓力感應(yīng)進行控制。電阻觸摸 屏的主要部分是一塊與顯示器表面非常配合的電阻薄膜屏，這是一種多層的復(fù)合薄膜， 它以一層玻璃或硬塑料平板作為基層，表面涂有一層透明氧化金屬（透明的導(dǎo)電電阻） 導(dǎo)電層，上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防擦的塑料層、它的內(nèi)表面也涂有一層 涂層、在他們之間有許多細小的（小于 1/1000 英寸）的透明隔離點把兩層導(dǎo)電層隔開絕 緣。當手指觸摸屏幕時，兩層導(dǎo)電層在觸摸點位置就有了接觸，電阻發(fā)生變化，在 X 和 Y 兩個方向上產(chǎn)生信號，然后送觸摸屏控制器?？刂破鱾蓽y到這一接觸并計算出 （X，Y）的位置，再根據(jù)獲得的位置模擬鼠標的方式運作。這就是電阻技術(shù)觸摸屏的 最基本的原理。 對觸摸屏的控制有專用的控制芯片。觸摸屏的控制芯片主要完成兩個任務(wù)：一是完成 電極電壓的切換，二是采集接觸點處的電壓值并實現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換。 觸摸屏控制芯片主要由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸檢測部件安裝在顯示 器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受位置信號后送至觸摸屏控制器；而觸摸屏控 制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給 MPU，同時它能接收 MPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 4.44.4 專題設(shè)計專題設(shè)計 4.4.1.針對專題的信息傳輸針對專題的信息傳輸 USART通用同步異步收發(fā)器，全雙工數(shù)據(jù)交換，利用分數(shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波 特率選擇，支持同步單向通信和半雙工單線通信，也支持LIN（局部互聯(lián)網(wǎng)），智能卡 協(xié)議和irDA（紅外數(shù)據(jù)組織）SIR ENDEC規(guī)范，以及調(diào)制解調(diào)器（CTX/RTS）操作。它還 允許多處理器通信。用多緩沖器配置的DMA方式，可以實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信。STM32的 USART串口，采用分數(shù)波特率發(fā)生器，最高速率=72M/16=4.5Mb/S。任何USART通信，需 要用到2個對外連接的引腳：RxD、TxD。 Rx：接收數(shù)據(jù)串行輸入。通過過采樣技術(shù)來區(qū)別數(shù)據(jù)和噪音，從而恢復(fù)數(shù)據(jù)。 Tx：發(fā)送數(shù)據(jù)輸出。當發(fā)送器被禁止時，輸出引腳恢復(fù)到它的I/O端口配置。當發(fā)送器 被激活，并且不發(fā)送數(shù)據(jù)時，Tx引腳處于高電平。在單線和智能卡模式里，此I/O口被 同時用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 20 傳輸?shù)膬?nèi)容格式是以字符串和 ASCII 碼的形式傳送。 （1）OSI 協(xié)議 OSI 七層參考模型不是通訊標準，它只給出一個不會由于技術(shù)發(fā)展而必須修改的穩(wěn)定模 型，使有關(guān)標準和協(xié)議能在模型定義的范圍內(nèi)開發(fā)和相互配合。一般的通訊協(xié)議只符合 OSI 七層模型的某幾層。 （2）TCP/IP 協(xié)議 實現(xiàn)了五層協(xié)議： 1）物理層：對應(yīng) OSI 的物理層。 2）網(wǎng)絡(luò)接口層：類似于 OSI 的數(shù)據(jù)鏈路層。 3）Internet 層：OSI 模型在 Internet 網(wǎng)使用前提出，未考慮網(wǎng)間連接。 4）傳輸層：對應(yīng) OSI 的傳輸層。 5）應(yīng)用層：對應(yīng) OSI 的表示層和應(yīng)用層。 4.4.2.芯片的工作方式芯片的工作方式 （1）STM32 三種啟動模式對應(yīng)的存儲介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是： 1. FLASH 啟動模式：芯片內(nèi)置的 Flash。 2. SRAM 啟動模式：芯片內(nèi)置的 RAM 區(qū)，就是內(nèi)存。 3. 系統(tǒng)存儲器：芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時在這個區(qū)域預(yù)置了一段 Bootloader，就是通常說的 ISP 程序。這個區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或 擦除，即它是一個 ROM 區(qū)。 在每個 STM32 的芯片上都有兩個管腳 BOOT0 和 BOOT1，這兩個管腳在芯片復(fù)位時的電平 狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個區(qū)域開始執(zhí)行程序。 BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。 BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設(shè)置。 BOOT1=1 BOOT0=1 從內(nèi)置 SRAM 啟動，這種模式可以用于調(diào)試。 要注意的是，一般不使用內(nèi)置 SRAM 啟動(BOOT1=1 BOOT0=1)，因為 SRAM 掉電后數(shù)據(jù)就 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 21 丟失。多數(shù)情況下 SRAM 只是在調(diào)試時使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部 診斷，寫一段小程序加載到 SRAM 中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫板上的 Flash 或 EEPROM 等。還可以通過這種方法解除內(nèi)部 Flash 的讀寫保護，當然解除讀寫 保護的同時 Flash 的內(nèi)容也被自動清除，以防止惡意的軟件拷貝。 （2）TFTLCD 的控制器為 ILI9320 它采用 26 萬色的 TFT 屏，分辨率為 320240，采用 16 位的 80 并口與外部連接。 該模塊的 80 并口有如下一些信號線： CS/PC9：TFTLCD 片選信號。 片選拉低時，表示選中。 RS/PC8：命令/數(shù)據(jù)標志（0，讀寫命令；1，讀寫數(shù)據(jù)）。 WR/PC7：向 TFTLCD 寫入數(shù)據(jù)。在 WR 的上升沿，使數(shù)據(jù)寫入到 LCD 芯片里。 RD/PC6：從 TFTLCD 讀取數(shù)據(jù)。 在 RD 的上升沿，使數(shù)據(jù)鎖存到數(shù)據(jù)線上。 D15:0：16 位雙向數(shù)據(jù)線。 RST：硬復(fù)位 TFTLCD。 RST 信號線，是直接接到 STM32 的復(fù)位腳上，并不由軟件控制，這樣可以省下來一個 IO 端口。 另外，還需要一個背光控制線來控制 TFTLCD 的背光。所以，總共需要的 IO 口數(shù)目為 21 個。 控制器自帶顯存，其顯存總大小為 172820（240*320*18/8），即 18 位模式（26 萬色） 下的顯存量。 4.4.3.時序圖時序圖 定時的時序圖 顯示的時序圖 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 22 4.4.4.流程圖流程圖 定時的流程圖： 開始 進入TIM3中 斷服務(wù)函數(shù) 秒-1 如果秒0 是 否如果分0 是 分-1 秒=59 否如果時0 是 時-1 分=59 秒=59 js=1 使能TIM4 TIM3清除中 斷標志位 進入TIM4中 斷服務(wù)函數(shù) 蜂鳴器響 TIM4清除中 斷標志位 結(jié)束 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 23 TFTLCD 顯示流程圖： 開始 設(shè)置STM32與 TFTLCD相連的IO口 初始化TFTLCD 通過設(shè)計的程序?qū)⒁@示的 漢字、數(shù)字等顯示在屏幕合 適的位置上 結(jié)束 5 5 調(diào)試與結(jié)果調(diào)試與結(jié)果 5.15.1 測試任務(wù)測試任務(wù) 主要對我們設(shè)計的智能萬年歷進行三個方面的測試： （1）屏幕顯示模塊測試 （2）時間設(shè)置模塊測試 （3）定時鬧鐘模塊測試 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 24 5.25.2 測試目的目標測試目的目標 測試是為了檢驗我們設(shè)計是否達標，測試軟件編程是否能通過編譯和測試 軟硬件是否能協(xié)調(diào)工作。打開萬年歷之后檢查其是否可以顯示時間，是否可 以通過按鍵或觸摸來修改數(shù)據(jù)，是否可以實現(xiàn)萬年歷的算法及是否可以根據(jù) 判斷閏年來顯示調(diào)整時間，是否可以實現(xiàn)定時鬧鐘的功能。測試能以最少的 人力和時間發(fā)現(xiàn)潛在的各種錯誤和缺陷，保證設(shè)計的質(zhì)量和可靠性，發(fā)現(xiàn)方 案中的不足并改進，在實現(xiàn)設(shè)計目標的同時優(yōu)化設(shè)計結(jié)果，盡量實現(xiàn)低功耗。 5.35.3 測試軟硬件環(huán)境測試軟硬件環(huán)境 硬件環(huán)境： JLinkARM V8 仿真器一套； STM103F103VCT6 的神舟二號開發(fā)板一套。 軟件環(huán)境： 裝有 RV MDK 仿真軟件的 Pentium 以上的計算機一臺。 5.45.4 測試的過程及其步驟測試的過程及其步驟 1）接通電源，打開開發(fā)板，下載電腦中的程序。 2）觀察 TFTLCD 顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)是否與我們在電腦上輸入的配置相同。 3）設(shè)定倒計時，觀察倒計時的數(shù)到達指定狀態(tài)以后蜂鳴器是否發(fā)出響聲。 4）測試萬年歷的算法能否實現(xiàn)。 5）測試萬年歷的設(shè)置能否實現(xiàn)。 5.5.5 5 測試結(jié)果測試結(jié)果 定時鬧鐘模塊測試：可以發(fā)出響聲，持續(xù) 5s。 日歷的顯示模塊測試：萬年歷可以正確的顯示數(shù)據(jù)。 日歷的設(shè)置模塊測試：萬年歷可以觸摸式調(diào)整數(shù)據(jù)。 萬年歷的算法模塊測試：萬年歷的算法無誤。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 25 顯示模塊： 設(shè)置模塊： 閏年算法的實現(xiàn)： 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 26 6 6 總結(jié)總結(jié) 兩周的課程設(shè)計馬上就要結(jié)束了，我和同學(xué)們一起度過了這段忙碌而充實的時光。這 次的課程設(shè)計深刻的反映出實踐是檢驗真理的唯一標準這句話的真諦。課程設(shè)計是我們 專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不可少的 過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正 含義。我今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在 社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)。 這次課程設(shè)計的主題是基于 STM32 的智能萬年歷，本次設(shè)計的萬年歷系統(tǒng)以單片機 STM32F103VCT6 作為主控制模塊、TFT-LCD 作為液晶顯示模塊、內(nèi)部的 RTC 時鐘作 為實時時鐘模塊。首先老師介紹了這次課程設(shè)計的主要內(nèi)容，然后同學(xué)們進行分組并選 出組長，各組進行分工安排、制定計劃，組員明確各自的任務(wù)后，互相合作完成工作。 我在這次課程設(shè)計中負責(zé)的是最小應(yīng)用系統(tǒng)與流程圖的設(shè)計，主要內(nèi)容有最小應(yīng)用系統(tǒng) 的工作原理和功能電路以及需要用到的所有的硬件外設(shè)的性能及原理，還有幫助其他組 員設(shè)計程序流程等。在明確各自任務(wù)后，我們就開始了真正的課程設(shè)計。在設(shè)計分析階 段，我們通過呂老師給我們提供的許多資料，以及在圖書館借閱的書籍等，然后根據(jù)設(shè) 計要求做了分析，根據(jù)分析進行了課題的設(shè)計，最后使用老師提供的神州二號開發(fā)板把 我們的想法付諸于實踐，并且基本達到了智能萬年歷的要求。 這次的課程設(shè)計不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何 去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互 探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會了合作，學(xué)會了運籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)會了理解， 也學(xué)會了做人與處世。 通過這次課程設(shè)計，讓我更加深刻的了解了課本知識，彌補了以往欠缺的知識，在設(shè) 計過程中會遇到一些專業(yè)名詞和英文,雖然有技術(shù)手冊，但很多時候也是無從下手，明顯 暴露了自己在知識上的不足，讓我深刻理解了“書到用時方恨少”這句話，并同時堅定 了我要努力學(xué)習(xí)的信心。通過這次設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)單片機是一門十分有趣也是十分實用的 科學(xué)，學(xué)好單片機真的可能給我們帶來一個好的發(fā)展方向。我相信單片機還有很多我未 搞清楚的問題，但是這次的課程設(shè)計給我相當?shù)幕A(chǔ)知識，為我以后的學(xué)習(xí)打下了堅實 的基礎(chǔ)。 本次我們小組的課程設(shè)計還有很多不足之處，希望呂老師給予我們批評指正。 山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計山東科技大學(xué)學(xué)生課程設(shè)計 27 7 7 致謝致謝 感謝學(xué)校及老師給我們這次寶貴的課程設(shè)計的機會，使我們