畢業(yè)設(shè)計（論文）-8噸單梁橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計（含全套CAD圖紙）

1 8 8 噸單梁橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計噸單梁橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，CADCAD 圖紙圖紙 等，聯(lián)系等，聯(lián)系 153893706153893706 摘 要：起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動效率和經(jīng)濟(jì)效益，以前需要很多人力物力才能 搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機(jī)的作用是相 當(dāng)明顯的。像在工廠的廠房內(nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置時，橋式起重機(jī)所起到的作用就很明顯1。 我們這次設(shè)計的是橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)是一種工作性能比較穩(wěn)定，工作效率比較高的起重機(jī)。 橋式起重機(jī)小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主 要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸和一些連接件組成。最后，通過這次設(shè)計，我們對橋式 起重機(jī)有了更進(jìn)一步的了解，認(rèn)識到了它的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，這對我們以后從事機(jī)械行業(yè)方面的工 作有很大的益處。 關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)，減速器，卷筒 The Design of Hoisting Mechanism of 8t of Single Beam Bridge Crane Student: Yang XiaoBo Tutor: Weng Wei 2 (College of engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China) Abstract: Crane appear greatly improved peoples labor efficiency and economic benefit, previous need a lot of manpower to move large objects now used cranes can easily achieve effects, especially in small range of move process crane effect is quite obvious. Like in the factory workshop of handling large parts or heavy device, bridge crane that play the role is very obvious. We this design is bridge crane. Bridge crane is a kind of performance is stable, the working efficiency is relatively high crane. Bridge crane car mainly includes hoisting mechanism, car frame, car mechanism, sling etc parts. One of the car mechanism mainly by the reducer, initiative, driven wheels, transmission shaft and some fittings wheelset composed. Finally, through the design of a bridge crane, we have furtherunderstanding, recognized its status and development trend, and this for our future work in machinery industry has huge benefits. Key words: bridge crane;hoisting mechanism; lifting hook;coiling block 1 前言 1.1 研究得目的與意義 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重 機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，同時起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道 橫向運(yùn)行，所以可以覆蓋很寬的面積，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不 受地面設(shè)備的阻礙1。 在現(xiàn)代電起重機(jī)中，一臺起重機(jī)的各個機(jī)構(gòu)都是由獨(dú)立的電動 機(jī)分別驅(qū)動的。在以內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的起重機(jī)中，以往常常采用機(jī)械集中驅(qū)動，即 1 臺起重機(jī)裝置 1 臺柴油機(jī)，用機(jī)械式離合器和換向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動力和運(yùn)動的分配和控 制。有兩種方式實(shí)現(xiàn)分別驅(qū)動：一是柴油機(jī)發(fā)電，再由各個電動機(jī)分別驅(qū)動各個機(jī)構(gòu)。 這種方法設(shè)備成本較高，但通過柴油機(jī)發(fā)出的電流是直流，直流電動機(jī)調(diào)速方便，工 作穩(wěn)定，適合用于大功率和大型起重機(jī)，如大型汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和浮式起 重機(jī)。另一種常用的方式是采用液壓傳動，由柴油機(jī)驅(qū)動油泵輸出高壓油，由高壓油 帶動各個機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)或液壓缸。液壓傳動的起重機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊、調(diào)速性能好、操作 方便。已廣泛用于中小型汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)中。目前也有大型的用液壓傳動的 起重機(jī)產(chǎn)品。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬等結(jié)構(gòu)組成。起重小 車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。 3 橋式起重機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處都可應(yīng) 用,可以很好很快的完成工作任務(wù)，具有很高的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。橋式起重機(jī)可分 為普通橋式起重機(jī)、簡易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶 動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起 升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋 架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主 梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。本文設(shè)計研 究的是吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)。 此處已刪除 2 起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)主要由下列部分組成：驅(qū)動裝置，傳動裝置、卷筒，滑輪組，取物裝置 和制動裝置。此外，根據(jù)需要還裝設(shè)各種輔助裝置3 。 機(jī)構(gòu)的計算主要就是計算啟動、平穩(wěn)運(yùn)行和制動三個階段的力矩，并據(jù)此選擇電 動機(jī)、減速器和制動器三種主要部件，基本結(jié)構(gòu)如圖所示 4 圖 1 起升機(jī)構(gòu) Fig8 Hoisting mechanism 起升機(jī)構(gòu)的傳動形式 隨機(jī)器房的布局要求而定，一般總是由電動機(jī)通過聯(lián)軸器、 齒輪減速器驅(qū)動滾筒。在高速軸上裝有機(jī)械制動裝置，以便將貨物安全地停止于懸空 狀態(tài)。有幾種常見的起重機(jī)基本的傳動方式。最簡單的也是最通用的一種方式如圖 1 所示。電動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器聯(lián)系，減速器的低速軸直接與卷筒相連接。在這一 傳動方式中，由于電動機(jī)緊靠減速器，為了補(bǔ)償電動機(jī)及減速器底座高低誤差，或底 架受力時的變形，聯(lián)軸器要采用調(diào)節(jié)性能好的彈性聯(lián)軸器或雙齒輪聯(lián)軸器。 ，若布置上 有較大的空間，可將電機(jī)與減速器之間的間距加大，兩個聯(lián)軸器代替原來的一個聯(lián)軸 器。在本設(shè)計中選擇的是較為緊湊的前一種 2.1 基本參數(shù) 設(shè)計項目為使用場合工作較繁重的 24 米寬的機(jī)械車間或倉庫,無大風(fēng)，雨水等惡劣環(huán)境， 工作較繁重的 8 噸起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計 起重量 Q 為 8t 起重機(jī)起升高度選擇 12 米，實(shí)際生產(chǎn)中工作高度宜在 8 米以下。 起重機(jī)跨度選擇 22 米 工作速度選 10m/min，即 0.16m/s 加速度為 0.1m/s 工作等級：由起重機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算表 26b 得以下資料 起重機(jī)的類別：較繁忙車間用起重機(jī) 起重機(jī)的使用情況：經(jīng)常中等載荷使用 起重機(jī)整機(jī)工作級別:A5 機(jī)構(gòu)工作等級：M5 2.2 吊具 5 圖 2 吊鉤 Fig2 hook ISO1834 將吊鉤按其材料的力學(xué)性能分為 5 個等級，依次用 M、P、S、T、V 表示。 迄今為止吊鉤都是通過鍛造制成，大起重量的可用鋼板鉚接。吊鉤經(jīng)常受貨載沖擊， 因此制造吊鉤的材料應(yīng)是鎮(zhèn)靜鋼，可鍛造性要好，沖擊值要大且不易產(chǎn)生時效變脆4 。 吊鉤要用以塊整塊材料經(jīng)行熱錘鍛或者熱模鍛，鍛后要進(jìn)行熱處理，以消除內(nèi)應(yīng)力， 表面不得有裂紋和其他缺陷。機(jī)械加工處應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中。 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，一般應(yīng)用應(yīng)用省力滑輪來減少鋼絲繩的拉力。吊鉤一般和一個 滑輪組連接在一起。在此設(shè)計中使用如下圖布置。 2.2.1 吊鉤 此處已刪除 ta=0.105=0.105=0.44+0.01=0.45s 6 8 制動器 制動器是起升機(jī)構(gòu)中非常重要的安全裝置，應(yīng)按規(guī)范選擇。 起升機(jī)構(gòu)的制動器，應(yīng)選擇由彈簧壓力或重力作用的常閉式制動器。松閘的方法可 以是電磁的或液壓的。制動器的制動轉(zhuǎn)矩由下式計算，計算值應(yīng)小于所選的制動器產(chǎn) 品的最小值制動轉(zhuǎn)矩20： =169Nm b T88. 0 632 2 . 080800 5 . 1 0 qi QR k 式中 k制動安全系數(shù)；一般起升機(jī)構(gòu)的制動安全系數(shù)為 1.5 0機(jī)構(gòu)總效率； i 齒輪傳動的減速比，其余符號同前。 選用 YWZ8-200/E30 型的制動器，制動轉(zhuǎn)矩135310 Nm,安裝時調(diào)整。 9 高速軸聯(lián)軸器 電動機(jī)軸處的機(jī)械制動轉(zhuǎn)矩： =k1k2Tn=2.11.3111.16=317.92Nm 選用帶制動輪梅花形彈性保持軸器，型號為：MLLZ5-200 10 軸承的密封 在滾筒的上軸承有由板或者是蓋進(jìn)行密封，目的是為了防止灰塵、水或者其他雜物 進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。選取毛氈油封，這種密封主要用于與潤滑脂 的場合，他的結(jié)構(gòu)簡單，在端蓋或其他與軸配合的零件上開梯形槽，按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸加 上毛氈油封即可，在本設(shè)計中根據(jù)零件的具體結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行選擇。 11 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計總共兩個多月，與以往的課程設(shè)計不可同時而語無論是任務(wù)的 時間和工作量都有很大的差別。也應(yīng)此所得到的收獲，也是以往的課程設(shè)計所不能比 的。 在這次的設(shè)計過程中，我們選擇起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)作為我們的課題，是我們的設(shè) 計不再局限于以前課程設(shè)計的一個部件，從而使我要去找更多的資料。因此，在這個 設(shè)計過程中我對我這個專業(yè)所學(xué)習(xí)的知識有了一個新的了解。以往所學(xué)的知有些模糊 的地方，著這次設(shè)計過程中，有了進(jìn)一步的掌握?；旧狭私饬似鹬貦C(jī)的工作原理以 及他各個部件的組成。同時，通過這次設(shè)計也使自己的繪圖水平有了顯著的提高。 總之，這次設(shè)計是對自己大學(xué)四年所學(xué)知識的一次總結(jié) 7 參考文獻(xiàn) 1 陳道南，盛漢中，等起重機(jī)課程設(shè)計M修訂版，北京：冶金工業(yè)出版社，1993.60 2 王文斌，林忠欽，等機(jī)械設(shè)計手冊M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007:8-3. 3 張質(zhì)文等主編.起重機(jī)設(shè)計及手冊. 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