二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì).doc

課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 二級展開式圓柱斜齒輪減速器 班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 哈爾濱工程大學(xué)教務(wù)處 制 目錄第1章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.1 設(shè)計(jì)題目 1.2 已知數(shù)據(jù) 1.3 工作條件 1.4 使用期限及檢修間隔 1.5 生產(chǎn)批量及生產(chǎn)條件 1.6 要求完成工作量第2章 電機(jī)的選擇 2.1選擇電動機(jī) 2.2 計(jì)算傳動裝置的總傳動比，并分配傳動比 2.3 計(jì)算傳動裝置各軸的運(yùn)動的動力參數(shù)第三章 齒輪的設(shè)計(jì) 3.1低速級斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì) 3.2高速級斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)第4章 軸的設(shè)計(jì)及校核 4.1低速軸的設(shè)計(jì)及校核 4.2中速軸的設(shè)計(jì) 4.3高速軸的設(shè)計(jì)第5章 滾動軸承的選擇與校核第6章 鍵的選擇與校核6.1 低速軸上的鍵6.2中速軸上的鍵6.3高速軸上的鍵第7章 聯(lián)軸器的選擇與校核7.1 低速軸上的聯(lián)軸器7.2高速軸上的聯(lián)軸器第8章 箱體的結(jié)構(gòu)方案和附件的選擇第9章 潤滑與密封第10章 減速器附件第11章 設(shè)計(jì)總結(jié)及心得第12章 參考書目 計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1 題目 設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置的二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器，如圖： 1.2 已知數(shù)據(jù) 運(yùn)輸帶牽引力：3600 F/N 運(yùn)輸帶速度： 0.5 m/s 滾筒直徑： 400 mm1.3 工作條件 帶式輸送機(jī)用于鍋爐房運(yùn)煤。三班制工作；每班工作8小時(shí)，常溫下連續(xù)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)。輸送帶滾輪效率為0.97。1.4 使用期限及檢修間隔 使用期限為12年；檢修間隔為3年。1.5 生產(chǎn)批量及生產(chǎn)條件 小批量生產(chǎn)（5臺），無鑄鋼設(shè)備。1.6 要求完成工作量 （1）設(shè)計(jì)說明書一份 （2）減速器裝配圖一張第二章 電動機(jī)的選擇2.1選擇電動機(jī) 1.選擇電動機(jī)類型 按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動機(jī)，全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓380V。 2.選擇電動機(jī)的功率 工作機(jī)的有效功率為： Pw=kw 從電動機(jī)到工作機(jī)輸送帶間的總效率為 式中，分別為聯(lián)軸器，軸承，齒輪傳動和卷筒的傳動效率。由表2-1選取則：所以電動機(jī)所需的工作效率為: 3.確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速按表2-2推薦的傳動比合理范圍，二級圓柱齒輪減速器傳動比，而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為： 所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為750r/min根據(jù)電動機(jī)類型，容量和轉(zhuǎn)速，由電機(jī)產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊選定電動機(jī)型號為Y132S-8。其主要性能如下表：型號額定公率Pe/kw 滿載時(shí)額定轉(zhuǎn)矩/ (Nm)質(zhì)量/kg轉(zhuǎn)速nd/(r/min)電流A(380V)效率/%功率因數(shù)Y132S-82.27105.81810.712.063 2.2 計(jì)算傳動裝置的總傳動比，并分配傳動比 1.總傳動比： 2.分配傳動比：考慮到潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，取， 故： 2.3 計(jì)算傳動裝置各軸的運(yùn)動的動力參數(shù) 1.各軸的轉(zhuǎn)速 軸 軸 軸 卷筒軸 2.各軸的輸入功率 軸 軸 軸 卷筒軸 3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為： 故：軸 軸 軸 卷筒軸 將上面計(jì)算結(jié)果匯總于表，以備查用。 軸名功率P/KW轉(zhuǎn)矩T/(Nmm)轉(zhuǎn)速n/(r/min)電機(jī)軸2.229591.5710軸2.1829295.6710軸2.07178229.9110.94軸1.97779356.824.12卷筒軸1.9175613224.12 第三章 齒輪的設(shè)計(jì) 由于低速級傳遞的轉(zhuǎn)矩大，因此一般是先設(shè)計(jì)低速級齒輪，然后在計(jì)算高速級齒輪。 3.1低速級斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì) 1.選擇材料，熱處理方式，精度等級及齒數(shù) 選擇小齒輪材料40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241-286HBS;大齒輪材料ZG35CrMo,調(diào)質(zhì)處理，硬度190-240HBS,精度8級。取,大齒輪則為，。 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1）確定各參數(shù)值 初選載荷系數(shù)，齒寬系數(shù)，彈性系數(shù)，區(qū)域系數(shù)。 由圖7-15查得 查得選取齒輪解除疲勞強(qiáng)度極限為 小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 有圖7-19查得 取安全系數(shù)，由式7-18得許用應(yīng)力 （2）確定傳動尺寸 初算小輪分度圓直徑計(jì)算圓周速度 計(jì)算載荷系數(shù) =1 假設(shè)得 由圓周速度，查圖7-7得動載系數(shù) 有圖查取齒向載荷分布系數(shù)（設(shè)軸剛性大） 故載荷系數(shù) 按值對修正，即 確定模數(shù) 按表7-7取m=2.5 中心距 （3）確定螺旋角 因?yàn)橹蹬c初選值相差不大，故與值有關(guān)的參數(shù)值不需要修正。 由，取 3.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （1）確定各參數(shù) 由表7-4按有 查得 由縱向重合度 查圖7-14得螺旋角系數(shù) 由圖7-17查得 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式7-16得許用彎曲應(yīng)力 （2）驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 彎曲強(qiáng)度足夠 （3）驗(yàn)算 合適 3.2高速級斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì) 1.選擇材料，熱處理方式，精度等級及齒數(shù) 選擇小齒輪材料40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241-286HBS;大齒輪材料ZG35CrMo,調(diào)質(zhì)處理，硬度190-240HBS,精度8級。取,大齒輪則為，取。 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1）確定各參數(shù)值 初選載荷系數(shù)，齒寬系數(shù)，彈性系數(shù)，區(qū)域系數(shù)。 由圖7-15查得 查得選取齒輪解除疲勞強(qiáng)度極限為 小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 有圖7-19查得 取安全系數(shù)，由式7-18得許用應(yīng)力 （2）確定傳動尺寸 初算小輪分度圓直徑 計(jì)算圓周速度 計(jì)算載荷系數(shù) =1 假設(shè)得 由圓周速度，查圖7-7得動載系數(shù) 有圖查取齒向載荷分布系數(shù)（設(shè)軸剛性大） 故載荷系數(shù) 按值對修正，即 確定模數(shù) 按表7-7取m=1.5 中心距取 則在傳動比允許的誤差范圍內(nèi) （3）確定螺旋角 因?yàn)橹蹬c初選值相差不大，故與值有關(guān)的參數(shù)值不需要修正。 由，取 3.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （1）確定各參數(shù) 由表7-4按有 查得 由縱向重合度 查圖7-14得螺旋角系數(shù) 由圖7-17查得 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式7-16得許用彎曲應(yīng)力 （2）驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 彎曲強(qiáng)度足夠 （3）驗(yàn)算 合適參數(shù)高速級低速級齒數(shù)Z2515123108中心距a 135 170法面模數(shù) 1.5 2.5端面模數(shù) 1.596 2.66螺旋角 法面壓力角 齒寬b45406560分度圓直徑37.029232.9859.69280.3齒頂高 1.5 2.5齒根高 1.875 3.125齒全高h(yuǎn) 3.375 5.625齒頂圓直徑40.029235.9864.69285.3齒根圓直徑33.279229.2353.44274.05齒輪的主要參數(shù)：第4章 軸的設(shè)計(jì)4.1低速軸的設(shè)計(jì)及校核 軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理， 。軸的計(jì)算步驟如下 1.計(jì)算齒輪受力 輸出功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 2.初估軸最外直徑 取C=112,則 考慮鍵槽的原因，增加5%， 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸段（1） 安裝聯(lián)軸器 取K=1.3則轉(zhuǎn)矩為 選擇彈性柱銷聯(lián)軸器LX3,其 半聯(lián)軸器孔徑 因此，略小于， 軸段（2） 有軸肩，考慮到配合，取 軸段（3） 安裝滾動軸承 預(yù)選軸承型號為 7013AC,，為使齒輪嚙合并固定齒輪，有套筒,故 ， 軸段（4） 取 軸段（5） 齒輪右側(cè)用軸肩定位，取 軸段（6） 安裝齒輪， 軸段（7） 安裝滾動軸承，并有套筒，則 4.繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 （1）求支反力 水平支反力 垂直支反力 （2）彎矩 （3）轉(zhuǎn)矩 許用應(yīng)力值插入法，查得 則折合系數(shù)為 T=779356.8Nmm （4）當(dāng)量彎矩 （5）校核軸徑 （6）判斷危險(xiǎn)截面 對稱循環(huán)疲勞極限 軸的材料選用45鋼制，則疲勞強(qiáng)度為脈動循環(huán)疲勞極限等效系數(shù) （7）截面上的應(yīng)力彎矩彎矩應(yīng)力幅彎曲平均應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅和平均切應(yīng)力 （8）應(yīng)力集中系數(shù)因在此截面處，有軸直徑變化，過渡圓角半徑r=2mm,由 D/d=1.11,r/d=0.28和，從附表3中查出（插值法）。如果一個(gè)截面上有多種產(chǎn)生應(yīng)力集中的結(jié)構(gòu)，則分別求出其有效應(yīng)力集中系數(shù)，從中取最大值。由附錄表4中查得 （9）安全系數(shù)彎曲安全系數(shù)扭轉(zhuǎn)安全系數(shù)復(fù)合安全系數(shù)根據(jù)校核，截面足夠安全。4.2 中速軸的設(shè)計(jì) 軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理， 。軸的計(jì)算步驟如下 1.計(jì)算齒輪受力 輸出功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 2.初估軸最外直徑 取C=112,則 考慮鍵槽的原因，增加5%， 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸段（1） 安裝滾動軸承 初選滾動軸承為6209深溝球軸承 ，則 軸段（2） 安裝大齒輪 則 軸段（3） 齒輪右側(cè)用軸肩定位，有軸肩 則 軸段（4） 安裝小齒輪 則 軸段（5） 取 軸段（6） 同樣安裝滾動軸承，因此 4.3 高速軸的設(shè)計(jì) 軸材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理， 。軸的計(jì)算步驟如下 1.計(jì)算齒輪受力 輸出功率 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 2.初估軸最外直徑 取C=112,則 考慮鍵槽的原因，增加5%， 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸段（1） 安裝聯(lián)軸器 取K=1.3則轉(zhuǎn)矩為 并為了與電動機(jī)安裝 選擇彈性柱銷聯(lián)軸器LX3,其 半聯(lián)軸器孔徑 因此，略小于， 軸段（2） 有軸肩，取 軸段（3） 安裝滾動軸承 預(yù)選軸承型號為 6207,故 軸段（4） ，取 軸段（5） 安裝齒輪，取 軸段（6） 取 軸段（7） 同樣安裝滾動軸承，因此第5章 滾動軸承的選擇與校核 5.1 低速軸上軸承7013AC的壽命校核計(jì)算 軸承基本額定載荷為 （1）齒輪上受力 （2）支反力 （3）計(jì)算內(nèi)部軸向力 （4）計(jì)算單個(gè)軸承的軸向載荷 ，放松壓緊 （5）計(jì)算當(dāng)量動載荷 由表10-8，得 則（6） 計(jì)算壽命 取中的較大值代入壽命計(jì)算公式。由表10-11，得，則 結(jié)論：所選軸承7013AC符合要求。第6章 鍵的選擇與校核 6.1低速軸上鍵的選擇及校核 1.連接齒輪（1）選擇鍵連接的類型和尺寸 一般8級以上精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸段，故選用圓頭普通平鍵（A型）。根據(jù)d=68mm,從表4-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度 b=20mm,高度h=12mm。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=56mm。 （2）校核鍵連接的長度鍵，軸和輪轂的材料都是剛，由表4-2查得許用擠壓應(yīng)力，取。鍵的工作長度,鍵與輪轂槽的接觸高度，由式4-1可得 （合適）2. 連接聯(lián)軸器 （1）選擇鍵連接的類型和尺寸選用圓頭普通平鍵（A型）。根據(jù)d=50mm,從表4-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度 b=16mm,高度h=10mm。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=70mm。 （2）校核鍵連接的長度鍵，軸和輪轂的材料都是剛，由表4-2查得許用擠壓應(yīng)力，取。鍵的工作長度,鍵與輪轂槽的接觸高度，由式4-1可得 （合適） 6.2中速軸上鍵的選擇及校核 連接大齒輪（1）選擇鍵連接的類型和尺寸 一般8級以上精度的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸段，故選用圓頭普通平鍵（A型）。根據(jù)d=65mm,從表4-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度 b=20mm,高度h=12mm。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=56mm。 （2）校核鍵連接的長度鍵，軸和輪轂的材料都是剛，由表4-2查得許用擠壓應(yīng)力，取。鍵的工作長度,鍵與輪轂槽的接觸高度，由式4-1可得 （合適） 6.3高速軸上鍵的選擇及校核 連接聯(lián)軸器 （1）選擇鍵連接的類型和尺寸選用圓頭普通平鍵（A型）。根據(jù)d=30mm,從表4-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度 b=8mm,高度h=7mm。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=70mm。 （2）校核鍵連接的長度鍵，軸和輪轂的材料都是剛，由表4-2查得許用擠壓應(yīng)力，取。鍵的工作長度,鍵與輪轂槽的接觸高度，由式4-1可得 （合適）第七章 聯(lián)軸器的選擇及校核 7.1低速級 取K=1.3則轉(zhuǎn)矩為 選擇彈性柱銷聯(lián)軸器LX3,其 合格 7.2高速級 取K=1.3則轉(zhuǎn)矩為 選擇彈性柱銷聯(lián)軸器LX3,其 合格第八章 箱體的結(jié)構(gòu)方案及附件的選擇 8.1 概述 箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的油箱。其具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表（單位均為mm)。8.2 確定箱體的基本參數(shù) (取低速軸中心距mm) 箱座壁厚 取 箱蓋壁厚 取 箱座凸緣厚度 取 箱蓋凸緣厚度 取 箱座底凸緣厚度 取 箱座上的肋厚m 取 箱蓋上的肋厚 取 軸承旁凸臺的高度和半徑 取 軸承蓋的外徑 取 地腳螺栓直徑 地腳螺栓數(shù)目 地腳螺釘通孔直徑 沉頭座直徑 底座凸緣尺寸 連接螺栓軸承旁螺栓直徑 箱蓋與箱座連接螺栓直徑 螺栓間的間距 連接螺栓直徑 通孔直徑 沉頭座直徑 凸緣尺寸 定位銷直徑d 軸承蓋螺釘直徑 窺視孔螺釘直徑 吊環(huán)螺釘直徑 外機(jī)壁至軸承座端面距離 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 ， 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 ， 通氣器：簡易通氣器第九章 潤滑與密封1潤滑方式的選擇 因?yàn)榇俗兯倨鳛殚]式齒輪傳動，又因?yàn)辇X輪的圓周速度，所以采用將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤滑。考慮到高速級大齒輪可能浸不到油，所以在大齒輪下安裝一小油輪進(jìn)行潤滑。軸承利用大齒輪的轉(zhuǎn)動把油濺到箱壁的油槽里輸送到軸承機(jī)型潤滑。2密封方式的選擇 由于I，II，III軸與軸承接觸處的線速度，所以采用氈圈密封。3潤滑油的選擇因?yàn)樵摐p速器屬于一般減速器，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可選用工業(yè)齒輪油N200（SH0357-92）。 第九章 減速器附件 為了保證減速器的正常工作，還要考考慮到怎樣便于觀察，檢查箱內(nèi)傳動件的工作情況，怎樣便于潤滑油的注入和油污的排放及箱內(nèi)油面高度的檢查，怎樣才能便于箱體，箱蓋的開啟和精確的定位，怎樣便于吊裝，搬運(yùn)減速器等問題，因此在減速器上還要設(shè)計(jì)一系列附件。減速器各種附件的作用及設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下。 9.1 窺視孔和窺視孔蓋 窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況，并兼做注油孔。由于檢測時(shí)常需使用相應(yīng)的工具并需觀察，所以窺視孔設(shè)計(jì)在減速器上方，且應(yīng)有足夠的尺寸，以便觀察和操作。為防止雜志進(jìn)入箱體和箱體內(nèi)油液溢出，窺視孔上設(shè)有窺視孔蓋和密封墊。 9.2油塞 為了更換減速器箱體內(nèi)的污油，應(yīng)在箱體底部油池的最低處設(shè)置排油孔平時(shí)，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加強(qiáng)密封。 d=M20,D=30,E=24.2,S=21,L=30,h=15,b=4, c=1.0 9.3油面指示器 為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求，以便保持箱內(nèi)正常的油量，在減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置，其結(jié)構(gòu)形式 M12， ,h=28, a=10 b=6 c=4 D=20 9.4 吊鉤 K=40,H=0.8K=32,h=0.5H=16,r=0.25K=10 b=16 9.5 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個(gè)圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。 9.6啟蓋螺釘減速器在安裝時(shí)，為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋，設(shè)置起蓋螺釘，只要擰動此螺釘，就可頂起箱蓋。第10章 設(shè)計(jì)總結(jié)與心得學(xué)院為了保證對每一個(gè)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量，增設(shè)了為期兩周的“專業(yè)課程設(shè)計(jì)”。接到任務(wù)書之后，我搜集了多方面的相關(guān)資料，對從源動機(jī)開始至工作機(jī)為止的傳動部分，經(jīng)過設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型、校驗(yàn)以及再設(shè)計(jì)、再計(jì)算、再選型、再校驗(yàn)的復(fù)雜、枯燥、重復(fù)的過程，終于在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將全部的任務(wù)完成。在設(shè)計(jì)過程中，我專心致力于其事。前期以設(shè)計(jì)，計(jì)算，選型為主，后期則將重點(diǎn)放在校核與畫圖上。兩周時(shí)間，幾乎天天埋頭于公式、手冊之中，可謂廢寢忘食。為了加強(qiáng)鍛煉，我采用了計(jì)算機(jī)繪圖。動態(tài)的效果細(xì)化到了每一個(gè)零部件的倒角、圓角；圖中的每一處重要的尺寸、結(jié)構(gòu)都嚴(yán)格按照國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)繪制。說明書方面，也充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢，結(jié)合我所掌握的全部知識，使其具有圖文并貌的頁面，并且盡量靠近畢業(yè)設(shè)計(jì)的編寫格式。本次專業(yè)課程設(shè)計(jì)讓我獲益非淺。由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷，我相信，通過這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的設(shè)備。設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)教師楊恩霞老師為我提供了多方面的幫助，對于存在的問題及時(shí)做出了解答，使我避免了很多錯(cuò)誤，少走了許多彎路。在此，我對老師表示衷心的感謝和真誠的祝福！第11章 參考書目 【1】機(jī)械設(shè)計(jì) 楊恩霞，李立權(quán)主編 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2012.7 【2】機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 楊恩霞，劉賀平主編 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2012.7 【3】工程圖學(xué)基礎(chǔ) 李廣君，呂金麗，王彪主編 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2011.8 【4】工程力學(xué) 楊在林主編 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2012.8 【5】材料力學(xué)下 楊在林，宋天舒，楊勇主編 哈爾濱工程大學(xué)出版社，2011.4