蔬菜缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 題 目： 單行蔬菜缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 取苗裝置設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng) : 職稱(chēng) : 20*年 *月 *日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 課題名稱(chēng) 單行蔬菜缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 取苗裝置設(shè)計(jì) 主要任務(wù)與 目標(biāo) 現(xiàn)代的中國(guó)是一個(gè)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，更是一個(gè)工業(yè)大國(guó)，我國(guó)也有越來(lái)越多的重視農(nóng)業(yè)與工業(yè)的結(jié)合，將工業(yè)機(jī)械用于農(nóng)業(yè)，以減輕人力操作，增加作業(yè)效率，蔬菜移栽機(jī)也更多的在進(jìn)行開(kāi)發(fā)并投入使用價(jià)值，對(duì)于這方面的研究也更加有意義。所以，我們結(jié)合所學(xué)，應(yīng)用三維仿真軟件，初步設(shè)計(jì)出移栽機(jī)的取苗機(jī)構(gòu)，為以后的進(jìn)一步研究做基礎(chǔ)。 主要內(nèi)容與基本要求 1、查找國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解西方發(fā)達(dá)國(guó)家和我國(guó)蔬菜移栽機(jī)方面的區(qū)別、合理之處機(jī)器弊端 2、收集整理其他國(guó)家對(duì)于移栽機(jī)的分類(lèi)及其成果 3、整理數(shù)據(jù)資料落實(shí)寫(xiě)作。 4、通過(guò)對(duì)文獻(xiàn)的研究和分析，具體描述我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械尤其是自動(dòng)移栽機(jī)的發(fā)展和展望。 5、通過(guò)上述分析，設(shè)計(jì)蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)。 要求： 1文獻(xiàn)綜述報(bào)告 (不少于 3000 字 )一篇 2開(kāi)題報(bào)告一篇 3畢業(yè)論文一篇（不少于 10000 字） 4實(shí)習(xí)日記、實(shí)習(xí)報(bào)告 3000 字以上 主要參 考資料 及文獻(xiàn) 閱讀任務(wù) 1 我國(guó)蔬菜育苗移栽機(jī)械化的現(xiàn)狀與發(fā)展方向， 2 陳殿奎 J農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)， 1990,(12)： 2025 3 G. V. H. 2324 of 4, 2128 (2000) 5 王君玲，高玉芝，李成華 農(nóng)機(jī)化研究 ,2004(02)： 2228 6 張波屏 M北京：機(jī)械工業(yè) 出版社， 1997 7 封 俊論我國(guó)早地栽植機(jī)械的開(kāi)發(fā)前景與方向 J中國(guó)農(nóng)機(jī)化 ,2000,(4)： 1213 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 8 俞高紅，陳志威，趙勻，孫良，葉秉良橢圓一不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的研究 10 390l， 2012 13 032 9 毛君 , 畢長(zhǎng)飛 煤機(jī)的三維動(dòng)態(tài)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì) J2006， 27(6) : 990外文 翻譯任務(wù) （見(jiàn)外文翻譯） 計(jì)劃進(jìn)度： 起止時(shí)間 內(nèi)容 研、信息 匯總，文獻(xiàn)查閱分析 文翻譯、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告，并熟悉理論力學(xué)、機(jī)械原理等相 關(guān)知識(shí) 交開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及外文翻譯 題答辯 菜移栽機(jī)整體方案設(shè)計(jì) 苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件設(shè)計(jì) 維 配 維運(yùn)動(dòng)學(xué)分析仿真 構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文撰寫(xiě) 成并提交畢業(yè)論文 理材料準(zhǔn)備答辯 文答辯 實(shí)習(xí)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 簽 名 年 月 日 系 意 見(jiàn) 系主任簽名： 年 月 日 學(xué)院 蓋章 主管院長(zhǎng)簽名： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述報(bào)告 班 級(jí) 姓 名 課題名稱(chēng) 單行蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 取苗裝置設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 目 錄 1 前言 2 國(guó)外蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)的發(fā)展和研究成果 3 國(guó)內(nèi)蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)發(fā)展和研究成果 4 國(guó)內(nèi)外蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)動(dòng)態(tài)與趨勢(shì) 5 總結(jié) 參考文獻(xiàn) （報(bào)告全文附后） 指導(dǎo) 教師 審批 意見(jiàn) 充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。全套資料包含有相應(yīng)的 明書(shū)（附帶：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯）和 紙（共計(jì) 24 張圖紙及 35 張維）。 需要全套資 料的朋友請(qǐng) 加 1：1459919609 或 2： 1969043202， 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系！ 簽名： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 單行蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 取苗裝置設(shè)計(jì) 1 前言 據(jù) 2006年中國(guó)已成為 世界 上 最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)，蔬菜產(chǎn)量 約 占世界總產(chǎn)量的 1。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)蔬菜產(chǎn) 量 每年呈持續(xù)增長(zhǎng)的勢(shì)頭 ， 發(fā)展迅猛 。據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)統(tǒng)計(jì)資料顯示，我國(guó)蔬菜播種面積在上世紀(jì) 80年代年均增長(zhǎng)近 10%， 90年代年均增長(zhǎng) 本世紀(jì)前 7年平均增長(zhǎng) 到 2007年達(dá)到 產(chǎn)量 中，蔬菜 均占有量 427公斤。蔬菜已經(jīng) 成為我國(guó)農(nóng)業(yè) 中 僅次于糧食的第二重要 農(nóng)產(chǎn)品，近年來(lái)，浙江省在種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和效益農(nóng)業(yè)的發(fā)展上取得了顯著成效，蔬菜生產(chǎn)面積、總產(chǎn)量、總產(chǎn)值逐年增加。浙江省已成為長(zhǎng)江三角洲地區(qū)重要的蔬菜生產(chǎn)基地，基本培育形成沿杭州灣兩岸及沿海設(shè)施出口蔬菜產(chǎn)業(yè)帶。同時(shí)， 蔬菜種植業(yè)也 逐步 成為發(fā)展我國(guó) 和我省 農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的重要組成部 分 2。 2 國(guó)外蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)的發(fā)展和研究成果 20世紀(jì)初期，歐洲一些國(guó)家開(kāi)始大最種植蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物，出現(xiàn)了 早期的近代秧苗栽植機(jī)具。這些機(jī)具仍為手動(dòng)栽植，只是減輕了栽秧者肢體反復(fù)屈伸的繁重勞動(dòng)：到 20世紀(jì) 30年代后期，出現(xiàn)了栽植機(jī)構(gòu)或栽核器代替人上直接栽秧，使送秧入溝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化；自 20世紀(jì) 50年代開(kāi)始，歐洲國(guó)家開(kāi)展作物壓縮土缽育曲及移栽的生產(chǎn)技術(shù)研究，研制出多種不同結(jié)構(gòu)型式的半自動(dòng)移栽機(jī)和制缽機(jī)；至 20世紀(jì) 70年代，前蘇聯(lián)蔬菜栽植機(jī)械化水平為 58，國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)已達(dá) 67；到 20世紀(jì) 80年代，半自動(dòng)移栽機(jī)已在曲方國(guó)家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用，制缽、育苗和移栽已形成完整的機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)。到目前為止，作物壓縮十缽成型、缽 上單粒精密播種和相應(yīng)的自動(dòng)化移栽設(shè)備在技術(shù)上基本達(dá)到了完善，亦廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。歐洲的幾個(gè)主要國(guó)家 (如法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、兩班牙、丹麥等 )大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾乎全部的大地花卉生產(chǎn)都采用育苗移栽生產(chǎn)工藝。 從上世紀(jì)末到本世紀(jì)初，日本的井關(guān)、久保田、洋馬、野馬等幾大主要農(nóng)機(jī)公司都進(jìn)行了取苗機(jī)構(gòu)的研究和開(kāi)發(fā) 3，也研制出了多種樣機(jī)，并進(jìn)行了田間取苗試驗(yàn)，效果良好，現(xiàn)已在日本國(guó)內(nèi)推廣使用。但是這些機(jī)器的取苗機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)制造成本較高，且單行移植效率只有 60 70株 /分鐘，相對(duì)于自動(dòng)移栽機(jī)而言，其取苗效率 并不是很高， 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 并且日本的自動(dòng)移植機(jī)都在中國(guó)申請(qǐng)了專(zhuān)利保護(hù)。 圖 1 半自動(dòng)移栽機(jī) 圖 2 全自動(dòng)移栽機(jī) 國(guó)外 半自動(dòng)插秧機(jī)與旋轉(zhuǎn)木馬托盤(pán)架 ,旋轉(zhuǎn) 杯式種植單元 ,雙直跑式開(kāi)溝器、雙型 斜籠輪子 ,座椅 ,水箱。 (機(jī)械插秧機(jī)模型 5000 4。如圖 3 圖 3 國(guó)外 半自動(dòng)插秧機(jī) 3 國(guó)內(nèi)蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)發(fā)展歷史及 研究成果 目前國(guó)內(nèi)外的蔬菜移栽機(jī)都是以沒(méi)有取苗機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)的為主，從已有的取苗機(jī)構(gòu)來(lái)看 ，這些機(jī)器的取苗機(jī)構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)制造成本高，要么工作可靠性差，最關(guān) 鍵的是，日本的取苗機(jī)構(gòu)在中國(guó)都申請(qǐng)了專(zhuān)利保護(hù)。目前在我國(guó)，蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的應(yīng)用還處于空白，而針對(duì)蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的研究才剛剛起步，未見(jiàn)系統(tǒng)的理論研究，這將制約我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)。而且，實(shí)現(xiàn)蔬菜缽苗順利并可靠的自動(dòng)取苗是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，建立適宜的系統(tǒng)化蔬菜缽苗自動(dòng)取苗技術(shù)體系，將涉及多個(gè)研究領(lǐng)域，如園藝、植保、農(nóng)學(xué)、機(jī)械 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)控制等，這就需要進(jìn)行多學(xué)科的聯(lián)合攻關(guān)。從我國(guó)國(guó)情及農(nóng)村狀況考慮，要形成我國(guó)特有的蔬菜缽苗取苗技術(shù)體系，需要將農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝、栽植機(jī)械與育苗技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)對(duì)蔬菜缽苗栽培 工藝的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，深入研究取苗機(jī)構(gòu)工作原理及與蔬菜缽苗相適應(yīng)性的關(guān)系，而不能僅限于仿制國(guó)外引進(jìn)的取苗機(jī)械。我們應(yīng)該積極發(fā)展全自動(dòng)蔬菜移植器械，同時(shí)走專(zhuān)用的蔬菜缽苗取苗機(jī)械與通用的蔬菜缽苗取苗機(jī)械相結(jié)合的發(fā)展道路，以通用蔬菜缽苗取苗機(jī)械為主，并向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化方向發(fā)展，同時(shí)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、秧苗栽植質(zhì)量可靠 5。 實(shí)現(xiàn)取苗作業(yè)機(jī)械化已成為我國(guó)蔬菜種植迫切需要解決的問(wèn)題。蔬菜育苗取苗機(jī)械化是推廣普及蔬菜育苗移栽技術(shù)，提高蔬菜產(chǎn)量和季節(jié)性供應(yīng)蔬菜，以及提高蔬菜經(jīng)濟(jì)作物經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的必要途 徑。通過(guò)提高種植技術(shù)的機(jī)械化水平，達(dá)到進(jìn)一步完善與取苗機(jī)械相配套的育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)，使育苗和取苗有機(jī)的結(jié)合，就可以降低種植成本，達(dá)到增加產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的6，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，蔬菜取苗機(jī)械具有良好的發(fā)展趨勢(shì)和廣闊的發(fā)展前景。 比如圖為江蘇大學(xué)開(kāi)發(fā)的一種取苗機(jī)構(gòu) 5該取苗機(jī)構(gòu)的取苗軌跡如圖中右上角所示，該軌跡也有一段尖嘴形的軌跡，即有一段尖嘴形伸進(jìn)缽苗盤(pán)內(nèi)取苗的軌跡，只不過(guò)該段軌跡的開(kāi)口較大，平直性較差，另外在蔬菜缽苗落苗位置取苗爪的位置可能不是很好。 圖 4江蘇大學(xué)開(kāi)發(fā)的取苗機(jī)構(gòu) 的取苗軌跡 圖 5中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)的取苗機(jī)構(gòu)的取苗軌跡 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 b）為中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)的一種缽苗取苗機(jī)構(gòu)，該取苗機(jī)構(gòu)的取苗軌跡兩端比較尖，比較利于缽苗的移取，但該取苗機(jī)構(gòu)同樣存在落苗位置不是很理想 7。 浙江理工大學(xué)也設(shè)計(jì)出一種新型蔬菜移栽機(jī)，其 在分析現(xiàn)有蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的最新進(jìn)展的基礎(chǔ)上，提出一種應(yīng)用于自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的新型取苗機(jī)構(gòu)，基于橢圓一不完全非圓齒輪傳動(dòng)的行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu) 8。 4 國(guó)內(nèi)外蔬菜自動(dòng)移栽機(jī)動(dòng)態(tài)與趨勢(shì) 目前國(guó)內(nèi)外的蔬菜移栽機(jī)都是以沒(méi)有取苗機(jī)構(gòu)的半自動(dòng)的為主，從已有的 取苗機(jī)構(gòu)來(lái)看 ，這些機(jī)器的取苗機(jī)構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)制造成本高，要么工作可靠性差，最關(guān)鍵的是，日本的取苗機(jī)構(gòu)在中國(guó)都申請(qǐng)了專(zhuān)利保護(hù)。目前在我國(guó)，蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的應(yīng)用還處于空白，而針對(duì)蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的研究才剛剛起步，未見(jiàn)系統(tǒng)的理論研究，這將制約我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)。 而且，實(shí)現(xiàn)蔬菜缽苗順利并可靠的自動(dòng)取苗是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，建立適宜的系統(tǒng)化蔬菜缽苗自動(dòng)取苗技術(shù)體系，將涉及多個(gè)研究領(lǐng)域，如園藝、植保、農(nóng)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)控制等，這就需要進(jìn)行多學(xué)科的聯(lián)合攻關(guān)。從我國(guó)國(guó)情及農(nóng)村狀況考慮，要形成我國(guó)特有 的蔬菜缽苗取苗技術(shù)體系，需要將農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝、栽植機(jī)械與育苗技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)對(duì)蔬菜缽苗栽培工藝的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，深入研究取苗機(jī)構(gòu)工作原理及與蔬菜缽苗相適應(yīng)性的關(guān)系，而不能僅限于仿制國(guó)外引進(jìn)的取苗機(jī)械。我們應(yīng)該積極發(fā)展全自動(dòng)蔬菜移植器械，同時(shí)走專(zhuān)用的蔬菜缽苗取苗機(jī)械與通用的蔬菜缽苗取苗機(jī)械相結(jié)合的發(fā)展道路，以通用蔬菜缽苗取苗機(jī)械為主，并向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化方向發(fā)展，同時(shí)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、秧苗栽植質(zhì)量可靠 9。 實(shí)現(xiàn)取苗作業(yè)機(jī)械化已成為我國(guó)蔬菜種植迫切需要解決的問(wèn)題。蔬菜育苗取苗機(jī)械化是推廣普及蔬菜育苗移 栽技術(shù)，提高蔬菜產(chǎn)量和季節(jié)性供應(yīng)蔬菜，以及提高蔬菜經(jīng)濟(jì)作物經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的必要途徑。通過(guò)提高種植技術(shù)的機(jī)械化水平，達(dá)到進(jìn)一步完善與取苗機(jī)械相配套的育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)，使育苗和取苗有機(jī)的結(jié)合，就可以降低種植成本，達(dá)到增加產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的10。因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，蔬菜取苗機(jī)械具有良好的發(fā)展趨勢(shì)和廣闊的發(fā)展前景。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5 總結(jié) 綜上所述，國(guó)外蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展已經(jīng)有了一定的技術(shù)和發(fā)展，而國(guó)內(nèi)發(fā)展較晚，技術(shù)還不純熟，以半自動(dòng)為主。而國(guó)內(nèi)外的移栽機(jī)或多或少存在一些問(wèn)題，我們所應(yīng)該做的就是取長(zhǎng)補(bǔ)短，同時(shí)認(rèn)真分 析其不足，加以改進(jìn)，從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)我國(guó) 蔬菜取苗的 農(nóng)藝要求，提出 蔬菜缽苗取苗 機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)和方法，分析參數(shù)變化對(duì) 蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特性的影響，利用自主開(kāi)發(fā)的 計(jì)算機(jī)輔助分析 軟件 ， 采用人機(jī)交互 式的 優(yōu)化方法，優(yōu)化出 蔬菜缽苗取苗 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。能夠使 取苗爪 在取 苗 、 推苗 時(shí)達(dá)到所要求的 角度和軌跡，力爭(zhēng)完美。 參考文獻(xiàn) 1 許文奎 題及持續(xù)發(fā)展的對(duì)策 J遼寧農(nóng)業(yè)科技， 2003(02)：1517 2 我國(guó)蔬菜育苗移栽機(jī)械化的現(xiàn)狀與發(fā)展方向 ， 3 of 4, 2128 (2000) 4 者】 G. V. . 5 李其昀， 汪遵元 J農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1997，28(4)： 4649. 6 趙勻農(nóng)業(yè)機(jī)械計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì) M北京：清華大學(xué)出版社， 1998. 7 毛罕平，胡建平，丁文芹，劉發(fā) 江蘇大學(xué)（專(zhuān)利號(hào)： ,8 徐麗明，張鐵中，史志清 J中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2000， 5（ 4）： 5860 9 李其昀，汪遵元 J農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1997，28(4)： 4649. 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 10趙勻農(nóng)業(yè)機(jī)械計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì) M北京：清華大學(xué)出版社， 1998 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 班 級(jí) 姓 名 課題名稱(chēng) 單行蔬菜缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 取苗裝置設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告 目 錄 1 選題的背景與意義 內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 菜移栽機(jī)研究意義 2 研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問(wèn)題 本內(nèi)容 解決的主要問(wèn)題 3 研究方案、可行性分析及預(yù)期研究成果 究思路方案 行性分析 期研究成果 4 研究工作計(jì)劃 參考文獻(xiàn) （開(kāi)題報(bào)告全文附后） 成績(jī)： 答 辯 意 見(jiàn) （從選題、任務(wù)工作量、質(zhì)量預(yù)期、可行性等幾個(gè)方面） 答辯組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 系 主 任 審 核 意 見(jiàn) 簽名： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 單行水稻缽體苗自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 取苗裝置設(shè)計(jì) 1 選題的背景與意義 據(jù) 2006 年中國(guó)已成為 世界 上 最大的蔬菜生產(chǎn)國(guó)，蔬菜產(chǎn)量 約 占世界總產(chǎn)量的 1。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)蔬菜產(chǎn) 量 每年呈持續(xù)增長(zhǎng)的勢(shì)頭 ， 發(fā)展迅猛 。據(jù)中國(guó)農(nóng)業(yè)統(tǒng)計(jì)資料顯示，我國(guó)蔬菜播種面積在上世紀(jì) 80 年代年均增長(zhǎng)近 10%， 90 年代年均增長(zhǎng) 本世紀(jì)前 7 年平均增長(zhǎng) 到 2007 年達(dá)到 畝，總產(chǎn)量 噸。其中，蔬菜 畝， 噸，人均占有量 427公斤。蔬菜已經(jīng) 成為我國(guó)農(nóng)業(yè) 中 僅次于糧食的第二重要 農(nóng)產(chǎn)品，近年來(lái)，浙江省在種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和效益農(nóng)業(yè)的發(fā)展上取得了顯著成效，蔬菜生產(chǎn)面積、總產(chǎn)量、總產(chǎn)值逐年增加。浙江省已成為長(zhǎng)江三角洲地區(qū)重要的蔬菜生產(chǎn)基地，基本培育形成沿杭州灣兩岸及沿海設(shè)施出口蔬菜產(chǎn)業(yè)帶。同時(shí)， 蔬菜種 植業(yè)也 逐步 成為發(fā)展我國(guó) 和我省 農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的重要組成部分 2。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展概述 動(dòng)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀 在發(fā)達(dá)國(guó)家移栽機(jī)發(fā)展起步較早，早在 20世紀(jì) 30年代，國(guó)外就出現(xiàn)手工喂苗的移栽機(jī)具，在一定程度上減輕了人工移栽的勞動(dòng)強(qiáng)度。上世紀(jì) 50 年代開(kāi)始，歐洲國(guó)家研制出不同結(jié)構(gòu)形式的半自動(dòng)移栽機(jī)和制缽機(jī)。到了上世紀(jì) 70 年代和80 年代，半自動(dòng)移栽機(jī)在歐美、前蘇聯(lián)等農(nóng)業(yè)較發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)得到廣泛應(yīng)用。到 90 年代，研究人員對(duì)從育苗帶栽植整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，使育苗盒栽植有機(jī)地結(jié)合，研制出多種全自動(dòng)移栽機(jī)。 目前，國(guó)外的自動(dòng)移栽技術(shù)已經(jīng)走向成熟階段，而我國(guó)目前正處?kù)镀鸩诫A段，以半自動(dòng)為主 3。 動(dòng)移栽機(jī)的構(gòu)造 插秧機(jī)的工作過(guò)程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其 “ 群體逐次分格取秧直接栽插 ” 原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按 農(nóng)藝 要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同：人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體 (船板 )等組成，自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、行 走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分 4。 菜自動(dòng)移栽極研究趨勢(shì) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷 ,今后將通過(guò)對(duì)送秧、分秧、插秧等工作機(jī)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新，繼續(xù)提高插秧質(zhì)量和對(duì)各種秧苗的適應(yīng)性，同時(shí)要研制適用于每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機(jī)；研究提高工作裝置的自動(dòng)化程度，如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝秧及故障自動(dòng)停機(jī)等的途徑；進(jìn)一步完善包括育秧在內(nèi)的水稻全套種植機(jī)械化體系，提高非插秧季節(jié)水稻插秧機(jī)的綜合利用程度。 菜移栽機(jī)研究 意義 目前，我國(guó)生產(chǎn)的自動(dòng)移栽機(jī)，大都屬于半自動(dòng)化機(jī)器，秧苗仍需要人工供給，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度打 ，而且作業(yè)質(zhì)量難以保證。因此，要實(shí)現(xiàn)移栽的自動(dòng)化，必須要解決秧苗的供給問(wèn)題。本課題是對(duì)蔬菜缽體自動(dòng)移栽 取苗裝置的設(shè)計(jì)研究。 2 研究的基本內(nèi)容 與 擬解決的主要問(wèn)題 本內(nèi)容 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中主要完成的內(nèi)容包括： 1）根據(jù)蔬菜缽苗取苗的技術(shù)特點(diǎn)和農(nóng)藝要求，模擬人工取苗的軌跡、動(dòng)作和姿態(tài)要求，發(fā)明蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)，滿(mǎn)足機(jī)械取苗特殊的工作軌跡要求，比現(xiàn)有的蔬菜取苗機(jī)構(gòu)工作效率高，并且工作平穩(wěn)。 2） 論述了該 取苗 機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立 取苗 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 3） 根據(jù)蔬菜 取苗 農(nóng)藝要求，提出蔬菜缽苗 取苗 機(jī) 構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)和優(yōu)化方法，分析各參數(shù)變化對(duì) 取苗 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響，利用自主開(kāi)發(fā)軟件，采用人機(jī)交互的優(yōu)化方法，優(yōu)化出 取苗 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，滿(mǎn)足蔬菜缽苗 取苗 的工作要求。 4） 建立 取苗 機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型，對(duì)其進(jìn)行虛擬裝配。 解決的主要問(wèn)題 移植是蔬菜生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)之一，移植具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非常可觀。目前，國(guó)內(nèi)正在應(yīng)用的移植機(jī)械多為半自動(dòng)移植機(jī)，半自動(dòng)移植機(jī)靠手工送苗，效率低。本課題的立意旨在減輕勞動(dòng)力，加快栽植勞動(dòng)速度，獲 取更大經(jīng)濟(jì)利益。 3 研究思路方案、可行性分析及預(yù)期成果 本設(shè)計(jì)論文擬采用理論分析與三維建模與仿真實(shí)驗(yàn)的方法，在國(guó)內(nèi)外移栽機(jī) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 的基礎(chǔ)上，通過(guò)三維建模組裝，并對(duì)其進(jìn)行初步的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 究思路方案 前已有的移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)原理分析 取苗機(jī)構(gòu)需要模擬人手從缽苗盤(pán)中把缽苗取出，然后在某個(gè)位置釋放，使缽苗落入植苗器中，以便植苗器栽植，接著取苗機(jī)構(gòu)重復(fù)上述動(dòng)作。通過(guò)分析現(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)的軌跡特點(diǎn)，為了順利從缽苗盤(pán)中夾取缽苗，要求有一段尖嘴形的取苗軌跡，而且這段尖嘴形的取苗軌跡要有一定的長(zhǎng)度，同時(shí)取 苗爪進(jìn)入缽苗盤(pán)的軌跡段和退出缽苗盤(pán)的軌跡段的夾角不能太大，并且進(jìn)入和退出缽苗盤(pán)的取苗軌跡要盡量的平直。在取苗機(jī)構(gòu)的取苗階段，取苗爪進(jìn)入缽苗盤(pán)前取苗爪完全張開(kāi)，當(dāng)?shù)嚼徝绫P(pán)底部時(shí)，取苗爪完全夾緊缽苗，然后缽苗隨著取苗爪一起往缽苗盤(pán)外運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取苗。 同時(shí)要求 取苗機(jī)構(gòu)有持苗和推苗階段，持苗即取苗爪夾持缽苗運(yùn)動(dòng)；推苗階段，即取苗爪完全張開(kāi)，推苗爪向下推苗，缽苗落入植苗器中，實(shí)現(xiàn)了推苗。另外還要求取苗爪的有回程階段，此階段要求取苗爪在推完苗后一直保持張開(kāi)狀態(tài)，直到下一次取苗開(kāi)始。 旋轉(zhuǎn)式行星輪系取苗機(jī)構(gòu)， 如圖所示， 該機(jī) 構(gòu)包括傳動(dòng)和取苗臂兩部分， 其傳 動(dòng)部分由 一個(gè)行星架（ 9） 、 一 個(gè) 不完全非圓 齒輪（ 5） ， 四 個(gè)全等的橢圓齒輪（ 1、 2、 6、 8）以及凸鎖止?。?4）和凹鎖止弧（ 3、 7）組成， 不完全 非圓 齒輪的幾何中心為 O ， 4個(gè)橢圓 齒輪的旋轉(zhuǎn)中心分別為1O、1M、2O、2M。 該取苗機(jī)構(gòu)工 作 時(shí) （以一側(cè)齒輪結(jié)構(gòu) 為例 進(jìn)行介紹 ） ，不完全 非圓 齒輪 5（簡(jiǎn)稱(chēng)太陽(yáng)輪）固定不動(dòng)， 中間橢圓齒輪 2（簡(jiǎn)稱(chēng)中間輪） 在行星架 9的帶動(dòng)下與 太陽(yáng)輪 5嚙合，實(shí)現(xiàn) 非勻速 齒輪傳動(dòng) ， 另外，行星橢圓齒輪 1（簡(jiǎn)稱(chēng)行星輪）與中間 橢圓 輪 2嚙合， 也 實(shí)現(xiàn)非勻速 連續(xù) 傳動(dòng)，從而使得行星輪 1相對(duì) 行星架 9作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ，使得 針尖 P 形成 工作軌跡 ， 如圖 。 當(dāng) 中間輪 2轉(zhuǎn)到 太陽(yáng) 輪 5的無(wú)齒 部分時(shí)， 太陽(yáng)輪 5和中間輪 2脫離嚙合，此時(shí) 固接在 太陽(yáng) 輪 5上的凸鎖止弧 4與固接在 中間 輪 2上的凹鎖止弧 3配合， 鎖止中間 齒輪 2， 防止 中間 輪 2相對(duì)行星架9轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)行星輪 1和行星架 9一起繞 O 點(diǎn)做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， 針尖 圓弧軌跡。行星輪 1的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為 行星架 9繞中心 O 的 勻速 圓周 轉(zhuǎn)動(dòng) 和 行星輪 1相對(duì) 行星架 9的非勻速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。通過(guò)行星輪軸與行星輪 1固 接 的 取苗爪 11，一方面隨著行星架 9作 勻速 圓周運(yùn)動(dòng)，另一方面隨著行星輪相對(duì)行星架作非勻速 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在這兩 種運(yùn)動(dòng)的共同作用下，取苗爪針尖 P 按要求的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)確定 合適的結(jié)構(gòu)參數(shù)，形成蔬菜缽苗取苗的工作軌跡。 從圖的機(jī)構(gòu)初始安裝位置開(kāi)始，當(dāng) 行星架 轉(zhuǎn)過(guò)不同的角 度 時(shí)，形成不同的工作段（ a）取苗機(jī)構(gòu)初始位置 （ b） (b)行星架轉(zhuǎn)過(guò) 1 角后取苗機(jī)構(gòu)位置 1、 8 行星橢圓齒輪 2、 6 中間橢圓齒輪 3、 7 凹鎖止弧 4 凸鎖止弧 5 不完全非圓齒輪 9 行星架 10、 11 取苗臂 12 缽苗盤(pán) 圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 軌跡： 軌跡 ， 即 取苗 爪進(jìn)入缽 苗 盤(pán)的軌跡，其中在 取苗 爪到達(dá) B 點(diǎn)時(shí)，取苗 爪 完全 夾緊缽苗； 然后 缽苗 隨著取苗爪一起從 缽盤(pán)內(nèi) 往外運(yùn)動(dòng)，形成 取苗軌跡。 軌跡 為取苗 爪 持 苗軌跡 ； 軌跡 為 推苗軌跡， 即 在 取苗 爪到達(dá) E 點(diǎn)之前時(shí)，在推苗 爪 的作用下， 取苗 爪張開(kāi)，缽苗落入相對(duì)應(yīng)的植苗器中 ， 軌跡 為回程階段 ，即 取苗 爪 在釋放缽苗后保持張開(kāi)的狀態(tài) ，準(zhǔn)備下一次取苗；以上 5段軌跡組成 蔬菜缽苗 取苗 所要求的整個(gè)取苗與推苗工作軌跡5 在完整的取苗過(guò)程中，包括取苗、推苗、復(fù)位三個(gè)過(guò)程，在滿(mǎn)足取苗軌跡的情況下，尚需一個(gè)能實(shí)現(xiàn)集取苗與推苗為一體的末端執(zhí)行器，要求取苗末端 執(zhí)行器在取苗位置時(shí)取苗爪能夠夾緊缽苗并能將 缽苗從缽苗盤(pán)中取出；在推苗位置時(shí)要求取苗爪張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)向下推出缽苗，使得缽苗落入相應(yīng)的植苗器中；在復(fù)位過(guò)程中，要求推苗爪在推完苗后要繼續(xù)保持推苗時(shí)的位置，使得左右取苗針繼續(xù)保持張開(kāi)，以便下一次的順利取苗，這需要在該機(jī)構(gòu)中加一個(gè)鎖止弧裝置即可。而該 取苗 機(jī)構(gòu)中必需有能實(shí)現(xiàn)夾緊缽苗與推出缽苗的裝置 ，本文考慮用取苗臂部件實(shí)現(xiàn)該功能，如圖所示， 機(jī)構(gòu)的上取苗臂 12 和下取苗臂 18 結(jié)構(gòu)相同，均包括彈簧 26、撥叉 27、凸輪 28、推苗桿 29、左、右取苗針 30、 24、取苗臂殼體 31、“ V”形推苗爪 32 和彈簧座 33；凸輪 28 固接在齒輪箱 7 的外側(cè)上，彈簧座 33與推苗桿 29 固接，彈簧 26 套在在推苗桿 29 中，撥叉 27 安裝在取苗臂殼體 31的軸上，撥叉 27 的一端壓在彈簧座 33 中，撥叉 27 的另一端能與凸輪 28 相接觸；推苗時(shí)，凸輪 28 撥動(dòng)撥叉 27 轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧 26 在撥叉 27 的作用下被彈簧座 33 壓縮，同時(shí)撥叉 27 也推動(dòng)與彈簧座 33 固接的推苗桿 29 向下運(yùn)動(dòng)，彈簧座 33 帶動(dòng)與推苗桿 29 固接的“ V”形推苗爪 32 一起向下運(yùn)動(dòng)，使得左、右取苗針 30、 30張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)落苗與推苗，同 時(shí)為下一次取苗做準(zhǔn)備；夾苗時(shí)，撥叉 27 和凸輪 28脫離接觸，彈簧 26 復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中彈簧 26 推動(dòng)彈簧座 33 向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與彈簧座 33 固接的推苗桿 29 也向上運(yùn)動(dòng)，彈簧座 33 帶動(dòng)與推苗桿 29 固接的“ V”形推苗爪 32 一起向上運(yùn)動(dòng)，使得左、右取苗針 30、 30 夾緊，實(shí)現(xiàn)夾苗。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1、 11 行星軸 2、 10 行星橢圓齒輪 3、 9 中間軸 4、 8中間橢圓齒輪 5中心軸 6 不完全非圓齒輪 7 右箱體 15 凸鎖止弧 14、 16 凹鎖止弧 12、 18 取苗臂 17 機(jī)架 19 鏈輪 23缽苗盤(pán) 圖 圓 26 彈簧 27 撥叉 28 凸輪 29 推苗桿 30、 30 左右取苗針 31 殼體 32 推苗爪 33彈簧座 34 頂蓋 35 定位板 36 密封塞 37 取苗針軸 38 撥叉軸 圖 苗臂結(jié)構(gòu)圖 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6 彈簧 27 撥叉 28 凸輪 29 推苗桿 30、 30 左右取苗針 32 推苗爪 33 彈簧座 圖 苗臂機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 于 目前 ,隨著計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的不斷發(fā)展 ,三維造型軟件功能不斷完善 ,傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)正逐漸被三維實(shí)體設(shè)計(jì)所代替。 988年開(kāi)發(fā)的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng) ,是一套由設(shè)計(jì)至生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化的三維實(shí)體模型 (3計(jì)軟件 ,它不僅具有 強(qiáng)大功能 ,同時(shí)還具有 功能 ,廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)分析、有限元分析、加工制造及關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理等領(lǐng)域。而且能同時(shí)支持針對(duì)同一產(chǎn)品進(jìn)行同步設(shè)計(jì) ,具有單一數(shù)據(jù)庫(kù)、全相 關(guān)性、以特征為基礎(chǔ)的參數(shù)式模型和尺寸參數(shù)化等優(yōu)點(diǎn)。采用三維 計(jì)的產(chǎn)品 ,是和實(shí)物完全相同的數(shù)字產(chǎn)品 ,零部件之間的干涉一目了然 ,件能計(jì)算零部件之間的干涉和體積 ,把錯(cuò)誤消滅在設(shè)計(jì)階段 9。 運(yùn)用 通過(guò)對(duì)特征工具的操作 ,避免高級(jí)語(yǔ)言的復(fù)雜編程 ,所開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出來(lái)的三指三關(guān)節(jié)的欠驅(qū)動(dòng)三指手 ,便于研究人員通過(guò)對(duì)界面特征工具的操作 ,生成欠驅(qū)動(dòng)三指手實(shí)體模型，甚至輸出所需要的工程圖及相關(guān)分析數(shù)據(jù)。這樣既可輔助研究人員完成其設(shè)計(jì)構(gòu)思、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率和精度、改善 視覺(jué)的立體效果 ,并可有效地縮短研制周期 ,提高設(shè)計(jì)制造的成功率 ;也為后續(xù)的 3 美國(guó) 前， 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。 束庫(kù)、力庫(kù)，創(chuàng)建完全參數(shù)化的 機(jī)械系統(tǒng) 幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格朗日方程方法，建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力 曲線 。 械系統(tǒng) 的性能、運(yùn)動(dòng) 范圍、碰撞檢測(cè)、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。 于 運(yùn)動(dòng)仿真是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要內(nèi)容 , 在 ,通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)添加運(yùn)動(dòng)副、驅(qū)動(dòng)器使其運(yùn)動(dòng)起來(lái) ,來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真。通過(guò)仿真技術(shù)可以在進(jìn)行整體設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)后 , 對(duì)各種零件進(jìn)行裝配后模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) , 從而檢查機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)的要求 , 可以檢查機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中各種運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)軌跡校核。同時(shí) , 可直接分析各運(yùn)動(dòng)副與構(gòu)件在某一時(shí)刻的位置、 運(yùn)動(dòng)量以及各運(yùn)動(dòng)副之間的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系及關(guān)鍵部件的受力情況。在 不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模、也不需要復(fù)雜的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程 ,而是以實(shí)體模型為基礎(chǔ) ,集設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析于一體 ,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、分析的參數(shù)化和全相關(guān) ,反映機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況。 行性分析 1）通過(guò)大學(xué)四年的基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了較強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)技能。 2）通過(guò)前期的論文寫(xiě)作實(shí)踐，已經(jīng)積累了一定的論文寫(xiě)作經(jīng)驗(yàn)。 3）通過(guò)前一段時(shí)間的資料收集和查閱，已基本掌握了移栽機(jī)自動(dòng)取苗裝置的內(nèi)容以及設(shè)計(jì)方法 。 4）學(xué)校圖書(shū)館的數(shù)據(jù)庫(kù)可提供大量豐富的相關(guān)文獻(xiàn)。 5）在經(jīng)驗(yàn)豐富的指導(dǎo)老師的幫助和指引下，有能力在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的任務(wù)。 期研究成果 完成自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，完成三維建模，保證設(shè)計(jì)能較好的滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 研究工作計(jì)劃 起止時(shí)間 內(nèi)容 研、信息匯總，文獻(xiàn)查閱分析 文翻譯、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告，并熟悉理論力學(xué)、機(jī)械原理 等相關(guān)知識(shí) 交開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及外文翻譯 題答辯 菜移栽機(jī)整體方案設(shè)計(jì) 苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件設(shè)計(jì) 維 配 維運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文撰寫(xiě) 成并提交畢業(yè)論文 理材料準(zhǔn)備答辯 文答辯 參考文獻(xiàn) 10我國(guó)蔬菜育苗移栽機(jī)械化的現(xiàn)狀與發(fā)展方向， 11陳殿奎 J農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)， 1990,(12)： 2025 12G. V. H. 23213of 4, 2128 (2000) 14王君玲，高玉芝，李成華 農(nóng)機(jī)化研究 ,2004(02)：2228 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 15張波屏 M北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 16封 俊論我國(guó)早地栽植機(jī)械的開(kāi)發(fā)前 景與方向 J中國(guó)農(nóng)機(jī)化 ,2000,(4)： 1213 17俞高紅，陳志威，趙勻，孫良，葉秉良橢圓一不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的研究 10 390l， 2012 13 032 18毛君 , 畢長(zhǎng)飛 煤機(jī)的三維動(dòng)態(tài)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì) J006， 27(6) : 990 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目錄 . 25 第 1 章 緒論 . 28 . 28 . 30 國(guó)蔬菜缽苗移栽機(jī)械化發(fā)展概況 . 30 國(guó)蔬菜缽苗移栽機(jī)存在的問(wèn)題 . 31 國(guó)蔬菜缽苗移栽機(jī)存在問(wèn)題解決途徑分析 . 31 外蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)的發(fā)展和研究成果 . 32 菜缽苗移栽機(jī)發(fā)展方向 . 33 . 34 內(nèi)取苗機(jī)構(gòu)發(fā)展存在的主要問(wèn)題 . 34 內(nèi)蔬菜取苗機(jī)構(gòu)的發(fā)展方向 . 34 . 35 . 36 . 36 第 2 章 蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 . 37 . 37 . 38 圓齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 . 40 圓齒輪的 嚙合特性及優(yōu)點(diǎn) . 40 圓齒輪的角位移、角速度和傳動(dòng)比分析 . 41 . 43 動(dòng) 學(xué)分析符合的說(shuō)明 . 43 菜缽苗取苗機(jī)械手位移分析 . 44 械手上各點(diǎn)位移方程和各構(gòu)件角位移方程 . 45 構(gòu) 上各點(diǎn)的速度方程和各構(gòu)件角速度方程 . 47 械手上各點(diǎn)的加度方程和各構(gòu)件角加速度方程 . 48 . 50 第 3 章 蔬菜缽 體苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化 . 51 . 51 . 51 機(jī)交互簡(jiǎn)介 . 52 課題人機(jī)交互軟件介紹 . 53 圓齒輪參數(shù)計(jì)算 . 53 苗機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化步驟 . 54 苗爪尖點(diǎn)的速度分析 . 55 . 57 第 4 章 蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 58 . 58 . 59 . 60 維取苗機(jī)構(gòu)零件圖 . 61 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 . 62 維 苗機(jī)構(gòu)零件圖 . 63 . 64 章小結(jié) . 65 第 5 章 總結(jié)與展望 . 66 結(jié) . 66 一步的展望 . 67 致 謝 . 68 參考文獻(xiàn) . 69 附錄 . 71 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 移栽是蔬菜生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。目前，國(guó)內(nèi)正在應(yīng)用的移栽機(jī)械多為半自動(dòng)移植機(jī)，半自動(dòng)移栽機(jī)靠手工送苗，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而國(guó)內(nèi)自動(dòng)移栽機(jī)的研究剛剛起步，自動(dòng)移栽機(jī)從取苗到植苗都由機(jī)械自動(dòng)完成，效率高。國(guó)外雖有一些自動(dòng)移栽機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)，但還處于不斷研究與推廣階段。而取苗機(jī)構(gòu)是制 約自動(dòng)移栽機(jī)發(fā)展的“瓶頸”，也是制約蔬菜大規(guī)模種植的關(guān)鍵問(wèn)題之一。因此設(shè)計(jì)一種新型的取苗機(jī)構(gòu)替代手工取苗，已成為我國(guó)蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需要。 本文總結(jié)吸收了國(guó)內(nèi)外各種取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)驗(yàn)室已有研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新型蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)作為取苗機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗；或通過(guò)改進(jìn)部分結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以集栽取功能于一體，即取苗和栽植苗動(dòng)作都由該套機(jī)構(gòu)完成。該蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，取苗效率高。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下： 擬人工取苗的軌 跡、動(dòng)作和姿態(tài)要求，發(fā)明蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)，滿(mǎn)足機(jī)械取苗特殊的工作軌跡要求，比現(xiàn)有的蔬菜取苗機(jī)構(gòu)工作效率高，并且工作平穩(wěn)。 苗 機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立 取苗 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。 基于可視化開(kāi)發(fā)平臺(tái) 過(guò)其軟件分析蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件（軟件登記號(hào)： 2011 介紹了該軟件的人機(jī)交互界面及功能，基于該軟件，解決了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)多目標(biāo)優(yōu)化的難點(diǎn)。 苗 農(nóng)藝要求，提出蔬菜缽苗 取苗 機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)和優(yōu)化方法，分析各參數(shù)變化 對(duì) 取苗 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響，利用自主開(kāi)發(fā)軟件，采用人機(jī)交互的優(yōu)化方法，優(yōu)化出 取苗 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，滿(mǎn)足蔬菜缽苗 取苗 的工作要求。 行蔬菜缽苗 取苗 機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，討論了設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題，最后在