驅(qū)動(dòng)橋(含轉(zhuǎn)向離合器)PowerPoint 演示文稿

第三章 驅(qū)動(dòng)橋制作：展朝勇長(zhǎng)安大學(xué)工程機(jī)械底盤構(gòu)造課教學(xué)第三章 驅(qū)動(dòng)橋第一節(jié) 概 述第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器第二節(jié) 主傳動(dòng)器與差速器第四節(jié) 終傳動(dòng)器第六節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋第五節(jié) 半軸1.1.將變速箱傳來(lái)的動(dòng)力增扭減速，改變方向；將變速箱傳來(lái)的動(dòng)力增扭減速，改變方向；2.2.根據(jù)需要輸出非行駛動(dòng)力。根據(jù)需要輸出非行駛動(dòng)力。第一節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋概述一、功用二、組成與工作過(guò)程1、輪式車輛驅(qū)動(dòng)橋1、輪式車輛驅(qū)動(dòng)橋傳力路線：主傳動(dòng)器與差速器主傳動(dòng)器與差速器半軸半軸橋殼橋殼制動(dòng)器制動(dòng)器終傳動(dòng)終傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪2、履帶式車輛驅(qū)動(dòng)橋傳力路線：第二節(jié) 主傳動(dòng)器與差速器主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器差速器差速器一、主傳動(dòng)器1）按傳動(dòng)齒輪對(duì)數(shù)分可可分為單級(jí)、雙級(jí)。分為單級(jí)、雙級(jí)。 1、功用v增扭減速，改變動(dòng)力方向。增扭減速，改變動(dòng)力方向。 2、型式 2）按錐齒輪齒形分：直齒、直齒、0 0圓圓弧齒、螺旋齒、外擺線齒、雙曲線齒。弧齒、螺旋齒、外擺線齒、雙曲線齒。v通過(guò)增減軸承支通過(guò)增減軸承支座的調(diào)整墊片或座的調(diào)整墊片或擰動(dòng)調(diào)整螺母可擰動(dòng)調(diào)整螺母可以實(shí)現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)軸承緊度軸承緊度、齒側(cè)間隙齒側(cè)間隙、嚙合嚙合印痕印痕的調(diào)整的調(diào)整。 （以（以T220T220為例）為例）3、主傳動(dòng)器的支承與調(diào)整v正確的嚙合印痕：正確的嚙合印痕：調(diào)整步驟v軸承緊度軸承緊度嚙合嚙合印痕印痕齒側(cè)齒側(cè)間隙。間隙。主傳動(dòng)器短片v可按可按“頂進(jìn)主，頂進(jìn)主，根出主。大進(jìn)從，根出主。大進(jìn)從，小出從。小出從。”調(diào)整。調(diào)整。1、功用v使左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在行走的每一瞬時(shí)轉(zhuǎn)速可使左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在行走的每一瞬時(shí)轉(zhuǎn)速可以不相同，以實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)而減輕輪胎的磨損。以不相同，以實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)而減輕輪胎的磨損。二、行星錐齒輪差速器2、組成3、差速原理1）不差速v整機(jī)直駛，行整機(jī)直駛，行星錐齒輪相當(dāng)于星錐齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，一個(gè)等臂杠桿，將動(dòng)力等半分配將動(dòng)力等半分配給左右半軸錐齒給左右半軸錐齒輪僅有公轉(zhuǎn)，則輪僅有公轉(zhuǎn)，則有：有：n n0 0n nA A=n=nB B。2）差速3、差速原理v整機(jī)右轉(zhuǎn)，車整機(jī)右轉(zhuǎn)，車輪的滑移趨勢(shì)使輪的滑移趨勢(shì)使行星錐齒輪受力行星錐齒輪受力不平衡而既有公不平衡而既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn); ;對(duì)對(duì)A.BA.B點(diǎn)點(diǎn), ,若若+ +則：則：n nA A+n+nB B=2n=2n0 0，即：即：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0由單行星排傳力原理：n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0因因= Z= Z2 2/Z/Z1 1 =1=1，則有，則有n n1 1+n+n2 2-2n-2n3 3=0=0，即：，即：n n左左+n+n右右=2n=2n殼殼將單行星排變形為行星錐齒輪差速器：差速器短片4、行星錐齒輪差速器傳力特點(diǎn)v因差速器差速時(shí)：因差速器差速時(shí)：M M左左M M右右(1/2)M(1/2)M殼殼 ，分 析：1)1)若中央制動(dòng)器制動(dòng)，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，若中央制動(dòng)器制動(dòng)，使差速器殼轉(zhuǎn)速為零，即：即：n n殼殼=0=0時(shí)，由：時(shí)，由：n n左左+n+n右右=2n=2n殼殼，n n左左 = = -n-n右右 。2 2）當(dāng)一只車輪陷入泥）當(dāng)一只車輪陷入泥坑，由坑，由M M左左= = M M右右，車輪，車輪無(wú)法駛出泥坑。無(wú)法駛出泥坑。v行星錐齒輪行星錐齒輪差速器不差速器不論起差速作用與否論起差速作用與否, ,“只只差速，不差力差速，不差力”。5、差速鎖v附有動(dòng)牙嵌嚙合附有動(dòng)牙嵌嚙合套左移，定、動(dòng)牙套左移，定、動(dòng)牙嵌相互嚙合，差速嵌相互嚙合，差速器兩構(gòu)件剛性連接器兩構(gòu)件剛性連接而失去差速作用。而失去差速作用。（2）工作過(guò)程（1）組成1）作用：使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。使差速器各構(gòu)件連為一體而不差速。2）剛性差速鎖3）非剛性差速鎖（1）組成v油缸進(jìn)油，活塞油缸進(jìn)油，活塞左移，離合器使差左移，離合器使差速器殼及右半軸齒速器殼及右半軸齒輪連為一體而失去輪連為一體而失去差速作用。差速作用。（2）工作過(guò)程三、牙嵌式自由輪差速器（一）組成（一）組成v主動(dòng)環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合主動(dòng)環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合齒為大間隙倒梯形（小齒為大間隙倒梯形（小梯度）端面齒，可以使梯度）端面齒，可以使傳力可靠。傳力可靠。 v中心環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合中心環(huán)與從動(dòng)環(huán)嚙合齒為無(wú)間隙梯形（大梯齒為無(wú)間隙梯形（大梯度）端面齒，可以使從度）端面齒，可以使從動(dòng)環(huán)在差速時(shí)容易滑脫動(dòng)環(huán)在差速時(shí)容易滑脫出來(lái)與中心環(huán)分離。出來(lái)與中心環(huán)分離。 （一）組成v主動(dòng)環(huán)與中心環(huán)通過(guò)主動(dòng)環(huán)與中心環(huán)通過(guò)卡環(huán)軸向定位，又通過(guò)卡環(huán)軸向定位，又通過(guò)一個(gè)加長(zhǎng)齒與中心環(huán)整一個(gè)加長(zhǎng)齒與中心環(huán)整個(gè)外圓周均布的某個(gè)凹個(gè)外圓周均布的某個(gè)凹槽相聯(lián)。槽相聯(lián)。v主動(dòng)環(huán)加長(zhǎng)齒插入消主動(dòng)環(huán)加長(zhǎng)齒插入消聲環(huán)的開(kāi)口中，消聲環(huán)聲環(huán)的開(kāi)口中，消聲環(huán)齒在差速器不差速時(shí)全齒在差速器不差速時(shí)全部嵌入中心環(huán)外圓的凹部嵌入中心環(huán)外圓的凹槽中。槽中。 （一）組成1 1、 整機(jī)直線行駛，主、從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，左右整機(jī)直線行駛，主、從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，左右從動(dòng)環(huán)輸出的力矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)從動(dòng)環(huán)輸出的力矩不相等，其大小由兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的阻力大小來(lái)決定。動(dòng)輪的阻力大小來(lái)決定。 （二）傳力特點(diǎn)2 2、整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)、整機(jī)轉(zhuǎn)向，在內(nèi)側(cè)輪從動(dòng)環(huán)與主動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)并傳遞全部動(dòng)力，外側(cè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)并傳遞全部動(dòng)力，外側(cè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)從動(dòng)輪但不傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)從動(dòng)輪但不傳力中，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外側(cè)偏轉(zhuǎn)輪有統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心。一的轉(zhuǎn)向中心。v主、從動(dòng)環(huán)之間主、從動(dòng)環(huán)之間的傳力齒使主動(dòng)環(huán)的傳力齒使主動(dòng)環(huán)與左右從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，與左右從動(dòng)環(huán)同轉(zhuǎn)，彈簧力使三者壓緊，彈簧力使三者壓緊，倒梯形（小梯度）倒梯形（小梯度）端面齒在等速下可端面齒在等速下可實(shí)現(xiàn)差力。實(shí)現(xiàn)差力。1、整機(jī)直駛（三）工作過(guò)程2、整機(jī)轉(zhuǎn)向(1)(1)外側(cè)從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速外側(cè)從動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)速較高而不承受扭力，較高而不承受扭力，外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢(shì)使外偏轉(zhuǎn)輪滑移趨勢(shì)使滑移力傳入差速器后，滑移力傳入差速器后，右從動(dòng)環(huán)與中心環(huán)端右從動(dòng)環(huán)與中心環(huán)端面嚙合齒使右從動(dòng)環(huán)面嚙合齒使右從動(dòng)環(huán)相對(duì)于中心環(huán)作斜面相對(duì)于中心環(huán)作斜面運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)從中心運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)環(huán)從中心環(huán)嚙合齒中滑脫出來(lái)，環(huán)嚙合齒中滑脫出來(lái)，外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。外側(cè)輪空轉(zhuǎn)。v但右彈簧力將右從但右彈簧力將右從動(dòng)環(huán)拉回，齒間摩擦動(dòng)環(huán)拉回，齒間摩擦力與彈簧力不斷作用力與彈簧力不斷作用結(jié)果將使傳力齒磨損結(jié)果將使傳力齒磨損加劇，并產(chǎn)生噪音。加劇，并產(chǎn)生噪音。2、整機(jī)轉(zhuǎn)向2、整機(jī)轉(zhuǎn)向(2)(2)利用消聲環(huán)將外利用消聲環(huán)將外側(cè)從動(dòng)環(huán)約束，防止側(cè)從動(dòng)環(huán)約束，防止其因在差速中因不斷其因在差速中因不斷脫出與回位產(chǎn)生噪音，脫出與回位產(chǎn)生噪音，并可減輕主從動(dòng)環(huán)接并可減輕主從動(dòng)環(huán)接觸齒間的磨損。觸齒間的磨損。一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理1、兩端轉(zhuǎn)向離合器接合v整機(jī)直線行駛；整機(jī)直線行駛；2、一端轉(zhuǎn)向離合器半分離v整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎整機(jī)以較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；半徑轉(zhuǎn)向；第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器3、一端轉(zhuǎn)向離合器全分離v整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半整機(jī)以較小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向；徑轉(zhuǎn)向；4、同上且?guī)街苿?dòng)器制動(dòng)v整機(jī)原地轉(zhuǎn)向。整機(jī)原地轉(zhuǎn)向。原地轉(zhuǎn)向短片第三節(jié) 轉(zhuǎn)向離合器一、履帶車輛轉(zhuǎn)向原理二、TY180推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為多片、濕式、液壓分離式、常合式離合器。為多片、濕式、液壓分離式、常合式離合器。（二）組成1、接合（三）工作過(guò)程v接合后的傳力路線：接合后的傳力路線：v油缸回油油缸回油彈簧力彈簧力使彈簧壓盤右移使彈簧壓盤右移外外壓盤右移壓盤右移主、從動(dòng)主、從動(dòng)片相互壓緊而傳力。片相互壓緊而傳力。v液壓油進(jìn)油缸液壓油進(jìn)油缸液壓液壓力使活塞左移力使活塞左移彈簧壓彈簧壓盤左移盤左移外壓盤左移外壓盤左移離合器間隙出現(xiàn)離合器間隙出現(xiàn)壓緊壓緊力消失而分離。力消失而分離。2、分離v分離后摩擦片通過(guò)液分離后摩擦片通過(guò)液壓油減磨及冷卻。壓油減磨及冷卻。（三）工作過(guò)程進(jìn)油進(jìn)油三、液壓壓緊濕式轉(zhuǎn)向離合器（一）組成1、離合器接合2、離合器分離（二）工作過(guò)程第四節(jié) 終傳動(dòng)器一、輪式車輛終傳動(dòng)器v半軸半軸太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星輪行星輪行星行星輪架輪架車輪輪轂車輪輪轂驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪 。1、組成2、傳力路線v現(xiàn)代車輛多采用現(xiàn)代車輛多采用行星錐齒輪終傳動(dòng)。行星錐齒輪終傳動(dòng)。二、履帶車輛終傳動(dòng)器（一）兩級(jí)圓柱齒輪終傳動(dòng)器2、傳力路線v連接盤連接盤一級(jí)主動(dòng)一級(jí)主動(dòng)齒輪齒輪一級(jí)從動(dòng)齒輪一級(jí)從動(dòng)齒輪二級(jí)主動(dòng)齒輪二級(jí)主動(dòng)齒輪二二級(jí)從動(dòng)齒輪級(jí)從動(dòng)齒輪花鍵轂花鍵轂驅(qū)動(dòng)鏈輪。驅(qū)動(dòng)鏈輪。1、組成（二）綜合式終傳動(dòng)器v由連接盤、圓柱齒輪由連接盤、圓柱齒輪對(duì)、單行星排、驅(qū)動(dòng)鏈對(duì)、單行星排、驅(qū)動(dòng)鏈輪等組成。對(duì)于行星排，輪等組成。對(duì)于行星排，齒圈固定，太陽(yáng)輪輸入，齒圈固定，太陽(yáng)輪輸入，行星輪架輸出。行星輪架輸出。1、組成連接盤連接盤主動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星輪架行星輪架驅(qū)動(dòng)鏈輪。驅(qū)動(dòng)鏈輪。2、傳力路線附：浮動(dòng)油封組成與封油原理第五節(jié) 半軸v這種半軸受到的載這種半軸受到的載荷大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)荷大，但優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故在小轎車等簡(jiǎn)單，故在小轎車等輕型車輛上。輕型車輛上。一、半浮式半軸二、全浮式半軸v這種半軸受力條件好，這種半軸受力條件好，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。三、3/43/4浮式半軸v和全浮式半軸性能相和全浮式半軸性能相近，常用在輕型車上。近，常用在輕型車上。第六節(jié) 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋v由主傳動(dòng)器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、終傳由主傳動(dòng)器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、終傳動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、橋殼等組成。動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、橋殼等組成。一、組成二、工作過(guò)程1、傳遞動(dòng)力：同一般的驅(qū)動(dòng)橋；同一般的驅(qū)動(dòng)橋；2、轉(zhuǎn)向：利用等角速萬(wàn)向節(jié)使轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)利用等角速萬(wàn)向節(jié)使轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)主銷偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。主銷偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。二、工作過(guò)程三、ZL35型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋