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可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 &nbsp;可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp;姓 &nbsp; &nbsp; 名 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 黃強(qiáng) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;學(xué) &nbsp; &nbsp; 號(hào) &nbsp; &nbsp; &nbsp; 8011212116 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 所屬學(xué)院 &nbsp; 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 &nbsp; &nbsp;專 &nbsp; &nbsp; 業(yè) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;機(jī)械設(shè)計(jì) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 班 &nbsp; &nbsp; 級(jí) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 16 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 指導(dǎo) 老師 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;郭文松 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 日 &nbsp; &nbsp; 期 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 2016 &nbsp; &nbsp; &nbsp; 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 &nbsp;16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 &nbsp;購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 &nbsp;目 &nbsp;錄 &nbsp;工程概況 . 1 . 2 究背景 &nbsp;. 2 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 &nbsp;. 2 展趨勢(shì) &nbsp;. 2 文 的研究意義 &nbsp;. 3 2修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草坪的修剪技術(shù)要點(diǎn) &nbsp;. 3 剪技術(shù) &nbsp;. 3 構(gòu)的可自動(dòng)避障設(shè)計(jì) &nbsp;. 3 林草坪綠化 &nbsp;. 4 剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃 &nbsp;. 4 . 5 草機(jī)零部件設(shè)計(jì) &nbsp;. 5 限位置下液壓紅設(shè)計(jì)參數(shù) &nbsp;. 6 . 7 壓泵 (馬達(dá) )的選用 &nbsp;. 7 定液壓系統(tǒng)方案 &nbsp;. 8 壓泵裝置 &nbsp;. 16 輪 &nbsp;. 16 輪設(shè)計(jì)要求 &nbsp;. 16 輪的類型 &nbsp;. 18 . 18 總 &nbsp;結(jié) &nbsp;致 &nbsp;謝 &nbsp; 參考文獻(xiàn) &nbsp; 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;1 工程概況 &nbsp;本文首先草坪修剪的技術(shù)要求,對(duì)比了包括滾刀、旋刀、甩刀,根據(jù)工況、作業(yè)時(shí)間、修剪幅度、力度等分析其在草坪修剪中的優(yōu)缺點(diǎn)。之后簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)了可自動(dòng)避障原理,運(yùn)用電液比例閥的工作原理,實(shí)現(xiàn)剪草機(jī)械的可自動(dòng)避障。之后設(shè)計(jì)了剪草機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)及承載平臺(tái) ,結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)、導(dǎo)軌平臺(tái)、及剪草機(jī)的動(dòng)力輸出 。最終 設(shè)計(jì)優(yōu)化承載平臺(tái),提出承載平臺(tái)的多功用性,可對(duì)不同的路政機(jī)械進(jìn)行安裝組合。 &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;2 究背景 &nbsp;交通運(yùn)輸業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā) 展的大動(dòng)脈,是當(dāng)今經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)行業(yè)和先行產(chǎn)業(yè)。高速公路是公路運(yùn)輸發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物,在交通運(yùn)輸業(yè)中起重要作用。到目前為止,世界高速公路的通車?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò) 23 萬(wàn)公里,我國(guó)的高速公路發(fā)展迅速,現(xiàn)今已突破 6 萬(wàn)公里,位居世界第二 。 &nbsp;綠籬在公路和城市道路綠化中占有重要地位,高速公路的發(fā)展和人們環(huán)保意識(shí)的提高,使得綠籬成為高速公路不可缺少的有機(jī)部分。高速公路中央隔離帶的主要作用是隔離車輛分道行駛,減輕車輛高速行駛造成的弦暈和避免夜間行車車燈弦光,保障車輛高速行駛安全性。為了達(dá)到以上目的,人們對(duì)綠算的形狀、高 度、平齊度甚至修剪速度提出越來(lái)越高的標(biāo)準(zhǔn),傳統(tǒng)的手工修剪方式因其工作強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)性高,已不能滿足高速公路綠籬修剪要求。因此,迫切需要研制一種自動(dòng)化水平高的綠籬修剪機(jī)械來(lái)提高修剪效率和保證作業(yè)安全。車載式高速公路綠籬修剪機(jī)改變了以往的人工修剪模式,極大地提高了勞動(dòng)效率和修剪作業(yè)質(zhì)量,成為高速公路和園林綠化必不可少的機(jī)械設(shè)備。車載式綠籬修剪機(jī)的研制對(duì)高速公路建設(shè)和園林養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展有重要意義和科學(xué)價(jià)值。 &nbsp; 內(nèi) 外研究現(xiàn)狀 &nbsp;國(guó)外綠籬修剪設(shè)備的發(fā)展己有幾十年歷史,從手動(dòng)式剪刀發(fā)展到便攜式綠籬修剪機(jī)。便攜式以手持式為主,切割裝置有往復(fù)式和旋刀式,動(dòng)力來(lái)源分別為汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī),例如美國(guó)公司 產(chǎn)的 列電動(dòng)單刀往復(fù)式綠籬修剪機(jī),用于對(duì)綠籬、藤本植物和灌木從的修剪造型 &nbsp;70 年代起,美國(guó)和本為了適應(yīng)高速公路和園林養(yǎng)護(hù)發(fā)展的需要,研制并推廣車載懸掛式和臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。車載懸掛式綠籬修剪機(jī)把往復(fù)式切割裝置和運(yùn)送裝置結(jié)合起來(lái),通過(guò)液壓助力杠桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)修剪姿態(tài),可以使修剪機(jī)在不同高度、不同平面進(jìn)行修剪,該機(jī)型適用于作業(yè)量大、綠籬長(zhǎng)度長(zhǎng)的場(chǎng)所進(jìn)行修剪,能保證高速公路兩旁及中央隔離帶上綠籬修剪的質(zhì)量和 效率。臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)是把切割裝置安裝在液壓起重臂上,通過(guò)液壓油趕進(jìn)行調(diào)整工作裝置的高度和角度,可以修剪高達(dá) 7 米綠筒的頂面和側(cè)面,同時(shí)還可以修剪道路、河流等堤岸兩側(cè)的雜草和灌木叢。 &nbsp;國(guó)內(nèi)園林綠化機(jī)械的出現(xiàn)始于 70 年代末期, 90 年代初進(jìn)入快速發(fā)展階段。仿造和改裝外國(guó)園林機(jī)械設(shè)備是我國(guó)企業(yè)在發(fā)展初期的選擇,通過(guò)引進(jìn)歐美等國(guó)的產(chǎn)品和技術(shù),結(jié)合本國(guó)國(guó)情生產(chǎn)出適應(yīng)我國(guó)需要的園林綠化機(jī)械。高速公路大規(guī)模建設(shè)使得車載式綠嵩修剪機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,濟(jì)南金力公司首先生產(chǎn)出車載式綠籬修剪機(jī),其修剪質(zhì)量和效率比傳統(tǒng)的人工修剪大幅度提 高,但也存在著成本高、結(jié)構(gòu)笨重、可靠性差等缺點(diǎn)。 &nbsp;總體看來(lái),國(guó)內(nèi)綠籬修剪設(shè)備還處于剛起步階段,設(shè)備品種比較單一,其質(zhì)量和性能還比較落后,與國(guó)外有很大差距,特別是在機(jī)械化和智能化方面。 &nbsp;展趨勢(shì) &nbsp;1、一機(jī)多用和聯(lián)合作業(yè)。針對(duì)家庭和小型園林發(fā)展多功能機(jī)械產(chǎn)品,通過(guò)簡(jiǎn)單改裝實(shí)現(xiàn)不同功能,如美國(guó) 司生產(chǎn)的多功能機(jī),既可以作為動(dòng)力牽引機(jī),又可以在機(jī)械裝置上更換部件完成挖溝、割灌和修剪等功能。 &nbsp;2、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高。園林機(jī)械應(yīng)該能適應(yīng)不同的工作條件,對(duì)綠籬修剪機(jī) &nbsp;而言,它要實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)姿態(tài),修剪出不同形 狀和高度的綠籬。提高產(chǎn)品可靠性不僅能降低事故發(fā)生幾率還可以提高生產(chǎn)效率,修剪機(jī)在高速公路上發(fā)生故障,不僅影響作業(yè)速率還堵塞交通,給交通安全帶來(lái)隱患。 &nbsp;3、環(huán)保性好。環(huán)境問(wèn)題已成為當(dāng)今社會(huì)的焦點(diǎn),許多國(guó)家特別是發(fā)達(dá)國(guó)家制定了越塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;3 來(lái)越嚴(yán)格的法律來(lái)治理環(huán)境污染。園林機(jī)械要壯大發(fā)展就必須研制生產(chǎn)低排放、低噪聲的“綠色 ”產(chǎn)品。 &nbsp;4、自動(dòng)化、智能化水平高。把液壓控制技術(shù)和電子無(wú)線遙控技術(shù)應(yīng)用到園林機(jī)械中,減輕工作強(qiáng)度和提高工作效率。 &nbsp;園林機(jī)械要快速發(fā)展,必須進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,把現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法運(yùn)用到產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)過(guò)程中,增強(qiáng)產(chǎn)品 的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 &nbsp;文的研究意義 &nbsp;改革開放以來(lái),隨著高速公路快速發(fā)展和城鎮(zhèn)建設(shè)高潮的興起,綠化工程在人們心目中的地位日益提高,因此園林機(jī)械設(shè)備需求逐年增加,我國(guó)生產(chǎn)園林機(jī)械的企業(yè)也越來(lái)越多,但能設(shè)計(jì)生產(chǎn)高速公路綠籬修剪機(jī)的企業(yè)很少,只是簡(jiǎn)單仿造國(guó)外同類產(chǎn)品,且產(chǎn)品品種單一,功能過(guò)于簡(jiǎn)單化,不符合當(dāng)今社會(huì)一機(jī)多用、復(fù)合功能的發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)生產(chǎn)的高速公路綠籬修剪機(jī)基本存在可靠性低、材料利用率低等缺點(diǎn),與發(fā)達(dá)國(guó)家全盤機(jī)械化程度相比差距較大 在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)趨激烈和原材料價(jià)格不斷攀升的大環(huán)境下如何 有效地縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,從而提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,是各園林機(jī)械企業(yè)必須面對(duì)的問(wèn)題。把現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程中,是提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力重要手段之一。 &nbsp;2 修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 草坪的修剪技術(shù)要點(diǎn) &nbsp;剪技術(shù) &nbsp;1機(jī)械修剪 &nbsp;剪草機(jī)主要有 &nbsp;2 種最基本的類型即滾刀式剪草機(jī)和旋刀式剪草機(jī)。草坪最適用的機(jī)型,能將草坪修剪得干凈整齊;而低養(yǎng)護(hù)草坪和大部分綠地可選用旋刀式剪草機(jī)。 &nbsp;用某些生長(zhǎng)延緩劑處理草坪,延緩草坪地上部的生長(zhǎng),起到修剪的 效果。常用草坪生長(zhǎng)延緩劑有多效唑、乙烯利、脫落酸、嘧啶醇、矮壯素、丁酰肼、縮節(jié)胺等。 &nbsp;3 生物修剪 &nbsp;利用牛羊等食草放牧,達(dá)到修剪目的。生物修剪可控制礦質(zhì)燃料尾氣和草渣等污染,適于在森林公園、林園草坪、水土保持等草坪中應(yīng)用。 6 草坪修剪方向和其他 &nbsp;4 修剪方向 &nbsp;修剪方向不同, &nbsp;草坪莖葉的生長(zhǎng)方向和反光不同,若每次剪草總是朝著一個(gè)方向,易使草坪長(zhǎng)勢(shì)趨弱,莖葉趨向于剪草方向,傾斜生長(zhǎng),出現(xiàn)層痕,導(dǎo)致草坪品質(zhì)不良。 &nbsp;同一草坪,應(yīng)避免用同一種修剪方式修剪,防止在同一地點(diǎn)、同一方向的多次重復(fù)修剪,以免產(chǎn)生 “紋理 ” 和 “ 層痕 ”現(xiàn)象可采取變換修剪的方向方法來(lái)解決。 &nbsp;5 草屑處理 &nbsp;由剪草機(jī)剪下來(lái)的草坪草組織總體稱草屑。草屑內(nèi)含有植物所需的營(yíng)養(yǎng)元素,是草坪的重要氮源。草屑處理有 &nbsp;3 種方法: 如果剪下的葉片和組織較短,可將短小的草屑直接留在草坪內(nèi)分解。 草葉太長(zhǎng)時(shí), &nbsp;必須將草屑收集在集草袋統(tǒng)一帶出草坪,以免影響美觀和光合作用, &nbsp;避免病害發(fā)生。 發(fā)生病害的草坪,草屑必須收集后清除出草坪并焚燒處理。 &nbsp;構(gòu)的可自動(dòng)避障設(shè)計(jì) &nbsp;障組成機(jī)構(gòu) &nbsp;壓電式傳感器 : 基于壓電效應(yīng)的傳感器。是一種自發(fā)電式和機(jī)電轉(zhuǎn)換式傳感器。它的敏感元件由 壓電材料制成。壓電材料受力后表面產(chǎn)生電荷。此電荷經(jīng)電荷放大器和測(cè)量電塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;4 路放大和變換阻抗后就成為正比于所受外力的電量輸出。壓電式傳感器用于測(cè)量力和能變換為力的非電物理量。它的優(yōu)點(diǎn)是頻帶寬、靈敏度高、信噪比高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠和重量輕等。缺點(diǎn)是某些壓電材料需要防潮措施,而且輸出的直流響應(yīng)差,需要采用高輸入阻抗電路或電荷放大器來(lái)克服這一缺陷。 &nbsp;電液比例閥 : 是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式 進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn),具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋K霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。 &nbsp;自動(dòng) 避障方式 &nbsp;方式 1 機(jī)械避障 &nbsp;表 2障流程圖 &nbsp;方式 2 柔性避障 &nbsp;由于甩刀的刀片式鉸接在刀軸或刀盤上的,當(dāng)?shù)镀龅接参飼r(shí)可以避讓,而不致?lián)p壞刀片以及及其本身,因此對(duì)機(jī)器的安全性也要好很多 &nbsp;林草坪綠化 &nbsp;在有規(guī)律修剪和一定程度探壓條件下,能夠形成地面覆蓋的植物稱之為草坪。綠色草坪可以吸收機(jī)動(dòng)車輛排出的多種廢氣,凈化空氣,美化居住環(huán)境,為室外休閑活動(dòng)提供場(chǎng)所,是現(xiàn)代文明的象征,是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的標(biāo)志。草坪修剪要遵循一定原則,否則就達(dá)不到理想效果,甚至適得其反。草坪修剪的原則有以下幾條: &nbsp;1、修剪高度(留 茬 高度)不能低于葉 莖 自然高度的 2/3,修剪過(guò)低會(huì)傷害 草坪根部,過(guò)高會(huì)顯得 參差 不齊。 &nbsp;2、綠化景觀的草坪修剪高度控制在 1015間,粗放化管理的公路兩旁草地修剪高度超過(guò) 20 3、修剪刀片要鋒利,運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。 &nbsp;剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃 &nbsp;剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo) &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;5 本文設(shè)計(jì)的修剪機(jī)作業(yè)場(chǎng)地是高速公路和園林草坪,作業(yè)對(duì)象是高速公路中央隔離帶綠籬和園林綠地草坪,根據(jù)作業(yè)對(duì)象性質(zhì)和特征,基于產(chǎn)品功能強(qiáng)大和增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面要求,修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)如下: &nbsp;1、修剪機(jī)采用自動(dòng)化程度高的修剪模式取代勞動(dòng)強(qiáng)度大的傳統(tǒng)人工修剪模式,通過(guò) 避障裝置 ,提高工作效率。 &nbsp;2、設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,采用獨(dú)立動(dòng)力源,連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)。 &nbsp;3、能對(duì)高速公路綠籬進(jìn)行高位修剪和園林草坪低位修剪,修剪作業(yè)范圍大,適應(yīng)能力強(qiáng),轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快,修剪功率大。 &nbsp;4、修剪姿態(tài)調(diào)整方便,能快速調(diào)整修剪高度、修剪角度和修剪距離。 &nbsp;5、修剪機(jī)構(gòu)能進(jìn)行 °回旋,實(shí)現(xiàn)對(duì)公路兩旁綠籬修剪。 &nbsp;6、承載平臺(tái)是市場(chǎng)上價(jià)格便宜的輕型小貨車,無(wú)需特別改造即可裝車,轉(zhuǎn)運(yùn)輸方便。 &nbsp;7、整機(jī)質(zhì)量輕,成本低廉,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。 &nbsp;剪機(jī)功能規(guī)劃 &nbsp;市面上生產(chǎn)的高速公路修剪機(jī)功能簡(jiǎn)單,不能滿足高速公路綠籬修剪質(zhì)量和修剪形狀的 要求,主要原因是修剪機(jī)機(jī)構(gòu)可變空間范圍小,不能修剪出形態(tài)各異的綠籬。為了突破以往機(jī)型功能單一,作業(yè)質(zhì)量差的缺點(diǎn),本文設(shè)計(jì)的修剪機(jī)要具有以下功能: &nbsp;1、最 高 水平修 剪高 度大于 3000現(xiàn) 高 速公路 高 大綠籬頂面修 剪 。 &nbsp;2、最高豎直修剪高度大于 3000現(xiàn)高速公路高大綠籬的側(cè)面修剪。 &nbsp;3、最低水平修剪高度小于 15現(xiàn)園林草坪的低位水平修剪。 &nbsp;4、最低豎直修剪高度小于 50現(xiàn)高速公路矮小綠籬側(cè)面修剪。 &nbsp;5、最遠(yuǎn)水平修剪距離大于 3000現(xiàn)公路兩旁中等綠籬頂面修剪。 &nbsp;6、最遠(yuǎn)豎直修剪距離大于 2500現(xiàn)公路兩旁中等綠籬側(cè)面修剪。 &nbsp;7、一次性走刀修剪寬度大于 1500剪速度在 4h。 &nbsp;草機(jī)零部件設(shè)計(jì) &nbsp;本文的主要工作是用現(xiàn)代設(shè) 計(jì)方法進(jìn)行修剪機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力匹配和選配承載平臺(tái)、液壓系統(tǒng) 。依據(jù)修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況,現(xiàn)提出以下 自動(dòng)避障 修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案。 &nbsp;方案 1: 方案 1主要由承載車、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作臂機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)五大結(jié)構(gòu)模塊組成 。 &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;6 圖 3剪機(jī) 機(jī) 構(gòu)總成 &nbsp;表 3剪機(jī)模塊 &nbsp;模塊 &nbsp;子模塊 &nbsp;承載車 &nbsp;輕型小貨車 &nbsp;動(dòng) 力系統(tǒng) &nbsp;發(fā)電機(jī)組控制箱 &nbsp;液壓系統(tǒng) &nbsp;升降液壓 缸 回轉(zhuǎn)液壓虹液壓馬達(dá)液壓 泵 站 &nbsp;工 作臂機(jī)構(gòu) &nbsp;三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) &nbsp;修剪機(jī)構(gòu) &nbsp;甩 刀 刀片修剪電機(jī) &nbsp;修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案作業(yè)流程: &nbsp;1、 承載車上修剪機(jī)的安裝 &nbsp;2、 三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng) ,調(diào)整工作臂的水平高度。 &nbsp;3、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái),調(diào)整工作臂的回轉(zhuǎn)角度。 &nbsp;4、 低速大扭矩液壓馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)修剪機(jī)構(gòu),調(diào)整修剪機(jī)構(gòu)的作業(yè)角度。 &nbsp;5、修剪 馬達(dá) 通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)。 &nbsp;6、承載車向前移動(dòng),修剪機(jī)幵始作業(yè)。 &nbsp;7、當(dāng)前修剪姿態(tài)作業(yè)結(jié)束后,修剪機(jī)構(gòu)和工作臂回歸原態(tài)。 &nbsp;方案 1 優(yōu)點(diǎn): &nbsp;1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn) 便,流程清晰。 &nbsp;2、 三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地形的修剪 &nbsp;3、 導(dǎo)軌移動(dòng)平臺(tái)增大了修剪寬幅 。 &nbsp;方案 1 缺點(diǎn): &nbsp;1、作業(yè)范圍有限,難以進(jìn)行園林草坪的低位修剪。 &nbsp;2、回轉(zhuǎn)液壓虹難以保證修剪機(jī)構(gòu)作業(yè)狀態(tài)下的穩(wěn)定性,刀架盤作業(yè)抖動(dòng)幅度大。 &nbsp;3、修剪 馬達(dá) 、回轉(zhuǎn)液壓缸不在同一平面內(nèi),引起修剪機(jī)構(gòu)重量分配不對(duì)中,刀架盤可能有局部大應(yīng)力。 &nbsp;限位置下液壓紅設(shè)計(jì)參數(shù) &nbsp;雙作用單活塞桿液壓紅的行程必須小于安裝距,經(jīng)過(guò) 網(wǎng)上查詢 ,本次修剪機(jī)配套的舉升液壓紅、翻轉(zhuǎn)液壓社要訂做生產(chǎn),液壓 缸 行程與安裝距之比要小于 極限位置下,雙作用單活塞桿液壓 缸 行程與安裝距參數(shù)如表所示。 &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;7 類型 &nbsp;最長(zhǎng)距離 &nbsp;安裝距行程 &nbsp;行程 &nbsp;安裝距 &nbsp;舉升液壓 缸 &nbsp;972 585 387 縮液壓 組 &nbsp;2750 1650 1100 轉(zhuǎn)液壓 缸 &nbsp;1330 786 544 &nbsp;3壓缸行程與安裝距 &nbsp;通過(guò)表得知,液壓虹的行程與安裝距之比小于 合液壓 缸 設(shè)計(jì)要求,驗(yàn)證了液壓缸 設(shè)計(jì)方案可行性。 &nbsp;壓泵 (馬達(dá) )的 選用 &nbsp;壓 泵 (馬達(dá)) 選用計(jì)算公式 &nbsp;選用計(jì)算公式 &nbsp;(a)輸出流量 &nbsp;在給定轉(zhuǎn)速 n 時(shí) ,泵的輸出流量 Q q * n= * L /m &nbsp;V( ) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( 4中: &nbsp;q泵的理論排量 ( mL/r ) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;n轉(zhuǎn)速 r/ &nbsp; &nbsp; &nbsp;V泵的容積效率(一般取 &nbsp;(b) 驅(qū)動(dòng)功率 &nbsp;在一定壓力 的驅(qū)動(dòng)功率 N 隨著輸出流量 Q 的變化而變化 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;Q * P= * K &nbsp; V( )(4 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 式中: &nbsp;P泵的進(jìn)、出口壓力差( &nbsp;t泵的容積效 率(一般取 &nbsp;(c)驅(qū)動(dòng)扭矩 &nbsp;在不同的壓力 的驅(qū)動(dòng)扭矩 M q * P=0 4* * ( N )( 4 式中: &nbsp;m泵的機(jī)械效率(一般取 &nbsp;注意:雙聯(lián)泵或多聯(lián)泵為單泵計(jì)算值之和 &nbsp;2、 &nbsp;馬達(dá)選用計(jì)算公式: &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;8 (a)輸入流量 &nbsp;在一定轉(zhuǎn)速 n 時(shí),馬達(dá)的輸入流量 Q &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; q *nm ( L/ )( 4 q馬達(dá)的理論排量 &nbsp;( &nbsp;r ) n轉(zhuǎn)速 &nbsp;( r / &nbsp;V馬達(dá)的容積效率(一般取 &nbsp;(b)輸出功率在一定的壓力 達(dá)的輸出功率 N 隨著輸入流量 Q 的變化而變化 &nbsp;* * t= k &nbsp; ( )( 4 P馬達(dá)的進(jìn)、出口壓力差 &nbsp;t 馬達(dá)的總效率(一般取 &nbsp;(c)輸出扭矩 &nbsp;在不同的壓力 達(dá)的輸出扭矩 M q * * m m o r = * - q * m &nbsp;0 4 *M ( N. ) &nbsp;P 1 P 2 ) * ( N. )( 4 m馬達(dá)的機(jī)械效率(一般取 &nbsp;定液壓系統(tǒng)方案 &nbsp;壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 &nbsp;(a)計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷 &nbsp;對(duì)排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析 ,見圖 4得如下方程: &nbsp;0c &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( 4 0)(s &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( 4 &nbsp;式中: 推卸油缸的推力 &nbsp;,也就是 液壓缸的最大載荷 &nbsp; &nbsp; 推卸油缸的安裝角度 &nbsp;62 &nbsp;T &nbsp; 壓縮的在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 &nbsp;&#39;T 排出板上方對(duì)排出板的作用力 &nbsp; &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;9 為 &#39;T 的傾斜角度 &nbsp;45 &nbsp;W 排出板 機(jī)構(gòu) 的重力 &nbsp; 重量和排出板 機(jī)構(gòu) 重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力 &nbsp;1N , 2N 為導(dǎo)軌對(duì)排出板 機(jī)構(gòu) 的法向作用力 &nbsp;由 公式 得, &nbsp;co s&#39; ( 4 排出機(jī)構(gòu)的重量計(jì)算 &nbsp;底部鋼管: &nbsp; &nbsp;7575( &nbsp; 式中: A 方管邊長(zhǎng) &nbsp;( s 方管壁厚 &nbsp;( W 每米鋼管重量 &nbsp;( &nbsp;L &nbsp; 方管長(zhǎng) &nbsp;(m ) 頂部鋼管: &nbsp;7575(m &nbsp; 側(cè)部鋼管: &nbsp;8 7 &nbsp;8 &nbsp;5 m &nbsp; 側(cè)部鋼管 1: &nbsp; 8 &nbsp;5 m &nbsp; 側(cè)部鋼管 2: &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;10 3 2 &nbsp;8 &nbsp;5 m &nbsp; 側(cè)部鋼管 3: &nbsp; 8 &nbsp;5 m &nbsp; 此 鋼 板 的 理 論 重 量 為 1 , 所 以 , 此 鋼 板 重 量 為 :)0 7 &nbsp; &nbsp;2 &nbsp;m &nbsp; 排出板前板: &nbsp; m &nbsp; 所以,排出機(jī)構(gòu)重量 &nbsp; 7654321 )(2 &nbsp; &nbsp; 因?yàn)?,一些小零件采取估算的方式以及?jì)算誤差 &nbsp;所以,最后取 &nbsp;200M &nbsp;(b) 壓縮的在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 T 的計(jì)算 &nbsp;2( &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( 4 &nbsp; &nbsp; N &nbsp;式中: a 廂體的有效長(zhǎng)度 &nbsp;)(m &nbsp;b 廂體的有效寬度 &nbsp;)(m &nbsp; c 廂體的有效高度 &nbsp;)(m &nbsp;p 壓縮后對(duì)廂體的壓力 &nbsp;)(的單位膨脹力為 6235 3那其對(duì)廂體的壓塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;11 力 7 48 2 0126 23 5 p &nbsp; f 與車廂壁之間的動(dòng)摩擦系數(shù),查表取 1.0f &nbsp;D. 排出板上方對(duì)排出 板的作用力 &#39;T 的計(jì)算 &nbsp;20&#39; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;( 4 &nbsp; N &nbsp;式中: L 排出板 機(jī)構(gòu)底部長(zhǎng)度 &nbsp;)(m &nbsp;g 重力加速度 &nbsp;)2 取0r 壓縮后的密度 &nbsp;3450 (c) 重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力 計(jì)算 &nbsp;f 0&#39; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( 4 &nbsp;5488 &nbsp;N &nbsp;式中: &nbsp;V 廂體的容積 &nbsp;312 &nbsp;&#39;f 排出板 機(jī)構(gòu) 與導(dǎo)軌之間的動(dòng)摩擦系數(shù),查表取 f &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;將上述數(shù)據(jù)代入式( 5 &nbsp;則 , &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 62c o s 5 4 8 845c o &nbsp;4 &nbsp;7 4 9 3 N &nbsp;2. 確定液壓缸參數(shù) &nbsp;a. 此液壓缸為三級(jí)液壓缸,各級(jí)壓力和速度可按活塞式液壓缸有關(guān)公式來(lái)計(jì)算。 &nbsp; 2121211114( 4 26 &nbsp;4 4 2 14( 4 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;12 &nbsp;式中: 1D 一級(jí)液壓缸內(nèi)徑, &nbsp;2D 二級(jí)活塞桿尺寸, &nbsp;3D 三級(jí)活塞桿尺寸 &nbsp;1p &nbsp; &nbsp;液壓缸工作壓力,初算時(shí)取系統(tǒng)工作壓力 &nbsp;2p &nbsp; &nbsp;液壓缸回油腔背壓力;為 41 1p &nbsp;12 &nbsp; &nbsp;活塞桿與液壓缸內(nèi)徑之比,液壓缸采用差動(dòng)連接;比值取 0.7 &nbsp; &nbsp;工作循環(huán)中最大的外負(fù)載; &nbsp; &nbsp;液壓缸的機(jī)械效率,一般 &nbsp;標(biāo)準(zhǔn)的液壓缸直徑系列取 001 2。根據(jù) 12 D &nbsp; 4 02 0 &nbsp;計(jì)算的結(jié)果在活塞尺寸系列之中,所以取 402 &nbsp;依此類推: &nbsp;標(biāo)準(zhǔn)的活塞桿尺寸系列圓整為 003 2 根據(jù)已取的缸 徑和活塞桿直徑,計(jì)算液壓缸實(shí)際有效工作面積,無(wú)桿腔面積 &nbsp;有桿腔面積 &nbsp;222211 &nbsp;222222212 4 &nbsp;232223223 (4 &nbsp;b. 計(jì)算液壓缸的流量 &nbsp;(4)(4 23222221 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;( 4 )(4 2321 &nbsp;1 00 0) 22 &nbsp; 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;13 式中: v &nbsp;排出機(jī)構(gòu)的速度 7.7 c. 液壓泵流量 ,壓力的計(jì)算 &nbsp; 液壓泵向液壓缸輸入的最大流量為:若取回路泄漏系數(shù) K= 則泵的流量: &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;q= 液壓缸的最大工作壓力為 1p =進(jìn)油路上的壓力損失一般為 取 液壓泵的最高工作壓力 : &nbsp;M P &nbsp;2(0 &nbsp;根據(jù)計(jì)算出的泵的流量和工作壓力,由作總體設(shè)計(jì)人員參考。 &nbsp;d. &nbsp;計(jì)算電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率 &nbsp;310 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( 4 &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 式中: p &nbsp;液壓泵的出口壓力( 其值等于液壓缸的進(jìn)口壓力與泵到液壓缸這段管路壓力損失之和,壓力損失取 102 ; &nbsp;q &nbsp; &nbsp;液壓泵輸出流量 ( &nbsp;), q=10s; &nbsp; &nbsp; &nbsp;液壓泵的效率,取 &nbsp;3 所以: &nbsp;e. 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 &nbsp; 22221121 )(44 &nbsp; 122221121 4 FD &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;= &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( 4 &nbsp; 式中: &nbsp; &nbsp;液壓缸密封處摩擦力 &nbsp;由式 5式 5求得 1D 為 &nbsp; 2121211114塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;14 001 , 402 , 003 &nbsp;壓油 箱 的選擇 &nbsp;該系統(tǒng)為一般液壓傳動(dòng) ,所以在環(huán)境溫度為 C 35° C 之間時(shí) ,一般選用 20 號(hào)或 30號(hào)液壓油 0 號(hào)機(jī)械油 ,熱天用 30 號(hào)機(jī)械油。 &nbsp;由與本系統(tǒng)容量較大,故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。 &nbsp;壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算 &nbsp;在中低壓系統(tǒng)中,液壓缸的缸底和缸蓋一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行設(shè)計(jì),不需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 &nbsp;壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定 &nbsp;液壓缸的進(jìn)出油口尺寸,是根據(jù)油管內(nèi)的平均速度來(lái)確定的,要求壓力管路內(nèi)的最大平均流速控制在 4 5m/s 以內(nèi),過(guò)大會(huì)造成壓力損失劇增,而使回路效率下降,并會(huì)引起氣蝕、噪音、振動(dòng)等,因此油口不宜過(guò)小,一般可按文獻(xiàn) 2選 用,本系統(tǒng)選用進(jìn)出油口 2的螺紋接頭。 &nbsp;根據(jù)以上計(jì)算及選用的參數(shù)綜合為 &nbsp;表 4體與缸蓋的連接形式 &nbsp; 法蘭連接 &nbsp;優(yōu)點(diǎn):( 1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低 &nbsp;( 2)強(qiáng)度較大,能承受高壓 &nbsp;缺點(diǎn):( 1)徑向尺寸較大 &nbsp;( 2)用鋼管焊上法蘭,工藝過(guò)程復(fù)雜 &nbsp;螺紋連接 &nbsp;優(yōu)點(diǎn):( 1)外型尺寸?。?2)重量較輕 &nbsp;缺點(diǎn):端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工藝要求較高 &nbsp;外半環(huán)連接 &nbsp;優(yōu)點(diǎn):( 1)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單( 2)加工裝備方便 &nbsp;缺點(diǎn):( 1)外型尺寸較大( 2)缸筒開槽,削弱了強(qiáng)度,需增加缸筒壁厚 &nbsp;內(nèi)半環(huán)連接 &nbsp;優(yōu)點(diǎn):( 1)外型尺寸?。?2)結(jié)構(gòu)緊湊,重 量較輕 &nbsp;缺點(diǎn):( 1)缸筒開槽,削弱了強(qiáng)度( 2)端部進(jìn)入缸體內(nèi)較長(zhǎng),安裝時(shí)密封圈易被槽口檫傷 &nbsp;綜合以上,確定液壓缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)選用外螺紋連接 4。 &nbsp;( 3)活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) &nbsp;活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu),包括活塞桿與端蓋導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向,也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換,所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè),也可以裝在外側(cè)。 &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;15 表 4塞桿導(dǎo)向 &nbsp;結(jié)構(gòu)形式 &nbsp;特點(diǎn) &nbsp;端蓋直接導(dǎo)向 &nbsp;( 1)端蓋與活塞桿 直接接觸導(dǎo)向,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但磨損后只能更換整個(gè)端蓋。 &nbsp;( 2)蓋與桿的密封常用 O 型和 Y 型密封圈。 &nbsp;導(dǎo)向套導(dǎo)向 &nbsp;( 1)導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向,磨損后便于更換,導(dǎo)向套也 &nbsp;可用耐磨材料。 &nbsp;( 2)蓋與桿的密封常用 Y 型和 V 型。密封可適用于中高壓液壓缸。 &nbsp;綜合以上各種結(jié)構(gòu)形式,確定采用導(dǎo)向套導(dǎo)向。 &nbsp;根據(jù)密封的部位、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍,活塞與缸體的密封形式選用高低唇 Y 形圈,這種密封圈的內(nèi)外兩唇邊長(zhǎng)不同,直接密封用較短唇邊,這樣就不易翻轉(zhuǎn),一般不要支承。 &nbsp;表 4壓缸基本參數(shù) &nbsp;缸筒內(nèi) &nbsp;缸筒外 &nbsp;二級(jí)活塞 桿直徑 &nbsp;三級(jí)活塞桿直徑 &nbsp;進(jìn)出油口連接 &nbsp;公稱直徑 &nbsp;螺紋連接 &nbsp;徑( &nbsp;徑 ( &nbsp;200 240 160 100 40 2 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu),包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu),以及密封、防塵和鎖緊裝置等。活塞桿處的密封形式用 密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵,保證油液清潔及減少磨損,在端蓋外側(cè)增加防塵圈,本系統(tǒng)選用無(wú)骨架防塵圈。 &nbsp;壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求 &nbsp;a. 缸體 &nbsp;材料選用 45 鋼。 &nbsp;內(nèi)徑用 合,粗糙度 &nbsp;m ,內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差之半,內(nèi)表面直線度在 500度不大于 面與缸蓋固定時(shí),端面跳動(dòng)量在直徑 100不大于 防止腐蝕和提高壽命,內(nèi)表面可鍍鉻,層厚 進(jìn)行拋光,缸體外涂外耐腐蝕油漆。 &nbsp;b. 缸蓋 &nbsp;常用材料有: 35 鋼、 45 鋼或鑄鋼;做導(dǎo)向時(shí)選用鑄鐵、耐磨鑄鐵。故可選取前缸蓋缸蓋為 35 鋼。 &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;16 配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半,端面在對(duì)孔軸線的 垂直度在直徑100不大于 c. 活塞 &nbsp;材料選用 &nbsp;外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半,外徑對(duì)內(nèi)孔的徑向跳動(dòng)不大于外徑公差之半,端面對(duì)軸線垂直度在直徑 100不大于 塞外徑用橡膠密封圈密封時(shí)可取 合,內(nèi)孔與活塞桿的配合取 &nbsp;d. 活塞桿 &nbsp;本設(shè)計(jì)中是空心活塞桿,選用的材料為 45 鋼的無(wú)縫鋼管。 &nbsp;桿外圓柱面粗糙度為 &nbsp;m ,材料進(jìn)行熱處理,調(diào)質(zhì) 52 58徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半,外徑表面直線 度在 500度不大于 塞桿與前端蓋采用螺紋連接。 &nbsp;擇各類控制閥 &nbsp;A 確定控制閥的壓力和流量參數(shù) &nbsp;各控制閥的壓力取決于液壓泵的工作壓力。該壓力值應(yīng)納入中壓系列,壓力參數(shù)確定為 &nbsp;B 確定各類控制閥的型號(hào) &nbsp;系統(tǒng)工作壓力為 泵的額定最高壓力為 以可以選取額定壓力大于或等于 各種元件,其流量按實(shí)際情況分別選取。 &nbsp;根據(jù)所擬訂的液壓系統(tǒng)圖,按通過(guò)的各元件的最大流量來(lái)選擇液壓元件的規(guī)格。 &nbsp;a. 溢流閥 &nbsp;溢流閥的壓力調(diào)整值為系統(tǒng)壓力 最高值,其值比泵的最高工作壓力稍大即可,所以選擇溢流閥的型號(hào)為 0。 &nbsp;定壓閥的壓力值為液壓缸工作壓力的 41 ,其值為 以選擇定壓閥的型號(hào)為。 &nbsp;c 閥的型號(hào)為 壓泵裝置 &nbsp;壓泵的安裝方式 &nbsp;泵裝置采用非上置臥式安裝,這種安裝方式與其他安裝方式的比較見表 5 輪 &nbsp; 輪設(shè)計(jì)要求 &nbsp; v 帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高,以減少帶 的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡,對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小。 &nbsp;2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) &nbsp;v 帶輪由輪緣、腹板(輪輻)和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,輪緣是帶輪的工作部分,用以安裝傳動(dòng)帶,制有梯形輪槽。由于普通 V 帶兩側(cè)面間的夾角是 40°,為了適應(yīng) V 帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小,故規(guī)定普通 V 帶輪槽角 &nbsp;為塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;17 32°、 34°、 36°、 38°(按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定),輪槽尺寸見 圖 5在軸上的筒形部分稱為輪轂,是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅(腹板),用來(lái)聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。 &nbsp;圖 5通 V 帶輪的輪槽尺寸(摘自 &nbsp; 項(xiàng)目 &nbsp; 符號(hào) &nbsp; 槽型 &nbsp; Y &nbsp;Z &nbsp;A &nbsp;B &nbsp;C &nbsp;D &nbsp;E &nbsp;基準(zhǔn)寬度 &nbsp; b p &nbsp;基準(zhǔn)線上槽深 &nbsp; h 基準(zhǔn)線下槽深 &nbsp; h 槽間距 &nbsp; e &nbsp;8 ± 12 ± 15 ± 19 ± &nbsp;37 ± &nbsp;第一槽對(duì)稱面至端面的距離 &nbsp; f 6 &nbsp;7 &nbsp;9 &nbsp;16 &nbsp;23 &nbsp;28 &nbsp;最小輪緣厚 &nbsp; &nbsp;5 &nbsp;6 &nbsp;10 &nbsp;12 &nbsp;15 &nbsp;帶輪寬 &nbsp; B &nbsp;B =( z e + 2 f &nbsp; z 輪槽數(shù) &nbsp; 外徑 &nbsp; d a &nbsp; 輪槽 &nbsp;角 &nbsp;32° &nbsp;對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 &nbsp;d d &nbsp; 60 &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;34° &nbsp;- &nbsp; 80 &nbsp; 118 &nbsp; 190 &nbsp; 315 &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;36° &nbsp;60 &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;- &nbsp;- &nbsp; 475 &nbsp; 600 &nbsp;38° &nbsp;- &nbsp; &nbsp;80 &nbsp; &nbsp;118 &nbsp; &nbsp;190 &nbsp; &nbsp;315 &nbsp; &nbsp;475 &nbsp; &nbsp;600 &nbsp;極限偏差 &nbsp; ± 1 &nbsp;± 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;18 輪的類型 &nbsp;V 帶輪按腹板(輪輻)結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式: &nbsp;( 1) &nbsp;實(shí)心帶 輪:用于尺寸較小的帶輪 (3)d 時(shí) ),如圖 5 &nbsp; ( 2) &nbsp;腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪 ( 300 ),如圖 5 &nbsp;( 3) &nbsp;孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪 (d) &nbsp;100 &nbsp;),如圖 5 &nbsp;( 4) &nbsp;橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪 ( 500 ),如圖 5 ( a) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; ( b) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;( c) &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;( d) &nbsp;圖 5輪結(jié)構(gòu)類型 &nbsp;輪槽截面尺寸見表 5中各尺寸關(guān)系如下 1d = d( ). d 為軸的直徑, &nbsp;, &nbsp;當(dāng) , L=B &nbsp;, &nbsp;. . 。 &nbsp;。 &nbsp; 。 &nbsp;。 &nbsp;。 &nbsp; 。 &nbsp;。 &nbsp; 式中: P 是傳遞的功率, &nbsp;n 是帶輪的轉(zhuǎn)速, r/輪輻數(shù)。 &nbsp;園林綠地是城市規(guī)劃的重要組成部分,它與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人民生活、城市的建筑、道路系統(tǒng)、地上地下管線布局都有密切關(guān)系,為了更好地發(fā)揮園林綠地的綜合功能,必須在城市中按照一定的要求規(guī)劃安排各類型的園林綠地,只有形成 園林綠地系統(tǒng),才能收到保護(hù)生態(tài)環(huán)境、發(fā)展旅游、完善投資環(huán)境、改善人民生活條件的實(shí)效。 &nbsp; 近年來(lái),由于觀念上和認(rèn)識(shí)上的偏差,使得園林綠化建設(shè)中存在著注重視覺形象而忽略環(huán)境效益的現(xiàn)象。隨著經(jīng) 濟(jì)的迅速發(fā)展,在一些率先富裕起來(lái)的地區(qū),追求豪華奢侈、鋪張浪費(fèi)的風(fēng)氣十分盛行,園林綠化建設(shè)中攀比斗富之風(fēng)愈演愈烈。在追新求異、急功近利的建設(shè)思想指導(dǎo)下,各種奇花異木飄洋過(guò)海,大樹移栽之風(fēng)屢禁不止。不僅如此,一些塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;19 違背自然規(guī)律的園林綠化手法,如反季節(jié)栽種和逆境栽植,追求視覺形象的挖湖堆 山,甚至填湖造園等等,屢見不鮮。不講科學(xué)的園 林綠化建設(shè),不僅造成寶貴的水土、植物資源的嚴(yán)重浪費(fèi),而且耗費(fèi)巨資帶來(lái)的是當(dāng)?shù)鼐坝^特色的嚴(yán)重喪失。 &nbsp; 建設(shè)節(jié)約型園林綠化是深入貫徹科學(xué)發(fā)展觀的必然要求。科學(xué)發(fā)展觀的內(nèi)容之一就是實(shí)現(xiàn)人與自然相和諧,推進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人口、資源、環(huán)境相協(xié)調(diào),堅(jiān)持走生產(chǎn)發(fā)展、生活富裕、生態(tài)良好的文明發(fā)展之路。營(yíng)造良好的生態(tài)環(huán)境是城市園林綠化產(chǎn)生和存在的本質(zhì)要求,而生態(tài)理念的貫徹與節(jié)約理念的實(shí)現(xiàn)有著內(nèi)在的、密切的和必然的聯(lián)系。城市園林綠化的功能決定了其自身必須是節(jié)約型的,只有體現(xiàn)了節(jié)約,才能使城市園林綠化實(shí)現(xiàn)本質(zhì)功能,走健康發(fā)展道路。 &nbsp; 總 &nbsp;結(jié) &nbsp;雖然每學(xué)期都安排了課程設(shè)計(jì)或者實(shí)習(xí),但是沒有一次像這樣的設(shè)計(jì)能與此次相比,設(shè)計(jì)限定了時(shí)間長(zhǎng),而且是一個(gè)人一個(gè)課題要求更為嚴(yán)格,任務(wù)更加繁多、細(xì)致、更加嚴(yán)格、 設(shè)計(jì)要求的獨(dú)立性更加高。要我們充分利用在校期間所學(xué)的課程的專業(yè)知識(shí)理解、掌握和實(shí)際運(yùn)用的靈活度。在對(duì)設(shè)計(jì)態(tài)度上是認(rèn)真的積極的。 &nbsp;通過(guò)近一學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí),給我最深的感受就是我的設(shè)計(jì)思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名實(shí)際人員要設(shè)計(jì)出有創(chuàng)意而功能齊全的產(chǎn)品,就必須做一個(gè)生活的有心人。多留意觀察我夢(mèng)身邊的每一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品,只有這樣感性認(rèn)識(shí)豐富了, 才能使我們的設(shè)計(jì)思路具有創(chuàng)造性。 &nbsp;致 &nbsp;謝 &nbsp;在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 &nbsp;在此更要感謝我的導(dǎo)師 郭文松 和專業(yè)老師,是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷,使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上,我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí),也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以 最衷心的感謝和深深的敬意。 &nbsp;塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) &nbsp;20 參考文獻(xiàn) &nbsp;1濮良貴 &nbsp;陳國(guó)定 &nbsp;吳立言 M機(jī)械工業(yè)出版社 ,1995. 2吳宗澤 M高等教育出版設(shè) &nbsp;3顧正平 M機(jī)械工藝出版社 . 4劉毅 械選用手冊(cè) M5董林福 M6王益民 M東北師范大學(xué)出版社 &nbsp;</p>

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