機(jī)電傳動控制第五版課件及其復(fù)習(xí)[共91頁]

第一章第一章 概述概述 定義定義：以電動機(jī)為原動機(jī)（動力源）驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)：以電動機(jī)為原動機(jī)（動力源）驅(qū)動生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)的總稱。械的系統(tǒng)的總稱。 目的目的：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動、停止及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過程的動、停止及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行?？倧?fù)習(xí)總復(fù)習(xí)機(jī)電傳動技術(shù)的發(fā)展機(jī)電傳動技術(shù)的發(fā)展 動力源動力源：蒸汽機(jī)，內(nèi)燃機(jī)，電動機(jī)：蒸汽機(jī)，內(nèi)燃機(jī)，電動機(jī) 機(jī)電傳動方式機(jī)電傳動方式： 成組拖動：一臺電機(jī)拖動多臺設(shè)備，老方式，傳成組拖動：一臺電機(jī)拖動多臺設(shè)備，老方式，傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，效率低。動機(jī)構(gòu)復(fù)雜，效率低。 單電機(jī)拖動：一臺電機(jī)拖動一臺設(shè)備，比成組方單電機(jī)拖動：一臺電機(jī)拖動一臺設(shè)備，比成組方式進(jìn)步。式進(jìn)步。 多電機(jī)拖動：多臺電機(jī)拖動一臺設(shè)備，現(xiàn)代的傳多電機(jī)拖動：多臺電機(jī)拖動一臺設(shè)備，現(xiàn)代的傳動方法。動方法。第二章第二章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)snmNmNLmNMtdndGDTT375min/22 D 單軸傳動系統(tǒng)的慣性直徑單軸傳動系統(tǒng)的慣性直徑（m）; G 單軸傳動系統(tǒng)的重力單軸傳動系統(tǒng)的重力（Kg）。）。 GD2 應(yīng)視為一個整體物理量。應(yīng)視為一個整體物理量。 運動方程式是研究機(jī)電傳動系統(tǒng)最基本的方程式，運動方程式是研究機(jī)電傳動系統(tǒng)最基本的方程式， 由它可描述出系統(tǒng)運動的由它可描述出系統(tǒng)運動的狀態(tài)狀態(tài)及及特征特征。1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程式機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程式2 2、傳動系統(tǒng)的狀態(tài)、傳動系統(tǒng)的狀態(tài)根據(jù)運動方程式可知：運動系統(tǒng)有兩種不同的運動狀態(tài)：根據(jù)運動方程式可知：運動系統(tǒng)有兩種不同的運動狀態(tài)：:)1LM時時）穩(wěn)穩(wěn)態(tài)態(tài)（TT 0ddd tJT 即即0dd t，為常數(shù)，傳動系統(tǒng)以恒速運動。為常數(shù)，傳動系統(tǒng)以恒速運動。 T TM M = =T TL L時時傳動系統(tǒng)處于恒速運動的這種狀態(tài)被稱為穩(wěn)態(tài)。傳動系統(tǒng)處于恒速運動的這種狀態(tài)被稱為穩(wěn)態(tài)。 時時）：動動態(tài)態(tài)（LM)2TT 時時：LMTT 0ddd tJT 即即 ,0dd t 傳動系統(tǒng)加速運動。傳動系統(tǒng)加速運動。時時：LMTT ,0ddd tJT 即即,0dd t 傳動系統(tǒng)減速運動。傳動系統(tǒng)減速運動。T TM M T TL L時時傳動系統(tǒng)處于加速或減速運動的這種狀態(tài)傳動系統(tǒng)處于加速或減速運動的這種狀態(tài)被稱為被稱為動態(tài)動態(tài)。dLMTTT 處于處于動態(tài)動態(tài)時，系統(tǒng)中必然存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩：時，系統(tǒng)中必然存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩：snmNmNdtdndGDT375min/22 它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。其轉(zhuǎn)矩平衡方程為：它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。其轉(zhuǎn)矩平衡方程為：TM = TL + Td上式表明，在任何情況下，電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩總是被軸上的負(fù)載上式表明，在任何情況下，電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩總是被軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩）與動態(tài)轉(zhuǎn)矩之和所平衡。轉(zhuǎn)矩（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩）與動態(tài)轉(zhuǎn)矩之和所平衡。 由于傳動系統(tǒng)有多種運動狀態(tài)，相應(yīng)的運動方程式由于傳動系統(tǒng)有多種運動狀態(tài)，相應(yīng)的運動方程式 中的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方向就不同，因此需要約定方向中的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方向就不同，因此需要約定方向 的表達(dá)規(guī)則。的表達(dá)規(guī)則。3 3、T TM M、T TL L、n n的參考方向的參考方向 因為電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械以共同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以，因為電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械以共同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以，一般以一般以（或（或n n）的轉(zhuǎn)動方向為參考來確定轉(zhuǎn)矩的正負(fù)。）的轉(zhuǎn)動方向為參考來確定轉(zhuǎn)矩的正負(fù)。 當(dāng)當(dāng)T TM M的實際作用方向的實際作用方向與與n n的方向相同的方向相同時（時（符號同符號同），），取與取與n n相同相同的符號，的符號，T TM M為為拖動轉(zhuǎn)矩拖動轉(zhuǎn)矩；1)T1)TM M的符號與性質(zhì)的符號與性質(zhì) 當(dāng)當(dāng)T TM M的實際作用方向的實際作用方向與與n n的方向相反的方向相反時，取與時，取與n n相相反反的符號，的符號，T TM M為為制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩。 拖動轉(zhuǎn)距促進(jìn)運動；制動轉(zhuǎn)距阻礙運動。拖動轉(zhuǎn)距促進(jìn)運動；制動轉(zhuǎn)距阻礙運動。 當(dāng)當(dāng)T TL L的實際作用方向的實際作用方向與與n n的方向相同時的方向相同時（符號反符號反），），取與取與n n相反相反的符號，的符號，T TL L為為拖動轉(zhuǎn)矩拖動轉(zhuǎn)矩；2)T2)TL L的符號與性質(zhì)的符號與性質(zhì) 當(dāng)當(dāng)T TL L的實際作用方向的實際作用方向與與n n的方向相反時的方向相反時，取與，取與n n相同相同的符號，的符號，T TL L為為制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩。4 4 機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性 前面討論的機(jī)電傳動系統(tǒng)運動方程中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩前面討論的機(jī)電傳動系統(tǒng)運動方程中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L 可能是可能是常數(shù)常數(shù)，也可能是，也可能是轉(zhuǎn)速的函數(shù)轉(zhuǎn)速的函數(shù)。 我們把我們把同一軸上同一軸上負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩與與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速之間的之間的函數(shù)關(guān)系函數(shù)關(guān)系稱為稱為 機(jī)電傳動系統(tǒng)的機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性負(fù)載特性。 就是生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性，有時也稱為生產(chǎn)機(jī)械的就是生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性，有時也稱為生產(chǎn)機(jī)械的 機(jī)械特性機(jī)械特性。 今后均指電機(jī)軸上的負(fù)載特性。今后均指電機(jī)軸上的負(fù)載特性。 不同類型的生產(chǎn)機(jī)械在運動中受阻的性質(zhì)是不同的，不同類型的生產(chǎn)機(jī)械在運動中受阻的性質(zhì)是不同的， 其其負(fù)載特性曲線負(fù)載特性曲線的形狀也有所不同，大致分為：的形狀也有所不同，大致分為： 恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性、離心式通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性、恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性、離心式通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性、 直線型負(fù)載特性、恒功率型負(fù)載特性。直線型負(fù)載特性、恒功率型負(fù)載特性。2.3.1 2.3.1 恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性 這一類型負(fù)載特性的這一類型負(fù)載特性的特點特點是：是：負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)。 如圖所示。如圖所示。 依據(jù)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩與與運動方向運動方向的的關(guān)系關(guān)系，恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性，恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性 可分為可分為反抗性轉(zhuǎn)矩反抗性轉(zhuǎn)矩和和位能性轉(zhuǎn)矩位能性轉(zhuǎn)矩兩種。兩種。a a反抗轉(zhuǎn)矩：又稱摩擦性轉(zhuǎn)矩，其反抗轉(zhuǎn)矩：又稱摩擦性轉(zhuǎn)矩，其特點特點如下：如下： 由由摩擦摩擦、非彈性體非彈性體的的壓縮壓縮、拉伸拉伸與與扭轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)等作用所產(chǎn)生等作用所產(chǎn)生 的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 反抗性轉(zhuǎn)矩的方向恒與運動反抗性轉(zhuǎn)矩的方向恒與運動方向相反方向相反，阻礙運動；，阻礙運動； 反抗性轉(zhuǎn)矩的反抗性轉(zhuǎn)矩的大小恒常不變大小恒常不變。 根據(jù)轉(zhuǎn)矩正方向的約定可知，反抗性轉(zhuǎn)矩恒與轉(zhuǎn)速根據(jù)轉(zhuǎn)矩正方向的約定可知，反抗性轉(zhuǎn)矩恒與轉(zhuǎn)速n n 的方向相反時取正號，即：的方向相反時取正號，即： n n 為正方向時為正方向時T TL L 為正，特性在第一象限；為正，特性在第一象限； n n 為負(fù)方向時為負(fù)方向時T TL L 為負(fù)，特性在第三象限。為負(fù)，特性在第三象限。b b位能性轉(zhuǎn)矩，其位能性轉(zhuǎn)矩，其特點特點如下：如下： 位能性轉(zhuǎn)矩的位能性轉(zhuǎn)矩的大小恒常不變大小恒常不變； 作用方向不變作用方向不變，與運動方向無關(guān)與運動方向無關(guān)，即在某一方向，即在某一方向 阻礙運動而在另一方向促進(jìn)運動。阻礙運動而在另一方向促進(jìn)運動。 位能性轉(zhuǎn)矩是由物體的位能性轉(zhuǎn)矩是由物體的重力重力或或彈性體彈性體的的壓縮壓縮、拉伸拉伸、 扭轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)等作用所引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；等作用所引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；離心式通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性離心式通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性 離心式通風(fēng)型機(jī)械特性是按離心力原理工作的，離心式通風(fēng)型機(jī)械特性是按離心力原理工作的， 如離心式鼓風(fēng)機(jī)、水泵等，它們的如離心式鼓風(fēng)機(jī)、水泵等，它們的負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L的大小的大小 與與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n的平方的平方成成正比正比，即：，即：2LCnT 其中：其中：C C為常數(shù)。為常數(shù)。特性曲線如圖所示。特性曲線如圖所示。直線型負(fù)載特性直線型負(fù)載特性 直線型負(fù)載的直線型負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L的大小與的大小與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n的大小的大小 成成正比正比，即，即 ：CnT L其中：其中：C C為常數(shù)。為常數(shù)。特性曲線如圖所示。特性曲線如圖所示。恒功率型負(fù)載特性恒功率型負(fù)載特性 恒功率型負(fù)載的恒功率型負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L的大小與的大小與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n的的 大小成大小成反比反比，即，即nCT L其中：其中：C C為常數(shù)。例如機(jī)床。為常數(shù)。例如機(jī)床。 實際應(yīng)用中，負(fù)載可能是單一類型的，也可以是幾種實際應(yīng)用中，負(fù)載可能是單一類型的，也可以是幾種 類型的復(fù)合。類型的復(fù)合。特性曲線如圖所示。特性曲線如圖所示。5 5 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械連成一體，機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械連成一體， 為了使整個系統(tǒng)運行合理，就要使為了使整個系統(tǒng)運行合理，就要使電動機(jī)的機(jī)械電動機(jī)的機(jī)械 特性特性與與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性盡量盡量相匹配相匹配。 特性配合好壞的基本要求是特性配合好壞的基本要求是系統(tǒng)能穩(wěn)定運行系統(tǒng)能穩(wěn)定運行。1 1、機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的、機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義含義包括：包括：1) 1) 系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運行；系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運行；2) 2) 系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負(fù)載系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負(fù)載 轉(zhuǎn)矩波動等）而使運行速度發(fā)生變化，應(yīng)保證轉(zhuǎn)矩波動等）而使運行速度發(fā)生變化，應(yīng)保證 系統(tǒng)在干擾消除后能恢復(fù)到原來的運行速度。系統(tǒng)在干擾消除后能恢復(fù)到原來的運行速度。2 2、機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件、機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件1) 1) 必要條件必要條件 電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T TM M和負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L大小相等大小相等， 方向相反方向相反。 從從T Tn n 坐標(biāo)上看，就是電動機(jī)的機(jī)械特性曲線坐標(biāo)上看，就是電動機(jī)的機(jī)械特性曲線 n n = =f f( (T TM M) )和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線n n = =f f( (T TL L) ) 必須有交點，交點被稱為必須有交點，交點被稱為平衡點平衡點。2) 2) 充分條件充分條件 系統(tǒng)受到干擾后，要系統(tǒng)受到干擾后，要具有恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的具有恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的 能力能力，即：，即： 當(dāng)干擾使速度上升時，有當(dāng)干擾使速度上升時，有 T TM M T TL L 。 這是穩(wěn)定運行的這是穩(wěn)定運行的充分條件充分條件。 符合穩(wěn)定運行條件的平衡點稱為穩(wěn)定平衡點。符合穩(wěn)定運行條件的平衡點稱為穩(wěn)定平衡點。 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件也可表述為：機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充分必要條件也可表述為：電動機(jī)的機(jī)械特性電動機(jī)的機(jī)械特性n= f（Tm） 與負(fù)載特性與負(fù)載特性n= f（TL）有交點；）有交點；dndTdndTLM a a、b b兩點是否為穩(wěn)兩點是否為穩(wěn)定平衡點？定平衡點？a a點：點： 0LM TT當(dāng)負(fù)載突然增加后當(dāng)負(fù)載突然增加后0LM TT0LM TT當(dāng)負(fù)載波動消除后當(dāng)負(fù)載波動消除后0LM TT 故故a a點為系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點。點為系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點。 同理同理b b點不是穩(wěn)定平衡點。點不是穩(wěn)定平衡點。 異步電動機(jī)異步電動機(jī)的機(jī)械特性的機(jī)械特性生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性機(jī)械特性交點交點a a交點交點b b0LM TT分析舉例分析舉例 若我們約定：若我們約定： I Ia a 電樞電流；電樞電流； R Ra a 電樞電阻；電樞電阻； E E 電樞電動勢；電樞電動勢； U U 電機(jī)端電壓；電機(jī)端電壓； U Uf f 勵磁繞組端電壓；勵磁繞組端電壓； R Rf f 勵磁調(diào)節(jié)電阻；勵磁調(diào)節(jié)電阻； I If f 勵磁繞組電流。勵磁繞組電流。 由電磁學(xué)理論很容易由電磁學(xué)理論很容易 推得：推得：nnTKKRKUnteae 02 直流電機(jī)機(jī)械特性直流電機(jī)機(jī)械特性一般表達(dá)式一般表達(dá)式第第3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性1 1、固有機(jī)械特性、固有機(jī)械特性 電機(jī)的機(jī)械特性有電機(jī)的機(jī)械特性有固有特性固有特性和和人為特性人為特性之分。之分。 固有特性固有特性又稱又稱自然特性自然特性，是指在額定條件下的，是指在額定條件下的 n = n = f f( (T T) )曲線。曲線。（1 1）估算電樞電阻估算電樞電阻R Ra a：NNNNNaIUIUPR)1)(75. 050. 0( 根據(jù)根據(jù)電機(jī)銘牌電機(jī)銘牌可以計算出關(guān)鍵點而繪出該電機(jī)可以計算出關(guān)鍵點而繪出該電機(jī) 在額定條件下的在額定條件下的 n = n = f f( (T T) ) 特性曲線。特性曲線。 即即根據(jù)根據(jù)電機(jī)銘牌電機(jī)銘牌計算出計算出理想空載點理想空載點和和額定運行點額定運行點 的坐標(biāo)，再據(jù)此近似地畫出的坐標(biāo)，再據(jù)此近似地畫出 n = n = f f( (T T) ) 特性曲線。特性曲線。（2 2）求求K Ke eN N：NaNNNenRIUK （3 3）求理想空載轉(zhuǎn)速：求理想空載轉(zhuǎn)速：NeNKUn 0（4 4）求額定轉(zhuǎn)矩：求額定轉(zhuǎn)矩：min/55. 9rNWNNmNNnPPT 重點重點 根據(jù)（根據(jù)（0,n0,n0 0）和（）和（T Tn n,n,nN N）兩點就可以作出他勵電動機(jī)）兩點就可以作出他勵電動機(jī) 的機(jī)械特性曲線。的機(jī)械特性曲線。 正轉(zhuǎn)時，在第一象限；正轉(zhuǎn)時，在第一象限； 反轉(zhuǎn)時，在第三象限。反轉(zhuǎn)時，在第三象限。 人為機(jī)械特性是指公式人為機(jī)械特性是指公式 中的供電電壓中的供電電壓U U 或磁通或磁通 不是額定值、電樞電路中不是額定值、電樞電路中 接有外加電阻接有外加電阻R Radad時的機(jī)械特性。（三種）時的機(jī)械特性。（三種）nnTKKRKUnteae 02 2 2、人為機(jī)械特性、人為機(jī)械特性（1 1）電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性；電樞回路中串接附加電阻時的人為機(jī)械特性；（2 2）改變電樞電壓改變電樞電壓U U 時的人為機(jī)械特性；時的人為機(jī)械特性；（3 3）改變磁通改變磁通時的人為機(jī)械特性。時的人為機(jī)械特性。3 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性直流他勵電動機(jī)的啟動特性 啟動電動機(jī)就是施電于電動機(jī)，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動啟動電動機(jī)就是施電于電動機(jī)，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 起來，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速的過程。起來，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速的過程。 對直流電動機(jī)而言，在未啟動之前對直流電動機(jī)而言，在未啟動之前n n =0=0、E E =0=0， 而而R Ra a一般很小。一般很小。 所以，當(dāng)電動機(jī)被直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時，所以，當(dāng)電動機(jī)被直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時， 啟動電流為：啟動電流為：aNst/ RUI 這個電流很大，一般情況下能達(dá)到其額定電流的這個電流很大，一般情況下能達(dá)到其額定電流的 （10102020）倍。）倍。 過大的啟動電流危害很大：過大的啟動電流危害很大：（1 1） 對電動機(jī)本身的影響：對電動機(jī)本身的影響： 使電動機(jī)在換向過程中產(chǎn)生危險的火花，使電動機(jī)在換向過程中產(chǎn)生危險的火花， 燒壞整流子（換向器）；燒壞整流子（換向器）； 過大的電樞電流產(chǎn)生過大的電動應(yīng)力，過大的電樞電流產(chǎn)生過大的電動應(yīng)力， 可能引起繞組的損壞?？赡芤鹄@組的損壞。 （2 2） 對機(jī)械系統(tǒng)的影響：對機(jī)械系統(tǒng)的影響： 啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩與啟動電流成與啟動電流成正比正比例；例； 巨大的巨大的啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩在運動系統(tǒng)中產(chǎn)生很大的在運動系統(tǒng)中產(chǎn)生很大的 動態(tài)轉(zhuǎn)矩動態(tài)轉(zhuǎn)矩； 過大的過大的動態(tài)轉(zhuǎn)矩動態(tài)轉(zhuǎn)矩會在機(jī)械系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生會在機(jī)械系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生 過大的過大的動態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊動態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使機(jī)械傳動部件損壞。，使機(jī)械傳動部件損壞。（3 3）對供電電網(wǎng)的影響：）對供電電網(wǎng)的影響： 過大的啟動電流可能會導(dǎo)致保護(hù)裝置過大的啟動電流可能會導(dǎo)致保護(hù)裝置動作動作， 導(dǎo)致切斷電源，導(dǎo)致切斷電源，造成事故造成事故； 或者引起或者引起電網(wǎng)電壓的下降電網(wǎng)電壓的下降，影響其他負(fù)載的，影響其他負(fù)載的 正常運行。正常運行。因此，因此， 直流電動機(jī)是不允許直接啟動的直流電動機(jī)是不允許直接啟動的若要啟動，必須設(shè)法限制電樞電流！若要啟動，必須設(shè)法限制電樞電流！例如：普通的例如：普通的Z2Z2型直流電動機(jī)，規(guī)定電樞的瞬時電流型直流電動機(jī)，規(guī)定電樞的瞬時電流 不得大于額定電流的不得大于額定電流的1.51.52 2倍。倍。4 4 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性 調(diào)速調(diào)速（又稱速度調(diào)節(jié)）與（又稱速度調(diào)節(jié)）與速度變化速度變化是兩個完全是兩個完全 不同的概念不同的概念。 電動機(jī)的電動機(jī)的調(diào)速調(diào)速是在一定的負(fù)載條件下，人為地改變是在一定的負(fù)載條件下，人為地改變 電動機(jī)的電路參數(shù)，以改變電動機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。電動機(jī)的電路參數(shù)，以改變電動機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 如圖所示：如圖所示：人為地改變?nèi)藶榈馗淖儯ɑ颍ɑ?調(diào)節(jié)）電樞回路的電阻大小調(diào)節(jié)）電樞回路的電阻大小 造成轉(zhuǎn)速下降，故這種人為造成轉(zhuǎn)速下降，故這種人為 改變某些參數(shù)而造成速度的改變某些參數(shù)而造成速度的 變化，稱變化，稱調(diào)速調(diào)速或或速度調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)。a a 改變電樞電路外串電阻改變電樞電路外串電阻R Radad 從特性方程可看出，在一從特性方程可看出，在一 定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L下，串入下，串入 不同的電阻可以得到不同不同的電阻可以得到不同 的轉(zhuǎn)速。的轉(zhuǎn)速。 在電阻分別為在電阻分別為R Ra a、R R1 1、R R2 2、 R R3 3的情況下，可以分別的情況下，可以分別 得到穩(wěn)定工作點得到穩(wěn)定工作點A A、C C、D D和和E E，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為 n nA A、n nB B、n nC C、n nD D。（。（ R Ra a R R1 1 R R2 2 U U1 1 U U2 2 U U3 3 ） 當(dāng)當(dāng) = =N N、R Rad ad =0=0、改變電樞電壓、改變電樞電壓U U 時，理想空載時，理想空載 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n0 0將隨電樞電壓將隨電樞電壓U U 的變化而變化，但的變化而變化，但轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降 n n卻不變。卻不變。 所以，在不同的電樞電壓所以，在不同的電樞電壓U U 下，下， 可得一組平行于固有機(jī)械特性可得一組平行于固有機(jī)械特性 曲線的人為機(jī)械特性曲線。曲線的人為機(jī)械特性曲線。 由于電機(jī)絕緣材料耐壓條件由于電機(jī)絕緣材料耐壓條件 的限制，這種電壓調(diào)速方法的限制，這種電壓調(diào)速方法 只能在額定電壓值以下調(diào)節(jié)。只能在額定電壓值以下調(diào)節(jié)。 是一種電機(jī)是一種電機(jī)降速調(diào)速法降速調(diào)速法。特點：特點：nnTKKRRKUnNteaadNeN 02 例：將電機(jī)電樞供電電壓由例：將電機(jī)電樞供電電壓由U U1 1升到升到U UN N。 電壓為電壓為U U1 1時，電機(jī)工作在時，電機(jī)工作在U U1 1 特性的特性的b b點；此時，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速點；此時，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 為為n nb b。 當(dāng)電壓突然上升到當(dāng)電壓突然上升到U UN N時，由于時，由于 機(jī)械系統(tǒng)的慣性作用，轉(zhuǎn)速機(jī)械系統(tǒng)的慣性作用，轉(zhuǎn)速n n 不變，相應(yīng)的反電動勢也不變，不變，相應(yīng)的反電動勢也不變， 仍分別為仍分別為n nb b和和E Eb b。 但當(dāng)不考慮電樞電路的電感時，電樞電流將由但當(dāng)不考慮電樞電路的電感時，電樞電流將由 突然上升至突然上升至 ；abNgREUI abLREUI 1 電機(jī)轉(zhuǎn)矩也由電機(jī)轉(zhuǎn)矩也由 突然升至突然升至 ；LtLIKT gtgIKT 此時，電機(jī)的工作點雖然由此時，電機(jī)的工作點雖然由 b b點過渡到點過渡到g g點，但由于有點，但由于有 T Tg gTTL L，所以，所以，系統(tǒng)開始加速系統(tǒng)開始加速。 反電動勢反電動勢E E也會隨著轉(zhuǎn)速也會隨著轉(zhuǎn)速n n的的 上升而增大，電樞電流則逐漸減少，電機(jī)轉(zhuǎn)矩也上升而增大，電樞電流則逐漸減少，電機(jī)轉(zhuǎn)矩也 相應(yīng)地減少，電機(jī)的工作點沿相應(yīng)地減少，電機(jī)的工作點沿U UN N由由g g點移動到點移動到a a點，點， 電機(jī)轉(zhuǎn)矩又回到電機(jī)轉(zhuǎn)矩又回到T TL L。改變電樞回路串接電阻的大小調(diào)速存在如下問題：改變電樞回路串接電阻的大小調(diào)速存在如下問題： 機(jī)械特性較軟，電阻愈大則特性愈軟，穩(wěn)定度愈低；機(jī)械特性較軟，電阻愈大則特性愈軟，穩(wěn)定度愈低； 在空載或輕載時，調(diào)速范圍不大；在空載或輕載時，調(diào)速范圍不大； 實現(xiàn)無級調(diào)速困難；實現(xiàn)無級調(diào)速困難； 在調(diào)速電阻上消耗大量電能等。在調(diào)速電阻上消耗大量電能等。 正因為缺點不少，目前已很少采用，僅在有些起重正因為缺點不少，目前已很少采用，僅在有些起重 機(jī)、卷揚機(jī)等低速運轉(zhuǎn)時間不長的傳動系統(tǒng)中采用。機(jī)、卷揚機(jī)等低速運轉(zhuǎn)時間不長的傳動系統(tǒng)中采用。 當(dāng)當(dāng)U U = =U UN N、R Rad ad =0=0、而改變磁通、而改變磁通 時，時， 理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速n n0 0和轉(zhuǎn)速降和轉(zhuǎn)速降n n都要隨磁通都要隨磁通 的變化的變化 而變化。而變化。 由于磁通由于磁通只能在低于只能在低于其其 額定值的范圍額定值的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，而內(nèi)調(diào)節(jié)，而 啟動電流為常數(shù)，所以得到啟動電流為常數(shù)，所以得到 的人為機(jī)械特性曲線如右的人為機(jī)械特性曲線如右 所示。是一種電機(jī)所示。是一種電機(jī)超速調(diào)速法超速調(diào)速法。當(dāng)磁通過分消弱后，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)電流當(dāng)磁通過分消弱后，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電機(jī)電流將大大增加，從而產(chǎn)生過載現(xiàn)象。將大大增加，從而產(chǎn)生過載現(xiàn)象。 必須注意的是：必須注意的是：當(dāng)當(dāng)=0=0時，電機(jī)轉(zhuǎn)速將升到機(jī)械強(qiáng)度不允許的程度。時，電機(jī)轉(zhuǎn)速將升到機(jī)械強(qiáng)度不允許的程度。因此，直流他勵電機(jī)因此，直流他勵電機(jī)啟動前啟動前必須必須先加勵磁電流先加勵磁電流，且在運轉(zhuǎn)中決不允許勵磁電流為零。且在運轉(zhuǎn)中決不允許勵磁電流為零。為此，直流他勵電機(jī)在使用中，一般都設(shè)有為此，直流他勵電機(jī)在使用中，一般都設(shè)有“失磁失磁”保護(hù)措施。保護(hù)措施。c c 改變電機(jī)主磁通改變電機(jī)主磁通nnTKKRRKUnNteaadNeN 02 改變電機(jī)主磁通改變電機(jī)主磁通 的調(diào)速機(jī)械特性如圖所示：的調(diào)速機(jī)械特性如圖所示： 即改變主磁通即改變主磁通 可以達(dá)到調(diào)速的目的。可以達(dá)到調(diào)速的目的。 降速時沿降速時沿c-d-bc-d-b進(jìn)行，升速時沿進(jìn)行，升速時沿b-e-cb-e-c進(jìn)行。進(jìn)行。 可平滑無級調(diào)速，但只能弱磁調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)可平滑無級調(diào)速，但只能弱磁調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn) 速以上調(diào)節(jié)；速以上調(diào)節(jié)； 調(diào)速特性較軟，且受電動機(jī)換向條件等的限制；調(diào)速特性較軟，且受電動機(jī)換向條件等的限制； 調(diào)速時維持電樞電壓調(diào)速時維持電樞電壓U U 和電樞電流和電樞電流I Ia a不變時，不變時， 電動機(jī)的輸出功率電動機(jī)的輸出功率P P= =UIUIa a不變，屬恒功率調(diào)速。不變，屬恒功率調(diào)速。 普通他勵電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的普通他勵電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的 1.2 1.2倍，所以，調(diào)速范圍不大。倍，所以，調(diào)速范圍不大。 所以，它往往和調(diào)壓調(diào)速配合使用，即所以，它往往和調(diào)壓調(diào)速配合使用，即在額定轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn) 速下速下用用降壓調(diào)速降壓調(diào)速；在額定轉(zhuǎn)速之上在額定轉(zhuǎn)速之上用用弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速。特點：特點：5 5 直流他勵電動機(jī)的制動特性直流他勵電動機(jī)的制動特性1 1、制動與啟動的定義：、制動與啟動的定義： 啟動：施電于電動機(jī)使電動機(jī)速度啟動：施電于電動機(jī)使電動機(jī)速度從靜止加速到從靜止加速到 某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的一種運動狀態(tài)。的一種運動狀態(tài)。 制動：電動機(jī)脫離電網(wǎng)，或使電動機(jī)轉(zhuǎn)速制動：電動機(jī)脫離電網(wǎng)，或使電動機(jī)轉(zhuǎn)速 從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止或是或是 限制位能負(fù)載下降速度限制位能負(fù)載下降速度的一種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。的一種運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 注意：電動的制動與自然停車是兩個不同的概念。注意：電動的制動與自然停車是兩個不同的概念。a a 反饋制動反饋制動 電機(jī)正常接線時，在外部電機(jī)正常接線時，在外部 條件作用下，電機(jī)的條件作用下，電機(jī)的實際實際 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n大于大于其其理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速 n n0 0，此時，電機(jī)即運行于，此時，電機(jī)即運行于 反饋制動狀態(tài)。反饋制動狀態(tài)。例：例：電車，走平路時，其電機(jī)工作在電車，走平路時，其電機(jī)工作在 電動狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩電動狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩T T 克服克服 摩擦性負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦性負(fù)載轉(zhuǎn)矩T Tr r，即，即T=TT=Tr r， 以轉(zhuǎn)速以轉(zhuǎn)速n na a穩(wěn)定在工作點穩(wěn)定在工作點a a。b b 反接制動反接制動 當(dāng)他勵電機(jī)的電樞電壓當(dāng)他勵電機(jī)的電樞電壓U U或電樞電動勢或電樞電動勢E E中的任一個中的任一個 在外部條件作用下改變了方向時，電機(jī)將運行于在外部條件作用下改變了方向時，電機(jī)將運行于 反接制動狀態(tài)。反接制動狀態(tài)。特點：特點：1 1）電動機(jī)的外加電樞電壓）電動機(jī)的外加電樞電壓U U 與感應(yīng)電動勢與感應(yīng)電動勢E E 的方向的方向 在外界的作用下在外界的作用下由由相反相反變?yōu)樽優(yōu)橄嗤嗤? 2）電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩）電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T TM M與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n n的方向的方向相反相反。在反接制動中，把在反接制動中，把改變電樞電壓改變電樞電壓U U 的方向的方向所產(chǎn)生的反接制所產(chǎn)生的反接制動稱為動稱為電源反接制動電源反接制動；而把而把改變電樞電動勢改變電樞電動勢E E的方向的方向所產(chǎn)生的反接制動稱為所產(chǎn)生的反接制動稱為倒拉反接制動倒拉反接制動。 （1 1) ). .電源反接制動電源反接制動 設(shè)電動機(jī)外加電樞電壓的參考方向為圖中所示。設(shè)電動機(jī)外加電樞電壓的參考方向為圖中所示。 當(dāng)電壓的實際方向與參考方向相同時，電動機(jī)的當(dāng)電壓的實際方向與參考方向相同時，電動機(jī)的 機(jī)械特性為：機(jī)械特性為：TKKRKUn2meae 其特性曲線如圖（其特性曲線如圖（b b）中的曲線）中的曲線1 1所示（正向）。所示（正向）。( (2 2) ). .倒拉反接制動倒拉反接制動 設(shè)電機(jī)處于正向電動狀態(tài)，以設(shè)電機(jī)處于正向電動狀態(tài)，以n na a轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)， 提升重物。若用在電樞電路中串入附加提升重物。若用在電樞電路中串入附加限流電阻限流電阻 R Radad 的方法下放重物，這時，電機(jī)將由的方法下放重物，這時，電機(jī)將由固有特性固有特性 曲線曲線1 1的的a a點過渡到點過渡到人為特性曲線人為特性曲線2 2的的c c點，電機(jī)轉(zhuǎn)矩點，電機(jī)轉(zhuǎn)矩 T T 遠(yuǎn)小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩T TL L。 因此，電機(jī)因此，電機(jī) 轉(zhuǎn)速將沿著轉(zhuǎn)速將沿著 曲線曲線2 2下降。下降。 到到d d點時，點時， 電機(jī)轉(zhuǎn)速為電機(jī)轉(zhuǎn)速為0 0， 重物停止上升。重物停止上升。C C 能耗制動能耗制動 電機(jī)在電動狀態(tài)運行時，若把外施電樞電壓電機(jī)在電動狀態(tài)運行時，若把外施電樞電壓U U突然突然 降為降為0 0，同時用一個附加電阻，同時用一個附加電阻R Radad短接電樞兩端，即短接電樞兩端，即 得到能耗制動狀態(tài)。得到能耗制動狀態(tài)。 此時電機(jī)成為發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能和熱能。此時電機(jī)成為發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能和熱能。 此時的機(jī)械特性曲線為圖中的曲線此時的機(jī)械特性曲線為圖中的曲線2 2。1 1、旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度 在交流電動機(jī)中，旋轉(zhuǎn)磁場相對定子的旋轉(zhuǎn)速度在交流電動機(jī)中，旋轉(zhuǎn)磁場相對定子的旋轉(zhuǎn)速度 被稱為同步速度，用被稱為同步速度，用n n0 0表示。表示。fn600 以上討論的旋轉(zhuǎn)磁場，具有一對磁極（磁極對數(shù)以上討論的旋轉(zhuǎn)磁場，具有一對磁極（磁極對數(shù) 用用p p 表示）即表示）即p=p=1 1。 電流變化經(jīng)過一個周期（變化電流變化經(jīng)過一個周期（變化360360電角度），旋轉(zhuǎn)電角度），旋轉(zhuǎn) 磁場在空間也旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)了磁場在空間也旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)了360360機(jī)械角度），機(jī)械角度）， 若電流的頻率為若電流的頻率為f f，旋轉(zhuǎn)磁場每分鐘將旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)磁場每分鐘將旋轉(zhuǎn)6060f f 轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)， 即：即：第第4 4章章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 依次類推，當(dāng)有依次類推，當(dāng)有p p對磁極時，其轉(zhuǎn)速為：對磁極時，其轉(zhuǎn)速為：pfn600 所以，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的頻率成正比所以，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的頻率成正比 而與磁級對數(shù)成反比。而與磁級對數(shù)成反比。 但但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n 恒小于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）。恒小于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）。 所以，稱為異步電機(jī)。所以，稱為異步電機(jī)。 所以，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場才會永遠(yuǎn)有切割磁力線的所以，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場才會永遠(yuǎn)有切割磁力線的 相對運動，才有感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，才會產(chǎn)生相對運動，才有感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，才會產(chǎn)生 驅(qū)動轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。 我們把轉(zhuǎn)速差我們把轉(zhuǎn)速差( (n n0 0- -n n) )與與同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n n0 0的比值稱為異步的比值稱為異步 電動機(jī)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率，用，用S S表示，即：表示，即：00nnnS 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率S S是分析異步電動機(jī)運行特性的主要參數(shù)。是分析異步電動機(jī)運行特性的主要參數(shù)。 通常，通常，異步電動機(jī)在額定負(fù)載時，異步電動機(jī)在額定負(fù)載時，n n 接近接近n n0 0， 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率S S 很小，一般為很小，一般為0.0150.0150.0600.060。2 2、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)差率 定子每相繞組中產(chǎn)生的定子每相繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢感應(yīng)電動勢為：為：tNedd11 它也是正弦量，其有效值為：它也是正弦量，其有效值為： 1111444444fN.Nf.E 式中，式中，f f1 1為為e e1 1的頻率。的頻率。 因為旋轉(zhuǎn)磁場和定子間的相對轉(zhuǎn)速為因為旋轉(zhuǎn)磁場和定子間的相對轉(zhuǎn)速為n n0 0， 所以有所以有 6001pnf 它等于定子電流的頻率，即它等于定子電流的頻率，即 。 ff 1 定子每相繞組中還要產(chǎn)生定子每相繞組中還要產(chǎn)生漏磁電動勢：漏磁電動勢：tiLedd1L1L1 3 3、定子電路的分析、定子電路的分析 加在定子每相繞組上的電壓分為三個分量，即：加在定子每相繞組上的電壓分為三個分量，即：)(dd)()(11L11111111etiLRieeRiuL 如用復(fù)數(shù)表示，則為：如用復(fù)數(shù)表示，則為：)(j)()(1111111111EXIRIEERIUL 式中，式中， 和和 為定子每相繞組的電阻和漏磁感抗，為定子每相繞組的電阻和漏磁感抗，1R1XL111 2LfX 由于由于R R1 1和和X X1 1較小，其上電壓降與電動勢較小，其上電壓降與電動勢E E1 1比較起來，比較起來， ?？珊雎?，于是：常可忽略，于是： EU111EU 4 4、轉(zhuǎn)子電路的分析、轉(zhuǎn)子電路的分析 在討論電機(jī)轉(zhuǎn)矩之前，必須弄清轉(zhuǎn)子電路中的各項在討論電機(jī)轉(zhuǎn)矩之前，必須弄清轉(zhuǎn)子電路中的各項 物理量：電動勢物理量：電動勢e2 2、轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子電流i2 2、轉(zhuǎn)子電流頻率、轉(zhuǎn)子電流頻率f2 2、 轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)coscos2 2、轉(zhuǎn)子繞組的感抗、轉(zhuǎn)子繞組的感抗X X2 2。 旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動勢為：旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子每相繞組中感應(yīng)出的電動勢為：tNedd22 其有效值為其有效值為 ： 2222444444SfN.Nf.E 式中，式中，f f2 2為轉(zhuǎn)子電動勢為轉(zhuǎn)子電動勢e e2 2或轉(zhuǎn)子電流或轉(zhuǎn)子電流i i2 2相對于旋轉(zhuǎn)相對于旋轉(zhuǎn) 磁場的頻率。磁場的頻率。 因為旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子間的相對轉(zhuǎn)速為因為旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子間的相對轉(zhuǎn)速為 n n0 0- -n n。1000026060Sfpnnnn)nn(pf 在在 n n =0 =0 ，即，即S S =1=1時，轉(zhuǎn)子電動勢為：時，轉(zhuǎn)子電動勢為： 2120444Nf.E 為轉(zhuǎn)子最大電動勢。為轉(zhuǎn)子最大電動勢。202SEE 可見轉(zhuǎn)子電動勢可見轉(zhuǎn)子電動勢E E2 2 與轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)差率S S 有關(guān)。有關(guān)。 和定子電流一樣，轉(zhuǎn)子電流也要產(chǎn)生漏磁通，從而和定子電流一樣，轉(zhuǎn)子電流也要產(chǎn)生漏磁通，從而 在轉(zhuǎn)子每相繞組中還要產(chǎn)生漏磁電動勢。在轉(zhuǎn)子每相繞組中還要產(chǎn)生漏磁電動勢。tiLedd2L2L2 因此，對于轉(zhuǎn)子每相電路，有因此，對于轉(zhuǎn)子每相電路，有 ：tiLRieRiedd)(2L222L2222 如用復(fù)數(shù)表示，則為如用復(fù)數(shù)表示，則為 ：22222222j)(XIRIERIEL 式中，式中，R R2 2和和X X2 2轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻和漏磁感抗轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻和漏磁感抗 。L21L22222LSfLfX 在在n n =0 =0 ，即，即S S =1 =1 時，轉(zhuǎn)子感抗為：時，轉(zhuǎn)子感抗為：L21202LfX 為轉(zhuǎn)子最大感抗。為轉(zhuǎn)子最大感抗。202SXX 可見轉(zhuǎn)子感抗可見轉(zhuǎn)子感抗E E2 2 與轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)差率S S 有關(guān)。有關(guān)。 轉(zhuǎn)子每相電路的電流為：轉(zhuǎn)子每相電路的電流為：2202220222222)SX(RSEXREI 可見可見轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流I I2 2 也與轉(zhuǎn)差率也與轉(zhuǎn)差率S S 有關(guān)有關(guān)。當(dāng)。當(dāng)S S 增大，增大， 即轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)速n n 降低時，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速降低時，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速 增加，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁力線切割的速度提高，于是增加，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁力線切割的速度提高，于是 E E2 2 增加，增加，I I2 2 也增加。也增加。 轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流I I2 2 隨轉(zhuǎn)差率隨轉(zhuǎn)差率S S 的變化關(guān)系如圖的變化關(guān)系如圖5.205.20所示。所示。 當(dāng)當(dāng)S S =0=0，即，即n n0 0-n =0-n =0，I I2 2 =0=0； 當(dāng)當(dāng)S S 很小時，很小時， ， ， 即與即與S S近似地成正比；近似地成正比；202SXR 2202RSEI 當(dāng)當(dāng)S S 接近于接近于1 1時，時， ， 為常數(shù)。為常數(shù)。202SXR 20202XEI 由于轉(zhuǎn)子有漏磁通由于轉(zhuǎn)子有漏磁通L2L2，相應(yīng)的感抗為，相應(yīng)的感抗為X X2 2。 因此，因此，I I2 2比比E E2 2滯后滯后2角，角， 因而轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)為：因而轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)為：220222222222)(cosSXRRXRR 它也與轉(zhuǎn)差率它也與轉(zhuǎn)差率S S有關(guān)。有關(guān)。1cos2 當(dāng)當(dāng)S S很小時，很小時， ； 當(dāng)當(dāng)S S增大時，增大時，X2X2也增大，于是也增大，于是coscos 2 減??；減小； 當(dāng)當(dāng)S S接近于接近于1 1時，時，coscos 2 R2/X20?？梢婋妱觿?、電流、頻率、感抗及功率因數(shù)都可見電動勢、電流、頻率、感抗及功率因數(shù)都與轉(zhuǎn)速有關(guān)。與轉(zhuǎn)速有關(guān)。5 5、三相異步電機(jī)的固有機(jī)械特性、三相異步電機(jī)的固有機(jī)械特性 三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通 與轉(zhuǎn)子電流與轉(zhuǎn)子電流I2 2 相互作用而產(chǎn)生的。相互作用而產(chǎn)生的。 其計算公式為：其計算公式為：22cos IKTt 該計算公式的另一表達(dá)式為：該計算公式的另一表達(dá)式為：220222222022212)()(SXRUSRKSXRUSRKT 其中，其中，Kt與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)； I2轉(zhuǎn)子電流；轉(zhuǎn)子電流； 每極磁通；每極磁通； 2I2比比E2滯后角；滯后角； R2轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻；轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻； U1定子繞組相電壓；定子繞組相電壓；U電源電壓；電源電壓； X20電機(jī)不動時轉(zhuǎn)子每相繞組的感抗；電機(jī)不動時轉(zhuǎn)子每相繞組的感抗； K與電機(jī)結(jié)構(gòu)、電源頻率有關(guān)的常數(shù)。與電機(jī)結(jié)構(gòu)、電源頻率有關(guān)的常數(shù)。 從特性曲線上可以看出，其上有從特性曲線上可以看出，其上有 四個特殊點四個特殊點可以決定特性曲線的可以決定特性曲線的 基本形狀和異步電動機(jī)的運行基本形狀和異步電動機(jī)的運行 性能，這四個特殊點是：性能，這四個特殊點是：(1) T=0(1) T=0，n=nn=n0 0(S=0)(S=0)時，時，電動機(jī)處于電動機(jī)處于理想空載工作點理想空載工作點，此時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為，此時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速即同步轉(zhuǎn)速。即同步轉(zhuǎn)速。(2) T=T(2) T=TN N，n=nn=nN N(S=S(S=SN N) )時，時，這時，電動機(jī)處于這時，電動機(jī)處于額定工作點額定工作點。其額定轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)差率為其額定轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)差率為 ：NnPTNN55. 9 0N0NnnnS 式中：式中：PN電機(jī)的額定功率；電機(jī)的額定功率；nN電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，一般nN=(0.940.958)N0；SN電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率，一般電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率，一般SN=0.060.015；TN電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。(3) T=T(3) T=Tstst，n=0(S=1)n=0(S=1)時，時，電動機(jī)處于電動機(jī)處于啟動工作點啟動工作點。將將S=1 1代入轉(zhuǎn)矩公式中，可得：代入轉(zhuǎn)矩公式中，可得：2202222stXRURKT 可見，異步電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩可見，異步電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩Tst與與U、 R2及及X20有關(guān)。有關(guān)。2202222stXRURKT 當(dāng)施加在定子每相繞組上的電壓降低當(dāng)施加在定子每相繞組上的電壓降低 時，啟動轉(zhuǎn)矩會明顯減??；時，啟動轉(zhuǎn)矩會明顯減??； 當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻適當(dāng)增大時，啟動轉(zhuǎn)矩會增大；當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻適當(dāng)增大時，啟動轉(zhuǎn)矩會增大； 若增大轉(zhuǎn)子電抗則會使啟動轉(zhuǎn)矩大為減小。若增大轉(zhuǎn)子電抗則會使啟動轉(zhuǎn)矩大為減小。 通常把在固有機(jī)械特性上啟動轉(zhuǎn)矩通常把在固有機(jī)械特性上啟動轉(zhuǎn)矩Tst與額定轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩TN 之比之比 st=Tst/TN 作為衡量作為衡量異步電動機(jī)啟動能力異步電動機(jī)啟動能力的一個的一個 重要數(shù)據(jù)。一般：重要數(shù)據(jù)。一般：2 . 10 . 1st (4) T=T(4) T=Tmaxmax，n=nn=nm m(S=S(S=Sm m) )時，時，電機(jī)處于電機(jī)處于臨界工作點臨界工作點。欲求轉(zhuǎn)矩的最大值，可令欲求轉(zhuǎn)矩的最大值，可令0 dndT得臨界轉(zhuǎn)差率：得臨界轉(zhuǎn)差率：202m/ XRS 再將再將Sm代入轉(zhuǎn)矩公式中，即可得：代入轉(zhuǎn)矩公式中，即可得：202max2XUKT 上式表明，上式表明，T Tmaxmax對電壓的波動很敏感。對電壓的波動很敏感。電源電壓過低會引起輸出轉(zhuǎn)矩明顯下降，電源電壓過低會引起輸出轉(zhuǎn)矩明顯下降，甚至低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩而造成電機(jī)停轉(zhuǎn)。甚至低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩而造成電機(jī)停轉(zhuǎn)。 通常把在固有機(jī)械特性上最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩通常把在固有機(jī)械特性上最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩 之比之比 稱為稱為電動機(jī)的過載能力系數(shù)電動機(jī)的過載能力系數(shù)。Nmaxm/TT 它表征了電動機(jī)能夠承受沖擊負(fù)載的能力大小，它表征了電動機(jī)能夠承受沖擊負(fù)載的能力大小， 是電動機(jī)的又一個重要運行參數(shù)。是電動機(jī)的又一個重要運行參數(shù)。 鼠籠式異步電動機(jī)：鼠籠式異步電動機(jī)：2 . 28 . 1m 線繞式異步電動機(jī)：線繞式異步電動機(jī)：8 . 25 . 2m （1 1）降低電動機(jī)電源電壓時的人為特性）降低電動機(jī)電源電壓時的人為特性 Nmax2202222st202max0m0202m0260TTXRURKTXUKTnnnXRSpfn n0不變；不變；Sm不變；不變；Tmax隨著電壓的減小而大大地減小；隨著電壓的減小而大大地減??；Tst隨著電壓的減小而大大地減小。隨著電壓的減小而大大地減小。改變電源電壓后的人為特性如圖改變電源電壓后的人為特性如圖圖所示。圖所示。6 6、人為特性、人為特性（2 2）定子電路接入電阻或電抗時的人為特性）定子電路接入電阻或電抗時的人為特性 在電動機(jī)定子電路中外串電阻或電抗后，在電動機(jī)定子電路中外串電阻或電抗后，電動機(jī)電動機(jī) 端電壓為電源電壓減去定子外串電阻上或電抗上的端電壓為電源電壓減去定子外串電阻上或電抗上的 壓降壓降，致使定子繞組相電壓降低，致使定子繞組相電壓降低, ,這種情況下的人為這種情況下的人為 機(jī)械特性與降低電源電壓時的相似，如圖所示。機(jī)械特性與降低電源電壓時的相似，如圖所示。（3 3）改變定子電源頻率時的人為特性）改變定子電源頻率時的人為特性 fKfXTTXRURKTXUKTnnnXRSpfn1,26020Nmax2202222st202max0m0202m0注意到：注意到： 一般變頻調(diào)速采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，一般變頻調(diào)速采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，即希望最大轉(zhuǎn)矩保持為恒值，即希望最大轉(zhuǎn)矩保持為恒值，為此在改變頻率的同時，電源為此在改變頻率的同時，電源電壓也要作相應(yīng)的變化，使電壓也要作相應(yīng)的變化，使U/f =C，這在實質(zhì)上是使電機(jī)，這在實質(zhì)上是使電機(jī)氣隙磁通保持不變。氣隙磁通保持不變。fn 0fS/1m fT/1st 不不變變maxT因此，改變電源頻率因此，改變電源頻率后的機(jī)械特性后的機(jī)械特性如圖所示。如圖所示。 Nmax2202222st202max0m0202m0260TTXRURKTXUKTnnnXRSpfn n0不變；不變；Tmax不變；不變；Sm隨著串接電阻的增加而增大。隨著串接電阻的增加而增大。此時的人為特性將是一根比固有特性較軟的一條曲線，此時的人為特性將是一根比固有特性較軟的一條曲線，如圖如圖 (b) (b)所示。所示。（4 4）轉(zhuǎn)子電路串電阻時的人為特性）轉(zhuǎn)子電路串電阻時的人為特性 要求啟動平滑要求啟動平滑，即要求啟動時加速平滑，以減小，即要求啟動時加速平滑，以減小 對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。 啟動設(shè)備安全可靠啟動設(shè)備安全可靠，力求，力求結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單，操作方便操作方便。 啟動過程中的功率損耗越小越好。啟動過程中的功率損耗越小越好。 其中，其中，“足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩”和和“啟動電流越小啟動電流越小 越好越好”是衡量電機(jī)啟動性能的主要技術(shù)指標(biāo)。是衡量電機(jī)啟動性能的主要技術(shù)指標(biāo)。7 7、三相異步電動機(jī)的啟動特性、三相異步電動機(jī)的啟動特性 異步電動機(jī)本身的啟動特性為：異步電動機(jī)本身的啟動特性為：異步電動機(jī)在接入電網(wǎng)啟動的瞬時，由于轉(zhuǎn)子處于異步電動機(jī)在接入電網(wǎng)啟動的瞬時，由于轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，定子旋轉(zhuǎn)磁場以最快的相對速度（即靜止?fàn)顟B(tài)，定子旋轉(zhuǎn)磁場以最快的相對速度（即同步轉(zhuǎn)速）切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出同步轉(zhuǎn)速）切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出很大的轉(zhuǎn)子電動勢和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的很大的轉(zhuǎn)子電動勢和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的定子電流，一般可達(dá)額定電流的定子電流，一般可達(dá)額定電流的5 57 7倍。倍。a. 定子電流大，定子電流大，Ist=(57)IN。b. 啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動轉(zhuǎn)矩小，Tst=(0.81.5)TN。啟動時啟動時S=1=1，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)，轉(zhuǎn)子功率因數(shù) 很低，很低，2202222XRRcos 因而啟動轉(zhuǎn)矩因而啟動轉(zhuǎn)矩 卻不大。卻不大。ststmstcosIKT22 8 8、鼠籠式啟動、鼠籠式啟動 一般在一般在有獨立變壓器有獨立變壓器供電（即變壓器供動力用電）供電（即變壓器供動力用電） 的情況下，若電動機(jī)的情況下，若電動機(jī)啟動頻繁啟動頻繁時，電動機(jī)功率時，電動機(jī)功率小于小于 變壓器容量的變壓器容量的20%20%時允許直接啟動；時允許直接啟動； 若電動機(jī)若電動機(jī)不經(jīng)常啟動不經(jīng)常啟動，電動機(jī)功率，電動機(jī)功率小于小于變壓器容量變壓器容量 的的30%30%時也允許直接啟動；時也允許直接啟動； 如果如果沒有獨立的變壓器沒有獨立的變壓器供電（即與照明共用電源）供電（即與照明共用電源） 的情況下，電動機(jī)的情況下，電動機(jī)啟動較頻繁啟動較頻繁，則常按經(jīng)驗公式來，則常按經(jīng)驗公式來 估算，滿足下列關(guān)系則可直接啟動：估算，滿足下列關(guān)系則可直接啟動：電電動動機(jī)機(jī)功功率率電電源源總總?cè)萑萘苛款~額定定電電流流啟啟動動電電流流 443NstII1.1.直接啟動直接啟動2 2、電阻或電抗器降壓啟動、電阻或電抗器降壓啟動 其接線原理如圖所示。其接線原理如圖所示。 啟動時，接觸器啟動時，接觸器KM1斷開，斷開，KM 閉合，將啟動電阻閉合，將啟動電阻Rst串入定子串入定子 電路，使啟動電流減?。浑娐?，使啟動電流減?。?待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將KM1閉合，閉合， Rst被短接，電動機(jī)接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運行。被短接，電動機(jī)接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運行。 缺點：缺點： 啟動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方關(guān)系啟動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方關(guān)系 下降，故它只適用于空載或輕載下降，故它只適用于空載或輕載 啟動的場合；啟動的場合； 不經(jīng)濟(jì)，在啟動過程中，電阻器不經(jīng)濟(jì)，在啟動過程中，電阻器 上消耗能量大，不適用于經(jīng)常上消耗能量大，不適用于經(jīng)常 啟動的電動機(jī)，若采用電抗器代替啟動的電動機(jī)，若采用電抗器代替 電阻器，則所需設(shè)備費較貴，且體積大。電阻器，則所需設(shè)備費較貴，且體積大。3 3、Y-Y- 降壓啟動降壓啟動 啟動時，接觸器觸點啟動時，接觸器觸點KM和和KM1 1 閉合，閉合，KM2斷開，將定子繞組斷開，將定子繞組 接成接成Y Y； 待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將KM1 斷開，斷開，KM2閉合，定子繞組接成閉合，定子繞組接成 ， 電機(jī)啟動過程完成，轉(zhuǎn)入正常運行。電機(jī)啟動過程完成，轉(zhuǎn)入正常運行。 設(shè)設(shè)U1為電源線電壓，為電源線電壓，IstY及及Ist 為定子繞組分別接成為定子繞組分別接成 星形及三角形的啟動電流（線電流），星形及三角形的啟動電流（線電流），Z為電動機(jī)為電動機(jī) 在啟動時每相繞組的等效阻抗。則有：在啟動時每相繞組的等效阻抗。則有：ZUIstY31 ZUIst/31 所以所以3 ststYII 即定子繞組接成星形時的啟動電流只有接成三角形即定子繞組接成星形時的啟動電流只有接成三角形 時的啟動電流的時的啟動電流的1/31/3。 同樣，啟動轉(zhuǎn)矩也只有接成三角形時的同樣，啟動轉(zhuǎn)矩也只有接成三角形時的1/31/3。 Y-Y- 降壓啟動方法的優(yōu)點是：降壓啟動方法的優(yōu)點是： 設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)、啟動電流??；設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)、啟動電流小； Y-Y- 降壓啟動方法的缺點是：降壓啟動方法的缺點是：啟動轉(zhuǎn)矩小，且啟動電壓不能按實際需要調(diào)節(jié)，啟動轉(zhuǎn)矩小，且啟動電壓不能按實際需要調(diào)節(jié)，只適用于空載或輕載啟動的場合；只適用于空載或輕載啟動的場合；并只適用于并只適用于正常運行時定子繞組接線為正常運行時定子繞組接線為 的異步的異步電動機(jī)電動機(jī)。 由于這種方法應(yīng)用廣泛，我國規(guī)定由于這種方法應(yīng)用廣泛，我國規(guī)定4KW及其以上的及其以上的 三相異步的額定電壓為三相異步的額定電壓為380380V，連接方法為，連接方法為 ， 當(dāng)電源線電壓為當(dāng)電源線電壓為380380V時，它們就可用時，它們就可用Y-Y- 降壓啟動。降壓啟動。9 9、線繞式異步電動機(jī)的啟動方法、線繞式異步電動機(jī)的啟動方法 鼠籠式異步電動機(jī)的鼠籠式異步電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動電流大啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動電流大， 因此不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械需要因此不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械需要高啟動轉(zhuǎn)矩高啟動轉(zhuǎn)矩和和 低啟動電流低啟動電流的要求。的要求。 線繞式異步電動機(jī)由于能在轉(zhuǎn)子電路中串電阻，線繞式異步電動機(jī)由于能在轉(zhuǎn)子電路中串電阻， 因此具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩和較小的啟動電流，因此具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩和較小的啟動電流， 即具有較好的啟動特性。即具有較好的啟動特性。 在轉(zhuǎn)子電路中串電阻的啟動方法常用的有兩種：在轉(zhuǎn)子電路中串電阻的啟動方法常用的有兩種： 逐級切除啟動電阻法逐級切除啟動電阻法和和頻敏變阻器頻敏變阻器啟動法。啟動法。逐級切除啟動電阻法逐級切除啟動電阻法 采用逐極切除啟動電阻的方法，其目的和啟動采用逐極切除啟動電阻的方法，其目的和啟動 過程與他勵直流電動機(jī)采用逐級切除啟動電阻的過程與他勵直流電動機(jī)采用逐級切除啟動電阻的 方法相似，主要是為了使整個啟動過程中電機(jī)能方法相似，主要是為了使整個啟動過程中電機(jī)能 保持較大的加速轉(zhuǎn)矩保持較大的加速轉(zhuǎn)矩。啟動過程如圖所示：。啟動過程如圖所示：1010、三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性、三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性)1(60)1(/0min/SpfSnnHzmimrr 由公式由公式知，知， 在一定負(fù)載下，欲得到不同的轉(zhuǎn)速在一定負(fù)載下，欲得到不同的轉(zhuǎn)速 n，可以改變：，可以改變： 極對數(shù)極對數(shù) P、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)差率 S 和電源頻率和電源頻率 f 來獲得。來獲得。交流調(diào)速的分類交流調(diào)速的分類交流交流調(diào)速調(diào)速變極對變極對數(shù)調(diào)速數(shù)調(diào)速變轉(zhuǎn)差變轉(zhuǎn)差率調(diào)速率調(diào)速變頻變頻調(diào)速調(diào)速改變鼠籠式異步電機(jī)定子改變鼠籠式異步電機(jī)定子 繞組的極對數(shù)。繞組的極對數(shù)。調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速串極調(diào)速串極調(diào)速電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速改變定子電源頻率。改變定子電源頻率。改變定子電壓。改變定子電壓。線繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子線繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子 電路串電阻。電路串電阻。線繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電路串電動勢。線繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電路串電動勢。滑差電機(jī)調(diào)速?；铍姍C(jī)調(diào)速。 變極對數(shù)調(diào)速是有級的；變極對數(shù)調(diào)速是有級的； 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速不用調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速，低速時，電阻變轉(zhuǎn)差率調(diào)速不用調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速，低速時，電阻 能耗大，效率低；能耗大，效率低； 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速中，只有串級調(diào)速的轉(zhuǎn)差功率才得以變轉(zhuǎn)差率調(diào)速中，只有串級調(diào)速的轉(zhuǎn)差功率才得以 利用，效率較高；利用，效率較高； 變頻調(diào)速需