《PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告》word版

PLC控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)： 實(shí)訓(xùn)1 電機(jī)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉所用PLC的編程指令；2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法；3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調(diào)試方法。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái)2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái)3、連接導(dǎo)線若干4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。5、FPWIN-GR軟件。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟控制要求1：雙按鈕啟停按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y接運(yùn)行，即KMY接通。2s后KMY斷開KM接通，電動(dòng)機(jī)接運(yùn)行。即完成了Y/換接啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。表2-1 雙按鈕啟停I/O分配表輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)SB1X0KMYY0停止SB2X1KMY1控制要求2：?jiǎn)伟粹o啟停用一個(gè)按鈕SB控制電動(dòng)機(jī)Y/換接啟動(dòng)/停止系統(tǒng)，即電機(jī)停止情況下按SB，電動(dòng)機(jī)Y/換接啟動(dòng)。第二次按SB電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。第三次按SB電動(dòng)機(jī)再Y/換接啟動(dòng)，如此循環(huán)。表2-2 單按鈕啟停I/O分配表輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)/停止SBX0KMYY0KMY1四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析雙按鈕啟停分析：通過兩個(gè)按鈕來控制電機(jī)的起停，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電機(jī)KMY接通，并且保持，2s后常閉T0斷開，常開T0閉合，電機(jī)KM接通。當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電機(jī)KM斷開，并且復(fù)位定時(shí)器T0，以便下一次重新按下啟動(dòng)按鈕SB1，能夠完成Y/換接啟動(dòng)。單按鈕啟停分析：通過計(jì)數(shù)器指令來完成第一次按SB電動(dòng)機(jī)Y/換接啟動(dòng)。第二次按SB電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。第二次按下SB復(fù)位計(jì)數(shù)器C100，定時(shí)器T0,計(jì)時(shí)器C101。以便下一次重新按下按鈕SB能夠啟動(dòng)電機(jī)KMY，并完成電動(dòng)機(jī)Y/換接啟動(dòng)。2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果（1）雙按鈕啟停梯形圖和時(shí)序圖：（2）單按鈕啟停梯形圖和時(shí)序圖：實(shí)訓(xùn)2 搶答器的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉所用PLC的編程指令；2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法；3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調(diào)試方法。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái)2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái)3、連接導(dǎo)線若干4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。5、FPWIN-GR軟件。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟控制要求1：簡(jiǎn)單搶答器 參加智力競(jìng)賽的A、B、C三人的桌上各有一個(gè)搶答按鈕，分別為SB1、SB2和SB3，用三盞燈HL1HL3顯示他們的搶答信號(hào)。當(dāng)主持人接通搶答允許開關(guān)Q后，搶答開始。最先按下按鈕的搶答者對(duì)應(yīng)的燈亮，與此同時(shí)應(yīng)禁止另外兩個(gè)搶答者，指示燈在主持人斷開開關(guān)Q后熄滅。各外部輸入/輸出設(shè)備與PLC I/O端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系的如表2-1所示。表2-1 簡(jiǎn)單搶答器的I/O分配表輸入設(shè)備輸出設(shè)備搶答按鈕SB1X0A的搶答信號(hào)燈HL1Y0搶答按鈕SB2X1B的搶答信號(hào)燈HL2Y1搶答按鈕SB3X2C的搶答信號(hào)燈HL3Y2搶答允許開關(guān)QX3控制要求2：復(fù)雜搶答器 搶答者分為三組，兒童組2人，他們的控制按鈕為SB11和SB12，其中任何一個(gè)按鈕被按下，燈HL1都亮；學(xué)生組1人，用 按鈕SB2控制燈HL2；教授組2人，當(dāng)他們同時(shí)按下按鈕SB31和SB32時(shí)燈HL3才會(huì)亮。主持人按下復(fù)位按鈕SB4，亮的燈全部熄滅；在主持人接通搶答允許開關(guān)Q的10秒內(nèi)，如果參賽者按下按鈕，電磁閥接通，使一個(gè)彩球搖動(dòng)，Q接通10秒后電磁閥斷開，彩球停止搖動(dòng)，在彩球搖動(dòng)期間搶答有效，否則為無效。輸入/輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2-2所示。表2-2 復(fù)雜搶答器的I/O分配表輸入設(shè)備輸出設(shè)備兒童組搶答按鈕SB11X0兒童組搶答信號(hào)燈HL1Y0兒童組搶答按鈕SB12X1學(xué)生組搶答信號(hào)燈HL2Y1學(xué)生組搶答按鈕SB2X2教授組搶答信號(hào)燈HL3Y2教授組搶答按鈕SB31X3彩球搖動(dòng)控制電磁閥Y3教授組搶答按鈕SB32X4主持人復(fù)位按鈕SB4X5主持人允許搶答開關(guān)QX6四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析簡(jiǎn)單搶答器分析：搶答允許開關(guān)Q閉合后，搶答有效，所以在搶答信號(hào)燈前加上常開觸點(diǎn)R0。當(dāng)A，B，C三人中有人按下按鈕時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈亮（加上自保持），禁止另外兩個(gè)搶答者按下對(duì)應(yīng)的燈不亮，所以還需要在未亮燈前加上已亮燈的常閉觸點(diǎn)。 復(fù)雜搶答器分析：接通搶答允許開關(guān)Q的10秒內(nèi)，任意一個(gè)參賽者按下按鈕，彩球都會(huì)搖動(dòng)，通過定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)參賽者只能在10S內(nèi)搶答有效，并亮起對(duì)應(yīng)的燈，同時(shí)禁止其他組的燈亮。在開關(guān)Q閉合情況下，按下復(fù)位按鈕SB4，熄滅所有亮的燈。把開關(guān)Q斷開，重新閉合后，開始新一輪的搶答。2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果（1）簡(jiǎn)單搶答器梯形圖和時(shí)序圖（2）復(fù)雜搶答器梯形圖和時(shí)序圖實(shí)訓(xùn)3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉所用PLC的編程指令；2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法；3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調(diào)試方法。二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái)2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái)3、連接導(dǎo)線若干4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。5、FPWIN-GR軟件。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟啟動(dòng)（待機(jī)）：按下啟動(dòng)按鈕后運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，進(jìn)水閥打開，進(jìn)水口開始進(jìn)水，進(jìn)水指示燈亮，當(dāng)水位達(dá)到高水位限制開關(guān)的時(shí)候，停止進(jìn)水，進(jìn)水指示燈滅。洗衣過程：當(dāng)進(jìn)水完成時(shí)，洗滌電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)行指示燈開始閃爍(閃爍周期自定)。為了更好的洗滌衣服，我們?cè)O(shè)定洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相互交替三次（洗滌次數(shù)可自由改動(dòng)，假定每輪正轉(zhuǎn)2秒反轉(zhuǎn)2秒）。當(dāng)設(shè)定洗滌次數(shù)完成時(shí)，洗滌電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出水閥打開，開始排水，出水指示燈亮。當(dāng)水排完即水位達(dá)到下限位，已將桶內(nèi)水排差不多后，洗滌電機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，開始衣服的甩干過程，假定甩干時(shí)間為3秒，當(dāng)設(shè)定的時(shí)間結(jié)束時(shí)，洗衣完成，出水閥關(guān)閉，出水指示燈熄滅，運(yùn)行指示燈長(zhǎng)亮，報(bào)警燈長(zhǎng)亮，5秒后報(bào)警燈熄滅。該全自動(dòng)洗衣機(jī)的具體I/O分配表如下表3-1所示：表3-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配表輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)X0進(jìn)水閥/指示燈Y0停止X1出水閥/指示燈Y1 上限X2電機(jī)正轉(zhuǎn)Y2下限X3電機(jī)反轉(zhuǎn)Y3運(yùn)行指示燈Y4報(bào)警燈Y5四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析全自動(dòng)洗衣機(jī)分析：?jiǎn)?dòng)（待機(jī)）：按下啟動(dòng)按鈕X10，常開R4，Y0閉合，進(jìn)水閥/指示燈Y0和運(yùn)行指示燈Y4亮起。洗衣過程：待上限開關(guān)閉合后（進(jìn)水完成），常閉R0斷開，進(jìn)水閥/指示燈熄滅；常開R1閉合，通過R901B使運(yùn)行指示燈閃爍（0.2s）；電機(jī)Y2開始正轉(zhuǎn)，2s后定時(shí)器常閉T0斷開，電機(jī)Y2停止，常開T0閉合電機(jī)Y3反轉(zhuǎn)，同樣通過定時(shí)器T1設(shè)置2s后停止，常開T1閉合產(chǎn)生上升沿，計(jì)數(shù)器C100的計(jì)數(shù)值（計(jì)數(shù)值設(shè)置為4）減一，常閉T1斷開，復(fù)位定時(shí)器T0，T0復(fù)位T1，開始下一輪電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電機(jī)Y2,Y3經(jīng)過4次的正反轉(zhuǎn)后，計(jì)數(shù)器C100閉合，常開R2閉合，常閉R2斷開，電機(jī)Y2,Y3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，出水閥/指示燈Y1亮起。待下限開關(guān)閉合后（出水完成），常開R3閉合，電機(jī)Y2正轉(zhuǎn)，3s后定時(shí)器T2常閉斷開，出水閥/指示燈Y1熄滅，電機(jī)Y2停止，常開T2閉合，運(yùn)行指示燈Y4常亮，報(bào)警燈Y5亮，5s后報(bào)警燈滅。 當(dāng)按下停止按鈕X11時(shí)，常閉R4斷開復(fù)位T2,T3,C100, 運(yùn)行指示燈Y4熄滅。等下次在按下啟動(dòng)按鈕X10, 常開R4，Y0閉合，進(jìn)水閥/指示燈Y0和運(yùn)行指示燈Y4亮起。洗衣機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖和時(shí)序圖實(shí)訓(xùn)4 多種液體自動(dòng)混合的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉所用PLC的編程指令；2、練習(xí)獨(dú)立編寫PLC梯形圖程序的方法；3、掌握編程軟件的使用方法以及程序的調(diào)試方法。二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備1、TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)1臺(tái)2、個(gè)人計(jì)算機(jī)1臺(tái)3、連接導(dǎo)線若干4、RS485轉(zhuǎn)RS232串行通信線1條。5、FPWIN-GR軟件。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟控制要求1：兩種液體混合控制（1）初始放空：液體自動(dòng)混合裝置通電初始，閥門Y1、Y2、Y3關(guān)閉，Y4打開10秒，將容器內(nèi)殘留液放空。（2）混合過程：當(dāng)初始放空過程結(jié)束后，按下啟動(dòng)按鈕X0（在初始放空過程結(jié)束前，按鈕X0不起作用）時(shí)Y1接通即打開電磁閥Y1，開始注入液體A至液面高度為L(zhǎng)2時(shí)（L2=ON），Y1斷開即關(guān)閉電磁閥Y1。同時(shí)Y2接通即打開電磁閥Y2，開始注入液體B至液面高度L1（L1=ON）時(shí)Y2斷開即關(guān)閉電磁閥Y2，停止注入液體B。停止注入液體B的同時(shí)，開啟攪拌機(jī)M，攪拌混合10s。停止攪拌后Y4接通即打開電磁閥Y4，放出混合液體，當(dāng)液體降至液面高度L3后，再經(jīng)過5s關(guān)閉混合液體閥門Y4，確保排空混合液體。Y1重新接通，循環(huán)以上3個(gè)過程。（3）停止操作：按下停止按鈕后，在當(dāng)前操作周期完畢后才停止操作，并停在初始放空狀態(tài)。 控制要求2：三種液體混合控制在兩種液體混合的基礎(chǔ)上增加液體C及攪拌加熱裝置，其中初始放空狀態(tài)及停止操作要求跟之前一樣，混合過程是：按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，打開閥門Y1，流入液體A；當(dāng)液面達(dá)到L3時(shí)，關(guān)閉閥門Y1，打開閥門Y2，流入液體B；當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，關(guān)閉閥門Y2，打開閥門Y3，流入液體C；當(dāng)液面達(dá)到L1時(shí)，關(guān)閉閥門Y3，攪拌電機(jī)M開始攪拌，電爐H開始加熱，當(dāng)溫度達(dá)到指定溫度，即溫度傳感器T導(dǎo)通時(shí)，攪拌電機(jī)停止，電爐H停止加熱，閥門Y4打開，放出混合液體，當(dāng)液面下降到L3后再過5秒，待混合液體排空后，閥門Y4關(guān)閉，開始下一循環(huán)。控制要求3：在上述控制要求基礎(chǔ)上增加報(bào)警系統(tǒng)，即加熱時(shí)間大于10s報(bào)警燈閃爍，同時(shí)斷掉電爐H，報(bào)警燈一直閃爍直到解除警報(bào)按鈕按下才滅掉。該液體混合系統(tǒng)的I/O分配表如下表4-1所示：表4-1 多種液體自動(dòng)混合的I/O分配表輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)按鈕X0攪拌電機(jī)MY0停止按鈕X1電磁閥Y1Y1液面?zhèn)鞲衅鱈1X2電磁閥Y2Y2液面?zhèn)鞲衅鱈2X3電磁閥Y3Y3液面?zhèn)鞲衅鱈3X4電磁閥Y4Y4溫度傳感器TX5電爐HY5解除警報(bào)按鈕X6報(bào)警燈Y6四、實(shí)訓(xùn)結(jié)果與分析1、實(shí)訓(xùn)中的問題及分析 兩種液體混合控制分析： 初始放空狀態(tài)：上電后，放出混合液體的電磁閥Y4打開，10s后，常閉T2斷開，電磁閥Y4關(guān)閉。 混合過程：?jiǎn)?dòng)按鈕X10按下后，常開R1閉合，電磁閥Y1打開，流入液體A；當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，常閉X13斷開，電磁閥Y1關(guān)閉，常開X13閉合，電磁閥Y2打開，流入液體B；當(dāng)液面達(dá)到L1時(shí)，常閉X12斷開，電磁閥Y2關(guān)閉；攪拌電機(jī)M開始攪拌，10s后，常閉T1斷開，攪拌電機(jī)M停止；常開T1閉合，電磁閥Y4閉合，放出混合液體。當(dāng)液體降至液面高度L3后，常開X14閉合，常開R0閉合，5s后常閉T2斷開，電磁閥Y4關(guān)閉，常開T2閉合，電磁閥Y1重新打開，定時(shí)器T1,T2復(fù)位。開始下一循環(huán)。當(dāng)停止按鈕X11按下后，常開R1閉合，需要重新按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1才能重新打開（當(dāng)前操作周期完畢后才停止操作），并停在初始放空狀態(tài)。三種液體混合控制 三種液體的混合同兩種液體混合一樣，當(dāng)液面達(dá)到L1時(shí)，關(guān)閉閥門Y3，攪拌電機(jī)M開始攪拌，電爐H開始加熱。當(dāng)達(dá)到指定溫度時(shí)，常閉X15斷開，攪拌電機(jī)M停止和電爐H停止加熱；常開X15閉合，放出混合液體的電磁閥Y4打開，5s后常閉T1斷開，電磁閥Y4關(guān)閉。通過T1復(fù)位定時(shí)器T0，電磁閥Y1重新打開確保下一次循環(huán)。當(dāng)停止按鈕X11按下后，常開R1閉合，需要重新按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1才能重新打開（當(dāng)前操作周期完畢后才停止操作），并停在初始放空狀態(tài)。三種液體混合控制+報(bào)警系統(tǒng) 在電爐H前串上定時(shí)器常閉T2,當(dāng)加熱時(shí)間大于10s時(shí)，斷開電爐，報(bào)警燈Y6一直閃爍。解除警報(bào)按鈕X16按鈕按下，報(bào)警燈停止閃爍。2、實(shí)訓(xùn)結(jié)果（1）兩種液體混合控制梯形圖和時(shí)序圖（2）三種液體混合控制梯形圖和時(shí)序圖（3）三種液體混合控制加報(bào)警系統(tǒng)梯形圖和時(shí)序圖實(shí)訓(xùn)小結(jié)認(rèn)識(shí)：這次的實(shí)訓(xùn)與平常所做的實(shí)驗(yàn)不同，平常都是觸點(diǎn)的閉合和斷開，以及一些簡(jiǎn)單的控制，基本上編好程序后調(diào)試一兩遍就可以完成。但這次實(shí)訓(xùn)做的是一些貼近生活實(shí)際如搶答器和洗衣機(jī)的編程。剛開始第一個(gè)雙按鈕的啟停，因之前沒做過按鈕的編寫，之后才明白過來就是觸點(diǎn)閉合后在斷開，所以要加上自保持結(jié)構(gòu)。明白了之后，一切都變的和平時(shí)實(shí)驗(yàn)一樣。還有就是停止按鈕按下后，要注意要復(fù)位需要復(fù)位的。才能保證下一次能重新開始整個(gè)過程。這次實(shí)訓(xùn)我覺得最難的部分是執(zhí)行完一次后，能夠繼續(xù)循環(huán)下去。簡(jiǎn)單的程序很容易看出那個(gè)需要復(fù)位，也可以通過仿真看出。而對(duì)于較復(fù)雜的程序，要自己去找哪個(gè)需要復(fù)位，在什么時(shí)候復(fù)位，并且會(huì)不會(huì)影響到原有的功能。自己編寫程序時(shí)有時(shí)觸點(diǎn)的狀態(tài)改變，自己卻認(rèn)為沒有改變，這些都需要我們進(jìn)一步去調(diào)試。總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。18