天津大學22春“機械設計制造及其自動化”《機械控制工程基礎》在線作業(yè)二輔導答案8

書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她天津大學22春“機械設計制造及其自動化”機械控制工程基礎在線作業(yè)二輔導答案一.綜合考核(共30題)1.已知f(t)=esin2t的拉氏變換為()。A.B.C.D.參考答案：C2.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。A、不穩(wěn)定系統(tǒng)B、穩(wěn)定系統(tǒng)C、時域系統(tǒng)D、頻域系統(tǒng)參考答案：B3.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。A.反饋信號B.干擾信號C.輸入信號D.模擬信號參考答案：C4.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A.20dB/dec，通過=1點的直線B.-20dB/dec，通過=1點的直線C.-20dB/dec，通過=0點的直線D.20dB/dec，通過=0點的直線參考答案：A5.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。A、給定環(huán)節(jié)B、比較環(huán)節(jié)C、放大環(huán)節(jié)D、執(zhí)行環(huán)節(jié)參考答案：C6.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。A.B.C.D.參考答案：B7.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.參考答案：C8.圖A、AB、BC、CD、D參考答案：C9.機床設備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/s(s+50)，并且PI校正網(wǎng)絡為：Gc(s)=K+K/s，當K=1時，確定K的取值，使超調(diào)量約為20%。()A.K=2.5B.K=0.5C.K=1.5D.K=5.0參考答案：B10.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/s(s²+2s+4)。()A.GM=6dB，PM=45°B.GM=dB，PM=47°C.GM=dB，PM=23°D.GM=20.4dB，PM=58.1°參考答案：B11.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/s(1+s/8)(1+s/20)，各設計參數(shù)為：Kv100，GM10dB，PM45°，穿透頻率10rad/sec。下列哪個控制符合要求?()A.Gc(s)=100B.Gc(s)=100(1+s)(1+s/5)/(1+s/0.1)(1+s/50)C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)D.Gc(s)=(1+s)(1+20s)/(1+s/0.01)(1+s/50)參考答案：B12.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設R(s)=0，則干擾信號D(s)對輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：()A.B.C.D.參考答案：D13.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。A.增益比B.傳遞函數(shù)C.放大倍數(shù)D.開環(huán)傳遞函數(shù)參考答案：B14.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)參考答案：B15.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.-1/21，B.1/21，0，0C.1/21，0D.1/21，參考答案：D16.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)參考答案：B17.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。A.快速性B.準確性C.穩(wěn)定性D.動態(tài)性參考答案：B18.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(j+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.參考答案：B19.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.線性控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：B20.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對象為：，試確定系統(tǒng)對階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。()A.B.C.D.參考答案：A21.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：()A.在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/decB.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/decC.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/decD.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec參考答案：C22.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：A23.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。A.偏差的過程B.輸入量的過程C.干擾量的過程D.穩(wěn)態(tài)量的過程參考答案：A24.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。A、反饋信號B、干擾信號C、輸入信號D、模擬信號參考答案：C25.發(fā)動機、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當速度指令為階躍信號時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.B.C.D.參考答案：B26.對于一般控制系統(tǒng)來說()。A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩參考答案：A27.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制參考答案：C28.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=3.25(1+s/6)/s(1+s/3)(1+s/8)，則穿越頻率和相位裕量為：()。A.=10.7rad/s，PM=47.9°B.=5.3rad/s，PM=68.1°C.=2.0rad/s，PM=37.2°D.=2.5rad/s，PM=54.9°參考答案：D29.在給糖尿病患者注射胰島素時，需要對注射過程實施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預期的血檀水平，Y(s)是實際的血糖水平。(提示：見圖)A.K=-0.67B.K=0.67C.K=-1.67D.K=1.67參考答案：D30.通過動態(tài)調(diào)節(jié)達到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。A.有差系統(tǒng)B.無差系統(tǒng)C.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)參考答案：B