天津大學22春“機械設(shè)計制造及其自動化”《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考3

書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她天津大學22春“機械設(shè)計制造及其自動化”機械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)一含答案參考一.綜合考核(共30題)1.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.線性控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：B2.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。A、不穩(wěn)定系統(tǒng)B、穩(wěn)定系統(tǒng)C、時域系統(tǒng)D、頻域系統(tǒng)參考答案：B3.e²的拉氏變換為()。A.1/2sB.0.5/(s+1)C.1/(s+2)D.e²/2參考答案：C4.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：()A.在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/decB.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/decC.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/decD.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec參考答案：C5.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/s(1+s/8)(1+s/20)，各設(shè)計參數(shù)為：Kv100，GM10dB，PM45°，穿透頻率10rad/sec。下列哪個控制符合要求?()A.Gc(s)=100B.Gc(s)=100(1+s)(1+s/5)/(1+s/0.1)(1+s/50)C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)D.Gc(s)=(1+s)(1+20s)/(1+s/0.01)(1+s/50)參考答案：B6.根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()A.B.C.D.參考答案：A7.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對象為：，試確定系統(tǒng)對階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。()A.B.C.D.參考答案：A8.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。A.(s-1)/(5s+1)(2s+1)B.(1-Ts)/(1+Ts) (T>0)C.(s+1)/(2s+1)(3s+1)D.(s+2)/s(s+3)(s-2)參考答案：C9.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。A.快速性B.準確性C.穩(wěn)定性D.動態(tài)性參考答案：B10.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=3.25(1+s/6)/s(1+s/3)(1+s/8)，則穿越頻率和相位裕量為：()。A.=10.7rad/s，PM=47.9°B.=5.3rad/s，PM=68.1°C.=2.0rad/s，PM=37.2°D.=2.5rad/s，PM=54.9°參考答案：D11.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。A、給定環(huán)節(jié)B、比較環(huán)節(jié)C、放大環(huán)節(jié)D、執(zhí)行環(huán)節(jié)參考答案：C12.若f()=0，則Fs可能是以下()。A.1/(s-9)B.s/(s²+9)C.1/(s+9)D.1/(s²+9)參考答案：C13.通過動態(tài)調(diào)節(jié)達到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。A.有差系統(tǒng)B.無差系統(tǒng)C.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)參考答案：B14.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼有頻率n為：()A.B.C.D.參考答案：C15.對于一般控制系統(tǒng)來說()。A.開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩參考答案：A16.發(fā)動機、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當速度指令為階躍信號時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()A.B.C.D.參考答案：B17.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/s(s+5)，利用Nichols圖計算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()A.7.5dB，B=19，r=12.6B.7.5dB，B=19，r=19C.7.5dB，B=12.6，r=19D.7.5dB，B=12.6，r=12.6參考答案：A18.某單位的負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/s(s+2)(s+4)，若引入的校正裝置為：Gc(s)=7.53(s+2.2)/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和=0.5的主導極點，且Kv=2.7。()A.K=11B.K=22C.K=33D.K=44參考答案：B19.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/s(s²+2s+4)。()A.GM=6dB，PM=45°B.GM=dB，PM=47°C.GM=dB，PM=23°D.GM=20.4dB，PM=58.1°參考答案：B20.NASA將使用機器人來建造永久性月球站。機器人手爪的位置控制系統(tǒng)如下圖所示，其中，試設(shè)計一個滯后校正網(wǎng)絡(luò)Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達到45°。()A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)參考答案：D21.根據(jù)下圖中的閉環(huán)系統(tǒng)所示，其中H(s)=1，G(s)=K/s(s+1)(s+1)，而且有=0.02s，=0.2s，請繪制G(s)的Bode圖，并求出系統(tǒng)的增益裕度和相角裕度：()。A.PM=15°，GM=15dBB.PM=15°，GM=30dBC.PM=30°，GM=30dBD.PM=30°，GM=15dB參考答案：D22.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。A.開環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)參考答案：B23.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。A.20dB/dec，通過=1點的直線B.-20dB/dec，通過=1點的直線C.-20dB/dec，通過=0點的直線D.20dB/dec，通過=0點的直線參考答案：A24.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。A.反饋信號B.干擾信號C.輸入信號D.模擬信號參考答案：C25.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.參考答案：C26.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性控制系統(tǒng)參考答案：A27.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(j+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。A.B.C.D.參考答案：B28.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：()。A.1B.2C.3D.4參考答案：B29.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/s(s+2)(s+30)，所配備的超前校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應(yīng)的峰值和寬帶：()。A.B.C.D.參考答案：A30.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制參考答案：C