畢業(yè)論文 巷道堆垛類自動(dòng)化立體車庫

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1、 第 1 章 緒 論 課題的來源、目的及意義 近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至2003年底，我國個(gè)人汽車保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。 機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)

2、為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國家記委6號(hào)令》把機(jī)械式立體車庫和立體停車場(chǎng)列入“國家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場(chǎng)前景。 研究的目的就是開發(fā)一套實(shí)用，安全有效的垂直升降式停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。 本項(xiàng)目的研究與開發(fā)，為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 機(jī)械式立體停車庫的概述

3、 使用車輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車庫。以立體形式停放，存儲(chǔ)車輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車庫。它包含了當(dāng)前機(jī)械，光學(xué)，電子，液壓，磁控技術(shù)領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)，是一種技術(shù)密集型的光機(jī)電一體化設(shè)備。 在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下： 升降橫移類，代號(hào)為SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類，代號(hào)為CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水

4、平循環(huán)類，代號(hào)為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 多層循環(huán)類，代號(hào)為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。 平面移動(dòng)類，代號(hào)為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛類，代號(hào)為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 垂直升降類，代號(hào)為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升

5、降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。 簡易升降類，代號(hào)為JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。 汽車升降機(jī)類代號(hào)為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 從上面對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機(jī)械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車時(shí)間短，可使用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。 幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及

6、比較 (一) 升降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高

7、，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。這種車庫自動(dòng)化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。

8、 基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇巷道堆垛式立體機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。 自動(dòng)化立體車庫的控制系統(tǒng) 立體車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含５個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理、自動(dòng)存取車、遠(yuǎn)程診斷、自動(dòng)道閘和監(jiān)控安保。 自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式ＩＣ卡,分長期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶發(fā)行儲(chǔ)值卡，用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費(fèi)用自動(dòng)從卡中扣除。 自動(dòng)存取車系統(tǒng) 自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器ＰＬＣ控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ控制系統(tǒng)，ＰＬＣ系

9、統(tǒng)通過判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行運(yùn)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切運(yùn)作，直至急停信號(hào)消失。除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)主體設(shè)備及車輛的安全。 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過網(wǎng)卡、Ｈｕｂ等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與

10、控制中心的局域網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。 自動(dòng)道閘 在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效。若有效，則道閘自動(dòng)開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時(shí)聲光報(bào)警。 監(jiān)控安保系統(tǒng) 在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過屏幕監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等功能，可實(shí)現(xiàn)無人看守。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機(jī)械立體停車庫是解決大都市內(nèi)停車難問題的

11、有效方法。土地資源緊張是大都市的現(xiàn)狀，在亞洲各國大城市表現(xiàn)的尤為突出，所以機(jī)械式立體停車庫在亞洲的應(yīng)用比較廣泛，目前統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，立體停車庫市場(chǎng)大多在亞洲的日本、韓國、中國等地。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)60年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在10萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過300萬個(gè)，其中以升降橫移式停車

12、設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始進(jìn)入使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 在歐洲，德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有:意大利Sotefin, Interpark,德國Palis等。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)

13、用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢(shì)主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。我國在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過50家。 目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車設(shè)備的各個(gè)方面.例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性

14、分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時(shí) ，國家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對(duì)停車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從2004年起，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對(duì)停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在2005年3月31日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。 我國城市停車行業(yè)從80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車庫建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車庫仍然是空白。

15、停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題:第一，停車設(shè)備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進(jìn)國外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行業(yè)的市場(chǎng)開始發(fā)育，但是競(jìng)爭(zhēng)太殘酷，目前總體能力過剩，價(jià)格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價(jià)以下。 研究的主要內(nèi)容 本文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動(dòng)立體停車庫系統(tǒng)。從理論上對(duì)立體停車庫的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對(duì)立體車庫的整體結(jié)構(gòu)、存取車

16、的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下: (1)立體車庫總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 分析了目前國內(nèi)外同類立體車庫結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對(duì)可靠性、經(jīng)濟(jì)性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套性能相對(duì)優(yōu)良的立體車庫系統(tǒng)。 (2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。 (3)立體車庫運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車庫的功能要求。為了提高運(yùn)行速度和平層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。 (4)立體車

17、庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 通過類比,設(shè)計(jì)了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車庫整體重量，提高車庫的經(jīng)濟(jì)性。 1.6 課題的主要技術(shù)指標(biāo) 電梯升降速度:60m/min(矢量控制) 最大容車規(guī)格: (L) X1.75m (W) X (H) 載車板橫移速度:15m/min 最大容車重量:2200kg 車庫標(biāo)準(zhǔn)層高： 平層精度要求：5mm 消防設(shè)備：CO2和水

18、 第 2 章 立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 機(jī)械立體車庫的總體方案確定 方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位運(yùn)輸機(jī)的長度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī)橫移。選擇鏈輪和鏈，確定尺寸。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)校核。 三、使用載車板輸送，采用雙車板交換法，減少了送回車板的動(dòng)作，從而減少了取車時(shí)間。 四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便

19、。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 方案2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位運(yùn)輸機(jī)的長度寬度。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī) 移。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。然后對(duì)其校核。 三、采用履帶輸送，依靠減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)存取車，其所需功率一般在2~4kw，輸送速度在15~30m/min。 四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 五、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。 六、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 七、考慮安

20、全防護(hù)設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。 圖1-1提升機(jī)構(gòu)簡圖 本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)特點(diǎn)是： ·自動(dòng)化程度高，快速處理，連

21、續(xù)出入庫，停車效率高。 ·實(shí)現(xiàn)了由百臺(tái)到上千臺(tái)規(guī)模的大容量停車。 ·組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。 ·設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。 ·操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。 ·電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。 ·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。 2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫 型號(hào)：PXD□□D—□K 組車臺(tái)數(shù)：視現(xiàn)場(chǎng)情況而定 使用車尺寸：5000×1850×1550 速度：6m/min 車重：1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸

22、摸屏操作 (說明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。) 升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 在巷道堆垛式立體車庫的組成部分之中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是非常重要的一個(gè)部分，它的設(shè)置形式非常重要，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。 目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)形式又有鋼絲繩式(卷揚(yáng)式)和鏈輪鏈條兩種形式。 在選定提升方式時(shí)，需要以安全可靠為第一原則，同時(shí)結(jié)合用戶需求、經(jīng)濟(jì)性等考慮因素。 鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛的運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼

23、觀察得到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對(duì)提升高度有一定的限制。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時(shí)會(huì)引起升降搬運(yùn)器上浮或者下沉現(xiàn)象。由于它自身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩式(卷揚(yáng)式)在巷道堆垛式立體車庫中沒有得到更廣泛的應(yīng)用。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車庫〔垂直升降或平面移動(dòng)式)上都有應(yīng)用。用于巷道堆垛式立體車庫時(shí)，在車庫的層數(shù)不多，提升速度要求不高時(shí)可以選用。 曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。與卷揚(yáng)式相比，它不僅具有卷筒驅(qū)動(dòng)的一些優(yōu)點(diǎn)，而且還克服了卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不利因素，例如，與卷筒相比，它的尺寸大大減小，同時(shí)提升高度要比卷筒

24、高很多，可用于高層的車庫，因而被廣泛的選用。 為了提高車庫的運(yùn)行效率，立體車庫要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。在參照和比較現(xiàn)有成熟的電梯技術(shù)的基礎(chǔ)上，決定選定曳引式升降驅(qū)動(dòng)方式。動(dòng)力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機(jī)。曳引電機(jī)選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運(yùn)行方向改變升降速度，有效利用電機(jī)的輸出功率，其調(diào)速性能和運(yùn)行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫的要求，平層精度5 mm. 車輛存取方式 利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是利用機(jī)械裝置從提升機(jī)構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機(jī)構(gòu)是巷道堆垛式立體車庫最重要的功能之一，也

25、是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種: (1)滑叉載車式:在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級(jí)滑叉機(jī)構(gòu)(多為3級(jí)滑叉)，存車時(shí)，滑叉逐級(jí)滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又;取車時(shí)，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當(dāng)載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機(jī)構(gòu)。 滑叉式的主要缺點(diǎn)是滑叉有一半空行程，影響運(yùn)行效率;動(dòng)作中有較大偏載(尤其是將車位上的載車板抬高時(shí))，會(huì)使導(dǎo)軌局部承受彎矩，影響提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，增大了運(yùn)行噪聲。 (2)鏈傳動(dòng)載車式:其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移

26、來實(shí)現(xiàn)載車板的存取。存車時(shí)，第一次微橫移的作用是推動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙;第二級(jí)的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸(兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng))或拔叉(或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)直線撥動(dòng)載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動(dòng)橫移裝置克服了多級(jí)滑叉式橫移裝置的缺點(diǎn)。但它對(duì)提升機(jī)構(gòu)的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。 (3) 擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個(gè)可正反

27、向360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤下部靠近井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動(dòng)擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動(dòng)。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進(jìn)型產(chǎn)品。 在巷道堆垛式立體車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機(jī)構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動(dòng)式作為車庫的車輛存取方式。 車庫的鏈傳動(dòng)橫移裝置安裝在提升轎廂上，設(shè)計(jì)成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機(jī)構(gòu)，包括橫向推拉載車板電機(jī)和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機(jī)構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機(jī)，其作用是使放置在它上面的橫移機(jī)構(gòu)

28、往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。它同時(shí)起到減少摩擦力和定位導(dǎo)向的作用。 車庫工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拖動(dòng)上層橫移機(jī)構(gòu)和載車板稍微移動(dòng)一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動(dòng)載車板及在上面的汽車進(jìn)入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動(dòng)脫離。在取車時(shí)則相反，微橫移機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機(jī)構(gòu)拉動(dòng)載車板到提升吊籠上。存取車動(dòng)作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，回到轎廂上。 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 圖2-1 存車流程圖 圖2-2取車流程圖 巷道堆垛式立體車

29、庫的控制系統(tǒng)有兩層;管理層和測(cè)控層。管理層負(fù)責(zé)日常的一些例如計(jì)時(shí)收費(fèi)、打印單據(jù)等管理工作，同時(shí)還和測(cè)控層實(shí)現(xiàn)通訊管理。它以臺(tái)式電腦為核心，配備有打印機(jī)、通訊模塊等外部設(shè)備。 測(cè)控層則負(fù)責(zé)車庫存取車控制、位置檢測(cè)、安全檢測(cè)等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性。所以測(cè)控層選用PLC(可編程控制器)作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。PLC有以下優(yōu)點(diǎn):1、可靠性高，它采取了光電隔離、濾波、穩(wěn)壓保護(hù)、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中平均無故障時(shí)間達(dá)5萬~10萬左右。2、響應(yīng)快。3、小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn)1/0模塊、通訊模塊等。

30、 PLC工作時(shí)，首先開機(jī)自檢，確認(rèn)無故障報(bào)警后，判斷當(dāng)前是手動(dòng)模式還是自動(dòng)模式。手動(dòng)模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。自動(dòng)模式則由PLC中的程序控制車輛的存取。 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，

31、橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。 根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷 —破壞載荷（N） —鏈條最大工作載荷（N） —安全系數(shù)（按手冊(cè)2——75選?。? 選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損

32、，并可以緩和沖擊。 選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù)取 大鏈輪齒數(shù) =i×25=62.5 取62 2.實(shí)際傳動(dòng)比 i== 3.鏈輪轉(zhuǎn)速 初選小鏈輪線速度=/s， 估選小鏈輪直徑d=160mm， ×160=396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度=××2.48=/s，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度==/s 則其轉(zhuǎn)速為===30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為===12r/min 4.修正功率 故×× 式中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14.2-4，工況系數(shù)=1.4， 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1 5.鏈條節(jié)距P 由

33、修正功率=30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P= 6.初選中心距 因結(jié)構(gòu)上未限定，取=35 7.鏈長節(jié)數(shù) =2++ =2×35＋+ 取=114節(jié)，式中= 8.鏈條長度L L=== 9.理論中心距A A=P ×（2×114-62-25）× =662mm 式中，=0.24645，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2插值法求得 10.實(shí)際中心距 =-×662=659mm 11.與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速 = = =/s 12.有效圓周力F F===10000N 13.作用于軸上的拉力 ×1×10000

34、 =12000N 14.潤滑方式的確定 根據(jù)鏈號(hào)12A和鏈條速度V=/s，由圖14.2-5，選用潤滑范圍3即油池潤滑或油盤飛測(cè)潤滑， 15.鏈條標(biāo)記 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)距為，節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標(biāo)記為：2A-1× 鏈條參數(shù)為： 節(jié)距： 滾子直徑： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷軸直徑： 套筒孔徑： 鏈條通道高度： 內(nèi)鏈板高度： 外中鏈板高度： 過渡鏈節(jié)尺寸： 排距： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 外鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷軸全寬： 3.3 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)=62，

35、 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，=25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 配用鏈條的節(jié)距P= 滾子外徑=m 排距= 3. 分度圓直徑d ===152mm ===376mm 4. 齒頂圓直徑 = 可在和之間選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由 =164mm =158mm 取=160mm =388mm =378mm, 取=380mm 若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+) 5. 齒根圓直徑 6. 分度圓弦齒高 是

36、為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm, =5mm 7. 最大齒根距離 奇數(shù)齒=d 偶數(shù)齒==d 由=25 故= = =62 故= = =372-11.91=360mm 8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） h—內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2查的，h= 故 = 9. 軸向齒廓及尺寸 (1)齒寬 則 則 =，當(dāng)時(shí)，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用時(shí)的齒寬。內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 (2)齒側(cè)倒角 = (3)齒側(cè)半徑

37、 (4)齒全寬 排數(shù)，取單排鏈，故 即 10. 鏈輪公差 對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度。 滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測(cè)量距極限偏差 （摘自GB/T1243-1997） 尺寸段 上偏差 下偏差 備注 齒根圓極限偏差 量柱測(cè)量距極限偏差 0 0 0 鏈輪齒根圓直徑下偏差為負(fù)值。它可以用量柱法間接測(cè)量，量柱測(cè)量距的工稱尺寸見下表 滾子鏈鏈輪的量柱測(cè)量距（摘自GB/T1243-1997） 項(xiàng) 目 符號(hào) 量柱測(cè)量距 偶數(shù)齒 奇數(shù)齒 計(jì)算公式

38、 =376+11.91=388 注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為。 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng) 項(xiàng) 目 要 求 鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動(dòng) 不應(yīng)超過下列兩數(shù)值中的較大值或，最大到 軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動(dòng) 不應(yīng)超過下列計(jì)算值，最大值 11. 鏈輪材料及熱處理 材料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應(yīng)用范圍：無劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。 12. 鏈輪結(jié)構(gòu) 中等尺寸的鏈輪除表所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板

39、式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。 圖3-1 鏈輪 圖3-2 滾動(dòng)鏈 確定鏈論結(jié)構(gòu) 1.輪轂厚度h h=，式中， 常數(shù)： d <50 50~100 100~150 >150 k 2.輪轂長度 ，，，故 3.輪轂直徑 ，， 3.4 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常v

40、進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。 式中 ， ， ， 鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算： 式中靜強(qiáng)度安全系數(shù)； 鏈條極限拉身載荷（N），查表14.2-2； 工況系數(shù)，查表14.-3； 有效拉力，即有效圓周力（M）查表14.2-3； 離心力引起的拉力（N），其計(jì)算式為；為鏈條的質(zhì)量，為鏈速；當(dāng)時(shí)，可忽略不計(jì)。 懸垂拉力，在中選擇大者。 許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來代替進(jìn)行計(jì)算，則可為3~6；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，[n]可取較小值。 ×

41、 F由前面算得F=10 查表14.2-9， 由前面計(jì)算知 故 可忽略不計(jì)。 由圖14.2-6 取 則 故 ，則在之間 故鏈條安全。 3.5 鏈條的使用壽命計(jì)算 當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000小時(shí)，或者磨損伸長率 要求明顯小于3%時(shí)，有必要進(jìn)行鏈條的使用壽命計(jì)算。 設(shè)為由式得到的功率值，為由公式得到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算為： 若，則 若， 則 式中 使用壽命； 小鏈輪齒數(shù)； 小鏈輪轉(zhuǎn)

42、速； 多排鏈系數(shù)，單排=1，雙排=1.7，三排=2.5，四排=1，選用單排=1； 工況系數(shù)，查表14.2-4； 鏈長，以節(jié)數(shù)表示； 由前面計(jì)算知，要求傳遞的功率 L 取單排鏈，故=1， ， 由前面計(jì)算知：=25，=30，=114 由 則 3.6 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算 當(dāng)工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3%時(shí)或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時(shí)，可按下式進(jìn)行滾子鏈的磨損的計(jì)算。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用磨損伸長率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關(guān)。 式中： 使用壽命； 鏈長，以鏈節(jié)數(shù)表示； 鏈速； 小鏈輪齒數(shù)；

43、 傳動(dòng)比； 許用磨損伸長率，按具體工作條件確定； 磨損系數(shù)，見圖14.2-7； 節(jié)距系數(shù)，查表14.2-10； 齒數(shù)-速度系數(shù)，見圖14.2-8； 鉸鏈比壓（）； 確定以上參數(shù)值： 鏈節(jié)數(shù)，鏈速由前面計(jì)算知， 小鏈輪齒數(shù)，傳動(dòng)比 ，許用磨損伸長率，磨損系數(shù) 由圖14.2-7確定，節(jié)距系數(shù) ，齒數(shù)-速度系數(shù)=1,查圖14.2-8。 鉸鏈比壓按下式計(jì)算 式中 工況系數(shù)，查表14.2-4，??； 有效拉力（即有效圓周力），查表14.2-3，計(jì)算得 離心力引起的拉力 懸垂拉力， 鉸鏈承壓面積，值等于滾子鏈銷軸直徑與套筒長度（即內(nèi)

44、鏈即外寬）的面積。和值查表14.2-2，銷軸直徑，內(nèi)鏈板外徑，故鉸鏈承壓面積 故由鉸鏈比壓知，在工作溫度 綜上所述，滾子鏈的使用壽命 圖3-3 所用鏈條示意圖 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速機(jī) 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī) 巷道堆垛式立體車庫一般的存取速度在18-30m/min之間。 車庫載車板的橫移行程2.5m，存取時(shí)間設(shè)定為8s，則橫移速度/1m/s。所移動(dòng)的質(zhì)量2200kg，則所消耗的功率為: ****2200 * * * 1kw 鏈傳動(dòng)的功率0.92～0.96 ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 > /1.45kw 選電機(jī)功率w 微橫移機(jī)構(gòu)電

45、機(jī) 橫移機(jī)構(gòu)的行程 ，微動(dòng)時(shí)間設(shè)定為2s,則速度/0.lm/s。 所移動(dòng)的質(zhì)量2500kg，則所消耗的功率為 **** 鏈傳動(dòng)的功率0.92～0.96 ，取最小值計(jì)算， 所需電機(jī)功率3 選電機(jī)功率0.75 kw 選用減速機(jī) 橫移機(jī)構(gòu)選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備 的行星齒輪減速機(jī)(N系列)，結(jié)構(gòu)形式為普通雙軸伸式雙軸聯(lián)接型，安裝形式為臥式安裝。行星齒輪減速機(jī)采用了行星齒輪形式，除具有常規(guī)特性外，還使結(jié)構(gòu)更加合理化，它不僅比單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)具有更高的傳動(dòng)效率和承載能力，還在結(jié)構(gòu)布局上縮小了空間位置，同時(shí)在相近體積條件下，能獲得更大傳動(dòng)比，更有利于設(shè)備的配置。 微橫移機(jī)構(gòu)則

46、選用上海邁特傳動(dòng)設(shè)備 的斜齒輪硬齒面減速機(jī)(D系列)，結(jié)構(gòu)形式為普通軸伸式，安裝形式為臥式安裝(W4)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性強(qiáng)的特點(diǎn) 存取機(jī)構(gòu)中聯(lián)軸器的選擇 在存取機(jī)構(gòu)中，鏈輪與其驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸與減速機(jī)之間都需要用聯(lián)軸器連接。在存取機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合中，鏈輪與軸、軸與減速機(jī)之間難以保證精確對(duì)中，要選用有補(bǔ)償功能的聯(lián)軸器，同時(shí)又要結(jié)合成本方面考慮。 滾子鏈聯(lián)軸器是利用一條公用的雙排鏈條同時(shí)與兩個(gè)齒數(shù)相同的并列鏈輪嚙合來實(shí)現(xiàn)兩半鏈軸器的聯(lián)接，為了改善潤滑并防止污染，一般都將聯(lián)軸器密封在罩殼內(nèi)。它具有結(jié)構(gòu)簡單，采用標(biāo)準(zhǔn)件，工藝性好，制造容易，對(duì)安裝精度

47、要求不高，裝拆方便、具有一定補(bǔ)償能力，對(duì)環(huán)境適用范圍廣等結(jié)構(gòu)特性，可用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的一般水平傳動(dòng)軸系。本設(shè)計(jì)中選用武漢正通公司的滾子鏈聯(lián)軸器。 軸承的選擇 本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，用到的軸承以軸向力為主，即主要承受軸向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，可選用深溝球軸承，其主要特點(diǎn)如下： 主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來承受純軸向負(fù)載。允許內(nèi)圈軸線相對(duì)于外圈軸線 軸的選擇 .1 選擇材料 軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用Q235制造；對(duì)于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模

48、性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。 根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。 在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。 球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。 綜合以上因素選擇材料最廣泛的45鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度HBS在217~255之間，抗拉強(qiáng)度 ，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極

49、限。 .2 初步估算軸徑 初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表15-2公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)， .3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。對(duì)于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入圖所示，根據(jù)軸的受力選取

50、3系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm,其他部分如圖所示。 圖3-4二軸 3.9.4軸上的受力分析 鏈輪的圓周力：由前面計(jì)算知，鏈輪的有效圓周力為， 鏈輪的徑向力： 鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故。 1. 求支反力 由，且受力的對(duì)稱性知 在垂直面內(nèi)的支反力， 2. 作彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖 鏈輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩 鏈輪作用在垂直面內(nèi)的彎矩 該彎矩圖的作用平面不定，但當(dāng)其與合成彎矩圖共面時(shí)是最危險(xiǎn)截面。這時(shí)其彎矩為二者之和，則截面的最大合成彎矩為 3.9.5軸的強(qiáng)度校核 1. 確定最危

51、險(xiǎn)截面 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖，截面處較大，且有軸承配合引起的應(yīng)力集中，截面E處彎矩較大，直徑較小，又有圓角引起的應(yīng)力集中截面D處彎矩最大，且有齒輪配合與鍵槽引起的應(yīng)力集中，故屬危險(xiǎn)截面，現(xiàn)對(duì)D截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。 2. 安全系數(shù)校核計(jì)算 由于減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動(dòng)循環(huán)的切應(yīng)力。 彎曲應(yīng)力幅為 式中 W— 由于是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，故平均應(yīng)力，根據(jù)式 式中鋼彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限，由表查得； 正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由表按鍵槽查得，按配合查得，故取； 表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工

52、，按表查得； 尺寸系數(shù)，由表查得。 切應(yīng)力幅為 式中抗扭截面系數(shù)，由表查得 根據(jù)式（19.3-3） 式中； 切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由表按鍵槽，按配合，故?。? 同正應(yīng)力情況； 平均應(yīng)力折算系數(shù)，由表查得； 軸D截面的安全系數(shù)由式確定 由表19.3-5可知，，故，該軸D截面是安全的。 3.10 板式輸送機(jī) 3.10.1板式輸送機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)形式 1. 板帶裝置的主要結(jié)構(gòu)形式 圖3-5板帶裝置簡圖 3. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的

53、主要結(jié)構(gòu)形式 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括驅(qū)動(dòng)裝置和頭輪裝置(或二級(jí)齒輪傳動(dòng)頭輪裝置)兩大部分。板式輸送機(jī)根據(jù)板帶運(yùn)行速度和牽引力的大小，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ3種結(jié)構(gòu)形式。 Ⅰ型：電動(dòng)機(jī)—帶輪副—行星擺線針輪減速器—十字滑快聯(lián)軸器—頭輪裝置。 Ⅱ型：電動(dòng)機(jī)—帶輪副—行星擺線針輪減速器—鏈傳動(dòng)—頭輪裝置。 Ⅲ型：電動(dòng)機(jī)—帶輪副—齒輪減速器—二級(jí)齒輪傳動(dòng)頭輪裝置。 3. 尾輪張緊裝置 板式輸送機(jī)的尾輪張緊裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)形式。 （1） 剛性螺旋張緊裝置 剛性螺旋張緊裝置由兩個(gè)尾部鏈輪和一根尾輪軸及一對(duì)張緊螺桿組成。每個(gè)尾部鏈輪均以雙滾動(dòng)軸承支承于尾輪軸上，這不但可以降低牽引鏈節(jié)距之積累誤差

54、引起兩牽引鏈不同步時(shí)，使鏈輪輪齒與牽引鏈的正確嚙合，避免一條鏈張力大，一條鏈張力小，從而提高每條鏈的許用牽引力。該裝置已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。 （2） 彈簧螺旋張緊裝置 彈簧螺旋張緊裝置由兩個(gè)尾輪、一根尾輪軸及一對(duì)張緊螺桿和壓縮螺旋彈簧組成。兩個(gè)鏈輪中，一個(gè)用鍵固定在軸上，一個(gè)空套在軸上，以解決因制造誤差所引起的兩鏈輪輪齒不同步的問題。由于彈簧的作用，該裝置可以使?fàn)恳湹膹埦o力自動(dòng)調(diào)整。它適用于遠(yuǎn)距離、重載荷、運(yùn)行速度超過/s的板式輸送機(jī)。 4. 支架與軌道 支架包括頭輪支架、尾輪支架、中間支架、凸弧段支架和凹弧段支架。各種支架多由角鋼、槽鋼制造。重型頭輪支架可用鋼板拼焊而成。 圖3-6

55、 板式輸送機(jī) 3.10.2主要參數(shù)的選擇與計(jì)算 1．板帶寬度 （1）輸送散狀物料板帶寬度計(jì)算 1）無側(cè)板的板帶寬度 2 )有側(cè)板的板帶寬度 ——板帶寬度（m）; ——輸送機(jī)生產(chǎn)率（t/h）; ——板帶運(yùn)行速度（m/s）; ——物料堆積體積質(zhì)量（t/m）; ——物料靜態(tài)安息角（ °）; ——輸送機(jī)傾斜安裝時(shí)物料堆積斷面修正系數(shù); ——側(cè)板高度（m）; ——側(cè)板高度利用因數(shù)， （2）輸送塊狀物料板帶寬度計(jì)算 物料中有10％的大塊物料時(shí) ′+200（mm） 當(dāng)100％為大塊物料時(shí) ′+20

56、0（mm） 兩式中 ′——大塊物料的最大尺寸（mm） （3）輸送成件物品時(shí)板帶寬度的計(jì)算 成件物品在輸送機(jī)板面上的布置 1）對(duì)于無側(cè)板的輸送機(jī) +(50～100)(mm) 2）對(duì)于有側(cè)板的輸送機(jī) +(100～150)(mm) 圖3-7 裝料尺寸 被輸送的成件物品的最大橫向尺寸，根據(jù)輸送機(jī)的裝料方式選定。帶有自動(dòng)裝料裝置的輸送機(jī)，可以保證物品在底版上處于一定的位置，此時(shí)可按圖中選用；采用人工無規(guī)則裝料時(shí)，尺寸應(yīng)按圖中選定。 2．側(cè)板高度 (1)當(dāng)輸送散狀物料時(shí)，被輸送物料的塊度尺寸越大，側(cè)板高度應(yīng)越高。 (2)當(dāng)輸送成件物品時(shí)，側(cè)板高度應(yīng)保證成

57、件物品在底版上的位置可靠，此高度一般不超過100~160mm。 計(jì)算所得的板帶寬度和側(cè)板高度，按四舍五入選取標(biāo)準(zhǔn)值，高度應(yīng)與寬度相匹配，可按表選取。待速度選定后，將、、值一同代入計(jì)算式，校核生產(chǎn)率。 3．運(yùn)行速度 板帶運(yùn)行速度根據(jù)板帶寬度、用途及生產(chǎn)要求，按表規(guī)定的速度系列，在0.01~/s的范圍內(nèi)選取。 一般用途的板式輸送機(jī)0.1~/s 。牽引鏈節(jié)250~400mm，鏈輪齒數(shù)6的板式輸送機(jī)，/s。 運(yùn)輸用的板式輸送機(jī)，在底板寬度尺寸已經(jīng)選定的情況下，其運(yùn)行速度應(yīng)與規(guī)定的生產(chǎn)率相適應(yīng)。 用于工藝處理的板式運(yùn)輸機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)過程的節(jié)拍和工藝要求（如烘干或冷卻），可在0.05~/s的范圍

58、內(nèi)選定。對(duì)于鑄造車間運(yùn)送熱鑄件的鱗板運(yùn)輸機(jī)，其速度在更低的范圍內(nèi)選取，一般為0.015~/s。 圖3-8 運(yùn)輸車 第 4 章 立體車庫提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 巷道堆垛式立體停車庫的車輛存取方式采用鏈傳動(dòng)方式，車庫的整個(gè)存取結(jié)構(gòu)包括停車位、載車板和鏈傳動(dòng)橫移裝置。其功能是在存車時(shí)，將載車板及其上的車輛送入停車位，然后退回到提升轎廂上;在取車時(shí)，鏈傳動(dòng)橫移裝置從停車位上將載車板及車輛取出，移動(dòng)到提升轎廂上。由于停車庫內(nèi)部空間限制，整個(gè)存取結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，并在滿足安全可靠的前提下，盡量減輕重量，降低成本。 立體車庫提升系

59、統(tǒng)的整體布置 立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定，驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動(dòng)等方式。對(duì)于高層車庫，受上下行程的限制，主要采用的驅(qū)動(dòng)方式包括曳引驅(qū)動(dòng)和卷筒驅(qū)動(dòng)兩種。卷筒驅(qū)動(dòng)是一種早期的電梯驅(qū)動(dòng)方式，這種方式存在以下方面的問題: (1)提升高度低: (2)額定載重量低; (3)行程不同時(shí)，必須配用不同的卷筒; (4)導(dǎo)軌承受的側(cè)向力大; (5)鋼絲繩有過繞或反繞的危險(xiǎn); (6)能耗大. 因此，目前巷道堆垛式立體車庫普遍采用的驅(qū)動(dòng)方式為曳引驅(qū)動(dòng)。曳引驅(qū)動(dòng)就是借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來傳輸牽引升降吊籠及對(duì)重垂直運(yùn)行的傳動(dòng)力。

60、這種驅(qū)動(dòng)方式具有很大的適應(yīng)性，可以只將曳引鋼絲繩的長度改變就能適應(yīng)不同的提升高度的要求，同時(shí)與卷筒式相比，還可以使曳引鑰絲繩的根數(shù)增多，加大了傳動(dòng)的可靠性. 本設(shè)計(jì)采用曳引電機(jī)下置的曳引驅(qū)動(dòng)方式。 曳引系統(tǒng)研究分析 提升系統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算 提升系統(tǒng)的垂直升降運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。這種力就稱為曳引力。要使系統(tǒng)能夠被提升，曳引力就必須大于或等于曳引繩中較大載荷與較小載荷之差, 即: 。 曳引力是靠曳引繩和曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的，因此必須保證曳引繩在曳引輪繩槽中不打

61、滑，增大曳引力的方法有: （1） 選擇合適形狀的曳引輪繩槽; （2） 增大曳引繩在曳引輪上的包角; （3） 選擇耐磨且摩擦系數(shù)大的材料制造曳引輪; （4） 曳引繩不能過度潤滑; （5） ~0.5，提升系統(tǒng)不能超過額定載荷。 與曳引力有關(guān)的因素及其分析 曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦作用是一種柔體與剛體間的摩擦，曳引輪兩邊的曳引繩的張力與鋼絲繩繞過曳引輪的包角有 如下關(guān)系: 圖4-1 曳引繩的張力圖 式中 : e——自然對(duì)數(shù)底數(shù)； —— 曳引繩

62、在曳引輪上包角； k—— 繩槽形狀對(duì)摩擦系數(shù)的修正值； f—— 鋼絲繩與繩槽之間的摩擦系數(shù)。 由關(guān)系式可以看出k,f e越大，曳引能力也就越大。而且曳引力與以下幾點(diǎn)因素有關(guān): 曳引輪繩槽形狀； 曳引繩在曳引輪上包角大??； 曳引繩與繩槽的潤滑狀態(tài)。 圖4-2 曳引輪繩槽 曳引繩與不同形狀的繩槽接觸時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力是不同的。目前曳引輪繩槽的形狀主要有四種:半圓槽、V形槽、凹形槽與帶切口的V形槽。 當(dāng)曳引輪繩槽為半圓形時(shí)，鋼絲繩幾乎有半個(gè)圓周接觸在槽面上，其接觸面大，使用壽命較長，但

63、摩擦力小，使得曳引力也小。 當(dāng)曳引輪繩槽為V形時(shí)，有較大的摩擦力(減小V形槽的角度，就會(huì)增加摩擦力)而得到較大的曳引力。但在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)磨損較大，同時(shí)也使得槽形因磨損而變形。 凹形槽結(jié)合半圓槽與V形槽的優(yōu)點(diǎn)，將槽做成圓弧狀，同時(shí)底部開有一個(gè)切口。這樣不僅摩擦力大，而且可使得曳引繩在槽內(nèi)運(yùn)行自如，有接觸面大、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)，能獲得較大的曳引力。 當(dāng)曳引輪繩槽為帶切口的V形槽時(shí)，也能獲得較大的摩擦力，但鋼絲繩的壽命要比凹形槽低。 對(duì)于不同的槽形，其中的摩擦系數(shù)的修正系數(shù)K也不同。 對(duì)于半圓槽: 對(duì)于V形槽:～ 對(duì)于凹形槽:k=

64、 另外 ，曳引力的大小和與曳引繩與繩槽的潤滑狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)兩者表面輕微潤滑時(shí)，=0.09～0.1;當(dāng)表面充分潤滑時(shí)，=0.06;當(dāng)兩者表面基本上是干燥狀態(tài)時(shí)，=0.15。后兩種情況一般都不可取，通常采用第一種情況，只依靠鋼絲繩芯絲部所含的油，在運(yùn)行時(shí)被擠出由內(nèi)向外潤滑鋼絲繩。 車庫選用的是凹形槽繩槽的曳引輪，保證有較大的摩擦力，同時(shí)又有較長的使用壽命。曳引鋼絲繩的潤滑采用表面輕微潤滑，即靠鋼絲繩本身所含的油脂潤滑。在經(jīng)一段使用時(shí)間后，鋼絲繩如果變舊，表面出現(xiàn)輕微銹跡時(shí)，可適當(dāng)在表面添加薄質(zhì)油，但其目的是補(bǔ)充鋼絲繩內(nèi)部的含油量，加油后表面多余的潤滑油應(yīng)該抹干，避免因表面過渡潤滑而使曳

65、引比降低而導(dǎo)致打滑。 系統(tǒng)曳引能力的驗(yàn)算 在通過各種措施提高系統(tǒng)的曳引能力之外，還必須對(duì)系統(tǒng)的曳引能力進(jìn)行驗(yàn)算，以保證曳引系統(tǒng)在任何條件下都能夠有足夠的曳引力。在曳引條件為不打滑的情況下驗(yàn)算時(shí)，一般采用公式 式中 ，——曳引繩轎廂一邊的張力(N), ——曳引繩對(duì)重一邊的張力(N), —— 繩 槽 形狀對(duì)摩擦系數(shù)的修正值，對(duì)于凹形槽，取20 —— 按汽車最大載重量(2200kg)、車庫提升轎廂重量(1000kg)和載車板重量(500kg)之和計(jì)算，對(duì)重重量為2500kg。鋼絲繩在曳引輪的包角為，根據(jù)公式，計(jì)算得: 可見系統(tǒng)有足夠的曳引力。 4.4 安全

66、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在車庫的使用過程中，由于各種不確定因素的影響，在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)一些不安全問題，歸納起來，主要有以下幾種: (1)失控超速運(yùn)行。在提升過程當(dāng)中，一旦制動(dòng)器失靈，或者減速器的輪齒、軸、鍵、銷折斷，或者曳引繩嚴(yán)重打滑或斷裂情況發(fā)生，就會(huì)使提升轎廂失去控制，運(yùn)行速度超過極限速度。 (2)終端越位。當(dāng)平層控制電路出現(xiàn)故障，轎廂運(yùn)行到頂層或底層，就會(huì)超出正常位置，或者繼續(xù)運(yùn)行，造成沖頂或者蹲底。 (3)帶故障運(yùn)行。提升系統(tǒng)在限速器失靈，或者電動(dòng)機(jī)斷相、錯(cuò)相情況下的運(yùn)行，稱為帶故障運(yùn)行。 (4)突然停駛。由于控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者是電網(wǎng)停電等原因，會(huì)造成提升系統(tǒng)突然停止運(yùn)行。 為了保護(hù)車庫設(shè)備和停放車輛的安全，杜絕安全事故的發(fā)生，需要設(shè)計(jì)和選用各種安全機(jī)構(gòu)。 針對(duì)上述各種不安全因素，車庫采用主要安全策略有: 1)超速保護(hù)系統(tǒng):限速器、安全鉗。 2)撞底緩沖裝置:緩沖器。 3)超越上下限工作位置時(shí)的保護(hù)裝置:強(qiáng)迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān)、終端極限開關(guān)。 4)供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相保護(hù)裝置: