多工位自動夾緊裝置的設(shè)計(jì)

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1、太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕 題目：多工位自動夾緊裝置的設(shè)計(jì) 工學(xué)院機(jī)械工程及自動化專業(yè) **： 1223120 學(xué)生：費(fèi)佳偉 指導(dǎo)教師： *** 〔職稱：***〕 2016年5月25日 摘要 在對多工位自動夾緊裝置系統(tǒng)構(gòu)造的設(shè)計(jì)工作，可以分為方案方案的定制、傳動設(shè)備、夾緊構(gòu)造的設(shè)計(jì)包括根本部件的設(shè)計(jì)，最后針對局部設(shè)計(jì)的效果進(jìn)展檢驗(yàn)。在對多功能自動夾緊裝置的設(shè)計(jì)中設(shè)有兩個夾具桿，節(jié)省了零件下料到夾緊以及放松的時間，減輕人工的負(fù)擔(dān)，更加智能化、人性化，機(jī)體構(gòu)造簡單，可適應(yīng)加工零件的不同厚度。拆卸和裝配簡單，節(jié)省資源。整體機(jī)構(gòu)采用立式布置，構(gòu)造緊湊，并使用電機(jī)作為動力來源，省

2、時省力。在對能源設(shè)計(jì)方面，重新選擇動力來源，改良切削方法，不僅增強(qiáng)了家用切片切絲機(jī)的加工能力，還提高了使用的平安性。 關(guān)鍵詞：多工位；自動；PLC ABSTRACT In the overall structure of the multi station automatic clamping device design process, including the principle of design, transmission mechanism, a clamping mechanism design of the main ponents and the structure d

3、esign and on the part of the design results are checked. In the design of multi function automatic clamping device is provided with two jig rod, saving parts under the e*pected clamping and rela* time, lighten the burden of artificial, more intelligent, humane and body structure simple, adapt to the

4、 different thickness of the parts processing. Disassembly and assembly is simple, save resources. The overall mechanism adopts the vertical layout, pact structure, and use the motor as a power source, saving time and effort. In design of energy, re select the source of power, to improve the cutting

5、method, not only to enhance the household slicing and shredding machine processing capacity, but also improve the safety of use. Keywords: automatic cutting machine; PLC; 目錄 摘要2 ABSTRACT 錯誤！未定義書簽。 第1章緒論5 1.1本課題的研究容和意義5 1.2 國外的開展概況5 1.3 本課題應(yīng)到達(dá)的要求6 第2章夾緊裝置構(gòu)造設(shè)計(jì)6 2.1.產(chǎn)品介紹6 2.2多工位自動夾緊裝置的工作原理

6、7 2.3 構(gòu)造方案的選擇8 驅(qū)動裝置8 傳動裝置8 第3章主要構(gòu)造的設(shè)計(jì)11 第4章主要構(gòu)造的設(shè)計(jì)15 3.3 主軸部件的設(shè)計(jì)26 軸的材料選取和構(gòu)造圖26 計(jì)算主軸上的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)距26 初定軸的最小直徑27 軸的構(gòu)造尺寸確定28 軸承的設(shè)計(jì)28 軸的校核29 3.6.1 PLC簡介37 光電傳感器與PLC錯誤！未定義書簽。 3.6.3 PLC控制三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)38 第1章 緒論 1.1 本課題的研究容和意義 在自動壓力機(jī)的自動送料輔助設(shè)備中需要一種多工位自動夾緊裝置，用于連續(xù)自動壓力機(jī)的工件送進(jìn)局部，該輔助設(shè)備對生產(chǎn)率的提高、保證產(chǎn)品質(zhì)

7、量有著重要的作用。自動化生產(chǎn)誰被成為我們生產(chǎn)中非常重要的趨勢，自動化在機(jī)械工廠的應(yīng)用中，不僅提高了機(jī)械的速度從另一方面也是加快了工廠的運(yùn)作效率。 機(jī)械自動化的開展很不平衡，還比擬落后，能獨(dú)立開發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動化的企業(yè)不多。與國外相比不僅在機(jī)械自動化裝備上相差甚遠(yuǎn)，而且在設(shè)備的種類、質(zhì)量、使用也存在著差距。 隨著機(jī)械技術(shù)的開展和實(shí)際工程的應(yīng)用，生產(chǎn)廠家大量地使用機(jī)加工的輔助設(shè)備替代人類工作的勞動已成為一個開展方向。學(xué)生通過該裝置的設(shè)計(jì)，可提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的能力，掌握理論用于實(shí)踐的方法和過程有著重要的作用。 同時根據(jù)該設(shè)計(jì)的工程要求，我們需要到達(dá)以下幾點(diǎn)：1、三個夾緊工位 2、夾緊行程10-100

8、mm 3、夾緊力8000N 4、夾緊速度0.2m/s 5、生產(chǎn)率90件/min 1.2 國外的開展概況 自動化生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)成為我們生產(chǎn)中非常重要的趨勢，自動化在機(jī)械工廠的應(yīng)用中，不僅提高了機(jī)械的速度從另一方面也是加快了工廠的運(yùn)作速率。 相較于國外的機(jī)械自動化裝備的水平來說，我國在機(jī)械自動化的開展上還是比擬落后的，能獨(dú)立開發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動化的企業(yè)不多。同時我們還在設(shè)備的種類、質(zhì)量、使用也存在著差距。 國外在自動裝配裝置上的主要特點(diǎn)是部件通用化、商品化和設(shè)備的柔性化,在配置形式和輸送機(jī)構(gòu)上,趨向于型式統(tǒng)一、機(jī)構(gòu)典型,工業(yè)機(jī)器人也越來越多的參與到自動裝配工作中。進(jìn)一步擴(kuò)大自動裝配的工藝圍、加

9、強(qiáng)對自動裝配根底理論的研究、對自動裝配經(jīng)濟(jì)效果進(jìn)展經(jīng)濟(jì)分析,控制裝置的計(jì)算機(jī)化以及開展適應(yīng)多品種的柔性裝配機(jī)(線)是國外目前的主要趨勢。 1.3 本課題應(yīng)到達(dá)的要求 該課題是根據(jù)需要，在自動壓力機(jī)的自動送料輔助設(shè)備中需要一種多工位自動夾緊裝置，用于連續(xù)自動壓力機(jī)的工件送進(jìn)局部，該輔助設(shè)備對生產(chǎn)率的提高、保證產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用。 根據(jù)工程要求〔三個夾緊工位、夾緊行程10-100mm、夾緊力8000N、夾緊速度0.2m/s、生產(chǎn)率90件/min〕提出實(shí)施運(yùn)動方案〔a;以機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖擬定三個方案，b；綜述個方案的可行性，c；評價個方案的特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn)選擇實(shí)施方案〕 根據(jù)設(shè)計(jì)需要我們需要先

10、擬定運(yùn)動方式，傳動局部以及選擇主要的動力源裝置。 第2章 夾緊裝置構(gòu)造設(shè)計(jì) 2.1 產(chǎn)品介紹 隨著飛速開展的經(jīng)濟(jì)水平和科學(xué)技術(shù)，人們的生活水平也飛速提高，人們對方便快捷的日常生活的要求也越來越高。因此，為了應(yīng)對生產(chǎn)加工中的各種困擾，給人們的生活提供便利，提高效率，節(jié)省人力時間，使用自動化機(jī)械產(chǎn)品已然成為生產(chǎn)加工中的一種趨勢。但是，機(jī)械自動化的開展很不平衡，還比擬落后，能獨(dú)立開發(fā)現(xiàn)代機(jī)械自動化的企業(yè)不多。與國外相比不僅在機(jī)械自動化裝備上相差甚遠(yuǎn)，而且在設(shè)備的種類、質(zhì)量、使用也存在著差距。因此，該多工位自動夾緊裝置應(yīng)滿足以下要求： 要保證切實(shí)可行性，要和生產(chǎn)加工相貼近，做到在生產(chǎn)中有必

11、要用，并且切切實(shí)實(shí)用得到；要和時代主題相適應(yīng)，盡量做到綠色環(huán)保，能耗少；要有一定的工作效率；要確保機(jī)械有高的平安性、不發(fā)生脫落物料的狀況；要能調(diào)節(jié)所夾緊零件的厚度，確保一定條件下可以使物料充分夾緊。 除此之外，還要有經(jīng)濟(jì)性要求機(jī)器的一個綜合指標(biāo)就是經(jīng)濟(jì)性，在多工位自動夾緊裝置的設(shè)計(jì)、制造、使用、維修等各個環(huán)節(jié)均有所表達(dá)?？傊?，經(jīng)濟(jì)性就是要求在滿足功能要求的前提下，將機(jī)器的制造本錢降到最低。 平安性要求在切菜機(jī)的設(shè)計(jì)階段就必須對機(jī)器的使用平安給予足夠的重視，因此要在設(shè)計(jì)過程中特別注意使用者的平安，特別是使用者手的平安。要采用各種防護(hù)措施，使運(yùn)行中的夾具不會與人體直接接觸。 可靠性要求簡單的

12、說，可靠性就是多工位自動夾緊裝置在使用性能中的穩(wěn)定性，它是該夾緊裝置的一個重要質(zhì)量指標(biāo)?？煽啃运皆礁撸f明機(jī)器在使用過程發(fā)生故障的概率越小，能正常工作的時間就越長。 操作方便要求夾緊裝置是一種給生活帶來方便的機(jī)械產(chǎn)品。在設(shè)計(jì)中必須注意操作時要輕便省力；操作機(jī)構(gòu)要適應(yīng)連續(xù)自動壓力機(jī)的工作條件；夾緊裝置的使用噪聲要??；防止污染等。此外，還要方便搬運(yùn)與拆卸維修。設(shè)計(jì)多工位自動夾緊裝置時，在滿足根本要求的前提下滿足這些特殊要求，以提高機(jī)器的使用性能和保證機(jī)器的工作質(zhì)量。 2.2 多工位自動夾緊裝置的工作原理 本機(jī)用兩個夾緊進(jìn)展夾緊，零件由送進(jìn)裝置送進(jìn)，送入至裝置夾具出，由該裝置自動夾緊，配合

13、連續(xù)自動壓力機(jī)進(jìn)展加工。將夾具與夾具桿位置固定，調(diào)整輪盤在導(dǎo)軌上的位置來實(shí)現(xiàn)應(yīng)對不同厚度零件的夾緊加工。主軸即夾具桿為橫向，動力由電動機(jī)經(jīng)齒輪傳動，通過電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速的選擇使獲得一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，夾具由主軸帶動進(jìn)展夾緊。 該裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時，零件由自動壓力機(jī)的自動送料設(shè)備送入。設(shè)備啟動后，由發(fā)動機(jī)經(jīng)由圓柱直齒輪傳動，通過電動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，帶動輪盤，再由輪盤以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理帶動夾具桿，進(jìn)展零件的夾緊。當(dāng)輪盤運(yùn)動的過程中，由于是以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理帶動夾具桿，當(dāng)輪盤運(yùn)動至夾緊位后，將繼續(xù)運(yùn)動，此時由桿帶動夾具桿來實(shí)現(xiàn)放松，同時進(jìn)料。同時考慮到零件的厚度可能需要調(diào)整，所以我們可

14、以改變夾具桿在導(dǎo)軌上的位置來實(shí)現(xiàn)應(yīng)對不同厚度零件的夾緊加工。所以該機(jī)構(gòu)可以大大提高機(jī)械的加工速率，不需要人工進(jìn)展夾緊，只需要根據(jù)零件厚度不同來調(diào)整夾緊行程即可。 2.3 構(gòu)造方案的選擇 驅(qū)動裝置 傳統(tǒng)夾緊設(shè)備的主要動力來源有人和電動機(jī)兩種。人力的主要特點(diǎn)是：持續(xù)時間有限，動力波動較大，消耗時間長，但控制方便，清潔無污染。電動機(jī)的主要特點(diǎn)是：動力可靠，穩(wěn)定性高，工作效率高，占用空間位置不大，消耗電能，需要配套的調(diào)速控制裝置；但小功率的電機(jī)耗能少，但轉(zhuǎn)速過高，轉(zhuǎn)矩不大，普通電機(jī)就能滿足要求，能耗也較少，利用率較高。考慮到本設(shè)計(jì)對動力的穩(wěn)定性及持續(xù)性的要求優(yōu)先考慮使用電機(jī)作為動力來源。確定動

15、力源及機(jī)構(gòu)布置形式之后，還需要選擇相匹配的傳動機(jī)構(gòu)。 傳動裝置 帶傳動是一種應(yīng)用很廣泛的機(jī)械傳動。帶傳動有主動輪、從動輪和適度緊在兩輪上的封閉環(huán)形傳動帶組成。它是利用傳動帶作為中間的撓性件，依靠傳動帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動的，主動軸的動力通過撓性傳動帶撓性傳遞給從動軸。優(yōu)點(diǎn)是：能緩和載荷沖擊；運(yùn)行平穩(wěn)無噪聲；制造安裝精度不想嚙合傳動那樣嚴(yán)格；過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可以防止其他零件的損壞；可以增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件[3]。 圖2.1帶傳動機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件構(gòu)成，通常選取凸輪作主動件，通過設(shè)計(jì)凸輪的形狀使從動件得到預(yù)期運(yùn)動，從動件的

16、運(yùn)動主要是直線上的往復(fù)運(yùn)動，因而在本設(shè)計(jì)中不考慮使用凸輪機(jī)構(gòu)。 圖2.2凸輪機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸桿傳動主要用于兩軸交織、傳動比擬大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合，雖然可以實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的預(yù)期目的，但其傳動效率低，本錢較高，不適宜用在本設(shè)計(jì)中。 圖2.3蝸輪蝸桿 鏈傳動與帶傳動相類似，是由裝在平行軸上的主、從動鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈作為中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。以上兩種傳動都是實(shí)現(xiàn)平行軸間運(yùn)動和動力的傳遞，在本設(shè)計(jì)中如將平行軸豎直布置可實(shí)現(xiàn)預(yù)期目的。 圖2.4鏈傳動 連桿機(jī)構(gòu)是由假設(shè)干構(gòu)件用低副連接而成，構(gòu)件運(yùn)動形式多樣，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空

17、間復(fù)雜運(yùn)動，可用于剛體導(dǎo)引、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡或運(yùn)動規(guī)律。在本設(shè)計(jì)中要應(yīng)用連桿機(jī)構(gòu)將主動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動或直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為實(shí)刀具在水平面的轉(zhuǎn)動，可采用雙曲柄機(jī)構(gòu)或者逆向運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 圖2.5連桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的傳動機(jī)構(gòu)，可以用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運(yùn)動和動力，并可以改變轉(zhuǎn)動速度和傳動方向。其優(yōu)點(diǎn)是：齒輪傳動和其他形式的機(jī)械傳動相比擬，傳遞的功率和圓周速度圍較大，傳動效率高，能保證恒定的傳動比，工作平穩(wěn)、平安可靠且使用壽命長，構(gòu)造緊湊。在本設(shè)計(jì)中可以利用齒輪機(jī)構(gòu)或齒輪齒條傳動實(shí)現(xiàn)所需功能。[4] 圖2.6錐齒輪 根據(jù)上述分析，帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動等都可實(shí)現(xiàn)預(yù)

18、期目的，但考慮到本設(shè)計(jì)的整體構(gòu)造要緊湊，綜合考慮機(jī)器更易執(zhí)行轉(zhuǎn)動動作，并能夠在動作中給構(gòu)件施加較大的力，經(jīng)比照分析之后，選用帶傳動和直齒圓柱齒輪傳動，不僅可實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動及動力的目的，還可使整體構(gòu)造緊湊。 第3章 主要構(gòu)造的設(shè)計(jì) 3.1根據(jù)設(shè)計(jì)要求提出的運(yùn)動方案： 根據(jù)工程要求〔該機(jī)構(gòu)需要有三個夾緊工位、夾緊行程為10——100mm、夾緊力需要到達(dá)8000N、夾緊速度為0.2m/s、生產(chǎn)率為90件/min〕提供以下設(shè)計(jì)方案： 方案一：考慮到其工程要求，需要有三個夾緊工位，以及是在自動流水線上作業(yè)的要求，我們考慮了一種方案，可以參考自動切菜機(jī)的原理，將其采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及V帶連接我們進(jìn)

19、展設(shè)計(jì) 圖3.1 特點(diǎn)：該設(shè)計(jì)我們采用的是傳統(tǒng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及V帶連接的方式實(shí)現(xiàn)夾緊，由小帶輪連接電機(jī)，同時由V帶連接到大帶輪，由于V帶有摩擦力，則小帶輪帶動大帶輪轉(zhuǎn)動。同時大帶輪與夾具桿連接。 而且我們利用連桿，將大帶輪在兩邊各放置一個，利用連桿的原理，將兩邊的帶輪連接成為連桿機(jī)構(gòu)，兩邊同時運(yùn)轉(zhuǎn)。該設(shè)計(jì)裝置兩邊都為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，這樣的話兩邊同時提供動力來實(shí)現(xiàn)夾緊以及放松。 同時我們將一邊的放置夾具頭的夾具桿直接連接在機(jī)構(gòu)架上，利用上述的聯(lián)動裝置來實(shí)現(xiàn)夾緊。 缺點(diǎn)：該裝置由于只有單邊夾緊，按加工的工程要求來考慮的話，該機(jī)構(gòu)整體機(jī)構(gòu)較大，要實(shí)現(xiàn)夾緊行程為10-100mm則需要更大的空

20、間，所以整體機(jī)構(gòu)較大，同時需要的電動機(jī)功率以及帶輪也更大，不符合節(jié)約本錢的根本原則。對材料以及動力的損耗較大，所以這種方案不合理。 方案二：考慮到其工程要求，我們還可以采取類似于機(jī)械手的機(jī)構(gòu)來進(jìn)展實(shí)現(xiàn)夾緊要求。 圖3.2 特點(diǎn)：該設(shè)計(jì)方案我們采用的是由傳統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)，并配合V型塊來實(shí)現(xiàn)夾緊。有連接電動機(jī)的主輪提供動力，帶動偏心輪，通過連接于偏心輪上的連桿，通過主輪的旋轉(zhuǎn)帶動連桿，連桿推動V型塊，V型塊推動連桿2,3，在推動的過程中，桿2,3的角度變小，從而帶動連桿4,5，實(shí)現(xiàn)夾緊。繞過平衡點(diǎn)后V型塊收回，實(shí)現(xiàn)放松。 該構(gòu)造的特點(diǎn)在于構(gòu)造簡單，整體需要的材料較少，本錢較低，運(yùn)動方式簡單便

21、于運(yùn)輸以及拆卸，只需要調(diào)整V型塊即可調(diào)節(jié)收送的大小，從而實(shí)現(xiàn)夾緊行程在10-100mm的要求 缺點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單的根底上，又有相對來說其不好的地方，由于該機(jī)構(gòu)為單邊夾緊，從而很容易引起夾緊不完善而導(dǎo)致加工件的脫落，從而影響流水線作業(yè) 方案三： 根據(jù)我們的工程需要，我們結(jié)合前兩種提出的方案考慮其需要的可調(diào)整以及夾緊的穩(wěn)定性因素來考慮，我們可以結(jié)合曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，齒輪以及連桿從動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求 圖3.3 特點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)由齒輪傳動提供動力后到主輪1，由主輪1帶動連桿2,3組成一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾具桿5的上下移動，同時考慮到單邊夾緊可能會造成零件的脫落，導(dǎo)致加工過程中的損壞，所以用連桿

22、4連接從動輪6來實(shí)現(xiàn)兩邊同時夾緊。 這種構(gòu)造的設(shè)計(jì)可以完美實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，同時機(jī)構(gòu)簡單，制造本錢較低，同時拆卸方便，所以選擇方案三為設(shè)計(jì)方案。 3.2夾具總裝圖的分析 該多工位自動夾緊裝置為適應(yīng)在自動壓力機(jī)的自動送料輔助設(shè)備中需要一種多工位自動夾緊裝置的要求，用于連續(xù)自動壓力機(jī)的工件送進(jìn)局部，采用上述方案中的方案三進(jìn)展設(shè)計(jì)，我們進(jìn)展了如圖3.4的設(shè)計(jì) 圖3.4 多工位夾緊裝置總裝圖 1. 機(jī)架 11.六角圓柱頭螺釘 21.端蓋3 2. 端蓋 12.v型塊 22.小齒輪

23、 3. 桿1 13.齒輪擋圈 23.平鍵 4. 輪1 14.大齒輪 5. 軸 15.軸端蓋 6. 軸承座 16.連桿 7. 調(diào)心球軸承 17.導(dǎo)軌 8. 端蓋2 18.夾具桿 9. 調(diào)心球軸承 19.導(dǎo)軌滑塊 10. 鍵 20.銷軸 該機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動分析可分為兩個重要局部

24、，一個是由輪2與主輪連接在一起的V帶傳動，由輪2連接電動機(jī)，然后經(jīng)由V型帶連接，通過摩擦帶動主輪。主輪由軸固定于機(jī)架上。同時由另一個重要的局部來傳遞，由夾具桿與桿1以及主輪之間構(gòu)成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。該夾具桿可看作為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊，有主輪提供的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩以及力，通過桿1進(jìn)展傳遞，從而來推動滑塊地運(yùn)動，即推動夾具桿。 由于該機(jī)構(gòu)為多工位夾緊裝置，同時考慮到其加工的工程要求，根據(jù)加工原則考慮需要考慮本錢的節(jié)約以及加工過程中的功耗等，綜合考慮我們需要對該機(jī)構(gòu)進(jìn)展上下一起夾緊的方案更為節(jié)約本錢。因此我們需要在主輪即大帶輪的對稱點(diǎn)位置也設(shè)置連桿連接下局部的夾具桿，從而實(shí)現(xiàn)上下一起夾緊。 同時考慮到

25、單邊提供動力進(jìn)展夾緊，這樣的夾緊裝置在后期持續(xù)的加工作業(yè)中容易出現(xiàn)損壞以及損耗，從而在流水線作業(yè)中，影響零件的夾緊，所以我們還需要在另一邊設(shè)置從動裝置，而在該設(shè)計(jì)中我們采取了較為簡單的從動裝置，在主輪上增加了一根連桿，同時在另一邊也復(fù)制了該機(jī)構(gòu)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的形式，實(shí)現(xiàn)左右上下一起夾緊，這樣的夾緊裝置可以在滿足加工的要求，即在自動壓力機(jī)的自動送料輔助設(shè)備中需要一種多工位自動夾緊裝置，用于連續(xù)自動壓力機(jī)的工件送進(jìn)局部，該輔助設(shè)備對生產(chǎn)率的提高，保證產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用。 第4章 主要構(gòu)造的設(shè)計(jì) 將構(gòu)造拆分簡化后可分為幾個局部：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、V帶傳送機(jī)構(gòu)這兩個主要機(jī)構(gòu)為該設(shè)計(jì)的重要組成局部

26、。 4.1 導(dǎo)軌的選擇 圖4.1 該導(dǎo)軌為滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌構(gòu)造簡單，剛性好，摩擦阻力大，連續(xù)運(yùn)行磨損快，制造中軌面刮研工序的要求很高?；瑒訉?dǎo)軌的靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差異大，因此低速運(yùn)動時可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象?；瑒訉?dǎo)軌常用于各種機(jī)床的工作臺或床身導(dǎo)軌，裝配在動軌上的多是工作臺、滑臺、滑板、導(dǎo)靴、頭架等。導(dǎo)軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。重型機(jī)械中常將幾種截面形狀組合使用，共同承當(dāng)導(dǎo)向和支承的作用。 圖4.2 該導(dǎo)軌為滾珠導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌摩擦阻力小，但承載能力差，剛度低；不能承受大的顛覆力矩和水平力；經(jīng)常工作的滾珠接觸部位，容易壓出凹坑，使導(dǎo)軌副喪失精度。這種導(dǎo)軌適用于載荷不超過200N

27、的小型部件。 4.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 利用解析法對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)展分析 圖4.3 += 、復(fù)數(shù)矢量法：〔a〕 〔歐拉公式：代入〕 實(shí)部與虛局部離： 實(shí)部：〔1-1〕 虛部：→〔1-2〕 、速度分析 對時間求導(dǎo)：〔b〕 兩邊乘以，展開取實(shí)部： 〔1-3〕 展開取虛部： 〔1-4〕 、加速度分析 〔b〕對時間求導(dǎo)：〔c〕 兩邊乘，展開實(shí)部 〔1-5〕 〔c〕展開取虛部：〔1-6〕 、計(jì)算過程及結(jié)果 取代入〔1-1〕，〔1-2〕，〔1-3〕，〔1-4〕，〔1-5〕，〔1-6〕 求得。 根據(jù)分析我們得到連桿輪半徑為125mm，連桿長500mm 圖4.4

28、曲柄滑塊分析 圖4.5 曲柄滑塊速度分析 圖4.6 曲柄滑塊角速度分析圖 圖4.7 曲柄滑塊加速度分析圖 圖4.8 曲柄滑塊加速度分析圖 圖4.9 曲柄滑塊行程分析圖 選擇電動機(jī) 電動機(jī)類型和構(gòu)造形式。 按工作要求和工作條件，選用SEW公司的減速電機(jī)R系列。 電動機(jī)容量。 A. 輸出功率Pw B.電動機(jī)輸出功率Pd 傳動裝置的總效率： 式中，η1、η2……為從電動機(jī)到夾具桿之間的各傳動機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由表4.1查得：減速機(jī)效率，滾動軸承，圓柱齒輪傳動 故 C.電動機(jī)額定功率Ped 選擇SEW公司的減速電機(jī)R系列RF57 可得轉(zhuǎn)矩為，轉(zhuǎn)速為 4.3 齒輪設(shè)計(jì)

29、 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 由于我們上述可得齒數(shù)比為2.4 〔1〕根據(jù)該設(shè)計(jì)要求，我們可以選用直齒圓柱齒輪傳動，壓力角取為20°。 〔2〕參考機(jī)械設(shè)計(jì)選用7級精度。 〔3〕材料選擇。參考機(jī)械設(shè)計(jì)，選擇小齒輪材料為40Cr〔調(diào)質(zhì)〕，齒面硬度280HBS，大齒輪材料為45鋼〔調(diào)質(zhì)〕，齒面硬度240HBS。 〔4〕選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1） 失算小齒輪分度圓直徑，即 1） 確定公式中的各參數(shù)值 ?試選。 ?小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 ?由表4.2選取齒寬系數(shù)。 表4-2 裝置狀況 兩支承相對于小齒輪作對稱布置 兩支承相對于小齒輪作

30、不對稱布置 小齒輪做懸臂布置 φd 0.9~1.4〔1.2~1.9〕 0.7~1.15〔1.1~1.65〕 0.4~0.6 ④由機(jī)械設(shè)計(jì)查得區(qū)域系數(shù)。 ⑤由機(jī)械設(shè)計(jì)查得材料的彈性材料的彈性影響系數(shù)。 ⑥計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)Zε。 ⑦計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為、。 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 由機(jī)械設(shè)計(jì)查取接觸疲勞壽命系數(shù)、。 取失效率為1%、平安系數(shù),得 取和中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即 2） 試算小齒輪分度圓直徑 （2） 調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。 ?圓周速度V。

31、 ?齒寬b。 2） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù). ?由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊差的使用系數(shù)。 ?根據(jù)、7級精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得動載系數(shù)。 ?齒輪的圓周力。 查閱機(jī)械手冊得持劍載荷分配系數(shù)。 ④由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承對稱布置時，得齒向載荷分布系數(shù)。由此，得到實(shí)際載荷系數(shù) 3） 可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑 及相應(yīng)的齒輪模數(shù) 3. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1） 試算模數(shù)，即 1） 確定公式中的各參數(shù)值 ?試選。 ?計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)。 ?計(jì)算。 查得齒形系數(shù)、。 查得應(yīng)力修正系數(shù)、。 查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為、。

32、查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，。 取彎曲疲勞平安系數(shù)，得 因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪，所以取 2） 試算模數(shù) （2） 調(diào)整齒輪模數(shù) 1） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。 ?圓周速度v。 ?齒寬b。 ?寬高比。 2） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)。 ?根據(jù)，7級精度，查得動載系數(shù)。 ?由，，查得齒間載荷分配系數(shù)。 ?用插值法查得，結(jié)合，得。 則載荷系數(shù)為 3） 按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù) 比照計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲

33、疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)2.819mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3mm，按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)。 取，則大齒輪齒數(shù)，取，Z1與Z2互為質(zhì)數(shù)。 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到構(gòu)造緊湊，防止浪費(fèi)。 4. 幾何尺寸計(jì)算 （1） 計(jì)算分度圓直徑 （2） 計(jì)算中心距 （3） 計(jì)算齒輪寬度 考慮不可防止的安裝誤差，為了保證設(shè)計(jì)齒寬B和節(jié)省材料，一般將小齒輪略價款〔5~10〕mm，即 取，而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬，即。 5. 元整中心距后的強(qiáng)度校核 以上齒輪副的中心距不利于設(shè)計(jì)和制造零件。為此，可以通過調(diào)整傳動比、改變齒

34、數(shù)或變位法進(jìn)展圓整。我們采用變位法調(diào)整中心距就近至。在圓整時，以變味系數(shù)和不超出機(jī)械設(shè)計(jì)手冊推薦的合理工作圍為宜。其他集合參數(shù)，保持不變。 齒輪變位后，齒輪副集合尺寸發(fā)生變化。應(yīng)重新校核齒輪強(qiáng)度，以明確齒輪的工作能力。 （1） 計(jì)算變位系數(shù)和 ?計(jì)算嚙合角、齒數(shù)和、變位系數(shù)和、中心距變動系數(shù)和齒頂高降低系數(shù)。 當(dāng)前的變位系數(shù)和提高了齒輪強(qiáng)度，但重合度有所下降。 ?分配變位系數(shù)*1、*2。 坐標(biāo)點(diǎn)位于L11線和L12線之間。按這兩條線作射線，再從橫坐標(biāo)的Z1、Z2處作垂直線，與射線交點(diǎn)的縱坐標(biāo)分別是、。 （2） 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求，并且齒面接觸應(yīng)力比標(biāo)

35、準(zhǔn)齒輪有所下降。 （3） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求，并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大齒輪。 6. 齒輪零件圖 7. 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 齒數(shù),,模數(shù)，壓力角，變位系數(shù)，中心距，齒寬、。小齒輪使用40型鉻，大齒輪使用45型鋼。齒輪按照七級硬度進(jìn)展設(shè)計(jì)。 4.3 主軸部件的設(shè)計(jì) 軸的材料選取和構(gòu)造圖 選取軸的材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)軸上零件的安裝、定位及軸的制造工藝，確定軸的構(gòu)造如圖： 圖4.10軸的構(gòu)造圖 計(jì)算主軸上的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)距 功率 圓柱齒輪的額定功率選用，于是 扭動力矩 初定軸的最小直徑 按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來估算直徑，公式如下：

36、 在上式里，C作為根據(jù)軸的構(gòu)成材料以及受力情況選用的運(yùn)算系數(shù)，按照相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)[8]可以知道45號鋼，，這與受力軸承受的力矩大小還有一定距離，因此選用；在這時，n選用最小值，此外，轉(zhuǎn)動速率是，選用，代入上計(jì)算式里可知： 考慮到大齒輪加鍵，需要增大軸徑，確定最小軸徑是57mm。 在這時，可以根本確認(rèn)連通大齒輪的軸段的直徑d=57mm，據(jù)此可確定大齒輪的厚度S=69mm，其詳細(xì)構(gòu)造尺寸如下： 圖4.11連桿輪構(gòu)造示意圖 輪轂直徑 ，取。 軸的構(gòu)造尺寸確定 軸的兩端分別與連桿輪相連接，因此選用。帶輪使用軸肩定位模式，并且定位的高度?？紤]到軸直徑的作用，在軸承介紹信息表里選用整體有襯里

37、的滑動型軸承，軸承的大小是, 因此。根據(jù)相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)可知[8]關(guān)于齒輪嚙合，所以 d4-5=57 mm，根據(jù)連桿輪的構(gòu)造可知。根據(jù)軸承的構(gòu)造，能夠確定。按照軸承的拆卸、安裝以及方便添加潤滑油的實(shí)際需求，設(shè)置。按照軸的整體構(gòu)造，設(shè)置。 軸承的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸的構(gòu)造可以確定，軸承的直徑為30毫米。按照相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)[8] 采用操作方便的系統(tǒng)有襯里的滑動型軸承。 表4-2調(diào)心球軸承 其裝配如圖 圖4.12調(diào)心球軸承 軸的校核 (1)根據(jù)扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度進(jìn)展計(jì)算，可以準(zhǔn)確計(jì)算傳動軸的受力情況，也可以準(zhǔn)確計(jì)算具有彎矩、扭矩雙重作用的軸的受力情況。其強(qiáng)度大小是： 在上式中，是受力軸的扭動力矩，T

38、是扭動力矩，是受力截面系數(shù)，在截面中 是做功功率，是受力軸的旋轉(zhuǎn)速率，是受力軸的直徑，是扭力力矩的應(yīng)力。因此，將所有的相關(guān)數(shù)據(jù)帶入如下公式，計(jì)算可知： 因?yàn)槭芰S的選用了45號鋼，因此根據(jù)資料表[8]可查，45號鋼的扭動力矩是，=25～45MPa 。在經(jīng)過校核之后，確定受力軸滿足轉(zhuǎn)矩規(guī)定 (2)按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)展校核 徑向力： 1〕垂直面的支承反力〔圖b〕 由得 由得 ， 2〕求水平面的支承反力 由得 由得 ， 3〕繪垂直面的彎矩圖 4〕繪水平面的彎矩圖 同理可得 5〕求合成彎矩圖 圖4.13 軸的載荷分析圖 6〕求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 由〔1〕扭矩的校

39、核可得扭矩 7〕校核軸的強(qiáng)度 校正系數(shù)α=0.6 從上圖分析可知，B-B截面危險系數(shù)最高，彎矩大小是 軸材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，由資料查[9]得許用彎曲應(yīng)力=60 MP，則 軸彎曲強(qiáng)度滿足條件。完成了軸的彎扭合成強(qiáng)度校核。 4.4 銷軸 圖4.14 銷軸 校核該銷軸的強(qiáng)度： 軸的校核 (1)根據(jù)扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度進(jìn)展計(jì)算，可以準(zhǔn)確計(jì)算傳動軸的受力情況，也可以準(zhǔn)確計(jì)算具有彎矩、扭矩雙重作用的軸的受力情況。其受力強(qiáng)度是： ：在上式中，是受力軸的扭動力矩，T是扭動力矩，是受力截面系數(shù)，在截面

40、中 是做功功率，是受力軸的旋轉(zhuǎn)速率，是受力軸的直徑，是扭力力矩的應(yīng)力。因此，將所有的相關(guān)數(shù)據(jù)帶入如下公式，計(jì)算可知： 因?yàn)槭芰S的選用了45號鋼，因此根據(jù)資料表[8]可查，45號鋼的扭動力矩是，=25～45MPa 。在經(jīng)過校核之后，確定受力軸滿足轉(zhuǎn)矩規(guī)定 (2)按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)展校核 徑向力： 1〕垂直面的支承反力〔圖b〕 由得 由得 ， 2〕求水平面的支承反力 由得 由得 ， 3〕繪垂直面的彎矩圖 4〕繪水平面的彎矩圖 同理可得 5〕求合成彎矩圖 圖4.15 軸的載荷分析圖 6〕求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 在對〔1〕扭矩進(jìn)展校核之后，可以得出扭矩大小 7

41、〕校核軸的強(qiáng)度 校正系數(shù)α=0.6 根據(jù)上圖可知，B-B截面危險系數(shù)最高，彎矩大小是 軸材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，由資料查[9]得許用彎曲應(yīng)力=60 MP，則 軸彎曲強(qiáng)度滿足條件。完成了軸的彎扭合成強(qiáng)度校核。 4.5 夾具頭分析 圖4.16 夾具頭 考慮該設(shè)計(jì)為自動壓力機(jī)傳送局部的輔助設(shè)備，我們考慮夾緊加工零件為軸系零件，所以我們設(shè)計(jì)為V型塊，進(jìn)展軸系零件的夾緊。同時我們采用螺栓螺釘構(gòu)造，將其固定于夾具桿上，這樣我們可以適應(yīng)加工不同種零件。應(yīng)對不同零件的加工我們只需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具頭，進(jìn)

42、展替換即可。 4.6 PLC 4.6.1 PLC簡介 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。[14]根本構(gòu)成為： 〔1〕電源，可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動在

43、+10%(+15%)圍，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 〔2〕中央處理單元(CPU)，中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及戒備定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)存放器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀

44、態(tài)或輸出存放器的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停頓運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使*個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。[2] 〔3〕存儲器，存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 〔4〕輸入輸出接口電路，現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道?，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)存放器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相

45、應(yīng)的控制信號。[15] 〔5〕功能模塊，如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 〔6〕通信模塊。 圖4.17通信模塊 4.6.2 PLC控制三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接法如下，要求電機(jī)有兩個交流接觸器，一個控制正轉(zhuǎn)，一個控制反轉(zhuǎn)，圖紙如下 圖4.18 PLC線路 說明：在接線之前要把參數(shù)和時間調(diào)試好，之后再接負(fù)載線 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的參數(shù)如下 圖4.19 PLC參數(shù)圖 每路時間和意義如下： 圖4.20 PLC線路意義圖 第4章總結(jié) 能夠順利完本錢次畢業(yè)設(shè)計(jì)，還是需要花費(fèi)很多時間精力的，其中，主要的工作都是用在了對系統(tǒng)方案確實(shí)定上，每一次系統(tǒng)方案的完善都是建立在不斷翻閱各種資

46、料，仔細(xì)研讀分析，深入思考討論的根底上。例如，夾緊設(shè)計(jì)方案的選用，之前僅僅考慮了的兩個夾具桿進(jìn)展夾緊，一邊為固定的夾具桿，模仿切菜機(jī)的原理進(jìn)展夾緊，后經(jīng)教師指導(dǎo)，改為兩邊同時夾緊，減短了機(jī)器的運(yùn)動的距離，節(jié)約能源。 而后在整體機(jī)構(gòu)的傳動方案的設(shè)計(jì)上遇到了問題，經(jīng)由教師指導(dǎo)我選用了相對來說比擬熟知的幾個構(gòu)造進(jìn)展組合，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為夾具桿提供動力，同時選用齒輪傳動的方案，將電動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低傳動到機(jī)構(gòu)上，最后用PLC進(jìn)展控制正方轉(zhuǎn)，整體的設(shè)計(jì)簡單明了很多，方便我更為便捷地進(jìn)展設(shè)計(jì)分析。 這是方案的制定過程，其次在畫圖方面及設(shè)計(jì)方面自己也遇到了不少的阻力。這也讓我充分意識到了自己專業(yè)知識的欠缺，以

47、及動手能力的有待提升。在今后的學(xué)習(xí)生活中，我將逐步提升自己。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)時間有限，并且我的實(shí)際能力一般，在設(shè)計(jì)過程中多多少少會出現(xiàn)一些問題，在這里，希望各位指導(dǎo)教師給予批評建議。 第5章 參考文獻(xiàn) [1]王琛，王進(jìn)華，佰杰，等.甜菜打纓切頂機(jī)的研究[J].農(nóng)機(jī)化研究，2013，13(2): 157-159. [2]鮑樂祥，明剛，志方，等.基于PLC與MCGS的切菜機(jī)控制系統(tǒng)[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 2011，11〔3〕: 169-170. [3]永剛. QC-5001型多用切菜機(jī)的研制與開發(fā)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2013，01〔3〕: 85-88. [4]周良墉.YG-8型土豆切絲

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