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1、2021-2022年小學(xué)信息技術(shù)第三冊(cè) 第17課學(xué)生機(jī)器人行走選修教案 蘇科版
教學(xué)目的:
1.認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人直流電機(jī)的工作原理。
2.學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。
3.學(xué)會(huì)編譯、下載程序。
4.培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。
教具準(zhǔn)備:
1.多媒體機(jī)房。
2.極域教學(xué)系統(tǒng)。
3.相關(guān)圖片、課件。
教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn):
1.重點(diǎn):機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。
2.難點(diǎn):機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎,將程序?qū)懭霗C(jī)器人。
教學(xué)課時(shí):1課時(shí)
教學(xué)過程:
一、導(dǎo)入新課
師:我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器人,但是如何使它進(jìn)行行走呢?
二、教學(xué)新課
1.機(jī)器人的前進(jìn)。
(1
2、)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。
(2)師講解:
a.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口,單擊“文件(F)”菜單中的“新建(N)”命令,新建一個(gè)程序。
b.單擊“直流電機(jī)”控件按鈕,在工作區(qū)中單擊,生成“直流電機(jī)”控件。拖運(yùn)它到“Main“控件的下文,使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件,選擇“屬性”命令,在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”,“設(shè)定速度”為“10”。
c.單擊“保存”按鈕,保存程序。
2.機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。
(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。
(2)師講解:
a.新建程序。
b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件,右
3、擊“直流電機(jī)”控件,選擇“屬性”命令,在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1的“運(yùn)行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”,“設(shè)定速度”為“10”;直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“1—停止”。
3.機(jī)器人后退
(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。
(2)師講解:
a.新建程序
b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件,右擊“直流電機(jī)”控件,選擇“屬性”命令,在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制”對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“2—反轉(zhuǎn)”,“設(shè)定速度”為“10”。
c.添加“昝”控制,打開“昝屬性設(shè)置”對(duì)話框,將“昝時(shí)間”設(shè)定為“1000毫秒”。
4.機(jī)器人的停止
(1)學(xué)生自學(xué)
4、課本相關(guān)內(nèi)容。
(2)師講解:
a.繼續(xù)添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件,右擊“直流電機(jī)”控件,選擇“屬性”命令,設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的運(yùn)行方式為“1—停止”。
b.單擊“保存”按鈕,保存程序。
(3)問:為什么要在程序中加入延時(shí)?
5.下載程序。
(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。
(2)師講解:
a.單擊“編譯”按鈕,進(jìn)行程序編譯。
b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人的主板接口連接,打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān),將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。
c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕,將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源,拔下下載線。
6.啟動(dòng)機(jī)器人。
(1)打開電源開關(guān)。
5、
(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí),按下運(yùn)行鍵,學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。
提示:如果學(xué)生柚木人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤,請(qǐng)重新檢查程序是否有錯(cuò),更改后再次保存、編譯、下載。
三、全課小結(jié)
師:本節(jié)課,我們學(xué)習(xí)了如何對(duì)學(xué)生機(jī)器人對(duì)待編程與下載,使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請(qǐng)同學(xué)們?cè)谡n后再自己進(jìn)行測(cè)試。
四、作業(yè)
1.完成課本上的“實(shí)踐園”
編寫一個(gè)程序,讓學(xué)生機(jī)器人按“Z”字形路線行走。
2.完成課本上的“成果籃”。
附送:
2021-2022年小學(xué)信息技術(shù)第三冊(cè) 第18課過程的應(yīng)用(第1課時(shí))教案 北京版
課題
過程的應(yīng)用
教學(xué)目標(biāo)
1.學(xué)會(huì)調(diào)用多個(gè)海龜繪圖的方法。
2.初
6、步了解模塊化程序設(shè)計(jì)的方法
3.學(xué)會(huì)添加字幕
教學(xué)重點(diǎn)
1.引導(dǎo)同學(xué)們自己設(shè)計(jì)拼圖過程。
2.通過實(shí)例引導(dǎo)使同學(xué)們體會(huì)過程的使用方法。
教學(xué)難點(diǎn)
1.使同學(xué)們初步了解模塊化程序設(shè)計(jì)方法。
2.培養(yǎng)同學(xué)們良好的編程習(xí)慣。
技術(shù)準(zhǔn)備
屏幕廣播系統(tǒng)、教學(xué)用課件
教 學(xué) 過 程
教學(xué)過程
教師活動(dòng)
學(xué)生活動(dòng)
目的
復(fù)習(xí)導(dǎo)入
一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入
1.出示正方形,請(qǐng)你編寫過程繪制這個(gè)圖形
2.出示正方形拼圖
(1)分析圖形:
這個(gè)圖形包含哪些圖形?
每畫一個(gè)正方形,小海龜需要怎樣調(diào)整角度才能畫下一個(gè)正方形?
(2) 請(qǐng)展示、說明繪圖方法
學(xué)生編程、繪圖
7、
五個(gè)正方形
學(xué)生嘗試調(diào)整角度畫圖
學(xué)生說明調(diào)整角度的方法,并說明如何計(jì)算的
復(fù)習(xí)編程方法
體會(huì)調(diào)整角度的方法
學(xué)會(huì)傾聽
新授
二、學(xué)習(xí)新知
1.教師演示多只小海龜畫圖
今天老師畫圖的方法,和你們剛才的方法有什么不同?
以前我們學(xué)習(xí)都是指揮一個(gè)小海龜畫圖,其實(shí)在logo中有16只小海龜,系統(tǒng)分別給它們編號(hào)為0、1、2......15,我們通常使用的是0號(hào),要想讓它們畫圖,就首先要激活它們,剛才老師使用了什么命令來激活它們?
對(duì),這個(gè)命令的格式是什么?
Tellall 編號(hào)1 編號(hào)2
就是說,要告訴編號(hào)1到編號(hào)2的小海龜,要
8、開始工作了,工作是什么呢?后面會(huì)給出它們命令。
2.觀察老師的命令,激活了哪幾只小海龜?
老師讓它們執(zhí)行什么命令?
3.小海龜都是在母位上的,那么它們?cè)趺茨茉诓煌恢蒙戏謩e畫出正方形?
4.對(duì),首先要分別激活小海龜,調(diào)整好它們的方向。
(打開編輯窗口)請(qǐng)你觀察pingtu過程中的命令,在畫圖之前,老師是怎樣調(diào)整它們的方向的?
對(duì),激活一只小海龜?shù)姆椒ㄊ鞘裁矗?
5.在畫圖時(shí),我們首先應(yīng)執(zhí)行哪個(gè)過程?為什么?
使用的命令不同
Tellall
0號(hào)到4號(hào)
Zfx
調(diào)整方向
分別激活,調(diào)整方向
Tell 小海龜?shù)木幪?hào)
Pingtu,首先調(diào)整好方向,然后才能畫圖。
鞏固提高
三、課堂作業(yè)
好,現(xiàn)在請(qǐng)你試著用今天學(xué)習(xí)的方法繪制122頁的“試一試”中的兩幅圖
操作練習(xí)
展示、評(píng)價(jià)作品
四、展示圖形,說明繪圖過程
展示圖形,說明繪圖過程
課堂小結(jié)
五、通過今天的學(xué)習(xí)你有什么收獲或者想法?
說看法
板書設(shè)計(jì)
過程的應(yīng)用
Tellall 編號(hào)1 編號(hào)2 激活編號(hào)1到編號(hào)2的所有小海龜
Tell 編號(hào) 激活指定編號(hào)的小海龜