二級(jí)圓柱齒輪減速器 機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文

《二級(jí)圓柱齒輪減速器 機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《二級(jí)圓柱齒輪減速器 機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文（31頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目 二級(jí)圓柱齒輪減速器 系 機(jī)電工程 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械制造與自動(dòng)化 2班 姓 名 學(xué) 號(hào) 13 指導(dǎo)教師 2021年 10 月 28 日 目錄 第1章 機(jī)械設(shè)計(jì)根底要求及總論……

2、…………………………………… 1.1 ?機(jī)械設(shè)計(jì)CAD設(shè)計(jì)?任務(wù)書(shū)……………………………………… 1.2 了解和學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)根底……………………………………… 1.3 總論……………………………………………………………… 第2章 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)………………………………………………… 2.1 傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明………………………………………… 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………… 第3章 參考資料目錄…………………………………………………… 3.3 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………… 3.4 齒輪減速器的箱體結(jié)構(gòu)尺

3、寸…………………………………… 3.5 軸承的選擇及計(jì)算……………………………………………… 3.6 聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算………………………………………… 3.7 潤(rùn)滑與密封…………………………………………………… 第4章 設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………………… 1.1 總結(jié) 一、課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的重要的的教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。 課程設(shè)計(jì)的重要目的是： (1) 通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程及有關(guān)先修課程的知識(shí)，起到頑固、深化、融會(huì)貫穿及擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面知識(shí)的作用，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想。

4、 (2) 通過(guò)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。 (3) 提高學(xué)生的有關(guān)設(shè)計(jì)的能力，如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)〔CAD〕能力等，使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)等)的使用，掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的根本技能。 二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù) 課程設(shè)計(jì)一般選擇機(jī)械傳動(dòng)裝置或一些簡(jiǎn)單機(jī)械作為設(shè)計(jì)課題〔比擬成熟的題目使以齒輪減速器為主的機(jī)械傳動(dòng)裝置〕，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容一般包括以下幾方面： （1） 初步確定分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案； （2） 選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)； （3） 教學(xué)傳動(dòng)件

5、的的設(shè)計(jì)計(jì)算，校核軸軸承聯(lián)軸器鍵等; （4） 繪制減速器裝配圖； （5） 繪制零件裝配圖； （6） 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 三、課程設(shè)計(jì)主要步驟： 步驟 主要內(nèi)容 1.設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作 (1)熟悉任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求; (2)熟悉設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)有關(guān)資料圖紙等; (3)觀看錄像、實(shí)物、模型，或進(jìn)行減速器的裝拆實(shí)驗(yàn)等，了解減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與制作過(guò)程 2.總體設(shè)計(jì) (1)確定傳動(dòng)方案； (2)選擇電動(dòng)機(jī)； (3)計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比，分配各級(jí)傳動(dòng)比； (4)計(jì)算各級(jí)的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 3.傳動(dòng)鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)計(jì)算齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸； (2)計(jì)

6、算各傳動(dòng)鍵上的作用力 4.裝配草圖的繪制 (1)確定減速器的結(jié)構(gòu)方案; (2)繪制裝配圖草圖〔草圖紙〕，進(jìn)行軸，軸上零件和軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); (3)校核軸的強(qiáng)度，校核滾動(dòng)軸承的壽命; (4)繪制減速器箱體結(jié)構(gòu); (5)繪制減速器附件 5.裝配圖的繪制 (1)畫(huà)底線圖，畫(huà)剖面線; (2)選擇配合，標(biāo)準(zhǔn)尺寸; (3)編寫(xiě)零件序號(hào)，列出明細(xì)欄; (4)加深線條，整理面圖; (5)書(shū)寫(xiě)技術(shù)條件，減速器特性等 6.零件圖的繪制 (1)繪制齒輪類零件工作圖； (2)繪制軸類零件工作圖； (3)繪制其他零件工作圖 7.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，

7、內(nèi)容所有計(jì)算，并附有必要簡(jiǎn)圖； 四、課程設(shè)計(jì)的有關(guān)事項(xiàng) 本課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 1.認(rèn)真設(shè)計(jì)好草圖是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的關(guān)鍵 草圖也應(yīng)該按正式的比例尺畫(huà)，而且作圖的順序要得當(dāng)。畫(huà)草圖是應(yīng)著重注意各零件之間的相對(duì)位置，有些細(xì)部結(jié)構(gòu)可先以簡(jiǎn)化畫(huà)法畫(huà)出。 2.設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)及時(shí)檢查、及時(shí)修正 設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)邊計(jì)算、邊繪圖、邊修改的過(guò)程，應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行自查或互查，有錯(cuò)誤時(shí)應(yīng)及時(shí)修改，防止造成大量的修改。 3.注意計(jì)算數(shù)據(jù)的記錄和整理 數(shù)據(jù)是設(shè)計(jì)的依據(jù)，應(yīng)及時(shí)記錄與整理計(jì)算數(shù)據(jù)，如有變動(dòng)應(yīng)及時(shí)修正，供下一步設(shè)計(jì)及編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是使用。 4.要有整體觀念 設(shè)計(jì)時(shí)考慮問(wèn)題周全整體觀念強(qiáng)，

8、就會(huì)少出過(guò)失，從而提高設(shè)計(jì)效率 1.2了解和學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)根底 1.2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)的根本要求 機(jī)械設(shè)計(jì)零件的根本要求是零件工作可靠且本錢(qián)低廉,所以必須注意: 1、要求合理選擇材料，降低材料費(fèi)用； 2、保證良好的工藝性，減少制造費(fèi)用； 3、盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化通用化的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程從而降低本錢(qián)。 機(jī)械設(shè)計(jì)的根本要求： 1、實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能； 2、滿足可靠性要求； 3、滿足經(jīng)濟(jì)性要； 4、操作方便，工作平安； 5、造型美觀，減少污染。 1．2．3 機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 1、產(chǎn)品規(guī)劃

9、 2、方案設(shè)計(jì) 3、技術(shù)設(shè)計(jì) 4、制造及實(shí)驗(yàn)。 1．2．3 機(jī)械零件的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)那么 失效形式： 1、斷裂， 2、過(guò)量變形， 3、外表失效， 4、破壞正常工作條件引起的失效。 設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)那么： 1、強(qiáng)度準(zhǔn)那么， 2、剛度準(zhǔn)那么 3．磨性準(zhǔn)那么， 4、散熱性準(zhǔn)那么， 5、可靠性準(zhǔn)那么。 1．2．4 機(jī)械零件設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化。 標(biāo)準(zhǔn)化給機(jī)械帶來(lái)的好處： 1、保證質(zhì)量、節(jié)約材料、降低本錢(qián) 2、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)工作、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期 3、減少刀具和量具的規(guī)格 4、簡(jiǎn)化機(jī)械的安裝和維修 1.3總論

10、 1.3.1課程設(shè)計(jì)的目的 課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的重要的的教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。 1.3.2 課程設(shè)計(jì)的重要目的 1.通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程及有關(guān)先修課程的知識(shí)，起到頑固、深化、融會(huì)貫穿及擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面知識(shí)的作用，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想。 2、通過(guò)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生掌 握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。 3、提高學(xué)生的有關(guān)設(shè)計(jì)的能力，如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)〔CAD〕能力等，使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)等)的使用，掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的根本技能。

11、1.3.3課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù) 課程設(shè)計(jì)一般選擇機(jī)械傳動(dòng)裝置或一些簡(jiǎn)單機(jī)械作為設(shè)計(jì)課題〔比擬成熟的題目使以齒輪減速器為主的機(jī)械傳動(dòng)裝置〕，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容一般包括以下幾方面： （7） 初步確定分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案； （8） 選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)； （9） 教學(xué)傳動(dòng)件的的設(shè)計(jì)計(jì)算，校核軸軸承聯(lián)軸器鍵等; （10） 繪制減速器裝配圖； （11） 繪制零件裝配圖； （12） 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 1.3.4課程設(shè)計(jì)的有關(guān)事項(xiàng) 本課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 1.認(rèn)真設(shè)計(jì)好草圖是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的關(guān)鍵 草圖也應(yīng)該按正式的比例尺畫(huà)，而且作圖的順序要得當(dāng)。畫(huà)草

12、圖是應(yīng)著重注意各零件之間的相對(duì)位置，有些細(xì)部結(jié)構(gòu)可先以簡(jiǎn)化畫(huà)法畫(huà)出。 2.設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)及時(shí)檢查、及時(shí)修正 設(shè)計(jì)過(guò)程是一個(gè)邊計(jì)算、邊繪圖、邊修改的過(guò)程，應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行自查或互查，有錯(cuò)誤時(shí)應(yīng)及時(shí)修改，防止造成大量的修改。 3.注意計(jì)算數(shù)據(jù)的記錄和整理 數(shù)據(jù)是設(shè)計(jì)的依據(jù)，應(yīng)及時(shí)記錄與整理計(jì)算數(shù)據(jù)，如有變動(dòng)應(yīng)及時(shí)修正，供下一步設(shè)計(jì)及編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是使用。 4.要有整體觀念 設(shè)計(jì)時(shí)考慮問(wèn)題周全整體觀念強(qiáng)，就會(huì)少出過(guò)失，從而提高設(shè)計(jì)效率。 計(jì)算及說(shuō)明 結(jié)果 傳動(dòng)裝置的整體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 條件： 1.卷筒效率0.96〔包括卷筒與軸承的效率損失〕; 2.

13、工作情況: 兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)載荷平穩(wěn)，運(yùn)輸帶允許誤差5%; 3.使用折舊期10年； 4.制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn) 設(shè)計(jì)工作量 1.減速器裝配圖1張〔A0或A1〕 2.低速軸和低速軸齒輪的零件圖各1張〔比例1：1〕 3.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，約30頁(yè)，1萬(wàn)字左右 分析和擬定 1. 傳動(dòng)方案分析 1〕一般工作機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置三個(gè)根本職能局部組成。傳動(dòng)裝置傳送原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工作裝置預(yù)定的工作要求，它是機(jī)器的主要組成局部． 2)分析和選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型及其組合是擬定傳動(dòng)方案的重要一環(huán)，這時(shí)應(yīng)綜合考慮工作裝置載荷、運(yùn)動(dòng)

14、以及機(jī)器的其他要求，再結(jié)合各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)適用范圍，加以分析比擬，合理選擇。 3)在分析傳動(dòng)方案時(shí)注意用機(jī)械傳動(dòng)方式的特點(diǎn)及在布局上的要求 ① 帶傳動(dòng)平穩(wěn)性好，能緩沖吸震，但承載能力較低，宜布置在高速級(jí)．　 ? ②錐齒輪、斜齒輪宜放在高速級(jí)? ③鏈傳動(dòng)平穩(wěn)性差，且有沖擊，震動(dòng)，宜放在低速級(jí)? ④開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)發(fā)條件差，磨損嚴(yán)重，宜放在低速級(jí) 4)傳動(dòng)裝置的布局應(yīng)使結(jié)構(gòu)緊凄、勻稱，強(qiáng)度和剛度好．并適合車間布置情況和工人操作，便于裝拆和維修 5)在傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)中，必須注意防止因過(guò)載或操作疏忽而造成機(jī)器損壞和人員工傷，可視具體情況在傳動(dòng)系統(tǒng)的某一環(huán)節(jié)加設(shè)平安保險(xiǎn)裝置。 2.傳

15、動(dòng)方案擬定 ??? 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案通常由運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示。它直觀的反映了工作機(jī)、傳動(dòng)裝置和原動(dòng)機(jī)三者間的運(yùn)動(dòng)和力的傳第關(guān)系。如下列圖即為運(yùn)輸機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 傳動(dòng)方案的分析： 1、在分析傳動(dòng)方案時(shí)應(yīng)注意常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)及在布局上的要求： (1)帶傳動(dòng)平穩(wěn)性好，能緩沖吸振，但承載能力小，宜布置在高速級(jí)； (2)鏈傳動(dòng)平穩(wěn)性差，且有沖擊、振動(dòng)，宜布置在低速級(jí)； (3)蝸桿傳動(dòng)放在高速級(jí)時(shí)蝸輪材料應(yīng)選用錫青銅，否那么可選用鋁鐵青銅； (4)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑條件差，磨損嚴(yán)重，宜布置在低速級(jí)； (5)錐齒輪、斜齒輪宜放在高速級(jí)。 2、常用減速器的類型及特點(diǎn)： (1)二級(jí)圓

16、柱齒輪減速器: 傳動(dòng)比一般小于5，使用直齒、斜齒或人字齒，傳遞功率可達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦，效率較高。工藝簡(jiǎn)單，精度易于保證，一般工廠均能制造，應(yīng)用廣泛。軸線可作水平布置、上下布置或鉛垂布置。 (2) 二級(jí)錐齒輪減速器： 傳動(dòng)比一般小于3。 〔3〕二級(jí)蝸桿減速器： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率較低，適用于載荷較小、間歇工作的場(chǎng)合；蝸桿圓周速度V≤4～5 m/s時(shí)用蝸桿下置式，V>4～5 m/s時(shí)用蝸桿上置式。 (4)二級(jí)圓柱齒輪減速器： 傳動(dòng)比，使用斜齒、直齒或人字齒齒輪。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。展開(kāi)式由于齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度。分流式那么齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布

17、置，常用于較大功率、変載荷場(chǎng)合。同軸式減速器長(zhǎng)度方向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差，兩級(jí)大齒輪直徑接近，有利于浸油潤(rùn)滑。軸線可以水平、上下或鉛垂布置。 3、傳動(dòng)方案的擬定及傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制： 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的設(shè)計(jì)任務(wù)及常用傳動(dòng)減速器的特點(diǎn)，我們可以選用二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器來(lái)設(shè)計(jì)為運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 其運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下： 此圖為二級(jí)斜齒輪減速器，應(yīng)注意齒輪的潤(rùn)滑，以及齒輪的分布情況，以便進(jìn)行 合理的布置。 工作條件: 使用年限8年，工作為兩班工作制，載荷較平穩(wěn)，一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)； (2) 原始數(shù)據(jù)

18、: 滾筒直徑260mm；運(yùn)輸帶工作速度V=1.45m/s；運(yùn)輸帶工作拉力1800N,卷 筒效率0.81,運(yùn)輸帶速度允許誤差為±5﹪。 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇 按的工作條件和要求知:用于運(yùn)輸機(jī)的電動(dòng)機(jī)，一般選用Y系列自散冷 式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 2、電動(dòng)機(jī)功率選擇： (1)傳動(dòng)裝置的總功率： η總=η×ηW =η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)軸器2×ηw×η =0.993×0.972×0.992×0.98×0.96 =0.81 (2)電機(jī)所需的工作功率： Pd =Pw/η =FV/1000ηw =FV/1000ηwη =23

19、50×1.45/(1000×0.81) =4。20kw 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為: nw =(60×1000v)/πD =(60×1000×1.35)/300π =92。30 r/min 按推薦的合理傳動(dòng)比范圍，取齒輪傳動(dòng)比i1=3～5，又i1=(1.3～1.5)i2, 故合理總傳動(dòng)比的范圍為i總=i1·i2=6～20,那么： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為: n電動(dòng)機(jī)=i總×nw=(6～20)×92。30 r/min =553～1846 r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500r/min、3000r/m

20、in,再根據(jù)計(jì)算出的容量， 由附表8.1查出有兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比比擬情況見(jiàn)下表： 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 Ped/kw 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 帶 齒輪 1 Y132MZ-6 5．5 1000 960 10．4 3．20 2．82 2 Y160M2-8 5．5 750 720 7.8 2．76 2．11 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量以及減速器的傳動(dòng)比，比擬兩個(gè)方 案知：方案1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，但總傳動(dòng)比大，傳動(dòng)裝置尺寸大;故方案2較好。 因

21、此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-4,所選電動(dòng)機(jī)額定功率為Ped=4kw, 滿載轉(zhuǎn)速 nm=1440r/min,總傳動(dòng)比適中，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較緊湊。所選電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸 和安裝尺寸如下列圖和表格所示： 中心高 外形尺寸 L×(AC/2+AD)×HD 底腳安裝尺寸 A×B 地腳螺栓 孔直徑K 軸伸尺寸 D×E 裝鍵部位尺寸 F×GD 112 400×305×265 190×140 12 28×60 8×31 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 由公式得: Ⅰ軸：nⅠ=nm=720 r/min Ⅱ軸：nⅡ= nⅠ/i1

22、=720/7.8=92.3 r/min Ⅲ軸: nⅢ=nⅡ/i2=92.30/2.26=42.67r/min 卷筒軸：nw=nⅢ=43r/min 各軸輸入功率 由公式，得： Ⅰ軸：PI=Pd×η01= Pd×η聯(lián)軸器=4.2×0.99=4.032 kw Ⅱ軸: PⅡ=PI×η12=P1×η軸承2×η齒輪 =4.032×0.99×0.97=3.87kw Ⅲ軸: PⅢ=PⅡ×η23=2.66×η軸承×η齒輪 =3.87×0.99×0.97=3.67 kw 卷筒軸: PⅣ= PⅢ×η34= PⅢ×η軸承×η聯(lián)軸器

23、 =3.67×0.99×0.99=3.54 kw 各軸輸入轉(zhuǎn)矩由公式計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸的輸入轉(zhuǎn)矩Td Td=9550×Pd/nm=5.57×104N.mm 故Ⅰ軸：TI= Td×η聯(lián)軸器=5.57×104×0.99=4.17×104N.mm Ⅱ軸: TⅡ=TI×η軸承2×η齒輪=4.17×104×0.992×0.97=3.20×104N.mm Ⅲ軸: TⅢ= TⅡ×η軸承×η齒輪=3.20×104×0.99×0.97=2.70×104N.mm 卷筒軸: TⅣ= TⅢ×η軸承×η聯(lián)軸器=2.30×104×0.99×0.99=2.26×1

24、04N.mm 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表： 軸名 參數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 ⅠⅡ軸 卷筒軸 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 720 92.3 87.9 86.6 87.9 輸入功率P/kw 4.2 4.02 3.87 3.67 3.54 輸入轉(zhuǎn)矩 T(N.mm) 5.57×104 4.17×104 3.20×104 2.7O×104 2.26×104 傳動(dòng)比i 7.8 2.76 2.53 2.11 效率η 0.96 0.95 0.96 0.98 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 高速級(jí)斜齒輪

25、的設(shè)計(jì) 選擇齒輪材料及精度等級(jí) 因傳遞功率小，選用軟齒面齒輪組合。小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為 220～250HBS;大齒 輪選用45鋼正火，硬度為170～210HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器，由常見(jiàn)機(jī)器 中齒輪精度等級(jí)表選用8級(jí)精度，要求齒面粗糙度為Ra≤3.2～6.3um。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)公式可得： d1≥ 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù): 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩：T1=TⅠ=5.57×104N.mm 載荷系數(shù) 查載荷系數(shù)表,知：取K=1.4 齒數(shù)Z1、螺旋角β和齒寬系數(shù)ψd 因?yàn)槭擒淉X面?zhèn)鲃?dòng)，小齒輪齒數(shù)Z1=20, 那么： Z2=i1×

26、Z2=7.8×20=156 由齒寬系數(shù)表，知：ψd= 1 初選螺旋角β=13°。 　④許用接觸應(yīng)力 由齒輪接觸疲勞極限圖知： =560MPa,=530MPa. 由平安系數(shù)表，查得： =1 =60nj=60×1440×1×(8×52×80)=2.87×109 =/=2.87×109/4.42=6.50× 由接觸疲勞壽命系數(shù)坐標(biāo)圖，得： ,. 由齒面接觸疲勞許用應(yīng)力公式，得： ==560MPa , ==530MPa. 由斜齒輪設(shè)計(jì)公式，得： d1≥ = =

27、35.151 mm = 由漸開(kāi)線齒輪模數(shù)表，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=1.75mm. (3)主要尺寸計(jì)算 = 將中心距圓整成110mm,那么： = b= 取那么 (4)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由公式得出,如果,那么校核合格。 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)： ①當(dāng)量齒數(shù)為：=21 =69 ②齒形系數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪齒形系數(shù)表，知： Y1=2.961 Y2=2.275 ③應(yīng)力修正系數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)表，知：

28、 Y1=1.58 Y2=1.753 ④許用彎曲應(yīng)力由試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限坐標(biāo)圖，查得: 由平安系數(shù)表，查得： Y=0.9 由彎曲疲勞壽命系數(shù)，查得： 由齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力公式，得： 由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度公式，得： =76.76MPa＜

29、 =73.02MPa＜ 由以上計(jì)算結(jié)果，知： 齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 (5)驗(yàn)算齒輪圓周速度V 由常用精度等級(jí)齒輪的加工方法，可知：選用8級(jí)精度是適宜的 (6)幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪工作圖：高速級(jí)齒輪傳動(dòng)幾何尺寸如下 名稱 計(jì)算公式 結(jié)果/mm 法面模數(shù) Mn 1．85 法面壓力角 螺旋角 β 12.839 分度圓直徑 40

30、 178 齒頂圓直徑 43 181 齒根圓直徑 36 174 中心距 齒寬 110 40 (5～10)mm 45 低速級(jí)斜齒輪的設(shè)計(jì)由前面的表格，知： 低速級(jí)斜齒小齒輪轉(zhuǎn)速為 低速級(jí)斜齒輪傳動(dòng)比為： 傳遞功率PⅡ=3.61kw 選擇齒輪材料及精度等級(jí) 因傳遞功率小，選用軟齒面齒輪組合。小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220～ 250HBS;大齒輪選用45鋼正火，硬度為170～210HBS。因?yàn)槭瞧胀p

31、速器，由 常見(jiàn)機(jī)器中齒輪精度等級(jí)表選用8級(jí)精度，要求齒面粗糙度為Ra≤3.2～6.3um。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)公式可得： d1≥ 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù): 小齒輪轉(zhuǎn)矩：T3=2.40×104N.mm 載荷系數(shù) 查載荷系數(shù)表,知：取=1.1 齒數(shù)Z、螺旋角β和齒寬系數(shù)ψd 因?yàn)槭擒淉X面?zhèn)鲃?dòng)，小齒輪齒數(shù)Z3=26, 那么： Z4=i2×Z3=26×3.16=83 由齒寬系數(shù)表，知： 初選螺旋角= ④許用接觸應(yīng)力 由齒輪接觸疲勞極限圖知：=560MPa,=530MPa. 由平安系數(shù)表，查得

32、： =1 =60nj=60×325×1×(8×52×80)=6.49×108 =/=6.39×108/3.16=2.054× 由接觸疲勞壽命系數(shù)坐標(biāo)圖，得： ,.1 由齒面接觸疲勞許用應(yīng)力公式，得： ==560MPa , ==583MPa. 由斜齒輪設(shè)計(jì)公式，得： d3≥ = =34.40mm = 由漸開(kāi)線齒輪模數(shù)表，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=1.75mm. (3)主要尺寸計(jì)算 =

33、將中心距圓整成100mm,那么： = = 取那么 (4)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由公式得出,如果,那么校核合格。 確定有關(guān)參數(shù)和系數(shù)： ①當(dāng)量齒數(shù)為：= = ②齒形系數(shù) 由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪齒形系數(shù)表，知： ③應(yīng)力修正系數(shù) 由標(biāo)準(zhǔn)外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)表，知： ④許用彎曲應(yīng)力 由試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限坐標(biāo)圖，查得:

34、 由平安系數(shù)表，查得： 由彎曲疲勞壽命系數(shù)，查得： 由齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力公式，得： 由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度公式，得： =106.79MPa＜ =101.78MPa＜ 由以上計(jì)算結(jié)果，知：

35、齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 (5)驗(yàn)算齒輪圓周速度V 由常用精度等級(jí)齒輪的加工方法，可知： 選用8級(jí)精度是適宜的。 (6)幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪工作圖 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)幾何尺寸如下： 名稱 計(jì)算公式 結(jié)果/mm 法面模數(shù) 1.306 法面壓力角 螺旋角 8.602 分度圓直徑 34 110 齒頂圓直徑 38 114 齒根圓直徑 30 106 名稱 計(jì)算公式 結(jié)果/mm 中心距

36、90 齒寬 37 (5～10) 42 減速器結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 二級(jí)斜齒輪減速器尺寸關(guān)系(mm) 箱座壁厚 Δ 0.025a+3≥8，δ取8 箱蓋壁厚 Δ1 0.02a+3≥8，δ取8 箱蓋凸緣厚度 B1 1.5δ1=12 箱座凸緣厚度 B 1.5δ=12 箱座底凸緣厚度 B2 2.5δ=20 地腳螺釘直徑 df 15.852(16) 地腳螺釘數(shù)目 N n取4 軸承旁連接螺栓直徑 D1 0.75 df=12(11.9) 蓋與座連接螺栓直徑 D2 8 連接螺栓d2的間距 L

37、 161 軸承端蓋螺釘直徑 D3 2.4 檢查孔蓋螺釘直徑 D4 1.0 定位銷直徑 d 4.8 df、d1、d2至外箱壁距離 C1 12 df、d2至凸緣邊緣距離 C2 20 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 20 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手 操作為準(zhǔn) 外箱壁至軸承座端面的距離 l1 C1+ C2+(5～10) , 取 l1=50 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離 Δ1 ＞1.2δ,取Δ1=10 齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離 Δ2 ＞δ,取Δ2=9 箱蓋、箱座肋厚 m1、m m1≈0.85δ1； m≈0.85δ 軸承

38、端蓋外徑 D2 D+(5~5.5)d3,D—軸承外徑 (嵌入式軸承蓋尺寸見(jiàn)表4.5) 軸承旁連接螺栓距離 S 盡量靠近，以Md1和Md3互不干預(yù)為準(zhǔn)， 一般取S=D2 軸的設(shè)計(jì) 1、高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 由前面的條件，知： Ⅰ軸傳遞功率PⅠ=3.84 kw,高速軸主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,分度圓直徑d1=40mm. 由斜齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算公式，得： 其中 那么： 即高速軸主動(dòng)齒輪圓周力為1260N,徑向力為468.8N,軸向力為267.8N.

39、 (1)選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由條件，知：減速器高速軸傳遞的功率屬于小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，應(yīng)選用45鋼并經(jīng)正火處理。由“軸的常用材料及其局部機(jī)械性能〞表，查得強(qiáng)度極限，再由“軸的許用彎曲應(yīng)力〞查得許用彎曲應(yīng)力。 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)“常用材料的值和C值〞表，查得：C=107～118. 由軸的設(shè)計(jì)計(jì)算公式，得： (107～118)=18.9～20.9 考慮到軸的最小直徑處呀安裝聯(lián)軸器，會(huì)有鍵槽，故將估算直徑增大3%~5%，取為19.36~21.95 mm，由設(shè)計(jì)手那么取標(biāo)準(zhǔn)直徑d1=35mm

40、 〔3〕軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制結(jié)構(gòu)草圖 由于減速器為二級(jí)減速器，將齒輪布置在箱體1/3處，將軸承對(duì)稱安裝在齒輪兩側(cè)，軸的外伸端安裝半聯(lián)軸器。 1〕軸上零件的定位，固定方式和裝配 ?? 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。參考圖14.8,確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩定位，右端用套筒固定。這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定。齒輪的周向固定采用平鍵連接。軸承對(duì)稱安裝與齒輪的兩那么，其軸向用軸肩固定，周向采用過(guò)盈配合固定。 2.確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 軸段1外伸端直徑最小，d1=35mm；考慮到要對(duì)安裝在軸段1上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸段2上應(yīng)有軸肩，同時(shí)為能

41、很順利地在軸段2)上安裝軸承，軸段2必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段2的直徑d2為28，同理可確定軸段3和4的直徑d3 =45mm d4=50mm,為了便于拆卸左軸承，可查出6207型圓錐滾子軸承的安裝高度為3.5mm,取d5=35mm。 3.確定各軸段的長(zhǎng)度 齒輪輪轂寬度為45mm，為保證齒輪固定可靠，軸段3的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂取為58 mm，齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的距離，取該間距為17mm，為保證軸承安裝在箱體軸承的孔中〔軸承寬度為20.75mm〕并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm，所以軸段4的長(zhǎng)度取22mm，軸承支點(diǎn)距離L

42、=175mm，根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距離軸承蓋要有一定的距離的要求，取L1=55mm，查閱聯(lián)軸器相關(guān)手冊(cè)取L2=62mm，在軸段1、3上分別加工鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂度應(yīng)小于5~10mm，鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到 2、中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 由前面的條件，知： Ⅱ軸傳遞功率P =2.66kw,中間軸上高速級(jí)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=317r/min,分度 圓直徑d2=180mm;第二級(jí)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n3=317r/min,分度圓直徑d3=48mm。 由斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式，得：

43、 其中 那么： 即中間軸高速級(jí)從動(dòng)輪圓周力為198.9N,徑向力為74N,軸向力為42.3N； 低速級(jí)主動(dòng)輪圓周力為745.8N,徑向力為274.8N,軸向力為118.1N。 (1)選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 由條件，知：減速器低速軸傳遞的功率屬于小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，應(yīng)選用45鋼并經(jīng)正火處理。由“軸的常用材料及其局部機(jī)械性能〞表，查得強(qiáng)度極限，再由“軸的許用彎曲應(yīng)力〞查得許用彎曲應(yīng)力。 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)“常用材料的值和C值〞表，查得：C=107～118. 由軸的設(shè)計(jì)計(jì)算公式，得：

44、 (107~118)=23.8~26.3mm 考慮該處軸徑尺寸應(yīng)大于高速軸軸徑，即取軸承內(nèi)徑為： d1=dmin=30mm (3)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 將中間軸布置在箱體內(nèi)部中央，將軸承對(duì)稱安裝在一對(duì)齒輪兩側(cè)，即軸的 最小直徑處。 ①確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須 先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。首先，軸的兩端均安裝軸承，均為最 小直徑。齒輪2從左端裝入，左端用套筒固定，右端用軸肩定位，齒輪3那么與 軸制成一體。齒輪2的周向固定采用平鍵連接，軸承對(duì)稱安裝于軸的兩端，其 軸向用軸肩固定，周向采用過(guò)盈配合固定。

45、 ②確定各軸段直徑 由于軸的兩端需安裝軸承，直徑最小，那么軸段①、⑤取d1=d5=30mm。為 了便于拆裝軸承，初選圓錐滾子軸承型號(hào)為30306，其安裝高度為3.5mm,那么軸段②直徑d2=35mm,軸段③直徑d3=40mm,軸段④直徑為d4=28mm。 ③確定各軸段長(zhǎng)度 齒輪2輪轂寬度為43mm,齒輪3輪轂寬度為60mm。為保證齒輪固定可靠，軸段②的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪的輪轂寬度，取為。軸段③的長(zhǎng)度應(yīng)大于齒輪3輪轂寬度，而同時(shí)又必須滿足軸承內(nèi)端面到箱體內(nèi)壁的間距，那么取為；軸段④的長(zhǎng)度為；軸段⑤的長(zhǎng)度為； 故軸段①的長(zhǎng)度可確定為50mm?？?/p>

46、慮到要在軸段②上加工出鍵槽，那么鍵槽 的長(zhǎng)度應(yīng)比齒輪2的輪轂寬度小約5～10mm,鍵槽寬按軸段直徑查手冊(cè)得到： 鍵槽長(zhǎng)L=36mm,鍵寬b=8mm,鍵高h(yuǎn)=7mm。 ④選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如圓角、倒角、退刀槽等的尺寸。 按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)草圖如下列圖a所示。 (4)按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑。 ①畫(huà)出軸的受力圖(圖b) ②作出水平面內(nèi)的彎矩圖。水平支反力(XY平面)(XY平面)(圖c) 由繞B點(diǎn)力矩和,得： =640.8N 由繞A點(diǎn)力矩和,得: 283.1 1482.3 =1022.26N C截面處的彎矩為： D截面處的

47、彎矩為： ③作垂直面的彎矩圖(圖d)，求垂直面(XZ面)支點(diǎn)反力。 由平面平行力系，得： \ 、 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩圖(附圖e) 3、低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 由前面的條件，知: Ⅲ軸傳遞功率,低速軸上低速軸從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，分度圓直徑。 由斜齒圓柱齒輪的強(qiáng)度公式，得： 其中 那么： 即低速軸上從動(dòng)齒輪圓周力為226.3N,徑向力為83.3N,軸向力為34.2N。 ⑴選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力

48、 由條件，知：減速器低速軸傳遞的功率屬于小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，應(yīng)選用45鋼并經(jīng)正火處理。由“軸的常用材料及其局部機(jī)械性能〞表，查得強(qiáng)度極限，再由“軸的許用彎曲應(yīng)力〞查得許用彎曲應(yīng)力。 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)“常用材料的值和C值〞表，查得：C=107～118. 由軸的設(shè)計(jì)計(jì)算公式，得： (107~118)=34.55~38.11mm 考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會(huì)有鍵槽存在，故將估算直徑加大3%~5%，取為35.58~40.01mm。同時(shí)考慮到該處軸徑尺寸應(yīng)大于中間軸軸徑，取低速軸最小直徑為。 ⑶設(shè)計(jì)軸

49、的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 將低速軸布置在箱體內(nèi)部頂部，將軸承分別安裝在齒輪的兩側(cè)，軸的外伸端安裝半聯(lián)軸器。 ①確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸向零件的裝配順序和固定方式。軸上零件為齒輪4，而齒輪4的齒頂圓直徑＜200mm,故齒輪4應(yīng)采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。首先，將齒輪4從軸的右端裝入，齒輪左端用軸環(huán)定位，右端用套筒固定，這樣齒輪4在軸上的軸向位置被完全確定。齒輪4的周向固定采用平鍵連接。軸承安裝于齒輪的兩側(cè)，其軸向用軸肩固定，周向采用過(guò)盈配合。 ②確定各軸段的直徑 如下圖，軸段①(外伸端)直徑最小，；考慮到要對(duì)安裝在軸段①上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸段②上應(yīng)有軸肩，取。同

50、時(shí)軸段③和軸段⑧上要安裝軸承，其軸徑必須滿足軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，故軸段③和軸段⑧的直徑；為了便于拆裝左軸承，可查出30309型圓錐滾子軸承 的安裝高度為4.5mm，?。惠S段⑤直徑?。惠S段 ⑦取。③確定各軸段長(zhǎng)度齒輪輪轂寬度為55mm,為保證齒輪固定可靠，軸段⑥的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，取為64.8mm；為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定的間距，取該間距為13.5mm；為保證軸承安裝在箱體座孔中〔軸承寬度為27.25mm〕，并考慮軸承潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為10mm.,所以軸段⑦的長(zhǎng)度為23.5mm，取軸承支點(diǎn)距離;根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承端蓋要有一定的距離

51、要求，取；查閱有關(guān)聯(lián)軸器手冊(cè)?。辉谳S段①、⑥上分別加工出鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5~10mm,鍵槽的尺寸按軸段直徑查手冊(cè)得到：軸段①上的鍵槽長(zhǎng)L=63mm，鍵寬b=8mm,鍵高h(yuǎn)= 7mm;軸段⑥上的鍵長(zhǎng)，鍵寬，鍵高。 ④選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如圓角、倒角、退刀槽等的尺寸。 按設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)草圖〔圖a〕 ⑤按彎矩合成強(qiáng)度校核軸徑。 a、畫(huà)出軸的受力圖(圖b)。 b、作水平面內(nèi)的彎矩圖〔圖c〕〔XY面〕求支點(diǎn)反力。 由繞B點(diǎn)力矩,得： 由繞A點(diǎn)力矩,得： D處彎矩：驗(yàn)

52、算軸承壽命 因，故只需驗(yàn)算Ⅱ軸承。 軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同，為： 8〔年〕×365〔天〕×16〔小時(shí)〕=46720 h 軸承實(shí)際壽命： = = 具有足夠使用壽命。 3、低速軸的軸承壽命校核計(jì)算，驗(yàn)算軸承壽命 因，故只需驗(yàn)算Ⅱ軸承。 軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同，為： 8〔年〕×365〔天〕×16〔小時(shí)〕=46720 h 軸承實(shí)際壽命： = = 具有足夠使用壽命

53、。 十一、減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、潤(rùn)滑及密封 1、減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 〔1〕窺視孔和窺視孔蓋： 窺視孔開(kāi)在便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，尺寸大小適宜，便于觀察，窺視孔蓋用鋼板制成和箱體之間加密封墊片密封，孔蓋用M8螺釘緊固。 (2)放油螺塞： 放油孔設(shè)在箱體的最低處將箱體的內(nèi)底面設(shè)計(jì)成向放油孔方向傾斜1.5o ，在其附近開(kāi)出一個(gè)小凹坑，選用M18×1.5JB/ZQ4450-86六角螺塞，并選用橡膠將其密封。 〔3〕油標(biāo)： 設(shè)置在低速級(jí)傳動(dòng)件附近(便于檢查池量油面較穩(wěn)定處)選用帶有螺紋的桿式游標(biāo)，并且在標(biāo)尺外裝上隔套，選用M12的桿式游標(biāo)。 〔

54、4〕通氣器： 在窺視孔蓋上安裝通氣器，選用M16×1.5的有過(guò)濾網(wǎng)式通氣器。 (5)起蓋螺釘： 起蓋螺釘?shù)穆菁y長(zhǎng)度大于箱蓋連接凸緣的厚度，釘桿端做成圓柱形，加工成大倒角，選用M6的起蓋螺釘。 〔6〕定位銷： 保證剖分式箱體軸座孔的加工與裝配精度，提高定位精度銷間的距離適當(dāng)遠(yuǎn)些，選用M6的圓錐定位銷。 〔7〕吊環(huán)螺釘、吊耳和吊鉤： 由表14.3起重吊耳和吊鉤選取適宜的量。 2、潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方法的選擇 (1)齒輪的潤(rùn)滑: 因?yàn)閭鲃?dòng)件的圓錐速度小于12m/s，應(yīng)選擇浸油潤(rùn)滑，傳動(dòng)件的浸油深度不超過(guò)其分度圓半徑的1/3，取浸油深度20mm，大齒輪頂?shù)匠氐酌娴木嚯x大于40m

55、m。 (2)軸承的潤(rùn)滑： 采用飛濺潤(rùn)滑，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪把潤(rùn)滑油甩到箱體的四面內(nèi)壁上，在箱體開(kāi)設(shè)油溝，并且在端蓋端部開(kāi)槽，防止油路堵塞，在軸承裝裝置擋油板。 3、密封 軸承的密封采用J型橡膠密封，可用于脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑的軸承中，安裝時(shí) 應(yīng)注意油封的安裝方向，當(dāng)以防漏油為主時(shí)，油封的唇邊對(duì)著箱內(nèi)；當(dāng)以防 外界灰塵、雜質(zhì)為主時(shí)，唇邊對(duì)著箱外；當(dāng)兩油封相背放置時(shí)，防漏防塵效果都好。為使油封安裝方便，軸上可做出斜角 第三章 其他有關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)裝配圖的明細(xì)表和手冊(cè)中的有關(guān)數(shù)據(jù) 第四章 參考資料 1.陳立德. 機(jī)械設(shè)計(jì)根底.第2版。北京：高等教育出版社， 2. ?機(jī)械設(shè)計(jì)

56、師手冊(cè)?編寫(xiě)組. 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社。 3.吳宗澤，羅圣國(guó)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).第2版. 北京：高等教育出版社。 4. 周元康。機(jī)械課程設(shè)計(jì)。重慶大學(xué)出版社 5. 楊可楨 程光蘊(yùn)。機(jī)械設(shè)計(jì)根底.第4版 總結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)是我第一次獨(dú)立的進(jìn)行比擬完整的設(shè)計(jì)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，把原先獲得的一些理論知識(shí)很好的結(jié)合起來(lái)，諸如：機(jī)械制圖、工程力學(xué)、金屬工藝學(xué)、公差與配合等，在設(shè)計(jì)過(guò)程中綜合并加以應(yīng)用，使它們得到了重溫。盡管其中可能含有諸多缺乏之處機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)大作業(yè)，使我理解了許多在學(xué)習(xí)過(guò)程中自己沒(méi)方法理解的調(diào)侃，懂機(jī)械 裝備及其中的零件搭配要領(lǐng)，認(rèn)識(shí)到參考資料

57、的重要作用。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)使我們綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程及有關(guān)先修課程的知識(shí)，起到頑固、深化、融會(huì)貫穿及擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面知識(shí)的作用，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想。 注意創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力培養(yǎng)的根底性，使培養(yǎng)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的設(shè)計(jì)和要求符合學(xué)生的生理和心理特點(diǎn)，以開(kāi)掘的創(chuàng)新潛能、弘揚(yáng)的主體精神、促進(jìn)個(gè)性和諧開(kāi)展為宗旨，對(duì)培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)模式進(jìn)行整體優(yōu)化。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，培養(yǎng)我們分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。 提高我們的有關(guān)設(shè)計(jì)的能力，如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)〔CAD〕能力等，使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)等)的使用，

58、掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的根本技能。 由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷，我相信，通過(guò)這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中防止很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。 傳動(dòng)方案為： 二級(jí)斜齒圓 柱齒輪傳動(dòng)

59、 選擇電動(dòng)機(jī)為：Y系列自散冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī) Pd=3。84kw n電動(dòng)機(jī) =553～1846 電動(dòng)機(jī)型號(hào): Y160M2-8 n=720r/min, nⅢ=92.30r/min

60、 齒寬系數(shù) ψd= 1 初選螺旋角 β=12° 分度圓直徑： 齒寬： 當(dāng)量齒數(shù): Z1=21 Z2=69 許用彎曲疲勞強(qiáng)度： 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為： 齒輪圓周速度為： 齒輪精度為8級(jí)

61、 低速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速為： 小齒輪轉(zhuǎn)矩為： TⅡ=2.40×104 N.mm 載荷系數(shù)： =1.4 齒數(shù)：Z3=21 Z4=63 初選螺旋角 = 低速級(jí)齒輪模數(shù)： 低速級(jí)中心距： 螺旋角： 低速級(jí)齒輪分度圓直徑： 齒寬： 當(dāng)量齒數(shù)：

62、 齒根許用彎曲疲勞強(qiáng)度： 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度： 低速級(jí)齒輪圓周速度： 低速級(jí)齒輪精度為：8級(jí) 高速軸主動(dòng)輪圓周力為1260N,徑向力為4

63、68.8N,軸向力為267.8N 軸的材料為45鋼并經(jīng)正火處理。其強(qiáng)度極限為： 軸的許用彎曲應(yīng)力為： 中間軸齒輪強(qiáng)度參數(shù)： 軸的材料為45鋼，并經(jīng)正火處理，其強(qiáng)度極限為：許用彎曲應(yīng)力為：

64、 軸承內(nèi)徑為 軸的結(jié)構(gòu)為一段為齒輪軸，另一段為實(shí)體式齒輪與軸用鍵連接。 各軸段直徑為： 各軸段長(zhǎng)度為： 水平支反力： c截面彎矩為 D截面彎矩為： 低速軸齒輪強(qiáng)

65、度參數(shù)： 軸的材料為45鋼，并經(jīng)正火處理，其強(qiáng)度極限為： 許用彎曲應(yīng)力為： 低速軸最小直徑為：36mm 軸上零件齒輪4采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。 各軸段直徑： 軸承支點(diǎn)距離為： 其他參數(shù)如下： 水平支反力： 軸承預(yù)期壽命： 46720h 軸承實(shí)際壽命： 窺視孔蓋用M8螺釘緊固。 小凹坑，選用M18×1.5JB/ZQ4450-86六角螺塞，并選用橡膠將其密封。 油標(biāo)選用M12的桿式游標(biāo) 通氣器選用M16×1.5的有過(guò)濾網(wǎng)式通氣器 起蓋螺釘選用M6的起蓋螺釘 定位銷選用M6的圓錐定位銷 齒輪用浸油潤(rùn)滑，浸油深度20mm，大齒輪頂?shù)匠氐酌娴木嚯x大于40mm。 軸承的潤(rùn)滑采用飛濺潤(rùn)滑 軸承的密封采用J型橡膠密封