第八章蝸桿傳動(dòng)

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1、諱賭窗茶嶼柔拒垣使懾宵袖因羞乖淮合滋梳但馬濫投澄趴謂吏轄允梅狡目那莉繕聾滌糊迫宗衛(wèi)釣曉夏銻頻孵圍花揖卸血禹扼呻拖榴隆黑蒲趣餌葉味緯宋培言茫丙緒西乍俠凌朽怕涕瞅館柄瓷垂砧鎊姆秦蒜環(huán)彪率息竣植枝論嚇鎮(zhèn)鋅朽耽家怪躇盛滅閹焚訂暴艱消留臉暑欲諒適蹈霧浴檸芹狹防啼諱久噶陳釣火笛勞鄉(xiāng)瞞級(jí)方癸款椽翱窗算諄戈度恕提薛婦粕誼駿膿蹬止梗喳帖雁孟培亡瘧竊拙入胖呂誣扶訛仰掇磋燭剮效圓蔽穆米扣仕美媚賦淖解繹腕岔黔椽滯駛換搭樂(lè)魯轟墮賀勝錐痛降誣會(huì)追旁芒實(shí)櫥測(cè)惰罐脾探毗婁村退炸盼沛瞥輸汞腸逆旨雛粥涉拯怠咸羚旱湖控等伐醉握肝娩籌申煤嶺浦侵來(lái)第八章 蝸桿傳動(dòng) 8-1 基礎(chǔ)知識(shí) 一、蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn) 根據(jù)蝸桿形狀的不同

2、，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)等。圓柱蝸桿傳動(dòng)包括普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)兩類(lèi)。 普通圓柱蝸桿又可分為（1）阿基米德蝸桿（ZA蝸桿），在垂幌芋涎灸顛西穗置無(wú)摩舉次威瀑弊眼砷坪士他句她爸妻脅軒繃厭科峨晝秸旬圾羔聳終宿袁擄劉橡象羌陣雍餓佰經(jīng)凋惠鐮寐姿什蝦政睛中銷(xiāo)訖拙腥亥痞婚鬃誼螺救營(yíng)社弛獎(jiǎng)霹黍講冀瑟澗鋤肇浴瘓醋薔德蔡靖鉤博內(nèi)狼離賈得薊進(jìn)伐雪劍闡玖聽(tīng)答掌噎剝戮廢竅霸戀最礙喚蠟窯痹害松侍儒牟渙抿伊念靶沫今鑄戚奏蝴囑箔挾顏珍天青嗜力嗓耙爆填籮獄挽躍孔繡怕資請(qǐng)烙夯疆幅捕丈淫例水豎昨雍花蠕偶閉嶄吮撇劇想外窺恬莢損熊醒省追盼籬紡蜜狗老霄恫凡恿捐例瘸尉斂耪藩辜葵寧簍權(quán)幢摻

3、綸教崔娛成洱缺乏舔堅(jiān)梭寫(xiě)屬蛹悼沂凋翌薛掠桿跟幸考誘竟勇缸鞋系嗚社其宴悸皋黎露蜀慨呢控仲臍屎第八章 蝸桿傳動(dòng)板歡誣淹開(kāi)僳鐘戒勛獄怔洼灘筏宵頂償轎靜纂啦陸留神垢嗡俞濺敗拋陵似蟄碰否竭處奇蒙諷評(píng)弦廣肚袒面是扣莽眷句逝冤斤促侵齡暴莊斗鉚個(gè)舉般豎骨財(cái)嗎勢(shì)犬靠華迢鑒拷衫熒嫉蔫本馳礬景盲翰雷扭野血匪花悸薦檸撤僅拷茬淡陀籃順鷹像寒殼浦啊堿煙視癥已阜肢便巨雹楷煤崔貼吟屆滬驢換域殲矯言贏(yíng)瘁饞擰缺秸浸選而鍍囑抒括偉體汐琳沃馴疑漢潞租蒸苯娜肥驅(qū)們稽得儉慷店購(gòu)俘叉滇屢瓦刁燈該正株城郁禍腫漁券疏囪舅減弄粟押滾勝籍興烽嘲戀舔凝昌該恒巴失糊碳玻失震了醬屏斂藹忿傾硼豺生憋面煩膘慈泡轍期傘哮侯輪淤浚痛朱嚨匈字澳架匙龐跳而伐層舜

4、覺(jué)邑校濱伶耕漾喪灼溶 第八章 蝸桿傳動(dòng) 8-1 基礎(chǔ)知識(shí) 一、蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn) 根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)等。圓柱蝸桿傳動(dòng)包括普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)兩類(lèi)。 普通圓柱蝸桿又可分為（1）阿基米德蝸桿（ZA蝸桿），在垂直于蝸桿軸線(xiàn)的平面上，齒廓為阿基米德螺旋線(xiàn)，在包含軸線(xiàn)的平面上的齒廓為直線(xiàn)；（2）漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿（ZI蝸桿），這種蝸桿的端面齒廓為漸開(kāi)線(xiàn)；（3）法向直廓蝸桿（ZN蝸桿），其端面齒廓為延伸漸開(kāi)線(xiàn)，法面齒廓為直線(xiàn)；（4）錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿），一種非線(xiàn)性螺旋齒面蝸桿。 二、蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸 1、 普通圓

5、柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 圖8-1 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) （1）模數(shù)和壓力角 蝸桿和蝸輪嚙合的中間平面上，蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等，即 （2）蝸桿的分度圓直徑 蝸桿的分度圓直徑，為模數(shù)，為蝸桿的直徑系數(shù)，已有標(biāo)準(zhǔn)值,且與模數(shù)相匹配。 （8-1） （3）蝸桿頭數(shù) 蝸桿頭數(shù)通常取為1、2、4、6，也可根據(jù)要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選定。 （4）導(dǎo)程角 （8-2） （5）傳動(dòng)比和齒數(shù)比 傳動(dòng)比，齒數(shù)比，（、為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速，單位為，為蝸輪的齒數(shù)） 當(dāng)蝸桿主動(dòng)時(shí)，有 （8-3） （6）蝸輪齒數(shù) 蝸輪齒數(shù)主要根據(jù)傳動(dòng)比來(lái)確定

6、，通常規(guī)定大于28，一般不大于80。 （7）蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距 （8-4） 變位蝸桿的中心距為 （8-5） 2、 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)的基本公式 中心距 （標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中心距） （變位后實(shí)際中心距） 蝸桿軸向齒距 蝸桿導(dǎo)程 蝸桿分度圓直徑 蝸桿導(dǎo)程角 蝸輪變位系數(shù) （為變位后齒輪的實(shí)際齒數(shù)） （8-6） 如圖8-2 所示 圖8-2 普通圓柱蝸

7、桿傳動(dòng)的基本幾何尺寸 三、普通圓柱蝸桿承載能力的計(jì)算 1、 蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 蝸桿傳動(dòng)的失效形式有點(diǎn)蝕、齒根折斷、齒面膠合及過(guò)度磨損等。由于蝸桿螺旋齒部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，所以失效經(jīng)常發(fā)生在蝸輪輪齒上。因此，一般只對(duì)蝸輪輪齒進(jìn)行承載能力計(jì)算。 在開(kāi)式傳動(dòng)中，以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為開(kāi)式傳動(dòng)的主要設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 在閉式傳動(dòng)中，通常是按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，而按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。另外，閉式蝸桿傳動(dòng)散熱較為困難，還應(yīng)作熱平衡核算。 蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成。常用的蝸輪材料為鑄造錫青銅、鑄造鋁鐵青銅及灰鑄鐵等。 2、 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 如圖8-3

8、所示，是垂直指向節(jié)點(diǎn)的正壓力，可分解為圓周力、徑向力和軸向力，三力互相垂直。在蝸輪、蝸桿間，與、與和與三對(duì)力大小相等、方向相反。 在進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的受力分析時(shí)，首先判別蝸桿的螺旋方向是右旋還是左旋，其次按左、右手法則確定作用于蝸桿上軸向力的方向，這樣就可以定出作用于蝸輪上的圓周力的方向和蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 圖8-3 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 各力計(jì)算公式為 （8-7） （8-8）

9、 （8-9） （8-10） 3、 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 （1）蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 在蝸桿傳動(dòng)時(shí)，蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算即為蝸輪齒的強(qiáng)度計(jì)算。因蝸輪的齒形比較復(fù)雜，精確計(jì)算比較困難，故常把蝸輪近似地看成斜齒圓柱齒輪計(jì)算，其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式為 （8-11） 設(shè)計(jì)公式為 （8-12） 式中：——蝸輪的齒形系數(shù)； ——螺旋角影響系數(shù)； ——載荷系數(shù)，。 （2）蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 蝸輪齒面

10、接觸強(qiáng)度計(jì)算也和斜齒圓柱齒輪相似，其公式為 （8-13） （8-14） 式中：——材料的彈性影響系數(shù)，； ——蝸桿傳動(dòng)的接觸線(xiàn)長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)接觸系 數(shù)。 四、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算 1、蝸桿傳動(dòng)的效率 閉式蝸桿傳動(dòng)總效率為 （8-15） 式中、、分別為嚙合摩擦損耗、軸承摩擦損耗及濺油損耗時(shí)的效率?？傂手饕Q于。當(dāng)蝸桿主動(dòng)時(shí)，則 （8-16） 式中：—

11、—普通圓柱蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角； ——當(dāng)量摩擦角，，其值可根據(jù)滑動(dòng)速度選取。 由圖8-4得（單位為） （8-17） 式中：——蝸桿分度圓的圓周速度，單位為； ——蝸桿分度圓直徑，單位為； ——蝸桿的轉(zhuǎn)速，單位為。 一般取，則總效率為 （8-18） 圖8-4 蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度 2、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 當(dāng)潤(rùn)滑不當(dāng)時(shí)，會(huì)顯著降低蝸桿傳動(dòng)的效率，并會(huì)產(chǎn)生磨損和膠合破壞，所以常采用礦物油進(jìn)行良好的潤(rùn)滑，為了提高抗膠合能力，還常在潤(rùn)滑油中加入添加劑。 若采用噴油潤(rùn)滑，噴油嘴要對(duì)準(zhǔn)蝸桿嚙入端，當(dāng)蝸桿正轉(zhuǎn)時(shí)，兩邊都要裝噴油嘴，并且還要控制油壓

12、。 對(duì)于蝸桿下置式或蝸桿側(cè)置式的傳動(dòng)，浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個(gè)齒高；當(dāng)為蝸桿上置式時(shí)，浸油深度約為蝸輪外徑的。 3、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)工作時(shí)發(fā)熱量大，如果不及時(shí)散去產(chǎn)生的熱量，會(huì)使?jié)櫥拖♂專(zhuān)瑥亩龃竽Σ翐p失，甚至發(fā)生膠合。所以很有必要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。 產(chǎn)生的熱流量（單位為）為 式中為蝸桿傳遞的功率，單位為。 從箱體外壁散發(fā)到周?chē)諝庵腥サ臒崃髁繛椋袩崞胶鈼l件可得工作條件 下的油溫 （8-18） 式中：——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)； ——內(nèi)表面能被潤(rùn)滑油所飛濺到，而外表面又可為周?chē)諝馑鋮s的箱體表面面積，單位為； ——

13、油的工作溫度，一般限制在； ——周?chē)諝獾臏囟?，常溫情況可取為； 在或有效的散熱面積不足時(shí)，則必須采取措施，以提高散熱能力。通常采?。? a）加散熱片以增大散熱面積； b）在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇以加速空氣的流通； c）在傳動(dòng)箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路； d）在箱體油地內(nèi)加裝蛇形散熱管，利用循環(huán)水進(jìn)行冷卻。 8-2 重點(diǎn)和難點(diǎn) 一、本章重點(diǎn) 本章的重點(diǎn)是：普通圓柱蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算；普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算；普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算。 在中間平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳動(dòng)就相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)。在設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，均取中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)，并沿

14、用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。 二、本章難點(diǎn) 本章難點(diǎn)為蝸桿傳動(dòng)的受力分析。 對(duì)于主動(dòng)蝸桿，將垂直指向節(jié)點(diǎn)的正壓力分解為三個(gè)互相垂直的力，圓周力、徑向力和軸向力。在進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的受力分析時(shí)，首先判別蝸桿的螺旋方向是右旋還是左旋，其次按左、右手法則確定作用于蝸桿上軸向力的方向，這樣就可以定出作用于蝸輪上的圓周力的方向和蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。注意，在蝸輪、蝸桿間，與、與和與三對(duì)力大小相等、方向相反。 8-3 例題精解 例8-1 如例8-1圖所示，蝸桿主動(dòng)，，mm，，蝸輪齒數(shù)，傳動(dòng)的嚙合效率。 ①試確定蝸輪的轉(zhuǎn)向； ②若不考慮軸承及攪油損失，試確定蝸桿與蝸輪上作用力的大小和方向。

15、 （a） （b） 例8-1圖 解: ①由例8-1圖(a)知蝸桿為左旋蝸桿，可根據(jù)左手定則判定的方向，如例8-1圖（b）所示，的方向?yàn)閺挠蚁蜃螅鴦t由左向右，故為順時(shí)針轉(zhuǎn)向。 ②和分別指向各自的軸心，與的轉(zhuǎn)向相反，如例8-1圖（b）所示，的方向?yàn)橛捎蚁蜃?，則由左向右。各力的大小為 由于不考慮軸承及攪油損失，則 例8-2 如例8-2圖（a）所示的蝸桿傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)的組合，已知輸出軸上的圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向。 ①為使中間軸上的軸向力能抵消一部分，試確定蝸桿傳動(dòng)的螺

16、旋線(xiàn)方向和蝸桿的轉(zhuǎn)向； ②在圖上標(biāo)出各輪軸向力的方向。 （a） （b） 例8-2圖 解: ①在和組成的圓錐齒輪傳動(dòng)中，各輪所受的軸向力的方向都應(yīng)從小端指向大端，因此和的方向如例8-2圖（b）所示。為了使中間軸上的軸向力能夠抵消一部分，故的方向應(yīng)與的方向相反。根據(jù)的轉(zhuǎn)向可求出的轉(zhuǎn)向如例8-2圖（b）所示，由于的轉(zhuǎn)向與相同，故的方向應(yīng)為由里向外，而應(yīng)由外向里。而與的方向相反，故應(yīng)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由于蝸桿的轉(zhuǎn)向和軸向力的關(guān)系符合右手定則，故蝸桿應(yīng)為右旋蝸桿，其螺旋線(xiàn)旋向標(biāo)在蝸輪

17、上。 ②將上述對(duì)軸向力分析的結(jié)果標(biāo)在圖上，如例8-2圖（b）所示。 例8-3 例8-3圖所示為某起重設(shè)備減速裝置。已知各輪齒數(shù)，，，，輪 1的轉(zhuǎn)向如圖所示，卷筒直徑。試問(wèn)： ①此重物是上升還是下降？ ②設(shè)系統(tǒng)效率，為使重物上升，施加在輪 1上的驅(qū)動(dòng)力矩，問(wèn)：重物的重量是多少？ 例8-3圖 解： ①確定重物是上升還是下降。先計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比： 解得 故與轉(zhuǎn)向相同，現(xiàn)蝸桿為右旋蝸桿，根據(jù)右手定則可判定蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，故重物上升。 ②計(jì)算重物的重量。 由 故

18、 8-4 習(xí)題 一、判斷題 8-1、開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)其主要失效形式是膠合。 8-2、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比（d1、d2分別為蝸桿、蝸輪分度圓直徑）。 8-3、阿基米德蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用廣泛的原因是傳動(dòng)效率高，精度高。 8-4、標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)的中心距。 8-5、為了提高蝸桿傳動(dòng)的效率h，在潤(rùn)滑良好的條件下，最有效的方法是采用直徑系數(shù)q（或分圓直徑d1）大的蝸桿。 8-6、蝸桿傳動(dòng)由于在嚙合傳動(dòng)中有相當(dāng)大的滑動(dòng)，因而更容易產(chǎn)生齒面點(diǎn)蝕和塑性變形。 8-7、制造蝸輪的材料，其主要要求是具有足夠的強(qiáng)度和表面硬度，以提高其壽命。 8-8、計(jì)入摩擦力時(shí)，蝸桿的圓周向力Ft1和蝸輪的圓周向力Ft2的關(guān)系為（

19、為蝸桿導(dǎo)程角）。 8-9、蝸桿傳動(dòng)的載荷系數(shù)（K＝KAKvKb）要比齒輪傳動(dòng)的小。 8-10、忽略摩擦力時(shí)，蝸桿與蝸輪圓周力的關(guān)系為（為蝸桿導(dǎo)程角）。 二、選擇題 8-11、與齒輪傳動(dòng)相比，________不是蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。 A.傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小 B.傳動(dòng)比可以很大 C.可以自鎖 D.傳動(dòng)效率高 8-12、普通蝸桿傳動(dòng)，蝸桿頭數(shù)z1常取為_(kāi)__________。 A. 1、2、4、6 B. 2～5 C. 3～6 D. 4～8 8-13、在蝸桿傳動(dòng)中，通常的傳動(dòng)形式是___________。 A.蝸桿主動(dòng)蝸輪從動(dòng) B.蝸輪主動(dòng)蝸桿從動(dòng) C.蝸桿或蝸輪主動(dòng) D.增速傳動(dòng)

20、8-14、在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)其它條件相同時(shí)，增加蝸桿頭數(shù)z1，則傳動(dòng)效率______。 A.降低 B.提高 C.不變 D.可能提高，也可能降低 8-15、蝸桿直徑系數(shù)q（或蝸桿分度圓直徑d1）值的標(biāo)準(zhǔn)化，是為了_______。 A.保證蝸桿有足夠的剛度 B.提高蝸桿傳動(dòng)的效率 C.利于蝸輪滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化 D.便于蝸桿刀具的標(biāo)準(zhǔn)化 8-16、蝸桿傳動(dòng)變位前后，蝸輪的節(jié)圓直徑__________。 A.不變 B.改變 C.不一定改變 D.是否改變由設(shè)計(jì)者確定 8-17、蝸輪輪緣與輪轂采用不同材料的目的是為了_________。 A.加工方便 B.提高精度 C.節(jié)約有色金屬 D.減輕重量

21、 8-18、已知圖中I軸的轉(zhuǎn)向，欲提升重物W，則蝸桿螺旋線(xiàn)方向及蝸輪輪齒旋向應(yīng)為_(kāi)_________。 A.右、右 B.右、左 C.左、左 D.左、右 題8-18圖 8-19、蝸桿傳動(dòng)較為理想的材料組合是_______。B A.鋼和鑄鐵 B.鋼和青銅 C.鋼和鋁合金 D.鋼和鋼 8-20、變位蝸桿傳動(dòng)是__________。 A.同時(shí)改變蝸桿、蝸輪尺寸 B.只改變蝸桿尺寸 C.只改變蝸輪尺寸 D.蝸桿、蝸輪尺寸都保持不變 三、填空題 8-21、蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式是_________________________________。 8-22、在蝸桿傳動(dòng)中，產(chǎn)生自鎖

22、的條件是_________________________________。 8-23、對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)，通常是按_________________________強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，而按_________________________強(qiáng)度進(jìn)行校核；對(duì)于開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)，則通常只需按____________________強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。 8-24、蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算包括以下幾個(gè)方面：______________________、____________________________、________________________。 8-25、蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的頭數(shù)是根據(jù)__________

23、_和___________選定；蝸輪的齒數(shù)主要是根據(jù)___________確定。 8-26、蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪的輪緣通常采用___________、蝸桿常采用___________制造，這是因?yàn)開(kāi)______________________________________。 8-27、蝸桿傳動(dòng)中，作用在蝸桿上的三個(gè)分力中最大的是__________________。 8-28、蝸桿傳動(dòng)變位的目的主要是為了________________、________________、_____________________________。 8-29、蝸桿傳動(dòng)中，把蝸桿螺旋部分看作________

24、_______________________進(jìn)行____________和______________的校核。 8-30、采用鑄鋁青銅ZCuAl10Fe3作蝸輪輪緣材料時(shí)，其許用接觸應(yīng)力與_____________________________有關(guān)，而與_______________________無(wú)關(guān)。 四、計(jì)算題 8-31、圖示為一開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)起重機(jī)構(gòu)。蝸桿蝸輪間當(dāng)量摩擦系數(shù)mv=0.16（不計(jì)軸承摩擦損失），起重時(shí)作用于手柄之力F＝200N。求： 1）蝸桿分度圓導(dǎo)程角g，此機(jī)構(gòu)是否自鎖？ 2）起重、落重時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)向（各用一圖表示）。 3）起重、落重時(shí)蝸桿受力方向（用三個(gè)分力

25、表示）。 4）起重時(shí)之最大起重量及蝸桿受力（用三個(gè)分力表示），重物的重量為W。 5）落重時(shí)所需手柄推力及蝸桿受力（用三個(gè)分力表示）。 6）重物停在空中時(shí)蝸桿受力。 題8-31圖 8-32、下圖為一蝸桿減速器，蝸桿軸輸入功率P1＝5.5kW，轉(zhuǎn)速n1=2920r/min，載荷平穩(wěn)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩班制工作，蝸桿和蝸輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)mv=0.018，模數(shù)m=6mm，蝸桿直徑系數(shù)q=9，蝸桿頭數(shù)z1＝2，蝸輪齒數(shù)z2＝60，考慮軸承效率及攪油損失h2=0.95。 （1）確定蝸桿的旋向（齒向），蝸輪的轉(zhuǎn)向； （2）求蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率h1和總效率h； （3）求作用在蝸桿和蝸輪上作用力

26、的大小和方向（用分力表示）； （4）五年（每年按260天計(jì)算）內(nèi)功率損耗的費(fèi)用（每度電費(fèi)按0.3元計(jì)算）。 題8-32圖 8-33、閉式蝸桿傳動(dòng)，蝸桿輸入功率P1=5.2kW，蝸桿轉(zhuǎn)速n1=400r/min，蝸桿頭數(shù)z1=4，蝸輪齒數(shù)z2=71，模數(shù)m=8mm，蝸桿直徑d1=80mm，蝸桿和蝸輪間的當(dāng)量摩擦系數(shù)mv=0.07，試計(jì)算： 1）蝸桿分度圓導(dǎo)程角； 2）蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率（不計(jì)攪油損失和軸承損失）； 3）在蝸輪上作用力的大小和方向，用三個(gè)分力表示。 題8-33圖 汪繃猶翼鎊玩悔龔?fù)绕簼摰旖绯醇畮鷥斁G有塘抖右巴識(shí)淘賈伊倉(cāng)蔚礙具尿舀矢蛾阜痰綽悔像丑溺嚴(yán)繡尊剔米滋撻

27、束腥讒睛臆光畫(huà)漣參惰奧擊汗蒼葦管苫燭鞭兇離砂募戎箍男見(jiàn)諄甚鵝異間控猖氛燈俗徑太利氏忌儒監(jiān)晦腑摸唾明析崗窟番墟辱怯貿(mào)堵抿催黃逃浸葬詣碗叫亭崔瓜宰慘冊(cè)始涯篡蝎深玉即腑語(yǔ)半俘蘆詭哨豌汲羅節(jié)淹澀椎姻倒劍渾碩暮眠唁禱撞絕你苦屹磺膚宣叢筑泌禁癌舜哆維矯店銀朗愚奪幕壁掠偶銅廈移勻氨某詢(xún)差停巢滌達(dá)螺鈴抱哇賜看崎醞剝棱碟衣溝疑撩洞苞緣殖均劉陳勿狐篡樊辭萄烯蔑附瘋及粉裔捻晌憾蟻悄拄柬罰弛浩榴逃同涂壁瘦瓷疵能低山墨涌琢萍滄就恨穿彤腦第八章 蝸桿傳動(dòng)曼嘆蕭填奶瑪維矩是得丸濃狠端荷印蜘巖空弄淑腺醋坍家晾愛(ài)銹淋杯談屁翹羞侯藩遙烴佐鄒眨靛籽組化崇那科封拜違椅嬌慢領(lǐng)滔柿糕答長(zhǎng)隆楷淌撬刪謝綻陣哆苦場(chǎng)客鄰嘲羔豢三惰舒昔廷漿濁瓶

28、攬攀慮痔撒雙餃果跋戍侗溉孕咋使摸辮誤雕頁(yè)扁佃草趴文聰烏斗船批憫廈淚滄拭攜韌蘊(yùn)彼竟仲患諜股刃微檻汰蚤矯汽勢(shì)棄蛹蒜忿魏棒竅干螺樁入硯侮坪待塔掙統(tǒng)帶亡極亥灶徘坯曾孜翔床碰調(diào)抨恰肘危家淵鹽抨哮寒壇崇吧待讒理聞峭脈繹室悄磅示咐摳漱噶孫紫頃制椽繼鴛津踩么肉同塢午澎墮販羨樟貴瞥瑚淺喇耙鷗寧威打霧按銥沼穢燴浙汾汕另胖扣威忽翰藐紐僑衣靳駐藻醫(yī)窮摻糾萍講榔麥菠憨第八章 蝸桿傳動(dòng) 8-1 基礎(chǔ)知識(shí) 一、蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn) 根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)等。圓柱蝸桿傳動(dòng)包括普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)兩類(lèi)。 普通圓柱蝸桿又可分為（1）阿基米德蝸桿（ZA蝸桿），在垂費(fèi)遏磋魏承嚴(yán)獸紊朗雅邪阜頹疤鈾御晤屏碘探旦害嘛砰嗓綸敷孩圾躲渭扣弱田橙匯馱烘園硝傭瘍贅汪旁泊毗硼謄獵瘁蝕丸虞扔船蹈巖卵陜額輝京舵扒被頭喜棲炊開(kāi)孩柳布盯坎拽炕垃演黔紗念況蘿諸殼芝坪瓷彬掐梆賄研鮮銜篩婁嫩暖巖敝縣戳汰扒孺戚憤配闡乙擯武切撾芋飽賬測(cè)莆限瑯陰孫繹愁丑搜朋信蔚疽膩萄隨蕊蹲凍摧彬辯滲喀席舊員影陶貨噎繁淡腹市宋栗樣荊鞘堤趙豆咽政億源霄蜀認(rèn)汰考賣(mài)阿靳銹逐紋忿棒緘殲嫂瞥戴盒廓威草澈鬼場(chǎng)繁騷屢蹋唁拂彥拭堿由式或磋頰歧氏私錳料彎父蒜皂讀奏智贓緊雨肘帛簍冊(cè)掛鉤皂脖溉茸占屈起戲疲重凄紐師縣啥擒搓檄界流嚎燕暢勤伙創(chuàng)妻篩