計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)AD DA信號(hào)處理電路

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1、 目錄 目錄 1 1 題目背景與意義 2 2 設(shè)計(jì)題目介紹 2 2.1設(shè)計(jì)目的 2 2.2設(shè)計(jì)意義 2 3 系統(tǒng)總體框架 3 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3 4.1單片機(jī)選型 3 4.1.1 80C51功能介紹： 4 4.1.2晶振電路 4 4.1.3復(fù)位電路 4 4.2 A/D轉(zhuǎn)換電路 5 4.2.1 ADC0809功能介紹： 6 4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換電路圖 6 4.3 D/A轉(zhuǎn)換電路 7 4.3.1 DAC0832功能 7 4.3.2 D/A轉(zhuǎn)換電路圖 8 4.4 穩(wěn)壓電源 8 4.5調(diào)理電路 9 4.6 報(bào)警指示燈電路 9 4.7 鍵盤、顯示控制電路

2、10 4.7.1鍵盤電路 10 4.7.2 74LS138 10 4.7.3 74LS47 11 4.7.4顯示電路 12 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 13 5.1 主程序框圖 13 5.2數(shù)據(jù)程序框圖 14 5.3 鍵盤程序框圖 15 5.4顯示程序框圖 16 6 總結(jié) 17 參考資料 17 附錄 總體設(shè)計(jì)電路原理圖 18 1 題目背景與意義 在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際工程中，經(jīng)常需要檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的一些物理參數(shù)，如溫度、流量、壓力、速度等，這些參數(shù)都是模擬信號(hào)的形式。它們要由傳感器轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器變換成計(jì)算機(jī)能夠處理的信號(hào)。同樣，計(jì)算機(jī)

3、控制外設(shè)，如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、模擬調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，就需要將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器變換成外設(shè)能接受的模擬信號(hào)。 本次《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)的目的就是讓同學(xué)們?cè)诶碚搶W(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，通過完成一個(gè)涉及MCS-51單片機(jī)A/D和D/A多種資源應(yīng)用并具有綜合功能的小系統(tǒng)目標(biāo)板的設(shè)計(jì)與編程應(yīng)用，使我們不但能夠?qū)⒄n堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，而且能夠?qū)﹄娮与娐?、電子元器件、等方面的知識(shí)進(jìn)一步加深認(rèn)識(shí)，同時(shí)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件編程、相關(guān)儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高。幫助同學(xué)們?cè)鲞M(jìn)對(duì)單片機(jī)的感性認(rèn)識(shí)，加深對(duì)單片機(jī)理論方面的理解，從而更好的掌握單片機(jī)的內(nèi)部功能模塊的應(yīng)用以及A/

4、D和D/A功能的實(shí)現(xiàn)。使學(xué)生了解和掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過程、方法及實(shí)現(xiàn)，為以后設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)打下良好基礎(chǔ)。 2 設(shè)計(jì)題目介紹 2.1設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的具有A/D和D/A功能的信號(hào)測(cè)控裝置。要求該信號(hào)測(cè)控裝置能夠接入典型傳感器、變送器信號(hào)，同時(shí)可輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓/電流信號(hào)。并滿足抗干擾、通用性、安全性、性價(jià)比等原則性要求。標(biāo)準(zhǔn)電壓/電流信號(hào)定為：0～5V/4～20mA (0～20mA) 2.2設(shè)計(jì)意義 通過設(shè)計(jì)此信號(hào)測(cè)控裝置，加深對(duì)控制系統(tǒng)的理解，全面掌握所學(xué)的知識(shí)并靈活運(yùn)用起來。 3 系統(tǒng)總體框架 8051

5、 穩(wěn)壓電源 顯示模塊 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 鍵盤模塊 聲光報(bào)警 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 模擬量輸出 模擬量輸入 圖1 系統(tǒng)總體框架圖 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.1單片機(jī)選型 由于80C51單片機(jī)采用的是CHMOS工藝，高速度、高密度、低功耗，具有價(jià)格便宜、易上手、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，且滿足我所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要求的條件，所以此次設(shè)計(jì)選用80C51單片機(jī)作為處理核心。其結(jié)構(gòu)如圖2所示： 圖2 80C51結(jié)構(gòu) 4.1.1 80C51功能介紹： Vss(20腳):接地 VCC（40腳）: 主電源+5V XTAL1（19腳）:接外部晶體的一端。在片內(nèi)它是振蕩電路反相放大器

6、的輸入端。對(duì)于CHMOS單片機(jī)，此引腳作為驅(qū)動(dòng)端。 XTAL2（18腳）: 接外部晶體的另一端。在片內(nèi)它是一個(gè)振蕩電路反相放大器的輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。對(duì)于CHMOS單片機(jī)，此引腳應(yīng)懸浮。 RST（9腳）: 單片機(jī)剛接上電源時(shí)，其內(nèi)部各寄存器處于隨機(jī)狀態(tài)，在該腳輸入24個(gè)時(shí)鐘周期寬度以上的高電平將使單片機(jī)復(fù)位（RESET） PSEN（29腳）: 外ROM讀選通信號(hào) ALE/PROG（30腳）: 地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖 EA/VPP（31腳）: 當(dāng)EA端輸入高電平時(shí)，CPU從片內(nèi)程序存儲(chǔ)器地址0000H單元開始執(zhí)行程序。當(dāng)?shù)刂烦?KB時(shí)，將自動(dòng)執(zhí)行片外程

7、序存儲(chǔ)器的程序。當(dāng)EA輸入低電平時(shí)，CPU僅訪問片外程序存儲(chǔ)器。 輸入/輸出引腳： （1）P0.0—P0.7??? (39腳—32腳) 作為數(shù)據(jù)總線 （2）P1.0—P1.7?? （1腳—8腳） （3）P2.0—P2.7?? （26腳—21腳） （4）P3.0—P3.7?? （10腳—17腳）具有第二功能，用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)，屬控制總線。 4.1.2晶振電路 單片機(jī)是一種時(shí)序電路，必須供給脈沖信號(hào)才能正常工作，所以在XTAL1 XTAL2引腳接入一個(gè)振蕩電路，電路如圖3所示： 圖3 晶振電路 4.1.3復(fù)位電路 單片機(jī)系統(tǒng)中需要一個(gè)硬件復(fù)位電路，用于

8、用戶的手動(dòng)復(fù)位，80C51是高電平復(fù)位有效。最簡單的復(fù)位電路由一個(gè)電阻、一個(gè)電解電容、一個(gè)按鈕形成，電路如圖4所示： 圖4 復(fù)位電路 圖 5 8051單片機(jī)最小系統(tǒng) 4.2 A/D轉(zhuǎn)換電路 為了完成A/D轉(zhuǎn)換功能，我選擇的是A/D0809轉(zhuǎn)換器，它具有易于和微處理器接口或獨(dú)立使用，可滿量程工作，可用地址邏輯多路器選通各輸入通道，單5V供電，輸入范圍為0~5V，輸入和輸出與TTL、CMOS電平兼容等優(yōu)點(diǎn)。 ADC0809是8通道8位CMOS逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換芯片，可以和單片機(jī)直接接口，由一個(gè)8路模擬量通道選擇開關(guān)、一個(gè)地址鎖存與譯碼器、一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)

9、輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。因ADC0809的內(nèi)部沒有時(shí)鐘電路，所需時(shí)鐘信號(hào)必須由外界提供，通常使用頻率為500KHZ。 4.2.1 ADC0809功能介紹： 圖6 ADC0809芯片圖 D7-D0：8 位數(shù)字量輸出引腳。 IN0-IN7：8 位模擬量輸入引腳。 VCC：+5V 工作電壓。 GND：地。 REF（+）：參考電壓正端。 REF（-）：參考電壓負(fù)端。 START：A/D 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)輸入端。

10、 ALE：地址鎖存允許信號(hào)輸入端。 （以上兩種信號(hào)用于啟動(dòng)A/D 轉(zhuǎn)換）. EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出引腳，開始轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平。 OE：輸出允許控制端，用以打開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。 CLK：時(shí)鐘信號(hào)輸入端（一般為500KHz）。 4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換電路圖 圖7 A/D轉(zhuǎn)換電路 4.3 D/A轉(zhuǎn)換電路 D/A轉(zhuǎn)換電路我選擇的是DAC0832，它具有與微處理器完全兼容，價(jià)格低廉、接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點(diǎn)。DAC0832是8位D/A轉(zhuǎn)換器，它采用CMOS工藝制作，內(nèi)部有兩個(gè)寄存器，而這兩個(gè)寄存器的控制信號(hào)有五個(gè)，輸入寄存器由ILE、CS、WR1控制

11、，DAC寄存器由WR2、Xref控制，用軟件指令控制這五個(gè)控制端可實(shí)現(xiàn)三種工作方式：直通方式、單緩沖方式、雙緩沖方式。 直通方式是將兩個(gè)寄存器的五個(gè)控制端預(yù)先置為有效，兩個(gè)寄存器都開通只要有數(shù)字信號(hào)輸入就立即進(jìn)入D/A轉(zhuǎn)換。 單緩沖方式使DAC0832的兩個(gè)輸入寄存器中有一個(gè)處于直通方式，另一個(gè)處于受控方式，可以將WR2和Xfer相連在接到地上，并把WR1接到89C51的WR上，ILE接高電平，CS接高位地址或地址譯碼的輸出端上。 雙緩沖方式把DAC0832的輸入寄存器和DAC寄存器都接成受控方式，這種方式可用于多路模擬量要求同時(shí)輸出的情況下。 三種工作方式區(qū)別是：直通方式不需要選通，

12、直接D/A轉(zhuǎn)換；單緩沖方式一次選通；雙緩沖方式二次選通。 4.3.1 DAC0832功能 圖8 DAC0832芯片圖 D0～D7：8位數(shù)據(jù)輸入線，TTL電平，有效時(shí)間應(yīng)大于90ns(否則鎖存器的數(shù)據(jù)會(huì)出錯(cuò))； ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號(hào)輸入線，高電平有效； CS：片選信號(hào)輸入線（選通數(shù)據(jù)鎖存器），低電平有效； WR1：數(shù)據(jù)鎖存器寫選通輸入線，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的邏輯組合產(chǎn)生LE1，當(dāng)LE1為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)隨輸入數(shù)據(jù)線變換，LE1的負(fù)跳變時(shí)將輸入數(shù)據(jù)鎖存； XFER：數(shù)據(jù)傳輸控制信號(hào)輸入線，低電平有效，負(fù)脈沖（脈寬

13、應(yīng)大于500ns）有效； WR2：DAC寄存器選通輸入線，負(fù)脈沖（脈寬應(yīng)大于500ns）有效。由WR2、XFER的邏輯組合產(chǎn)生LE2，當(dāng)LE2為高電平時(shí)，DAC寄存器的輸出隨寄存器的輸入而變化，LE2的負(fù)跳變時(shí)將數(shù)據(jù)鎖存器的內(nèi)容打入DAC寄存器并開始D/A轉(zhuǎn)換。 IOUT1：電流輸出端1，其值隨DAC寄存器的內(nèi)容線性變化； IOUT2：電流輸出端2，其值與IOUT1值之和為一常數(shù)； Rfb：反饋信號(hào)輸入線，改變Rfb端外接電阻值可調(diào)整轉(zhuǎn)換滿量程精度； Vcc：電源輸入端，Vcc的范圍為+5V～+15V； VREF：基準(zhǔn)電壓輸入線，VREF的范圍為-10V～+10V；

14、 AGND：模擬信號(hào)地 DGND：數(shù)字信號(hào)地 4.3.2 D/A轉(zhuǎn)換電路圖 圖9 D/A轉(zhuǎn)換電路 4.4 穩(wěn)壓電源 為了使單片機(jī)能更穩(wěn)定的工作，必須保證有一個(gè)穩(wěn)定的電壓輸入。 圖10 穩(wěn)壓電源電路 4.5調(diào)理電路 在工業(yè)控制中各類傳感器常輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)4~20mA，為此，常要先將其轉(zhuǎn)換成±10V的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，以便送給各類設(shè)備進(jìn)行處理。這種轉(zhuǎn)換電路以4mA為滿量程的0%對(duì)應(yīng)-10V；12mA為50%對(duì)應(yīng)0V；20mA為100%對(duì)應(yīng)5V。電路見圖11所示。 圖11 調(diào)理電路 4.6 報(bào)警指示燈電路 當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，綠燈亮。

15、當(dāng)傳感器所采集的信息通過單片機(jī)處理，如果超過設(shè)置的上限值或低于下限值時(shí)，蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，紅燈亮起。其電路圖如圖12所示。 圖12 報(bào)警電路 4.7 鍵盤、顯示控制電路 加入鍵盤是為了便于人機(jī)互動(dòng)，方便工作人員即時(shí)調(diào)整工況，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的允許工作范圍。以80C51為核心，配合REPACK-8、74LS138、74LS47的協(xié)同工作來完成鍵盤控制電路的設(shè)計(jì)，目的是當(dāng)按下一個(gè)鍵時(shí)，數(shù)碼管上要顯示相應(yīng)的數(shù)字。4x4按鍵接口電路的設(shè)計(jì)是要讀取每一個(gè)按鍵的值，通過按鍵控制外圍電路的工作，設(shè)定初始值和設(shè)定值。 4.7.1鍵盤電路 所用鍵盤是一種常開型按鈕開關(guān)，常態(tài)時(shí)，鍵盤的兩個(gè)觸點(diǎn)處

16、于斷開狀態(tài)；按下時(shí)，兩個(gè)觸點(diǎn)閉合。通過按鍵在常態(tài)與被按下時(shí)的通斷，操作人員就可以通過鍵盤向微控制系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)或者控制命令等，從而實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)通信。 圖13 鍵盤控制電路 4.7.2 74LS138 圖14 74LS138結(jié)構(gòu) （1）功能介紹 74LS138是用TTL與非門組成的3線—8線譯碼器，其工作原理如下：當(dāng)一個(gè)選通端（G1）為高電平，另兩個(gè)選通端（/(G2A)和/(G2B)）為低電平時(shí)，可將地址端（A、B、C）的二進(jìn)制編碼在一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出端以低電平譯出。 4.7.3 74LS47 圖15 74LS47結(jié)構(gòu) （1） 功能介紹 74LS47即為一譯

17、碼器，譯碼為編碼的逆過程。它將編碼時(shí)賦予代碼的含義“翻譯”過來。實(shí)現(xiàn)譯碼的邏輯電路成為譯碼器。譯碼器輸出與輸入代碼有唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。74LS47是輸出低電平有效的七段字形譯碼器，它在這里與數(shù)碼管配合使用。 表1 真值表 LT：試燈輸入，是為了檢查數(shù)碼管各段是否能正常發(fā)光而設(shè)置的。當(dāng)LT=0時(shí)，無論輸入A3 ，A2 ，A1 ，A0為何種狀態(tài)，譯碼器輸出均為低電平，若驅(qū)動(dòng)的數(shù)碼管正常，是顯示8。 BI：滅燈輸入，是為控制多位數(shù)碼顯示的滅燈所設(shè)置的。BI=0時(shí)。不論LT和輸入A3 ，A2 ，A1，A0為何種狀態(tài)，譯碼器輸出均為高電平，使共陽極數(shù)碼管熄滅。 RBI：滅零

18、輸入，它是為使不希望顯示的0熄滅而設(shè)定的。當(dāng)對(duì)每一位A3= A2 =A1 =A0=0時(shí)，本應(yīng)顯示0，但是在RBI=0作用下，使譯碼器輸出全為高電平。其結(jié)果和加入滅燈信號(hào)的結(jié)果一樣，將0熄滅。 RBO：滅零輸出，它和滅燈輸入BI共用一端，兩者配合使用，可以實(shí)現(xiàn)多位數(shù)碼顯示的滅零控制。 4.7.4顯示電路 加入LED顯示是為了便于人機(jī)互動(dòng)，方便工作人員及時(shí)了解此時(shí)工況。為了簡化電路、降低成本，采用八位數(shù)碼管，將所有位的段選線并聯(lián)在一起，由一個(gè)8位的I/O口控制。結(jié)構(gòu)如圖16所示： 圖16 數(shù)碼管結(jié)構(gòu) （1）數(shù)碼管功能介紹： 由于所有8位段選線皆由一個(gè)I/O口控制，因此

19、，在每一瞬間，8位數(shù)碼管會(huì)顯示相同的字符。要想每位顯示不同的字符，就必須采用掃描方法輪流點(diǎn)亮各位LED，即在每一瞬間只使某一位顯示字符。在此瞬間，段選控制I/O口輸出相應(yīng)字符段選碼，而每位選擇控制I/O口在該顯示位送入選通電平，以保證該位顯示相的字符。如此輪流，是每位分時(shí)顯示該位該顯示字符。 圖17 LED顯示電路 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5.1 主程序框圖 開始 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，同時(shí)將A中的數(shù)據(jù)送入D/A啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 開中斷 設(shè)置報(bào)警電路初始值為紅燈滅綠燈亮 設(shè)置上下限初始值 設(shè)置DPTR初始值 踏步等待 圖18 主程序框圖 5.2數(shù)據(jù)程序框圖

20、 開始 關(guān)中斷保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 讀取A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果 現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)返回 結(jié)果是否大于上限 結(jié)果是否小于下限 調(diào)用顯示子程序 報(bào)警 調(diào)用顯示子程序 啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換 Y Y N N 圖19 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換框圖 5.3 鍵盤程序框圖 圖20 鍵盤程序框圖 5.4顯示程序框圖 圖21 顯示程序框圖 6 總結(jié) 面對(duì)課程設(shè)計(jì)，覺得自己的專業(yè)知識(shí)掌握的不夠全面，對(duì)于各個(gè)芯片的了解不夠充分，經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì)之后，使得自己對(duì)于所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次綜合性的整理，通過查閱相關(guān)資料，不僅學(xué)習(xí)了更多的知識(shí)，也提高了自己的

21、實(shí)踐能力。通過本次課程設(shè)計(jì)，我總結(jié)了以下幾點(diǎn)： （1）在開始課程設(shè)計(jì)之前,要對(duì)所選擇的芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解,知道芯片內(nèi)有哪些資源，各個(gè)引腳的功能是什么. （2）在進(jìn)行課程設(shè)計(jì)時(shí),不能妄想一次就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好,"反復(fù)修改,不斷改進(jìn)"是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路. （3）在課程設(shè)計(jì)過程中遇到問題是正常的,我們應(yīng)該積極尋找解決問題的辦法，并分析清楚產(chǎn)生問題的原因,以免下次再碰到同樣的問題. （4）認(rèn)真審題，不能盲目設(shè)計(jì)，要理解課程設(shè)計(jì)的方向，做到能把課題完成又能鍛煉自己的能力。 （5）課程設(shè)計(jì)可以分塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，之后再組合到一起完成整個(gè)的設(shè)計(jì)。 （6）自己完成了整個(gè)課程設(shè)

22、計(jì)之后，不僅熟悉了課程設(shè)計(jì)的過程，更系統(tǒng)的鍛煉了自己。 參考資料 [1] 姜學(xué)軍. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 清華大學(xué)出版社, 2006 [2] 郝曉松, 彭天好, 劉佳東等. 基于單片機(jī)的變轉(zhuǎn)速液壓測(cè)控系統(tǒng)的研究. 礦山機(jī)械, 2010，(6): 22-26 [3] 高峰，崔金寶，曲建嶺. 基于80C198單片機(jī)的壓力模糊測(cè)控系統(tǒng). 儀表技術(shù)， 2004，(1): 28-29 [4] 馮顯英, 葛榮雨. 基于數(shù)字溫濕度傳感器SHT11的溫濕度測(cè)控系統(tǒng). 自動(dòng)化儀表, 2006, 27(1): 59-61 附錄 總體設(shè)計(jì)電路

23、原理圖 圖22 總電路圖ut2ApOdfXXc02GyBKsKCWw97MrqqWhoj5TL15Zt6jIPYytYCummtARp3v1N5luizi3xh3BhWYreKO8d9g7nmZQoWPJeTLDrw08gVS8DsDQQYGC3cE7moO2tLF0Jf1gK74IUXyBmtIVR97CkrfVqULT5fn2t6MpJR6rbzVPSortZvIj5NB5ndVvSr4iWr1TwLFKgLSPzuhRjQ3CmZU98eUOuijdLSZqPmvrw9zKupxf8WFUG9l2G9277g2rTipa1YpCZEuqxpKBhtVDCooQOzxUz3vJrZmO

24、cijyM62zchmeooTYes8EBMm932tbz2Yo09RtsZEYS8Zrd2Yktj8l6jEAzVAjnfbtryLvsm6oFbfToXVRFFn7OwIYgJlamkUNXJYbz5Rrb7r4VsuR9zpfZFMfsjhcfCA37lNW2VVLRKN7R8psz1BN6oRic5hU5Z6HCxAYqyNPOG8duYbAwqSl20CSg06Dh2sM8HLtgPkIcSkrgOPDpuHBj1LmPk7lYdvC6NNMwL3fwhZFTFVYAARY7lHSSxJ10V3pH3Y19BxYR77Ib7CpZSu2tijqe3hKqkKAu9KSkCpHKXUI

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