擺線(xiàn)針輪減速器減速器拆裝綜合課件

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1、 擺線(xiàn)針輪行星減速器拆裝實(shí)驗(yàn) 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .了解減速器的結(jié)構(gòu)并分析其結(jié)構(gòu)工藝 .了解減速器中各個(gè)零件用途、結(jié)構(gòu)形狀及裝配關(guān)系 .了解減速器的拆裝和調(diào)整過(guò)程 二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 .擺線(xiàn)針輪行星減速器 .游標(biāo)卡尺 .卡鉗 .鋼板尺 .活扳手 三、 原理概述 擺線(xiàn)針輪行星減速器 擺線(xiàn)針減速機(jī)是采用K-H-V少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。行星擺線(xiàn)減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分輸入部分、減速部分、輸出部分。目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系

2、列行星擺線(xiàn)針輪減速器、8000系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、B系列化工部標(biāo)準(zhǔn)行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)、BJXJ系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)等。 一、 結(jié)構(gòu)及工作原理 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位的雙偏心套在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承形成機(jī)構(gòu)兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線(xiàn)輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)相嚙哈以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)為了減少摩擦在速比小的減速機(jī)中針齒銷(xiāo)上帶有針齒套。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制之故擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速再借助

3、輸出機(jī)構(gòu)將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 擺線(xiàn)針輪行星減速器的結(jié)構(gòu) 如圖所示為擺線(xiàn)針輪行星減速器典型結(jié)構(gòu)。它主要由四部分組成 1、 行星架 由輸入軸和雙偏心套組成偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180°。 2、 行星輪c 即圖中之?dāng)[線(xiàn)輪其齒形通常為短幅外擺線(xiàn)的等距曲線(xiàn)。按運(yùn)動(dòng)要求一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力對(duì)于一齒差擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)常采用 兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪二齒差針擺傳動(dòng)不受此限裝在雙偏心套上偏心套上兩輪位置正好相差180°。行星輪擺線(xiàn)輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂軸承為節(jié)約徑向空間通常均采

4、用無(wú)外座圈的滾子軸承而以擺線(xiàn)輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。 3、 中心輪b 針齒殼5上裝有針齒銷(xiāo)3通常針齒銷(xiāo)3上還裝有針齒套4組成針輪。 4、輸出機(jī)構(gòu)W 擺線(xiàn)針輪減速器常采用孔銷(xiāo)式輸出機(jī)構(gòu)。 二、使用條件 1、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。 3、臥式安裝擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。 4、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的輸出軸不能

5、受較大的軸向力和徑向力在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。 四、步驟 1、把電機(jī)那頭豎立地上從輸出軸那端開(kāi)始拆去掉油封端蓋把機(jī)座卸下依次拿出擺片偏心軸承針殼。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)安裝的時(shí)候很有講究特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。 首先在購(gòu)買(mǎi)擺線(xiàn)輪的時(shí)候要檢查兩片擺線(xiàn)輪是不是一對(duì)擺線(xiàn)輪的制造是以對(duì)即一付為單位每一付的單只擺線(xiàn)針輪不能夠換用而且擺線(xiàn)輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的一對(duì)的概念是兩片擺線(xiàn)輪能完全重合即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)包擴(kuò)軸承孔十孔軸銷(xiāo)孔和外齒型同時(shí)完全重合正面看就像是一片如果能完全重合證明是一對(duì)不能重合說(shuō)明不是一對(duì)不能用注意擺線(xiàn)輪是有反正的擺線(xiàn)輪上都有標(biāo)記安裝時(shí) 有標(biāo)

6、記的一面必須朝上。每對(duì)擺線(xiàn)輪的標(biāo)記也不同每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記標(biāo)志位置重合不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記無(wú)論標(biāo)記在什么地方那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段 2、要將擺線(xiàn)輪的其中一片旋轉(zhuǎn)度即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)外齒型正好錯(cuò)位上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置注意這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住最好自己畫(huà)上標(biāo)記或記住輪上原來(lái)的標(biāo)記的位置這是單齒差的擺線(xiàn)輪雙齒差的則不用轉(zhuǎn)度 3、將一片擺線(xiàn)輪放入針齒殼先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢是否擺動(dòng) 4、放入偏心軸承因?yàn)閿[線(xiàn)輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套所以偏心軸承的正確位置是下片擺線(xiàn)輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱

7、滾珠 5、放入間隔環(huán)就是比擺線(xiàn)輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了 6、再放入另一片擺線(xiàn)輪放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的必須把這個(gè)擺線(xiàn)輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線(xiàn)輪的字一樣都要朝上而且也必須上下兩個(gè)擺線(xiàn)輪的鋼印字正好是錯(cuò)開(kāi)180度而在一條直線(xiàn)上而并不是上下兩個(gè)擺線(xiàn)輪的字重合放置這一點(diǎn)是要特別注意的注個(gè)別廠家已經(jīng)在擺線(xiàn)輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外不過(guò)所有常州產(chǎn)的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線(xiàn)輪必須錯(cuò)開(kāi)180度 7、在擺線(xiàn)輪的孔里對(duì)應(yīng)放上軸套要用手轉(zhuǎn)動(dòng)看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)檢查安裝是否正確如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分 合成一個(gè)完整的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)了。 五、注意事項(xiàng) 1、在擺線(xiàn)減速機(jī)的

8、輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。 3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。 4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線(xiàn)標(biāo)高水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。 5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行墊塊在高度方面不超過(guò)三塊也可用契鐵進(jìn)行但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。 6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱(chēng)排列其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。