四柱液壓機設(shè)計說明書

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1、 四柱式液壓機設(shè)計 院 （系）： 機 械 工 程 學(xué) 院 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱：教 授 2016 年 6月 摘 要 本設(shè)計為中型四柱式液壓機，主機最大工作負(fù)載設(shè)計為2000KN。主機主要由上梁、導(dǎo)柱、工作臺、移動橫梁、主缸、頂出缸等組成。本文重點介紹了液壓系統(tǒng)的

2、設(shè)計。通過具體的參數(shù)計算及工況分析，制定總體的控制方案。經(jīng)方案對比之后，擬定液壓控制系統(tǒng)原理圖。液壓系統(tǒng)選用插裝閥集成控制系統(tǒng)，插裝閥集成控制系統(tǒng)具有密封性好，通流能力大，壓力損失小等特點。為解決主缸快進(jìn)時供油不足的問題，主機頂部設(shè)置補油油箱進(jìn)行補油。主缸的速度換接與安全行程限制通過行程開關(guān)來控制；為了保證工件的成型質(zhì)量，液壓系統(tǒng)中設(shè)置保壓回路，通過保壓使工件穩(wěn)定成型；為了防止產(chǎn)生液壓沖擊，系統(tǒng)中設(shè)有泄壓回路，確保設(shè)備安全穩(wěn)定的工作。此外，本文對液壓站進(jìn)行了總體布局設(shè)計，對重要液壓元件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)、外形、工藝設(shè)計，對主機、電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡要設(shè)計。 通過液壓系統(tǒng)壓力損失和溫升的驗算，本文液壓

3、系統(tǒng)的設(shè)計可以滿足液壓機順序循環(huán)的動作要求，能夠?qū)崿F(xiàn)塑性材料的鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲等成型加工工藝。 關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)；四柱液壓機； 沈陽航天航空大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 ABSTRACT This paper design for the medium frame of hydraulic machines, the mainframe’s largest work load design for 2000KN. Mainframe mainly by the beam、guided、worktable、mobile beams、master cylinder、cylinde

4、r head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design. Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast, developed hydraulic control system diagram.Hydraulic systems use cartridge valve integrated co

5、ntrol system, integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc. To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictio

6、ns and security through the trip exchanging to control switches.To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment

7、can be a safe and stable work. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design. By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic

8、action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening, bending, and other molding processes. Keywords: Hydraulic System ；Hydraulic Pressure machine； 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 液壓機現(xiàn)狀概要 1 1.2 本文擬達(dá)到的要求 2 第2章 四柱液壓機總體方案設(shè)計 3 2.1

9、 四柱液壓機主要設(shè)計參數(shù) 3 2.2 四柱液壓機工作原理分析 3 2.2.1 四柱液壓機的基本組成 3 2.2.2 四柱液壓機的工作原理 4 2.3 四柱液壓機工藝方案設(shè)計 6 2.4 四柱液壓機總體布局方案設(shè)計 6 2.5 四柱液壓機零部件設(shè)計 7 2.5.1 主機載荷分析 7 2.5.2 主機工作臺設(shè)計 10 2.5.3 控制臺設(shè)計 10 第3章 四柱液壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計 10 3.1 液壓傳動的優(yōu)越性概述 11 3.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計要求 11 3.2.1 液壓機負(fù)載確定 11 3.2.2 液壓機主缸工藝過程分析 12 3.2.3

10、液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù) 12 3.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計 12 3.3.1 液壓機主缸工況分析 12 3.3.2 液壓機頂出缸工況分析 15 3.3.3 液壓系統(tǒng)原理圖擬定 16 3.3.4 液壓系統(tǒng)基本參數(shù)計算 21 3.4 液壓系統(tǒng)零部件設(shè)計 28 3.4.1 液壓機主缸設(shè)計 28 3.4.2 液壓機頂出缸設(shè)計 32 3.4.3 液壓油管設(shè)計 33 3.4.4 液壓油箱設(shè)計 35 3.5 液壓站布局設(shè)計 36 3.5.1 液壓站設(shè)計需要考慮的問題 36 3.5.2 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計 36 3.6 液壓系統(tǒng)安全、穩(wěn)定性驗算 37 3.6.1 液

11、壓系統(tǒng)壓力損失驗算 37 3.6.2 液壓系統(tǒng)溫升驗算 41 第4章 四柱液壓機電氣系統(tǒng)設(shè)計 42 4.1 電氣控制概述 42 4.2 四柱液壓機電氣控制方案 42 4.2.1 四柱液壓機電氣控制方式選擇 42 4.2.2 電氣控制要求與總體控制方案 42 4.3 四柱液壓電氣控制電路設(shè)計 43 4.3.1 四柱液壓機主電路設(shè)計 43 4.3.2 四柱液壓機控制電路設(shè)計 43 4.3.3 電氣控制過程分析 45 第5章 四柱液壓機安裝調(diào)試和維護(hù) 46 5.1 四柱液壓機的安裝 47 5.2 四柱液壓機的調(diào)試 47 5.3 四柱液

12、壓機的保養(yǎng)維護(hù) 47 結(jié)論 48 參考文獻(xiàn) 49 致謝 51 附錄1 52 85 沈陽航天航空大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 第1章 緒 論 1.1液壓機現(xiàn)狀概要 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ （1）擬設(shè)計的四柱液壓機主要技術(shù)參數(shù)見表2.1 表2.1 液壓機技術(shù)參數(shù) 參 數(shù) 項 參 數(shù) 公稱力（最大負(fù)載） 3150KN 工進(jìn)時液體最大工作壓力 30MPa 主缸回程力 500KN 頂出缸頂出力 400

13、KN 主缸滑塊行程 800mm 頂出活塞行程 280mm 主缸滑塊距工作臺最大距離 1300mm 主缸滑塊快進(jìn)速度 0.08m/s 主缸滑塊工進(jìn)最大速度 0.006m/s 主缸快退速度 0.03m/s 頂出活塞頂出速度 0.02m/s 頂出活塞退回速度 0.05m/s （2）四柱液壓機的主要功能 通過液壓傳動系統(tǒng)傳遞動力，完成零件的壓力成型加工。 （3）四柱液壓機的適用范圍 液壓機主要用于冷擠、校直、彎曲、沖裁、拉伸、粉末冶金、翻邊、壓裝等成型工藝。 2.2 四柱液壓機工作原理分析 2.2.1 四柱液壓機的基本組成 四柱液壓機主要由主機、液壓控

14、制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三部分組成。 其中主機包括工作臺、導(dǎo)柱、滑塊、上缸、頂出缸等結(jié)構(gòu)；液壓系統(tǒng)由控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、動力裝置、工作介質(zhì)等組成；電氣控制控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)、電器控制柜等組成。 2.2.2 四柱液壓機的工作原理 （1）四柱液壓機主機組成簡圖2.1 1-滑塊 2-導(dǎo)柱 3-工作臺 4-安裝地基 5-頂出缸 6-主缸 7-上橫梁 8-輔助油箱 圖2.1 四柱液壓機主機組成簡圖 （2）四柱液壓機工作原理分析 四柱液壓機的動作順序通過電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)控制，控制順序框圖如圖2.2。 圖

15、2.2 四柱液壓機控制順序圖 從上面的控制順序框圖可以看出，液壓機的工作原理由電氣控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)再控制主機工作，主機動作觸及行程開關(guān)，將信號反饋給電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)循環(huán)控制。 （3）四柱液壓機工作循環(huán)分析 四柱液壓機工作循環(huán)如圖2.3所示。 圖2.3 四柱液壓機工作循環(huán)圖 四柱液壓機工作 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 圖2.7 (a) 剪力圖 (b) 彎矩圖 由彎矩圖2.7(b)可知，橫

16、梁C點1—1截面彎矩最大，該截面是危險截面。為了保證橫梁能夠正常工作，必須對該截面進(jìn)行強度校核。正應(yīng)力計算公式為： (2.2) 式中： —最大彎曲正應(yīng)力； —最大彎矩； —抗彎截面系數(shù)()。 矩形截面抗彎系數(shù)W計算公式為： (2.3) 式中： —矩形截面的寬； —矩形截面的高。 即： 45鋼的彎曲許用應(yīng)力[]=100MPa，而橫梁的最大彎曲應(yīng)力=8.1MPa，遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng) QQ:123536215 、870862708

17、 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 比較大； 2）液壓傳動壓力高時泄漏較大，效率降低，處理不好油液還會對環(huán)境構(gòu)成污染； 3）液壓介質(zhì)的泄漏和可壓縮性使系統(tǒng)沒有嚴(yán)格的傳動比； 4）液壓傳動存在的液壓沖擊、氣蝕、困油現(xiàn)象影響了設(shè)備的安全工作和使用壽命； 5）液壓元件制造精度高，成本貴，系統(tǒng)故障不容易排除，維護(hù)技術(shù)成本高； 6）液壓系統(tǒng)工作環(huán)境受溫度影響較大，不宜在很高和很低的溫度條件下工作。 3.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計要求 3.2.1 液壓機負(fù)載確定 參考四柱液壓機技術(shù)參數(shù)表2.1可知，液壓機的最大工作負(fù)載為3150

18、KN，工進(jìn)時液體最大壓力為30MPa,由此確定液壓機設(shè)計負(fù)載為3150KN型四柱液壓機。 3.2.2 液壓機主機工藝過程分析 壓制工件時主機的工藝過程：按下啟動按鈕后，主缸上腔進(jìn)油，橫梁滑塊在自重作用下快速下行，此時會出現(xiàn)供油不足的情況，補油箱對上缸進(jìn)行補油。觸擊快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的行程開關(guān)后，橫梁滑塊工進(jìn)，并對工件逐漸加壓。工件壓制完成后進(jìn)入保壓階段，讓產(chǎn)品穩(wěn)定成型。保壓結(jié)束后，轉(zhuǎn)為主缸下腔進(jìn)油，滑塊快速回程，直到原位后停止。橫梁滑塊停止運動后，頂出缸下腔進(jìn)油，將工件頂出，工件頂出后，頂出缸上腔進(jìn)油，快速退回。 3.2.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù) 液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)可參考表2.1 最大負(fù)載：

19、3150KN； 工進(jìn)時系統(tǒng)最大壓力：30MPa 主缸回程力：500KN； 頂出缸頂出力：400KN 主缸滑塊快進(jìn)速度：0.08m/s； 主缸最大工進(jìn)速度：0.006m/s 主缸回程速度：0.03m/s； 頂出缸頂出速度：0.02m/s 頂出缸回程速度：0.05m/s 3.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計 3.3.1 液壓機主缸工況分析 3.3.1.1 主缸速度循環(huán)圖 根據(jù)液壓機系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)及表2.1中主缸滑塊行程為800mm，可以得到主缸的速度循環(huán)圖如下： 圖3.1 主缸速度循環(huán)圖 3.3.1.2 主缸負(fù)載分析 液壓機啟動時，主缸

20、上腔充油主缸快速下行，慣性負(fù)載隨之產(chǎn)生。此外，還存在靜摩擦力、動摩擦力負(fù)載。由于滑塊不是正壓在導(dǎo)柱上，不會產(chǎn)生正壓力，因而滑塊在運動過程中所 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 時可以忽略不計；同理摩擦負(fù)載與頂出力相比也很小，也可不計；工件頂出時的工作負(fù)載比較大，計算頂出缸的最大工作負(fù)載時可以近似等于頂出力。將參數(shù)代入公式3.1計算頂出缸的最大負(fù)載。 即： F = Fw = 350000N 式中： Fw —頂出力； 3.3.2.3 頂

21、出缸負(fù)載循環(huán)圖 （1）頂出缸工作循環(huán)各階段外負(fù)載如表3.2 表3.2 頂出缸工作循環(huán)負(fù)載 工 作 循 環(huán) 外 負(fù) 載 啟 動 F = F靜 + Fa 忽略不計 頂出缸頂出 F = = f 動 + Fw ≈400KN 快速退回 F = f 動 + F背 ≈8 KN 注：“f靜”表示啟動時的靜摩擦力，“f動”表示啟動后的動摩擦力。 （2）頂出缸各階段負(fù)載循環(huán)如圖3.4 圖3.4 頂出缸負(fù)載循環(huán)圖 3.3.3 液壓系統(tǒng)原理圖 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~

22、 15為頂出缸上腔安全閥，單向閥14用于頂出缸作液壓墊，活塞浮動時上腔補油； F9、F10組成頂出缸下腔油液三通回路，先導(dǎo)溢流閥18為頂出缸下腔安全閥。 除此之外，進(jìn)油主閥F3、F5、F7、F9的控制油路上都有一個壓力選擇梭閥，用于保證錐閥關(guān)閉可靠，防止反壓開啟。 3.3.3.5 液壓機執(zhí)行部件動作過程分析 液壓機主缸、頂出缸工作循環(huán)過程分析如下： （1）主缸 1）啟動——按下啟動按鈕，所有電磁鐵處于失電狀態(tài)，三位四通電磁閥4閥芯處于中位。插裝閥F2控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱接通，主閥開啟。液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2流回油箱，泵空

23、載啟動。 2）主缸滑塊快速下行——電磁鐵1Y、3Y、6Y得電，這時插裝閥F2關(guān)閉，F(xiàn)3、F6開啟，泵向系統(tǒng)供油，輸出油液經(jīng)閥F1、F3進(jìn)入主缸上腔。主缸下腔油液經(jīng)閥F6快速流回油箱?；瑝K在自重作用下快速下行，這時會因為下行速度太快，泵的輸出流量來不及填充上腔而在上腔形成負(fù)壓。充液閥21打開，上部油箱對上腔進(jìn)行補油，滑塊的快速下行。 3）滑塊減速下行——當(dāng)滑塊行至一定位置觸動行程開關(guān)2S后，電磁鐵6Y失電，7Y得電，插裝閥F6控制腔先導(dǎo)溢流閥11接通，閥F6在閥11的調(diào)定壓力下溢流，主缸下腔會產(chǎn)生一定的背壓。主缸上腔的壓力這時會相應(yīng)升高，充液閥21關(guān)閉。主缸上腔進(jìn)油僅為泵的輸出流量，滑塊減速

24、下行。 4）工進(jìn)——當(dāng)滑塊減速行進(jìn)一段距離后接近工件，主缸上腔的壓力由壓制負(fù)載決定，主缸上腔的壓力會不斷升高，變量泵輸出流量會相應(yīng)自動減少。當(dāng)主缸上腔的壓力達(dá)到先導(dǎo)溢流閥2的調(diào)定壓力時，泵的輸出流量全部經(jīng)閥F2溢流，此時滑塊停止運動。 5）保壓——當(dāng)主缸上腔的壓力達(dá)到所需要求的工作壓力后，電接點壓力表發(fā)出電信號，電磁鐵1Y 、3Y、7Y全部失電，閥F3、F6關(guān)閉。主缸上腔閉鎖，實現(xiàn)保壓，同時閥F2開啟，泵卸載。 6）主缸上腔泄壓——主缸上腔此時的壓力已經(jīng)很高，保壓一段時間后，時間繼電器發(fā)出電信號，電磁鐵4Y得電，閥F4控制腔通過緩沖閥7及電磁換向閥8與油箱接通，由于緩沖閥7的作用，閥F4

25、緩慢開啟，主缸上腔實現(xiàn)無沖擊泄壓，保證設(shè)備處于安全工作狀態(tài)。 7）主缸回程——當(dāng)主缸上腔的壓力降到一安全值后，電接點壓力表發(fā)出電信號，電磁鐵2Y、5Y、4Y、12Y得電，插裝閥F2關(guān)閉，閥F4、F5開啟，充液閥21開啟，壓力油經(jīng)閥F1、F5進(jìn)入主缸下腔，主缸上腔油液經(jīng)充液閥21和閥F4分別流回上部油箱和主油箱，主缸完成回程。 8）主缸停止——當(dāng)主缸回程到達(dá)上端點，觸擊行程開關(guān)1S，全部電磁鐵失電，閥F2開啟，泵卸載。閥F5將主缸下腔封閉，上滑塊停止運動。 （2）頂出缸 1）工件頂出——當(dāng)主缸回程停止運動后，按下頂出按鈕，電磁鐵2Y、9Y、10Y得電，插裝閥F8、F9開啟，液壓油經(jīng)閥F1

26、、F9進(jìn)入頂出缸下腔，上腔油液經(jīng)閥F8流回油箱，工件頂出。 2）頂出缸退回——按下退回按鈕，電磁鐵9Y、10Y失電，電磁鐵2Y、8Y、11Y得電，插裝閥F7、F10開啟，液壓油經(jīng)閥F1、F7進(jìn)入頂出缸上腔，下腔油液經(jīng)閥F10流回油箱，頂出缸回程。 （3）液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表 電磁鐵動作順序如表3.3 表3.3 液壓機液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表 執(zhí)行部件 工 況 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 10Y 11Y 12Y 主 缸 快速下行 + + + 工進(jìn)、加壓 + +

27、 + 保 壓 泄 壓 + 回 程 + + + + 停 止 頂 出 缸 頂 出 + + + 退 回 + + + 停 止 注：“+”表示電磁鐵處于得電狀態(tài)。 3.3.4 液壓系統(tǒng)基本參數(shù)計算 3.3.4.1 液壓缸

28、基本尺寸計算 （1）主缸工作壓力、內(nèi)徑、活塞桿直徑的確定 查表2-1 [1]并參考表2.1中設(shè)計參數(shù)，因液壓機的工作負(fù)載比較大，取主缸的工作壓力為P=25MPa。 計算主缸內(nèi)徑和活塞桿直徑。由主缸負(fù)載圖3.2可知最大負(fù)載F=3150KN。查表2-3 [1]，由主缸工作壓力為30MPa選取d/D為0.7，取液壓缸的機械效率 ηcm = 0.95。液壓缸受力如圖3.8所示。 圖3.8 液壓機主缸受力簡圖 由圖2.8可知 D= (3.3) 式中： P1—液壓缸工作壓力； P2—液壓缸回路背壓，對于高壓系統(tǒng)初算時可以不計； F—工作

29、循環(huán)中最大負(fù)載； ηcm—液壓缸機械效率，一般ηcm = 0.9～0.95。 將參數(shù)代入公式（3.3），P2忽略不計，可求得液壓缸內(nèi)徑 即： D=mm ≈327mm 查表2-4 [1],將液壓缸的內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取D=320mm；那么由d/D=0.7可以求得活塞桿直徑。 即： d=0.7D=0.7x327 ≈229mm 同理查表2-5 [1],將活塞桿直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取d=220mm。 經(jīng)過計算液壓機主缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑分別為：D=320mm ；d=220mm。 （2）頂出缸工作壓力、內(nèi)徑、活塞桿直徑的確定 頂出缸工作負(fù)載與主缸相比要小很多，查表2-

30、1 [1],取頂出缸的工作壓力P=12MPa, 計算頂出缸內(nèi)徑和活塞桿直徑。由頂出缸負(fù)載圖3.4可知最大負(fù)載F=380KN。查表2-3 [1]，缸工作壓力為12MPa，選取d/D為0.7，取液壓缸的機械效率 ηcm = 0.95。液壓缸受力如圖3.9所示。 圖3.9 液壓機頂出缸缸受力簡圖 將參數(shù)代入公式（3.3），P2忽略不計，可求得液壓缸內(nèi)徑 即： D=mm ≈198mm 查表2-4 [1],將液壓缸的內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取D=200mm；那么由d/D=0.7可以求得活塞桿直徑。 即： d=0.7D=0.7x198 ≈138mm 同理查表2-

31、5 [1],將活塞桿直徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑，取d=140mm。 經(jīng)過計算液壓機頂出缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑分別為：D=200mm ；d=140mm。 3.3.4.2 液壓系統(tǒng)流量計算 （1）主缸所需流量計算 參考表2.1及主缸的尺寸，對主缸各個工況所需流量進(jìn)行計算。已知主缸的快進(jìn)速度為0.08m/s，工進(jìn)速度為0.006m/s，快速回程速度為0.03m/s，主缸內(nèi)徑為320mm，活塞桿直徑為220mm。 由流量計算公式： （3.4） 快進(jìn)時： = ≈385.8L/min 工進(jìn)時： = ≈28.

32、8L/min 快退時： = ≈76.2L/min （2）頂出缸所需流量計算 參考表2.1及頂出缸的尺寸，對頂出缸各工況所需流量進(jìn)行計算。已知頂出缸的頂出速度為0.02m/s，快退速度為0.05m/s，頂出缸內(nèi)徑為200mm，活塞桿直徑為140mm，代入公式（3.4），即： 頂出時： = ≈37.8L/min 快退時： = =48L/min （3）液壓泵額定壓力、流量計算及泵的規(guī)格選擇 1）泵工作壓力確定 實際工作過程中，液壓油在進(jìn)油路中有一定的壓力損失，因此在計算泵的工

33、作時必須考慮壓力損失。泵的工作壓力計算公式為： （3.5） 式中： Pp—液壓泵最大工作壓力； P1—執(zhí)行部件的最大工作壓力； —進(jìn)油路中的壓力損失，對于簡單的系統(tǒng)，取0.2～0.5MPa，對于復(fù)雜系統(tǒng)，取0.5～1.5MPa。 本液壓機執(zhí)行部件的最大工作壓力P1=25MPa，進(jìn)油路中的壓力損失，取=0.5MPa。代入公式（3.5）可求得泵的工作壓力。 即： 通過計算，泵的工作壓力Pp=30.5MPa。該壓力是系統(tǒng)的靜壓力，而系統(tǒng)在各種工礦的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力有時會超過靜壓力。此外，為了延長設(shè)備的使用

34、壽命，設(shè)備在設(shè)計時必須有一定的壓力儲備量，并確保泵的壽命，因此在選取泵的額定工作壓力Pn時，應(yīng)滿足，取Pp=1.25。 即： Pn = 1.25Pp=1.25x30.5MPa≈38MPa 2）液壓泵最大流量計算 通過對液壓缸所需流量的計算，以及各自的運動循環(huán)原理，泵的最大流量可由公式(3.6)計算得到。 (3.6) 式中： —液壓泵的最大流量； KL—液壓系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取KL=1.1～1.3，取KL=1.2； —同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時溢流閥正處于溢流狀態(tài)，還應(yīng)加上溢流閥的最小溢流量。 將參

35、數(shù)代入公式（3.6）中，即： ≈463L/min 3）液壓泵規(guī)格選擇 查表5-17 [1]，根據(jù)泵的額定壓力，選取液壓泵的型號為：250YCY14-1B。 基本參數(shù)如下： 排量：250mm/r ； 額定壓力：38MPa ； 額定轉(zhuǎn)速：1000r/min ； 容積效率：92% ； 4）泵的流量驗算： 由液壓泵的基本參數(shù)可知泵每分鐘排量=160ml/r×1000r/min=250L/min，而泵實際所需的最大流量=463L/min，液壓機出現(xiàn)供油不足，快進(jìn)無法實現(xiàn)。為了滿足液壓機的正?？爝M(jìn)，必須在液壓系統(tǒng)中設(shè)置補油油箱。 3.3.4.3 電動機的選

36、擇 液壓機的執(zhí)行件有兩個，即：主缸和頂出缸。主缸和頂出缸各自工況的快進(jìn)、工進(jìn)、回程速度又不盡相同，這樣對功率的消耗也不同。電動機額定功率的確定必須根據(jù)消耗功率最大的工況來確定，因此要分別計算主缸、頂出缸各工況消耗的功率。功率計算公式如下： P= (3.7) 式中： P-電動機額定功率； Pp-液壓泵的工作壓力； -液壓泵的流量； η-液壓泵的總效率，取η=0.7。 （1）主缸各工況功率計算 1）快進(jìn)功率 主缸滑塊快進(jìn)時，在自重作用下速度比較快，而液壓泵此時的輸出油量不能滿足滑塊的快速下行?？爝M(jìn)時的

37、負(fù)載很小，只有活塞與缸筒、導(dǎo)柱與滑塊之間的摩擦負(fù)載，這樣泵的出口壓力也很小，消耗的功率不會很大。 2）工進(jìn)功率 由主缸負(fù)載循環(huán)圖3.2可及，工進(jìn)時主缸最大負(fù)載為3150KN，無桿腔面積A=≈0.08㎡，進(jìn)油回路壓力損失取P=0.5MPa，則液壓泵的壓力Pp由公式（3.8）計算。 （3.8） 即： 將、=28.8L/min、η=0.7代入公式（3.7）中，求得工進(jìn)功率為： 3）快退功率 由圖3.2可知，快退負(fù)載為400KN,，取進(jìn)油回路壓力損失取P=0.5MPa，代入公式（3.8），求得泵的壓力。 即： 將、=76.2L

38、/min、η=0.7代入公式（3.7）中，求得快退功率即為： （2）頂出缸各工況功率計算 1）頂出功率 由頂出缸負(fù)載循環(huán)圖3.4可及，頂出時主缸最大負(fù)載為400KN，無桿腔面積A=≈0.032㎡，進(jìn)油回路壓力損失取P=0.5MPa，那么液壓泵的壓力Pp可由公式（3.8）計算。 即： 將、=37.8L/min、η=0.7代入公式（3.7）中，求得工進(jìn)功率即為： 2）回程功率 頂出缸回程時，負(fù)載只有活塞與缸筒間的摩擦負(fù)載。負(fù)載大小應(yīng)該比頂出時的負(fù)載要小很多，這樣回程消耗的功率也比頂出時消耗的功率要小，因此，回程功率計算從略。 （3）電動機額定功率及型號的確定 電動機額

39、定功率的確定，應(yīng)依據(jù)消耗功率最大的工況。比較主缸、頂出缸各工況所需要的功率，主缸工進(jìn)時的功率最大，為17.5KW。 查表12-1 [2]，選取電動機型號為：Y180M-4。 其它技術(shù)參數(shù)為：額定功率：18.5KW ； 滿載轉(zhuǎn)速：1470r/min 。 3.3.4.4 液壓元件的選擇 通過液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算查閱液壓手冊，液壓元件選擇如表3.4所示： 表3.4 液壓元件明細(xì)表 序 號 液 壓 元 件 名 稱 元 件 型 號 額定流量（L/min） 1 溢 流 閥 YEF3-E25B 120 2 溢 流 閥 YEF3-E20B 120 4 電磁換向閥

40、 34F3P-E16B 80 5 電磁換向閥 24F3-E16B 80 6 溢 流 閥 YEF3-E25B 120 8 電磁換向閥 24F3-E16B 80 9 電磁換向閥 24F3-E16B 80 10 溢 流 閥 YEF3-E25B 120 11 溢 流 閥 YEF3-E20B 120 12 電磁換向閥 34F3O-E16B 80 13 電磁換向閥 24F3-E16B 80 14 單向閥 AF3-Eb20B 100 15 溢 流 閥 YEF3-E25B 120 16 電磁換向閥 24F3-E16B 8

41、0 17 電磁換向閥 24F3-E16B 80 18 溢 流 閥 YEF3-E25B 120 19 電磁換向閥 24F3-E16B 80 20 電磁換向閥 24F3-E16B 80 22 充液閥 YAF3-Ea20B 150 25 壓力表 KF3E6L 240 26 變量泵 250YCY14-1B 250 27 過濾器 WU-250X180F 250 3.4 液壓系統(tǒng)零部件設(shè)計 3.4.1 液壓機主缸設(shè)計 通過3.3.4.1 液壓缸基本尺寸的計算，可及主缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑等參數(shù)。下面對主缸的其它參數(shù)進(jìn)行具體設(shè)計。 （1）

42、主缸缸體材料選擇及技術(shù)要求 液壓缸的結(jié)構(gòu)形式一般有兩種形式，即：薄壁圓筒和厚壁圓筒。當(dāng)液壓缸的內(nèi)徑D與壁厚δ的比值滿足D/δ≥10的圓筒稱為薄壁圓筒。液壓缸的制造材料一般有鍛鋼、鑄鋼（ZG25、ZG35）、高強度鑄鐵、灰鑄鐵（HT200、HT350）、無縫鋼管（20、30、45）等。對于負(fù)載大的機械設(shè)備缸體材料一般選用無縫鋼管制造，主缸缸體材料選用無縫鋼管45。 液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為Ra0.4～0.8μm；內(nèi)徑配合采用H8～H9；內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半；缸體內(nèi)表面母線的直線度500mm長度之內(nèi)不大于0.03mm；缸體端面對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm

43、；如果缸體與端蓋采用螺紋連接，螺紋采用6H級精度。 （2）主缸壁厚的確定 壁厚計算公式如下： （3.9） 式中： δ—液壓缸壁厚（m）； D—液壓缸內(nèi)徑（m）； —實驗壓力，一般取最大工作壓力的（1.25～1.5）倍； [σ]—缸筒材料的許用應(yīng)力。鍛鋼：[σ]=110～120MPa ；鑄鋼：[σ]=100～110MPa ；高強度鑄鐵：[σ]=60MPa ；灰鑄鐵：[σ]=25MPa ；無縫鋼管：[σ]=100～110MPa 。 主缸壁厚δ計算，將D=0.32m ；[σ]= 110MPa

44、 ；=1.4×25.5MPa=35.7MPa代入公式（2.9）中，即： 液壓缸缸體的外徑D外計算公式如下： D外≥D＋2δ (3.10) 將參數(shù)代入公式（3.10），即： D外≥0.32m＋0.104m＝0.426m 外徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑系列后，取主缸缸體外徑D外＝430mm。 （3）主缸缸蓋材料、厚度的確定 缸蓋常用制造材料有35鋼、45鋼、鑄鋼，做導(dǎo)向作用時常用鑄鐵、耐磨鑄鐵。缸蓋材料選用35鋼，缸蓋厚度計算公式如下： （3.11） 式中： t—缸蓋的有效厚

45、度(m)； —缸蓋止口直徑； [σ]—缸蓋材料許用應(yīng)力。 即： 圓整后取缸蓋厚度t=60mm。 （4）主缸最小導(dǎo)向長度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 導(dǎo)向套、密封、防塵和鎖緊結(jié)構(gòu)。工程機械中導(dǎo)向套一般安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，有利于導(dǎo)向套的潤滑。 4）緩沖與排氣裝置 液壓機運動時的質(zhì)量大，快進(jìn)時的速度快，這樣活塞在到達(dá)行程中點時，會產(chǎn)生液壓沖擊，甚至活塞與缸筒端蓋會產(chǎn)生機械的碰撞。為防止這種現(xiàn)

46、象的發(fā)生，在行程末端要設(shè)置緩沖裝置。一般緩沖裝置有環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置、可調(diào)節(jié)流緩沖裝置、三角槽式節(jié)流緩沖裝置。 大型液壓缸需要有穩(wěn)定的運動速度，這樣需要設(shè)置排氣裝置，防止空氣在傳動時對系統(tǒng)傳動精度有影響。排氣閥安裝在液壓缸兩端的最高處，雙作用液壓鋼需要設(shè)兩個排氣閥。 3.4.2 液壓機頂出缸設(shè)計 （1）頂出缸缸體材料選擇及制造技術(shù)要求 頂出缸工作時的最大工作壓力為12.5MPa，比主缸的要小，為了保證頂出缸安全工作，缸體材料也選用無縫鋼管45。 缸體的制造要求應(yīng)該滿足液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為Ra0.4～0.8μm；內(nèi)徑配合采用H8～H9；內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差

47、的一半；缸體內(nèi)表面母線的直線度500mm長度之內(nèi)不大于0.03mm；缸體端面對軸線的垂直度在直徑每100mm上不大于0.04mm。 （2）頂出缸壁厚的確定 將D=0.2m ；[σ]= 110MPa ；=1.3×12.5MPa=16.25MPa代入公式（3.9）中，即： 將D=0.2m ；取δ=0.02m代入公式（3.10），即： D外≥0.2m＋0.04m＝0.24m 外徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑系列后，取主缸缸體外徑D外＝240mm。 （3）頂出缸缸蓋材料、厚度的確定 缸蓋常用制造材料有35鋼、45鋼、鑄鋼，做導(dǎo)向作用時常用鑄鐵、耐磨鑄鐵。頂出缸缸蓋材料選用35鋼，缸蓋厚度計算公式見

48、（3.11）： 即： 取缸蓋厚度t=25mm。 （4）頂出缸最小導(dǎo)向長度的確定 由表2.1可知頂出活塞行程L=280mm，頂出缸內(nèi)徑D=200mm，代入公式(3.12)， 即： （5）頂出缸活塞材料、技術(shù)要求、外形尺寸及密封方案的確定 頂出缸活塞選用灰鑄鐵HT200。 頂出缸活塞外圓柱表面的粗糙度為Ra0.8～1.6μm；外徑圓度、圓柱度不大于外徑公差的一半；外徑對內(nèi)孔的徑向跳動不大于外徑公差的一半；端面對軸線垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm；外徑用橡膠密封圈密封的公差配合取f7～f9，內(nèi)孔與活塞桿的配合取H8/f7。 計算活塞寬度時區(qū)寬度系數(shù)為0.8，即活塞

49、的寬度B=0.8D=0.8×200mm =160mm。取活塞寬度B=160mm。 查表2-10,液壓機頂出缸工況時的工作壓力比主缸要小很多，密封圈選用O形密封圈。 （6）頂出缸活塞桿材料、技術(shù)要求及長度確定 活塞桿有空心和實心兩種結(jié)構(gòu)形式?？招臅r一般選用35鋼、45鋼的無縫鋼管；實心結(jié)構(gòu)選用35鋼、45鋼。頂出缸活塞桿選用35鋼。 活塞桿外圓柱面粗糙度為Ra0.4～0.8μm；熱處理要求調(diào)質(zhì)20～25HRC；外徑圓度、圓柱度不大于直徑公差的一半；外徑表面直線度在500mm上不大于0.03mm；活塞桿與導(dǎo)向套之間的配合公差采用H8/f7，與活塞連接的配合公差采用H7/g6。 由頂出活

50、塞的行程，確定活塞桿的長度L桿=705mm。 （7）頂出缸長度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部長度等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體的外形尺寸應(yīng)考慮兩端端蓋的厚度，總之，液壓缸缸體的長度L不應(yīng)該大于缸體內(nèi)徑D的20～30倍，即：L≤（20～30）D 。 由主缸行程為280mm，活塞寬度為160mm,缸蓋厚度為25mm，通過計算可知，主缸的長度取L缸=650mm。 （8）活塞桿穩(wěn)定性校核 當(dāng)液壓缸的支承長度Lb≥(10～15)d時，應(yīng)該對活塞桿的彎曲穩(wěn)定性進(jìn)行校核,d為活塞桿直徑。通過計算可知，Lb的最大值不可能大于L桿+L缸=1355mm，而(10～15)d=2000～3000mm。 將參

51、數(shù)代入Lb≥(10～15)d中，比較后Lb＜(10～15)d，活塞桿滿足使用要求，工作時不會失穩(wěn)。 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 彈性的管子，軟管安裝時應(yīng)避免相互發(fā)生扭轉(zhuǎn)。硬管布置時應(yīng)貼地或沿主機外形布置，相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔，并用管夾固定。 3.5.2 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計 液壓站由液壓油箱、液壓泵裝置、液壓控制裝置三部分組成。其中，液壓油箱包括空氣濾清器、過濾器、油面指示器和清洗孔；液壓泵裝置包括液壓泵、驅(qū)動電機和聯(lián)軸器等；

52、液壓控制裝置包括各種液壓閥和聯(lián)接體。 （1）四柱液壓機液壓站結(jié)構(gòu)形式的選擇 液壓站的結(jié)構(gòu)形式通常有兩種，即：分散式、集中式。分散式液壓站結(jié)構(gòu)緊湊，泄漏油容易回收，節(jié)省占地面積，但安裝維修不方便，一般較少采用；集中式液壓站安裝維修方便，液壓裝置產(chǎn)生的振動、發(fā)熱、都與主機隔開，不影響主機的工作精度。液壓機選用集中式液壓站。 （2）液壓泵安裝方式的選擇 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動電機和聯(lián)軸器，安裝方式有立式和臥式兩種。立式安裝將液壓泵和與之相連的油管放在油箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，美觀，吸油條件好，但是安裝維修不方便，散熱條件不好；臥式安裝與立式恰好相反，安裝維護(hù)方便、散熱性好。液壓機的液壓

53、泵裝置采用臥式安裝方式。 （3）電動機與液壓泵聯(lián)接方式的選擇 電動機與液壓泵的聯(lián)接方式有法蘭式、支架式、支架法蘭式。電動機與液壓泵的聯(lián)接方式采用支架法蘭式。為了防止安裝時同軸度誤差的影響，聯(lián)軸器選用彈性聯(lián)軸器。 （4）液壓站布局簡圖 四柱液壓機液壓站布局如圖3.11所示 1-空氣濾清器 2-插裝閥 3-油管 4-液壓泵 5-電動機 6-吊鉤 7-油箱 8-清洗孔 9-放油塞 10-液面指示器 圖3.11 四柱液壓機液壓站布局簡圖 3.6 液壓系統(tǒng)安全、穩(wěn)定性驗算 3.6.1 液壓系統(tǒng)壓力損失的驗算 四柱液壓機執(zhí)行部件有主缸和頂出缸，主缸的進(jìn)、回油管直徑

54、分別為：40mm、25mm；頂出缸的進(jìn)、回油管直徑分別為16mm、16mm。液壓油選用L-HL32液壓油，15℃時該油液的運動粘度 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 中的壓力損失比工進(jìn)時要小，泵的出口壓力也比工進(jìn)時小，具體驗算過程從略。 （2）頂出缸各工況時的壓力損失驗算 1）工件頂出時進(jìn)油路、回油路的壓力損失 頂出缸頂出速度為0.02m/s，需要的最大流量為37.8L/min，進(jìn)油管直徑D=16mm，則液壓油在油管中的流速為：

55、管道流動雷諾數(shù)為 ＜2300，油液在管道內(nèi)流動為層流，沿程阻力系數(shù)。進(jìn)油管長度為6m，沿程壓力損失為： 閥的壓力損失；那么進(jìn)油路總的壓力損失為： =+= 回油管直徑D=16mm，工進(jìn)時回油管的最大流量為： 回油管中液壓油的流速為 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 主缸工進(jìn)時輸入、輸出功率分別為： =17.5kw =Fv=2000kN×0.006m/s=12kw 工進(jìn)時系統(tǒng)發(fā)熱功率φ=-=17.5-12=5.5kw

56、 主缸快退時輸入、輸出功率分別為： =12.5kw =Fv=500kN×0.041m/s=12kw 快退時系統(tǒng)發(fā)熱功率φ=-=12.5-12=0.5kw 頂出缸的工況壓力比主缸小 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 換向閥的接通通過按鈕或壓力信號控制；液壓機啟動、停止通過按鈕控制。 4.3 四柱液壓機電氣控制電路設(shè)計 4.3.1 四柱液壓機主電路設(shè)計 液壓機拖動電機容量小，主電路的啟動方式采用直接啟動。QS為電源開關(guān)，熔斷器

57、FU1對主電路起短路保護(hù)作用，熔斷器FU2對控制電路起短路保護(hù)作用。熱繼電器FR起過載保護(hù)作用。按下啟動按鈕SB2后，線圈KM得電，電動機啟動，液壓機開始工作。主電路如圖4.1所示。 圖4.1 四柱液壓機主電路圖 4.3.2 四柱液壓機控制電路設(shè)計 控制電路主要控制主缸的快進(jìn)、工進(jìn)、保壓、回程和頂出缸的頂出、退回。其中速度換接通過行程開關(guān)來控制，保壓由壓力繼電器控制，保壓時間由時間繼電器控制，頂出缸的啟動、退回由手動按鈕控制。為方便觀察液壓機處于那個工況，設(shè)置信號指示燈。為了預(yù)防突發(fā)事件的發(fā)生，應(yīng)設(shè)置急停按鈕?？刂齐娐啡鐖D4.2所示。 圖4.2 四柱液壓機控制電

58、路圖 4.3.3 電氣控制過程分析 （1）主缸快進(jìn) 將開關(guān)置于自動檔，按下SB2，交流接觸器KM得電，電動機啟動。中間繼電器KA1相繼得電，電磁閥1Y、3Y、6Y得電。此時液壓系統(tǒng)向主缸上腔供油，在補油油箱的協(xié)助下主缸快速下行； （2）主缸工進(jìn) 當(dāng)滑塊觸及行程開關(guān)SQ2，中間繼電器KA2得電，這時電磁閥1Y、3Y、7Y得電，主缸由快進(jìn)變?yōu)楣みM(jìn)； （3）主缸保壓 當(dāng)主缸無桿腔的壓力達(dá)到壓力繼電器設(shè)定壓力后，YJ閉合，所有電磁換向閥失電，進(jìn)行保壓； （4）主缸泄壓 保壓一段時間后，中間繼電器KA3得電，電磁換向閥4Y得電，主缸上腔開始泄壓； （5）主缸退回 泄壓完成后，中間

59、繼電器KA4得電，電磁閥2Y、5Y、12Y得電，主缸下腔進(jìn)油，滑塊回程，觸及行程開關(guān)SQ1，運動停止； （6）工件頂出 按下按鈕SB4，中間繼電器KA5得電，電磁換向閥2Y、9Y、10Y得電，頂出缸下腔進(jìn)油，活塞桿上行將工件頂出； （7）頂出缸退回 按下按鈕SB5，中間繼電器KA6得電，電磁換向閥2Y、8Y、11Y得電，液壓油進(jìn)入頂出缸上腔，頂出 QQ:123536215 、870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取~ 結(jié) 論 本文重點對液壓機的液壓控制回路、液壓

60、元件及安全保護(hù)措施等進(jìn)行了方案設(shè)計。經(jīng)多方案對比之后，本文液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成控制系統(tǒng)。該液壓控制系統(tǒng)解決了普通閥系統(tǒng)密封性差、通流量小、壓力損失大等問題。為了讓系統(tǒng)的工作壓力隨負(fù)載的變化而自動調(diào)節(jié)，液壓泵選用恒功率變量柱塞泵。為解決液壓沖擊對設(shè)備安全的影響，系統(tǒng)中設(shè)置泄壓回路。通過泄壓來降低系統(tǒng)的壓力，防止產(chǎn)生液壓沖擊；設(shè)置保壓回路讓工件有足夠的成型時間，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。速度換接通過行程開關(guān)來控制，這種換接方式，控制比較可靠，設(shè)備安裝方便，價格也實惠。通過流量計算發(fā)現(xiàn)主缸快進(jìn)時會出現(xiàn)供油不足的情況，為了解決這一問題，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置補油油箱。整體的方案確定后，對液壓系統(tǒng)的可行性進(jìn)行校驗，該

61、液壓系統(tǒng)可以滿足液壓機的加工工藝要求。此外，還對主機、電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡明的總體設(shè)計。 液壓機在進(jìn)行方案設(shè)計時，有些方案的選擇可能不是最佳?？傮w來說，本文的總體設(shè)計方案可以滿足液壓機的加工工藝要求。 參考文獻(xiàn) [1] 楊培元，朱福元．液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊．［Ｍ］北京：機械工業(yè)出版社，1999，1-191. [2] 吳宗澤,羅圣國．機械設(shè)計課程設(shè)計手冊．第二版.北京：高等教育出版社，1999，1-260. [3] 汪愷．機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊．第2卷. ［Ｍ］北京：機械工業(yè)出版社，1997，213-226. [4] 汪愷．機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊．第3卷. ［Ｍ］北京：機械工業(yè)出

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66、議，讓我受益匪淺。除此之外，XXX老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的知識更是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣。在此對X教授及本組的同學(xué)表示衷心的感謝！ 最后還要感謝曾教導(dǎo)過和給我?guī)椭睦蠋煟∈悄銈冊?jīng)辛勤的付出才有了我今天知識的積累。 學(xué)生簽名： 日 期： 附 錄1 中型（3150KN）液壓機及液壓系統(tǒng)設(shè)計圖紙清單見附表1.1。 附表1.1 設(shè)計圖紙清單 序號 圖紙名稱 圖紙代號 圖紙幅面 1 活塞桿 SZYJ2000-01.1.1 A4 2 活 塞 SZYJ2000-01.1.2 A4 3 缸 筒 SZYJ2000-01.1.3 A4 4 端 蓋 SZYJ2000-01.1.4 A4 5 導(dǎo) 套 SZYJ2000-01.1.5 A4 6 主 缸 SZYJ2000-01.1 A2 7 頂出缸 SZYJ2000-01.2 A2 8 液壓系統(tǒng)原理圖 SZYJ2000-01 A1 9 液壓站總圖 SZYJ2000-02 A1