橫軸履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)

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1、1 / 88 文檔可自由編輯打印橫軸履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)目 錄1 1 前言前言 .11.1 設(shè)計(jì)背景和目的:.11.2 掘進(jìn)機(jī)發(fā)展概括: .11.3 掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢 .21.4 我國掘進(jìn)機(jī)發(fā)展中所要解決的主要問題 .41.5 掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)介紹 .51.5.11.5.1 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇工作機(jī)構(gòu)的型式選擇.5 51.5.21.5.2 裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇 .5 51.5.31.5.3 輸送機(jī)構(gòu)的型式選擇輸送機(jī)構(gòu)的型式選擇 .6 61.5.41.5.4 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的型式選擇轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的型式選擇 .6 61.5.51.5.5 行走機(jī)構(gòu)的型式選擇行走機(jī)構(gòu)的型式選擇 .7 71.5

2、.61.5.6 除塵裝置的型式選擇除塵裝置的型式選擇.7 71.5.71.5.7 高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù)高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù) .8 81.6 本掘進(jìn)機(jī)主要特點(diǎn): .82 2 設(shè)計(jì)任務(wù)及相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)任務(wù)及相關(guān)參數(shù) .9 93 3 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì) .9 93.1 概述 .93.1.13.1.1 特點(diǎn):特點(diǎn): .9 93.1.23.1.2 主要用途、適用范圍:主要用途、適用范圍:.9 93. 2 主要技術(shù)參數(shù) .102 / 88 文檔可自由編輯打印3. 3 主要結(jié)構(gòu)和工作原理 .123.3.13.3.1 截割部截割部 .12123.3.23.3.2 裝載部裝載部 .14143.3.33.3.

3、3 刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī) .14143.3.43.3.4 行走部行走部 .15153.3.53.3.5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺 .15153.4 液壓系統(tǒng) .183.4.13.4.1 油缸回路油缸回路 .18183.4.23.4.2 行走回路行走回路.19193.4.33.4.3 裝載回路裝載回路.19193.4.43.4.4 輸送機(jī)回路輸送機(jī)回路.19193.4.53.4.5 轉(zhuǎn)載機(jī)回路轉(zhuǎn)載機(jī)回路.19193.4.63.4.6 錨桿鉆機(jī)回路錨桿鉆機(jī)回路.20203.4.73.4.7 油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路.20203.4.83.4.8 幾種主要液壓元件的選型設(shè)計(jì)幾種主要液壓元件的選型設(shè)計(jì)

4、 .20203.53.5 內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng).22224 4 潤滑潤滑 .23235 5 截割部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)截割部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .23235.1 電動機(jī)的選型.245.1.15.1.1 電機(jī)參數(shù):電機(jī)參數(shù):.24245.1.25.1.2 電機(jī)外形圖:電機(jī)外形圖:.24245.2 截割頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).245.3 截割部減速器傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).255.3.15.3.1 傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配:傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配:.25255.3.25.3.2 傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù):傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù):.26265.3.35.3.3 第一級錐

5、齒輪傳動計(jì)算:第一級錐齒輪傳動計(jì)算:.27275.3.45.3.4 第二級斜齒輪傳動計(jì)算:第二級斜齒輪傳動計(jì)算:.32325.3.55.3.5 第三級齒輪傳動計(jì)算:第三級齒輪傳動計(jì)算:.36365.4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算:.415.5 軸承的校核:.445.6 鍵的校核:.455.7 減速器箱體的設(shè)計(jì) .465.8 掘進(jìn)部后支撐架的設(shè)計(jì) .473 / 88 文檔可自由編輯打印6 6 電氣部分電氣部分 .47476.1、系統(tǒng)的組成 .476.2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).486.3 電控箱的主要技術(shù)參數(shù).506.46.4 工作原理 .516.4.16.4.1、主回路部分主回路部分 .51516.4.26.4.2、電

6、源部分、電源部分 .52526.4.36.4.3、控制單元、控制單元 .52526.4.46.4.4、保護(hù)單元、保護(hù)單元 .53537 7 掘進(jìn)機(jī)的安裝和調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的安裝和調(diào)整 .53537.1 機(jī)器的拆卸和搬運(yùn) .537.2 掘進(jìn)機(jī)的井下組裝.547.3 機(jī)器的井下調(diào)試.557.4 機(jī)器的調(diào)整.558 8 掘進(jìn)機(jī)的檢修和維護(hù)保養(yǎng)掘進(jìn)機(jī)的檢修和維護(hù)保養(yǎng) .57578.1 機(jī)器的日常維護(hù)和保養(yǎng).578.2 機(jī)器的定期維護(hù)和保養(yǎng).588.3 機(jī)器的潤滑.59 附錄:附錄: .6060總結(jié)總結(jié) .6565翻譯部分翻譯部分 .6666英文原文 .66中文譯文 .80致致 謝謝 .92924 / 88

7、文檔可自由編輯打印5 / 88 文檔可自由編輯打印1 1 前前 言言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)可經(jīng)濟(jì)截割的煤巖單向抗壓強(qiáng)度60MPa,主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn),也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。1.1 設(shè)計(jì)背景和目的:當(dāng)前,我國煤礦由于一井一面采煤方法的普遍采用,其開采速度大大加快,因而帶來采掘機(jī)械化比例失調(diào)的矛盾更加突出。特別是易采的中厚煤層資源日益減少,而薄煤層的開采比例逐年增加,在全部采準(zhǔn)巷道中,半煤巖巷的比例已經(jīng)達(dá)到 25%,但這些巷道中的 90%仍舊采用著傳統(tǒng)的炮掘作業(yè),勞動強(qiáng)度大,安全性差。目前,我國大部分局、礦使用的幾種主要機(jī)型多是上世紀(jì)六、七十年代設(shè)計(jì)的,這些老產(chǎn)品設(shè)計(jì)

8、陳舊過時(shí)、元部件可靠性差、開機(jī)率低、維護(hù)量大,而且機(jī)重偏輕、截割功率較小、過斷層和截割巖石的能力差,僅適合在煤巷中使用。 因此急待開發(fā)研制綜合性能好、適應(yīng)范圍廣的新型掘進(jìn)機(jī),來解決掘進(jìn)機(jī)更新?lián)Q代的問題,緩解采掘比例失調(diào)的緊張局面。1.2 掘進(jìn)機(jī)發(fā)展概括: 懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展至今大致經(jīng)歷了以下四個(gè)階段:第一階段:40 年代末期到 60 年代中期,懸臂式掘進(jìn)機(jī)從無到有,逐漸發(fā)展成能將截割、裝運(yùn)、行走等功能集于一體的聯(lián)合機(jī)組,并在煤巷掘進(jìn)中應(yīng)用獲得成功。在這個(gè)階段應(yīng)用的機(jī)組為第一代機(jī)型,其特點(diǎn)是機(jī)器重量在 15t 左右,截割功率 30kw 左右,主要用于軟煤巷道掘進(jìn),代表機(jī)型有原蘇聯(lián)的和匈牙利3的等。

9、5F第二階段:60 年代中期到 70 年代末期,這個(gè)階段煤巷掘進(jìn)機(jī)發(fā)展迅速,機(jī)器的性能不斷提高,大量掘進(jìn)機(jī)被用于煤巷掘進(jìn)中。這個(gè)階段的機(jī)型為第二代機(jī)型,其特點(diǎn)是:煤巷掘進(jìn)技術(shù)性能日趨完善成熟,適用范圍擴(kuò)大,部分截割功率大的機(jī)型有過斷層和截割夾矸的能力,可截割硬度 f10 的煤巖,其代表機(jī)型有AM-85、AM-105、E200、E250、S200-50 等。 我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研制從 1965 年引進(jìn)前蘇聯(lián)型掘進(jìn)機(jī)開始并由3設(shè)計(jì)、制造、使用單位共同參與生產(chǎn)了一些小型掘進(jìn)機(jī),用于煤巷掘進(jìn),但發(fā)展不快。從 1979 年開始,我國大量從英國、德國、奧地利、日本、前蘇聯(lián)、匈牙利等國引進(jìn)掘進(jìn)機(jī),品種約 2

10、0 多種,數(shù)量超過 200 臺,對我國煤礦巷道機(jī)械化掘進(jìn)起到了推動和促進(jìn)作用。自 70 年代中期以來,我國先后研制出 EL-90、EMS-75、EBJ-110、ELMB-75B、EZ-75、EBJ-132、EBH-132 等機(jī)型;另外,從引進(jìn)的掘進(jìn)機(jī)中經(jīng)過篩選,引進(jìn)技術(shù),分別生產(chǎn)出 AM-50、S-100 型掘進(jìn)機(jī),其中有些機(jī)型已批量生產(chǎn),在煤礦中推廣使用。目前,我國已形成了掘進(jìn)機(jī)研究、設(shè)計(jì)、制造、使用骨干隊(duì)伍,為掘進(jìn)機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。1.3 掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢 懸臂式掘進(jìn)機(jī)工作條件惡劣,工作場地狹窄,外形尺寸受到嚴(yán)格限制,機(jī)器結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜,涉及機(jī)械、電氣、液壓、材質(zhì)、工藝、冷卻

11、、除塵等一系列技術(shù)領(lǐng)域。隨著高產(chǎn)高效日產(chǎn)萬噸以上綜采工作面的出現(xiàn),要求掘進(jìn)速度必須大大加快,掘進(jìn)機(jī)的性能更加完善。當(dāng)前懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展有以下一些特點(diǎn),并面臨連續(xù)采煤機(jī)的挑戰(zhàn)。 不斷擴(kuò)大適用范圍,具有在復(fù)雜條件下正常工作的性能。國外新型掘進(jìn)機(jī)的截割功率及重量都在增加,截割能力不斷提高,截割硬度可達(dá) 100MPa 以上,不僅可截割硬煤、半煤巖、還可在鉀礦、鹽礦及隧洞等工程中應(yīng)用。部分重型掘進(jìn)機(jī)在不移位的情況下,截割斷面可達(dá) 3542,所掘斷面形狀除拱形、梯2m形、矩形外,有的機(jī)型配上掩護(hù)盾還可掘圓形斷面。另外,掘進(jìn)機(jī)的爬坡能力也在提高,多數(shù)都在縱向16的破上可靠地工作;履帶也有加寬趨勢

12、,在機(jī)器加重后,不會過于增大對巷道底板比壓,以擴(kuò)大適用范圍。 進(jìn)一步提高可靠性。掘進(jìn)機(jī)的工作對象主要是煤巖及部分礦物,工作時(shí)振動沖擊都很大,因此要求其在井下能長期連續(xù)工作。例如,英國對截割減速箱設(shè)計(jì)壽命制定的標(biāo)準(zhǔn)是 50000h,并通過試驗(yàn)進(jìn)行嚴(yán)格考核。在液壓、電氣元部件的選用上,要進(jìn)行嚴(yán)格篩選,許多重要及關(guān)鍵元件都選用世界名牌產(chǎn)品,而且在性能參數(shù)方面都具有比較的安全儲備,一般常是實(shí)際工作工況參數(shù)的 2 倍。在制造時(shí),所選用的是優(yōu)質(zhì)材料,其強(qiáng)度等性能都很好,另外在設(shè)計(jì)過程中,盡量采用獨(dú)立部件或組件,便于拆裝檢修。 提高機(jī)電一體化程度。現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)采用新型實(shí)用技術(shù),使掘進(jìn)機(jī)的性能更加完善。 探索新

13、的截割技術(shù)。70 年代初,美國將高壓水細(xì)射流引入懸臂式掘進(jìn)機(jī),作為輔助截割,即在截齒為主要截割的同時(shí),充分利用高壓水射流撞擊、侵蝕、液壓楔等作用,達(dá)到破碎堅(jiān)硬巖石的目的。德國在實(shí)驗(yàn)室做過試驗(yàn),在水壓為150180MPa 時(shí),就有輔助切割作用,并用壓力為 200MPa 的高壓水射流(動7 / 88 文檔可自由編輯打印力為 350kw)配合平均截割功率 120kw 的截割頭,就有截割堅(jiān)硬的巖石。這種巖石如果用截割功率 470kw 的重型掘進(jìn)機(jī)截割,則很不經(jīng)濟(jì),甚至無法截割。但用高壓水射流,尤其當(dāng)其壓力大于 200MPa 以上時(shí),其元件研制的難度很大,回轉(zhuǎn)密封等問題也不易解決,研制費(fèi)用也很高,因而近

14、幾年發(fā)展不快。另外,俄羅斯圖拉工業(yè)技術(shù)大學(xué)帕烈湟爾等教授研制出沖擊扭矩截割技術(shù),其工作原理是在原掘進(jìn)機(jī)截割頭傳動系統(tǒng)變動不大的基礎(chǔ)上,加了一套沖擊扭矩加載機(jī)構(gòu),使截割頭在正常截割的同時(shí),又得到每分鐘 3000 次的沖擊扭矩,通過截齒作用到煤巖上。根據(jù)俄羅斯改裝的樣機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果,改裝后的掘進(jìn)機(jī)能掘 f=78 的煤巖,生產(chǎn)率提高 30%35%。 提高掘進(jìn)機(jī)綜合配合能力。當(dāng)前掘進(jìn)機(jī)利用率低,沒有充分發(fā)揮作用,在很大程度上與綜合配套能力低、配套不完善有關(guān)。掘進(jìn)系統(tǒng)中的主要配套環(huán)節(jié),包括支護(hù)、轉(zhuǎn)載、運(yùn)輸、供電、供水、通風(fēng)、降塵等。其中,支護(hù)與輔助運(yùn)輸工作量最大,占時(shí)間最多,若不解決好這兩個(gè)環(huán)節(jié)中存在的問

15、題,掘進(jìn)機(jī)的潛力約有一半不能發(fā)揮。為了縮短支護(hù)時(shí)間,當(dāng)頂板中等穩(wěn)定時(shí),常用機(jī)載錨桿鉆機(jī)打錨桿支護(hù);而頂板條件差時(shí),掘進(jìn)一架棚距后必須緊跟著架一架棚子或打一排錨桿,嚴(yán)格控制空頂距,截割與支護(hù)不能平行作業(yè)。國外用單軌吊運(yùn)送支護(hù)材料,用各種機(jī)械扳手?jǐn)Q螺母,而國內(nèi)多用人工,有時(shí)用掘進(jìn)機(jī)上的托梁器協(xié)助架棚。為了實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè),運(yùn)用超前液壓支架或主機(jī)自帶盾牌式掩護(hù)支護(hù),但使用效果均不理想,所以直至現(xiàn)在解決迎頭臨時(shí)支護(hù)設(shè)備仍是各國研制的主要目標(biāo)。在輔助運(yùn)輸方面,國外主要運(yùn)用單軌吊或無極繩卡軌車。在煤巖運(yùn)輸方面,通常采用橋式轉(zhuǎn)載機(jī),后配帶式輸送機(jī),有條件的還設(shè)置了活動煤倉。目前轉(zhuǎn)載機(jī)只轉(zhuǎn)載煤巖外運(yùn),功

16、能比較單一,正在研制自移式轉(zhuǎn)載機(jī),功能將增加。通風(fēng)除塵方面,在巷道內(nèi)或主機(jī)上設(shè)置干式布袋除塵裝置,配合內(nèi)外噴霧綜合防塵。英國用空氣幕隔離方式,保護(hù)工作面的操作人員。國內(nèi)采用伸縮風(fēng)筒實(shí)現(xiàn)抽出式通風(fēng)。供電方面,英國有一種線路電壓補(bǔ)償器,可解決供電距離在 3km 以內(nèi)起動電壓下降過大的問題,另外應(yīng)提高掘進(jìn)電壓等級,逐步實(shí)現(xiàn) 1140v 供電。1.4 我國掘進(jìn)機(jī)發(fā)展中所要解決的主要問題 雖然我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展取得了一些非常大的成就,但我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展還存在一些主要的問題需要解決。1) 提高掘進(jìn)機(jī)的裝機(jī)功率,以使掘進(jìn)機(jī)的效率和適應(yīng)性更大。2) 解決機(jī)器的調(diào)向和糾偏的控制問題。3) 設(shè)計(jì)新型結(jié)構(gòu)的交叉軸承,

17、以提高掘進(jìn)機(jī)關(guān)鍵部位的可靠性和使用壽命。4) 傳動機(jī)構(gòu)的研制,應(yīng)采用質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高的行星擺線減速機(jī)構(gòu),或其它的新型齒輪傳動。5) 采用新的控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng),保證機(jī)器工作的準(zhǔn)確、靈活、安全和可8 / 88 文檔可自由編輯打印靠。6) 研制新型結(jié)構(gòu),要適應(yīng)井下拆裝、運(yùn)搬、前進(jìn)、后退靈活的要求,便于操作使用。7) 可適應(yīng)復(fù)雜地質(zhì)條件,考慮配備液壓掩護(hù)支撐板,錨桿鉆孔和超前鉆孔等設(shè)備,便于支護(hù),以保證安全作業(yè)和防止機(jī)組下沉。8) 機(jī)組用于井下,應(yīng)考慮電器防爆和盡量不采用氣割,電焊等措施。9) 進(jìn)一步改進(jìn)濕式集塵器,以解決除塵、集塵以及刀具的合理冷卻等問題。10) 研究新的轉(zhuǎn)載出碴和后配套運(yùn)

18、輸設(shè)備,保證高速掘進(jìn)的排碴輸送??傊瑸榱颂岣邘r巷掘進(jìn)的機(jī)械化水平,必須努力在破巖理論和截割阻力計(jì)算方面,以及采用滾壓式,沖擊式的工作原理方面,進(jìn)行深入的研究和探索,加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)和測試工作;努力搞好液壓、電氣元件的研制工作,設(shè)計(jì)制造出適合我國巖巷情況的巷道掘進(jìn)機(jī),1.5 掘進(jìn)機(jī)主要機(jī)構(gòu)介紹 半煤巖掘進(jìn)機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載、轉(zhuǎn)載運(yùn)輸、行走和噴霧除的聯(lián)合機(jī)組。它既可用于煤礦井下,也可用于金屬礦山以及其他隧道施工。 掘進(jìn)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)對于整機(jī)的性能起著決定性的作用。因此,根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的用途、作業(yè)情況及制造條件,合理選擇機(jī)型,并正確確定各部結(jié)構(gòu)型式,對于實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)、保證機(jī)器的工作性能具有

19、重要意義。1.5.11.5.1 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 半煤巖掘進(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)有截鏈?zhǔn)?、圓盤銑削式和懸臂截割式等。因懸臂截割式掘進(jìn)機(jī)機(jī)體靈活、體積較小,可截出各種形狀和斷面的巷道,并能實(shí)現(xiàn)選擇性截割,而且截割效果好,掘進(jìn)速度較高;所以,現(xiàn)在主要采用懸臂截割式,并已成為當(dāng)前掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的一種基本型式。 按截割頭的布置方式,分為縱軸和橫軸式兩種??v軸式截割頭傳動方便、結(jié)構(gòu)緊湊,能截出任意形狀的斷面,易于獲得較為平整的斷面,有利于采用內(nèi)伸縮懸臂,可挖柱窩或水溝。截割頭的形狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形,由于后兩種截割頭利于鉆進(jìn),并使截割表面較平整,故使用較多。缺點(diǎn)是由于縱軸式截割頭

20、在橫向擺動截割時(shí)的反作用力不通過機(jī)器中心,與懸臂形成的力矩使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生較大的振動,故穩(wěn)定性較差。因此,在煤巷掘進(jìn)時(shí),需加大機(jī)身重量或裝設(shè)輔助支撐裝置。 橫軸式截割頭分滾筒形、圓盤形、拋物線形和半球形幾種。這種掘進(jìn)機(jī)截齒的截割方向比較合理,破落煤巖較省力,排屑較方便。由于截深較小,截割與裝載情況較好。縱向截割時(shí),穩(wěn)定性較好。缺點(diǎn)是傳動裝置較復(fù)雜,在切入工作面時(shí)需左右擺動,不如縱軸式工作機(jī)構(gòu)使用方便;因?yàn)榻馗铑^較長對掘進(jìn)斷面形狀有限制,難以獲得較平整的側(cè)壁。這種掘進(jìn)機(jī)多使用拋物線或半球形截割頭。9 / 88 文檔可自由編輯打印 由于工作機(jī)構(gòu)的載荷變化范圍大、驅(qū)動功率大、過堅(jiān)硬巖石時(shí)短期過載運(yùn)轉(zhuǎn)、有

21、沖擊載荷、振動較大,要求其傳動裝置體積小,最好能調(diào)速??紤]掘進(jìn)機(jī)工作時(shí),截割頭不僅要具有一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以截割煤巖,而且要能上下左右擺動,以掘出整個(gè)斷面,掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)一般都采用單機(jī)驅(qū)動。雖然液壓傳動具有體積小、調(diào)速方便等優(yōu)點(diǎn),但由于對沖擊載荷很敏感,元件不能承受較大的短時(shí)過載,一般選擇過載能力較大的電動機(jī)驅(qū)動。1.5.21.5.2 裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇半煤巖掘進(jìn)機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)有 4 種:單雙環(huán)形刮板鏈?zhǔn)?。單環(huán)形是利用一組環(huán)形刮板鏈直接將煤巖裝到機(jī)體后面的轉(zhuǎn)載機(jī)上。雙環(huán)形是由兩排并列、轉(zhuǎn)向相反的刮板鏈組成。若刮板鏈能左右張開或收攏,就能調(diào)節(jié)裝載寬度,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。環(huán)形刮板鏈?zhǔn)窖b載機(jī)

22、構(gòu)制造筒單,但由于單向裝載,在裝載邊易形成煤巖堆積,從而會造成卡鏈和斷鏈。同時(shí),由于刮板鏈易磨損,功率消耗大,使用效果較差。螺旋式。是橫軸式掘進(jìn)機(jī)上使用的一種裝載機(jī)構(gòu),它利用左右兩個(gè)截割頭上旋向相反的螺旋葉片將煤巖向中間推入輸送機(jī)構(gòu)。由于頭體形狀的缺點(diǎn),這種機(jī)構(gòu)目前使用很少。(3)耙爪式。是利用一對交替動作的耙爪來不斷地耙取物料并裝入轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好,目前應(yīng)用很普遍。但這種裝載機(jī)構(gòu)寬度受限制,為擴(kuò)大裝載寬度,可使鏟板連同整個(gè)耙爪機(jī)構(gòu)一起水平擺動,或設(shè)計(jì)成雙耙爪機(jī)構(gòu),以擴(kuò)大裝載范圍。 (4)星輪式。該種機(jī)構(gòu)比耙爪式簡單、強(qiáng)度高、工作可靠,但裝大塊物

23、料的能力較差。通常,應(yīng)選擇耙爪式裝載機(jī)構(gòu),但考慮裝載寬度問題,可選擇雙耙爪機(jī)構(gòu),也可設(shè)計(jì)成耙爪與星輪可互換的裝載機(jī)構(gòu)。裝載機(jī)構(gòu)可以采用電動機(jī)驅(qū)動,也可用液壓馬達(dá)驅(qū)動。但考慮工作環(huán)境潮濕、有泥水,選用液壓馬達(dá)驅(qū)動為好。 1.5.31.5.3 輸送機(jī)構(gòu)的型式選擇輸送機(jī)構(gòu)的型式選擇 半煤巖掘進(jìn)機(jī)多采用刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)可采用聯(lián)合驅(qū)動方式,即將電動機(jī)或液壓馬達(dá)和減速器布置在刮板輸送機(jī)靠近機(jī)身一側(cè),在驅(qū)動裝載機(jī)構(gòu)同時(shí),間接地以輸送機(jī)構(gòu)機(jī)尾為主動軸帶動刮板輸送機(jī)構(gòu)工作。這樣傳動系統(tǒng)中元件少、機(jī)構(gòu)比較簡單,但裝載與輸送機(jī)構(gòu)二者運(yùn)動相牽連,相互影響大。由于該位置空間較小布置較困難。輸送機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的驅(qū)

24、動方式,即將電動機(jī)或液壓馬達(dá)布置在遠(yuǎn)離機(jī)器的一端,通過減速裝置驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動方式的傳動系統(tǒng)布置簡單,和裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動互不影響。但由于傳動裝置和動力元件較多,故障點(diǎn)有所增加。目前,這兩種輸送機(jī)構(gòu)均有采用,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)酌情確定。一般常采用與裝載機(jī)構(gòu)相同的驅(qū)動方式.1.5.41.5.4 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的型式選擇轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的型式選擇 該掘進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)有兩種布置方式:作為機(jī)器的一部分;為機(jī)器的配套設(shè)備。目前,多采用膠帶輸送機(jī)。膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)傳動方式有 3 種:用液10 / 88 文檔可自由編輯打印壓馬達(dá)直接或通過減速器驅(qū)動機(jī)尾主動卷筒;由電動卷筒驅(qū)動主動卷筒;利用電動機(jī)通過減速器驅(qū)動主動卷筒。為使卸載端作上

25、下、左右擺動,一般將轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)機(jī)尾安裝在掘進(jìn)機(jī)尾部的回轉(zhuǎn)臺托架上,可用人力或液壓缸使其繞回轉(zhuǎn)臺中心擺動,達(dá)到擺角要求;同時(shí),通過升降液壓缸使其繞機(jī)尾鉸接中心作升降動作,以達(dá)到卸載的調(diào)高范圍。轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)應(yīng)采用單機(jī)驅(qū)動,可選用電動機(jī)或液壓馬達(dá)。1.5.51.5.5 行走機(jī)構(gòu)的型式選擇行走機(jī)構(gòu)的型式選擇該種掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)有邁步式、導(dǎo)軌式和履帶式幾種。邁步式。該種行走機(jī)構(gòu)是利用液壓邁步裝置來工作的。采用框架結(jié)構(gòu),使人員能自由進(jìn)出工作面,并可越過裝載機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)器的后面。使用支撐裝置可起到掩護(hù)頂板、臨時(shí)支護(hù)的作用。但由于向前推進(jìn)時(shí),支架反復(fù)交替地作用于頂板,掘進(jìn)機(jī)對頂板的穩(wěn)定性要求較高,局限性較大,所以這種

26、行走機(jī)構(gòu)主要用于巖巷掘進(jìn)機(jī),在煤巷、半煤巖巷中也有應(yīng)用。(1) 導(dǎo)軌式。將掘進(jìn)機(jī)用導(dǎo)軌吊在巷道頂板上,躲開底板,達(dá)到?jīng)_擊破碎巖石的目的。這就要求導(dǎo)軌具有較高的強(qiáng)度。這種行走機(jī)構(gòu)主要用于沖擊式掘進(jìn)機(jī)。(2) 履帶式。適用于底板不平或松軟的條件,不需修路鋪軌。具有牽引能力大,機(jī)動性能好、工作可靠、調(diào)動靈活和對底板適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件磨損較嚴(yán)重。目前,半煤巖掘進(jìn)機(jī)通常采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。由于其工作環(huán)境差,用電動機(jī)驅(qū)動易受潮燒毀,最好選用液壓馬達(dá)驅(qū)動。1.5.61.5.6 除塵裝置的型式選擇除塵裝置的型式選擇 掘進(jìn)機(jī)的除塵方式有噴霧式和抽出式兩種。(1) 噴霧式。用噴嘴把具有一定壓力的

27、水高度擴(kuò)散、霧化,使粉塵附在霧狀水珠表面沉降下來,達(dá)到滅塵效果。這種除塵方式有以下兩種:外噴霧降塵。是在工作機(jī)構(gòu)的懸臂上裝設(shè)噴嘴,向截割頭噴射壓力水,將截割頭包圍。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長。由于噴嘴距粉塵源較遠(yuǎn),粉塵容易擴(kuò)散,除塵效果較差;內(nèi)噴霧降塵。噴嘴在截割頭上按螺旋線布置,壓力水對著截齒噴射。由于噴嘴距截齒近,除塵效果好,耗水量少,沖淡瓦斯、冷卻截齒和撲滅火花的效果也較好。但噴嘴容易堵塞和損壞,供水管路復(fù)雜,活動聯(lián)接處密封較困難。為提高除塵效果,一般采用內(nèi)外噴霧相結(jié)合的辦法,并且和截割電機(jī)、液壓系統(tǒng)的冷卻要求結(jié)合起來考慮,將冷卻水由噴嘴噴出降塵。(2) 抽出式。常用的吸塵裝

28、置是集塵器。設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)時(shí),應(yīng)根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)條件來選集塵器。為提高除塵效果,可采用兩級凈化除塵。由于集塵器跟隨掘進(jìn)機(jī)移動,風(fēng)機(jī)的噪音很大,應(yīng)安裝消音裝置。抽出式除塵裝置滅塵效果好,但因設(shè)備增多,使工作面空間減小。近年來,除塵設(shè)備有向抽出式和噴霧式聯(lián)合并用方向發(fā)展的趨勢。11 / 88 文檔可自由編輯打印1.5.71.5.7 高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù)高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù) 對于全煤巷或很軟的巖巷,利用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn),效率高、成本低。但對于巖巷掘進(jìn)和隧道掘進(jìn),一般其巖體 f8(抗壓強(qiáng)度在 80100MPa 以上),掘進(jìn)機(jī)效率明顯降低,截齒消耗量大增,導(dǎo)致生產(chǎn)成本顯著提高。這時(shí),應(yīng)考慮采用高壓水細(xì)射流

29、輔助切割技術(shù)。 該技術(shù)為利用 20MPa 以上、流量為 4L/min 左右的壓力水,自孔徑為0.41.0mm 的噴嘴射出,對截齒的機(jī)械破碎起輔助作用。掘進(jìn)機(jī)截割頭上噴出的壓力水按壓力高低分級,見附表所示。附表輔助切割壓力水分級 MPa項(xiàng)目 低壓中壓中高壓高壓超高壓水壓0.50.52020140140400 4001.6 本掘進(jìn)機(jī)主要特點(diǎn):1 機(jī)身矮,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,適用于中等斷面巷道掘進(jìn); 2 采用小直徑截割頭,單刀力大,截齒布置合理,破巖過斷層能力強(qiáng)、切割震動小、工作穩(wěn)定性好; 3 星輪裝載機(jī)構(gòu)采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動,取消了減速器,提高了裝載機(jī)構(gòu)的可靠性; 4 采用無支重輪履帶行走機(jī)構(gòu),性

30、能可靠,維護(hù)量小; 5 采用“三高”硬質(zhì)合金和新工藝生產(chǎn)的截齒,截齒強(qiáng)度高,耐磨,損耗?。?6 液壓系統(tǒng)采用自動加油系統(tǒng)全封閉油箱,確保了油液清潔度,增加了液壓系統(tǒng)的可靠性 7 設(shè)有獨(dú)立的錨桿鉆機(jī)及加油泵站,為兩臺錨桿鉆機(jī)提供動力,方便油箱加油,避免了加油時(shí)的污染; 8 電器系統(tǒng)采用了可編程控制器(PLC)作為主控制器,保護(hù)功能強(qiáng),具有工況檢測和故障診斷功能。 9 設(shè)置了獨(dú)立的液壓錨桿鉆機(jī)動力源,可以同時(shí)驅(qū)動兩臺錨桿鉆機(jī),省去了錨桿鉆機(jī)自身配置的動力源。2 2 設(shè)計(jì)任務(wù)及相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)任務(wù)及相關(guān)參數(shù)履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)主要參考參數(shù)和要求:機(jī)身長:88.5m 寬:22.2m高:1.51.55m

31、臥底深度:245mm裝機(jī)功率:250KW 截割功率:160KW經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度:60MPa可掘巷道斷面:1820m2 12 / 88 文檔可自由編輯打印最大可掘高度:3.754m最大可掘?qū)挾龋?m龍門高度:350400mm 刮板速度:0.91.0m/s運(yùn)輸形式:邊雙鏈 履帶寬度:2250mm行走速度:3m/min(工作) 6m/min(調(diào)動)額定電壓:1140/660v1、查閱有關(guān)資料、完成履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)總體方案的設(shè)計(jì);2、完成橫軸式截割部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);3、截割部減速器三級圓錐圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);4、主要部件、組件、零件圖設(shè)計(jì);5、編寫完成整機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書,中英文翻譯,可有專題論述.3

32、 3 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)3.1 概述3.1.13.1.1 特點(diǎn):特點(diǎn):本次設(shè)計(jì)的機(jī)型為懸臂式半煤巖掘進(jìn)機(jī),適應(yīng)巷道斷面 918m 、坡度16、可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度60MPa 的煤巖,屬中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。3.1.23.1.2 主要用途、適用范圍:主要用途、適用范圍:該懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn),也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。該機(jī)可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度60MPa 的煤巖,可掘巷道最大寬度(定位時(shí))5m,最大高度 3.75m,可掘任意斷面形狀的

33、巷道,適應(yīng)巷道坡度16。該機(jī)后配套轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮式帶式輸送機(jī),實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸,以利于機(jī)器效能的發(fā)揮。3. 2 主要技術(shù)參數(shù)1 總體參數(shù) 機(jī) 長: 10.371m機(jī) 寬: 3.364m機(jī) 高: 1.899m截割臥底深度: 250mm總 功 率: 250kW可經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度: 60MPa可掘巷道斷面: 1820m2 最大可掘高度: 3.75m最大可掘?qū)挾龋?5.0m適應(yīng)巷道坡度: 1613 / 88 文檔可自由編輯打印機(jī)器供電電壓: 660/1140V2 截割部電動機(jī): 型 號: YB315L1-4 功 率: 160KW 轉(zhuǎn) 速: 1481r/min截割頭: 轉(zhuǎn) 速: 7

34、4.6r/min 截 齒: 鎬形 最大擺動角度: 上: 42 下: 31 左右各 393 裝載部裝載形式 三爪轉(zhuǎn)盤裝運(yùn)能力 180m3/h鏟板寬度 2.5m/2.8m鏟板臥底 250mm鏟板抬起 360mm轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 30r/min4刮板輸送機(jī)運(yùn)輸形式 邊雙鏈刮板槽 寬 510mm龍門高度 390mm鏈 速 0.93m/s錨鏈規(guī)格 1864mm張緊形式 黃油缸張緊5行走部行走形式 履帶式(液壓馬達(dá)分別驅(qū)動)行走速度 工作 3m/min 調(diào)動 6m/min接地長度 2.46m制動形式 摩擦離合器履帶板寬度 500mm張緊形式 黃油缸張緊6液壓系統(tǒng)系統(tǒng)額定壓力: 油缸回路 16MPa 行走回路 16

35、MPa 裝載回路 14Mpa 輸送機(jī)回路 14Mpa 轉(zhuǎn)載機(jī)回路 10MPa 錨桿鉆機(jī)回路 10MPa14 / 88 文檔可自由編輯打印系統(tǒng)總流量: 450 L/min泵站電動機(jī): 型號 YB250M-4 功率 55kW 轉(zhuǎn)速 1470 r/min泵站三聯(lián)齒輪泵流量 50/50/40ml/r泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 63/40ml/r錨桿泵站電動機(jī): 型號 YB160L-4 功率 15kW 轉(zhuǎn)速 1470 r/min錨桿泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 32/32ml/r油箱: 有效容積 610L 冷卻方式 板翅式水冷卻器油缸數(shù)量: 8 個(gè)7噴霧冷卻系統(tǒng)滅塵形式 內(nèi)噴霧、外噴霧供水壓力 3MPa外噴霧壓力 1.5

36、MPa流 量 63L/min冷卻部件 切割電動機(jī)、油箱8電氣系統(tǒng)供電電壓 660/1140V總 功 率 250kW隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱 隔爆型3. 3 主要結(jié)構(gòu)和工作原理掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成,參見圖 1.15 / 88 文檔可自由編輯打印圖 1 整機(jī)系統(tǒng)圖1-截割部 2-裝載部 3-刮板輸送機(jī) 4-機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺5-履帶行走部 6-油箱 7-操作臺 8-泵站 9-電控箱 10-護(hù)板3.3.13.3.1 截割部截割部截割部又稱工作機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)如圖 2 所示,主要由截割電機(jī)、叉形架、三級圓錐圓柱齒輪傳動減速器、回

37、轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割頭、噴霧降塵裝置、起梁裝置組成。截割部為三級圓錐圓柱齒輪傳動減速器,輸入軸經(jīng)彈性聯(lián)軸器與電動機(jī)輸出軸連接,電動機(jī)輸出軸通過漲套聯(lián)軸器與左右截割頭連接。掘進(jìn)機(jī)截割減速器如圖 3 所示。整個(gè)截割部通過一個(gè)叉形框架、兩個(gè)銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個(gè)升降油缸,以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機(jī)架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸,來實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動,由此截割出任意形狀的斷面。16 / 88 文檔可自由編輯打印 圖 2 截割機(jī)構(gòu)1-截割頭 2-叉型架 3-三級圓錐圓柱減速器4-彈性聯(lián)軸節(jié) 5-截割電機(jī) 6-電機(jī)護(hù)板 圖 3 三級圓錐圓柱齒輪減速器3.3.23.3.2 裝載

38、部裝載部裝載部結(jié)構(gòu)如圖 4 所示,主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成,通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到裝載煤巖的目的。裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過一對銷軸和鏟板左右升降油缸鉸接于主機(jī)架上,在鏟板油缸的作用下,鏟板繞銷軸上、下擺動,可向上抬起 360mm,向下臥底 250mm。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時(shí),應(yīng)使鏟板前端緊貼底板,以增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。3.3.33.3.3 刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖 5 所示,主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等(改向輪組裝在裝載部上)組成。17 / 88 文檔可自由編輯打印刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部,前端與主機(jī)架和

39、鏟板鉸接,后部托在機(jī)架上。機(jī)架在該處設(shè)有可拆裝的墊塊,根據(jù)需要,刮板輸送機(jī)后部可墊高,增加刮板輸送機(jī)的卸載高度。刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動,刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來實(shí)現(xiàn)的。圖 4 裝載部1-鏟板體 2-刮板輸送機(jī)改向鏈輪組 3-三爪轉(zhuǎn)盤 4-驅(qū)動裝置圖 5 刮板輸送機(jī)1-機(jī)前部 2-機(jī)后部 3-邊雙鏈刮板 4-張緊裝置 5-驅(qū)動裝置 6-液壓馬達(dá)3.3.43.3.4 行走部行走部本次設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)對稱布置,分別驅(qū)動。各由 10 個(gè)高強(qiáng)度螺栓(M302、10.9 級)與機(jī)架相聯(lián)。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)各由液壓馬達(dá)經(jīng)三級園柱齒輪和二

40、級行星齒輪傳動減速后,18 / 88 文檔可自由編輯打印將動力傳給主動鏈輪,驅(qū)動履帶運(yùn)動?,F(xiàn)以左行走機(jī)構(gòu)為例,說明其結(jié)構(gòu)組成及傳動系統(tǒng)。如圖 6、圖 7 所示,左行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式,當(dāng)機(jī)器行走時(shí),泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時(shí),向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞,壓縮彈簧,使摩擦片式制動器解除制動。本機(jī)工作行走速度為 3m/min,調(diào)動行走速度為 6m/min。通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂,來完成履帶鏈的張緊(油缸張緊行程 120mm),調(diào)整完畢后,裝入適量墊板及一塊鎖

41、板,擰松注油嘴螺塞,泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞,使張緊油缸活塞不承受張緊力。3.3.53.3.5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架,其結(jié)構(gòu)如圖 8 所示。它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接,機(jī)架為組焊件。回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動。結(jié)構(gòu)如圖 8 所示。回轉(zhuǎn)臺座在機(jī)架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、36 個(gè)高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工作時(shí),在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動。截割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)的。 左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接,它的作用有

42、四:1、切割時(shí)使用,以增加機(jī)器的穩(wěn)定性;2、窩機(jī)時(shí)使用,以便履帶下墊板自救;3、履帶鏈斷鏈及張緊時(shí)使用,以便操作;4、抬起機(jī)器后部,以增加臥底深度。19 / 88 文檔可自由編輯打印圖 6 左履帶行走機(jī)構(gòu)1-導(dǎo)向張緊裝置 2-履帶架 3-履帶鏈 4-行走減速器 5-行走液壓馬達(dá) 6-摩擦片式制動器圖 7 左行走減速器20 / 88 文檔可自由編輯打印圖 8 掘進(jìn)機(jī)機(jī)架1-回轉(zhuǎn)臺 2-前機(jī)架 3-后機(jī)架 4-后支撐腿 5-轉(zhuǎn)載機(jī)連接板3.4 液壓系統(tǒng)本機(jī)除截割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動外,其余各部分均采用液壓傳動。系統(tǒng)主泵站由一臺 55kW 的電動機(jī)通過同步齒輪箱驅(qū)動一臺雙聯(lián)齒輪泵和一臺三聯(lián)齒輪泵(轉(zhuǎn)向相反)

43、,同時(shí)分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)回路供壓力油,主系統(tǒng)由五個(gè)獨(dú)立的開式系統(tǒng)組成。該機(jī)還設(shè)有液壓錨桿鉆機(jī)泵站,可同時(shí)為二臺錨桿鉆機(jī)提供壓力油,另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油,避免了補(bǔ)油時(shí)對油箱的污染。液壓系統(tǒng)原理如圖 9 所示。21 / 88 文檔可自由編輯打印圖 9 液壓系統(tǒng)原理圖3.4.13.4.1 油缸回路油缸回路油缸回路采用雙聯(lián)齒輪泵的后泵(40 泵)通過四聯(lián)多路換向閥分別向 4組油缸(截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐油缸)供壓力油。油缸回路工作壓力由四聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)自帶的溢流閥調(diào)定,調(diào)定的工作壓力為 6MPa。截割機(jī)構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各

44、兩個(gè)油缸,它們各自兩活塞腔并接,兩活塞桿腔并接。而截割機(jī)構(gòu)兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸為一個(gè)油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔并接。為使截割頭、支撐油缸能在任何位置上鎖定,不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置,或因油管破裂造成事故,以及防止截割頭、鏟板下降過速,使其下降平穩(wěn),故在各回路中裝有平衡閥。3.4.23.4.2 行走回路行走回路行走回路由雙聯(lián)齒輪泵的前泵(63 泵)向兩個(gè)液壓馬達(dá)供油,驅(qū)動機(jī)器行走。行走速度為 3m/min;當(dāng)裝載轉(zhuǎn)盤不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),供裝載回路的 50 泵自動并入行走回路,此時(shí)的兩個(gè)齒輪泵(63 泵和 50 泵)同時(shí)向行走馬達(dá)供油,實(shí)現(xiàn)快速行走,其行走速度為 6m/min。系統(tǒng)工作壓力為 16

45、MPa。回路工作壓力由裝在兩聯(lián)多路換向閥閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。注意:根據(jù)該機(jī)器液壓系統(tǒng)的特點(diǎn),行走回路的工作壓力調(diào)定時(shí),必須先將裝載轉(zhuǎn)盤開動??焖傩凶邥r(shí),由于并入了裝載回路的 50 泵,其系統(tǒng)工作壓力為 14Mpa。22 / 88 文檔可自由編輯打印通過操作多路換向閥手柄來控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。注意:機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時(shí),最好同時(shí)操作兩片換向閥(即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置,另一片閥手柄處于后退位置)。除非特殊情況,盡量不要操作一片換向閥來實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。防滑制動是用行走減速器上的摩擦制動器來實(shí)現(xiàn)。制動器的開啟由液壓控制,其開啟壓力為 3MPa。制動油缸的油壓力由多路換向閥控

46、制。行走回路不工作時(shí),制動器處于閉鎖狀態(tài)。3.4.33.4.3 裝載回路裝載回路裝載回路由三聯(lián)齒輪泵的前泵(50 泵),通過一個(gè)齒輪分流器分別向 2個(gè)液壓馬達(dá)供油, 用一個(gè)手動換向閥控制馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)的工作壓力為 14Mpa,通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。齒輪分流器內(nèi)的兩個(gè)溢流閥的調(diào)定壓力均為 16MPa。該閥的壓力是通過專用的液壓實(shí)驗(yàn)臺調(diào)定的。注意:該溢流閥的調(diào)定壓力在機(jī)器出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)節(jié)好,在機(jī)器使用過程中不允許調(diào)節(jié)壓力。3.4.43.4.4 輸送機(jī)回路輸送機(jī)回路輸送機(jī)回路由三聯(lián)齒輪泵的中泵(50 泵)向一個(gè)(或兩個(gè))液壓馬達(dá)供油,用一個(gè)手動換向閥控制馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)工作壓力

47、為 14MPa,通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。3.4.53.4.5 轉(zhuǎn)載機(jī)回路轉(zhuǎn)載機(jī)回路轉(zhuǎn)載機(jī)回路由三聯(lián)齒輪泵的后泵(40 泵)向轉(zhuǎn)載馬達(dá)供油,通過一手動換向閥控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)工作壓力為 10MPa,通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。3.4.63.4.6 錨桿鉆機(jī)回路錨桿鉆機(jī)回路錨桿鉆機(jī)回路由一臺 15kW 電機(jī)驅(qū)動一臺雙聯(lián)齒輪泵,通過二個(gè)手動換向閥可同時(shí)向兩臺液壓錨桿鉆機(jī)供油。系統(tǒng)工作壓力為 10MPa,通過調(diào)節(jié)換向閥體上的溢流閥來實(shí)現(xiàn)。3.4.73.4.7 油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路由兩個(gè)截止閥、文丘里管和接頭等輔助元件組成,為油箱加補(bǔ)液壓油。如圖 10 所示,補(bǔ)油系統(tǒng)

48、并接在錨桿鉆機(jī)回路的回油管路上(若掘進(jìn)機(jī)不為錨桿鉆機(jī)提供油源,則補(bǔ)油系統(tǒng)并接在運(yùn)輸回路或轉(zhuǎn)載機(jī)回路的回油管路上)。當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時(shí),截止閥關(guān)閉,截止閥開啟,油液經(jīng)過文丘里管時(shí),在 A 口產(chǎn)生負(fù)壓,通過插入油筒 5 內(nèi)的吸油管吸入,將油補(bǔ)入油箱。在補(bǔ)油系統(tǒng)不工作時(shí),務(wù)必將截止閥關(guān)閉,截止閥開啟。23 / 88 文檔可自由編輯打印圖 10 補(bǔ)油回路原理圖1- 換向閥 2-截止閥 3-截止閥 4-文丘里管5-裝油容器 6-油箱 7-錨桿電機(jī) 8-雙聯(lián)齒輪泵3.4.83.4.8 幾種主要液壓元件的選型設(shè)計(jì)幾種主要液壓元件的選型設(shè)計(jì)(1) 吸油過濾器為了保護(hù)油泵及其它液壓元件,避免吸入污染雜質(zhì),有效地

49、控制液壓系統(tǒng)污染,提高液壓系統(tǒng)的清潔度,在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個(gè)吸油過濾器,該過濾器為精過濾。當(dāng)更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時(shí),只需旋開濾油器端蓋(清洗蓋),抽出濾芯,此時(shí)自封閥就會自動關(guān)閉,隔絕油箱油路,使油箱內(nèi)油液不會向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)變得非常方便。另外,當(dāng)濾芯被污染物堵塞時(shí),設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟,以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障,提高液壓系統(tǒng)的可靠性。2)回油過濾器為了使流回油箱的油液保持清潔,在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)回油過濾器,該過濾器為粗過濾,位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)液溫過低,流量脈動等因素造成進(jìn)出油口壓差為 0.35MPa 時(shí),壓差發(fā)訊裝置便

50、彈出,發(fā)出訊號,此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時(shí),只需旋開濾油器濾蓋(清洗蓋)即可更換濾芯或向油箱加油。若未能及時(shí)停機(jī)更換濾芯時(shí),則設(shè)在濾芯下部的旁通閥就會自動開啟工作(旁通閥開啟壓力為0.4MPa,以保護(hù)系統(tǒng)。(3)四聯(lián)手動換向閥四聯(lián)手動換向閥,主要由進(jìn)油閥、多路換向閥、回油閥三部分組成。進(jìn)油閥有壓力油口 P 和回油口 O,在 P 和 O 之間裝有閥組總溢流閥。換向24 / 88 文檔可自由編輯打印閥部分是由閥體和滑閥組成,滑閥的機(jī)能均為 Y 型,閥體為并聯(lián)型,因此,既可以分別操作又可以同時(shí)操作,當(dāng)同時(shí)操作時(shí)工作速度減慢。當(dāng)滑閥處于中位時(shí),油泵通過閥組卸荷。為了防止工作腔的壓力油

51、向 P 腔倒流,設(shè)置了單向閥。(4)油缸本次設(shè)計(jì)中機(jī)器有四組油缸,共八根。截割機(jī)構(gòu)升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根,結(jié)構(gòu)形式均相同,其中鏟板升降油缸和后支撐油缸通用。(5)油箱本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱(見圖 11),采用 N68 號抗磨液壓油。油箱采用二級過濾,設(shè)置了兩個(gè)吸油過濾器和兩個(gè)回油過濾器,有效地控制了油液的污染,并采用文丘里管補(bǔ)油,進(jìn)一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計(jì),當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70)時(shí),應(yīng)停機(jī)加油或降溫。油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器,總熱交換量達(dá) 40000kcal/h,以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度的要求。圖 11 油

52、箱1- 吸油過濾器 2-冷卻器 3-油箱體 4-液位液溫計(jì) 5-回油過濾器(6) 六點(diǎn)壓力表按操縱臺標(biāo)牌表明的位置接好油管。旋轉(zhuǎn)壓力表表盤,其指針?biāo)傅奈恢眉礊闃?biāo)牌表明的回路的工作壓力。3.5內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)及油箱,提高工作面能見度,改善工作環(huán)境,內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)如圖 12 所示。水從井下輸水管通過過濾器粗過濾后進(jìn)入總進(jìn)液球閥,一路經(jīng)減壓閥減25 / 88 文檔可自由編輯打印壓至 1.5MPa 后,冷卻油箱和切割電機(jī),再引至前面霧狀噴嘴架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水,引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴噴出,當(dāng)沒有內(nèi)噴霧

53、時(shí),此路水引至叉形架前方左右兩邊的加強(qiáng)型外噴霧處的線型噴嘴噴出。內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi),8 個(gè)線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間;外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上,安裝有 10 個(gè)霧狀噴嘴;加強(qiáng)型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端,安裝有 8 個(gè)線型噴嘴。圖 12 水系統(tǒng)原理圖1-Y 型過濾器 2-球閥 3-減壓器 4-耐震壓力表5-油箱冷卻器 6-球閥 7-霧狀噴嘴 8-線型噴嘴圖4 4 潤滑潤滑正確的潤滑可以防止磨損、防止生銹和減少發(fā)熱,如經(jīng)常檢查機(jī)器的潤滑狀況,就可以在機(jī)器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。比如,水晶狀的油表示可能有水,乳狀或泡沫狀的油表示有空氣;黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開始氧化

54、或出現(xiàn)污染。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤滑油來進(jìn)行潤滑,并且在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行檢查和更換,否則,就無法給機(jī)器以保障,因而導(dǎo)致過度磨損以及非正常停機(jī)檢修。潤滑油的更換:在最初開始運(yùn)轉(zhuǎn)的三百小時(shí)左右,應(yīng)更換潤滑油。由于在此時(shí)間內(nèi),齒輪及軸承完成了跑合,隨之產(chǎn)生了少量的磨損。初始換油后,相隔 1500 小時(shí)或者 6 個(gè)月內(nèi)必須更換一次。當(dāng)更換新潤滑油時(shí),清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。5 5 截割部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)截割部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu),它主要由電動機(jī)、叉形架、減速器、截割頭等組成。電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動減速器,將動力傳給截割頭,通過截割頭

55、26 / 88 文檔可自由編輯打印轉(zhuǎn)動而達(dá)到破碎煤巖的目的。5.1 電動機(jī)的選型5.1.15.1.1 電機(jī)參數(shù):電機(jī)參數(shù):由設(shè)計(jì)要求可知,截割頭的電機(jī)功率要求為 160 千瓦,且工作環(huán)境為井下,因此應(yīng)選擇防爆電動機(jī)。查機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊表 10-5-3 選用 YB315L1-4 型電動機(jī)。額定轉(zhuǎn)速為 1481 轉(zhuǎn)。電機(jī)額定電流 289.1A,額定效率 94.5,功率因素 cos=0.89,重量 1240 千克。5.1.25.1.2 電機(jī)外形圖:電機(jī)外形圖:5.2 截割頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作為新一代的煤巷掘進(jìn)設(shè)備,要求掘進(jìn)機(jī)具有生產(chǎn)效率高、截割塊度大、截割比能耗低的特點(diǎn),在使用上能替代 20 世紀(jì) 80

56、年代末的 AM-50 煤巷掘進(jìn)機(jī),因此,截割頭的設(shè)計(jì)尤為關(guān)鍵。影響截割效果的因素很多,有運(yùn)動參數(shù)和幾何參數(shù)兩方面。其中運(yùn)動參數(shù)主要表現(xiàn)在截割頭橫向擺動速度和轉(zhuǎn)速。增加橫向27 / 88 文檔可自由編輯打印擺動速度可提高生產(chǎn)率,增大截割塊度,降低截割比能耗,但卻使截割頭載荷加大,所需截割功率增加;而提高轉(zhuǎn)速能降低截割頭載荷,但又使粉塵量增加,截割效率降低。合理確定截割頭的工作參數(shù)是保證截割頭高效工作的關(guān)鍵之一。經(jīng)綜合考慮,本次設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)截割頭的橫向擺動速度為 10m/min,截割頭轉(zhuǎn)速為 74r/min。 另一方面,截割頭的幾何參數(shù)是截割頭設(shè)計(jì)的又一關(guān)鍵。截割頭的幾何參數(shù)包括截割頭的形狀、長度、

57、直徑及錐角等。為了使截割頭鉆進(jìn)容易,保證在鉆進(jìn)過程中有較多截齒參加工作,要求截割頭鉆孔輪廓為擴(kuò)散形??v軸式掘進(jìn)機(jī)的截割頭形狀大致為柱形、錐形和球頭與錐形的復(fù)合體,本次設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)采用球頭與錐形的復(fù)合體形式;截割頭長度與煤巷特征和截割的循環(huán)速度有關(guān),太長或太短對截割頭的使用均不利,本次設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)截割頭長度設(shè)計(jì)為973mm;截割頭的直徑?jīng)Q定掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)率和截齒的截割能力,與巷道斷面大小有關(guān),在截割頭功率和轉(zhuǎn)速一定的條件下,不合理的直徑會使每把截齒的截割能力降低,甚至無法正常工作,本次設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)截割頭最大直徑設(shè)計(jì)為1056mm;截割頭錐角的大小與鉆進(jìn)效果、巷道表面光滑性及截齒的工況有關(guān),錐角太大,截

58、割頭兩端截齒截割力相差懸殊,大端截齒因過載很快磨損,而小端截齒未被充分利用,本次設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)截割頭錐角為 15 度。達(dá)到設(shè)計(jì)要求。5.3 截割部減速器傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動方案的擬定根據(jù)工作機(jī)的要求,傳動裝置將原動機(jī)的動力和運(yùn)動傳遞給工作機(jī)。實(shí)際表明,傳動裝置設(shè)計(jì)得合理與否,對整部裝置的性能,成本以及整體尺寸都有很大影響。因此,合理地設(shè)計(jì)傳動裝置是整部機(jī)器設(shè)計(jì)工作中的重要環(huán)節(jié),即合理地?cái)M定傳動方案又是保證傳動裝置設(shè)計(jì)質(zhì)量的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)要求使用三級圓錐圓柱齒輪傳動減速器,此減速器的優(yōu)點(diǎn):傳動比較大,適用于載荷較平穩(wěn)的場合,要求軸具有較大的剛度。圓錐齒輪傳動承載能力高、傳動平穩(wěn)、工作可靠、噪聲及振動小。

59、5.3.15.3.1 傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配:傳動裝置總傳動比的確定及各級分傳動比的分配: 通過查閱有關(guān)資料,截割頭的轉(zhuǎn)速范圍為 7080r/min,為了便于計(jì)算按以下方法分配傳動比:高速級傳動比 i1=2 中速級傳動比 i2=4低速級傳動中增加一個(gè)惰輪,惰輪與主動輪的傳動比:4 . 331i惰輪與從動輪的傳動比: 低速級的傳動比:62. 032i1 . 232313iii截割頭轉(zhuǎn)速:min/6 .7485.191481rinnpj總傳動比電機(jī)轉(zhuǎn)速齒輪傳動效率: 彈性聯(lián)軸器效率:98. 0199. 0228 / 88 文檔可自由編輯打印 調(diào)心滾子軸承: 圓柱滾子軸承:98.

60、 0398. 04 漲套聯(lián)軸器效率:15 總傳動效率:89. 054223415.3.25.3.2 傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù):傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù): 從減速器的高速軸開始各軸命名為軸、軸、軸、軸、軸。1)各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算: 第軸轉(zhuǎn)速 r/min1481nn 第軸轉(zhuǎn)速 r/min5 .7402/1481/1inn 第軸轉(zhuǎn)速 r/min125.1854/5 .7402inn 第軸轉(zhuǎn)速 r/min28.464/125.18531inn 第軸轉(zhuǎn)速 r/min6 .7462. 0/28.4632inn2)各軸功率計(jì)算: 第軸轉(zhuǎn)速 kw160pp 第軸轉(zhuǎn)速 kw1 .14998. 099. 098. 01

61、6033321pp 第軸轉(zhuǎn)速 kw5 .13798. 098. 01 .149222321pp 第軸轉(zhuǎn)速 kw4 .12998. 098. 05 .1372321pp 第軸轉(zhuǎn)速 kw4 .11998. 098. 04 .129222321pp3) 各軸扭矩計(jì)算: 第軸轉(zhuǎn)速 )(7 .1031148116095509550mNnpT第軸轉(zhuǎn)速 )(9 .19225 .7401 .14995509550mNnpT 第軸轉(zhuǎn)速 )(2 .7093125.1855 .13795509550mNnpT 第軸轉(zhuǎn)速 )(03.2670228.464 .12995509550mNnpT29 / 88 文檔可自由編

62、輯打印 第軸轉(zhuǎn)速 )( 1 .152856 .744 .11995509550mNnpT5.3.35.3.3 第一級錐齒輪傳動計(jì)算:第一級錐齒輪傳動計(jì)算: 由于錐齒輪的大端齒頂圓直徑過大,錐齒輪會與相鄰的軸發(fā)生干涉,所以這一級的傳動比不能過大,取傳動比為 2 較為適合。1、齒數(shù)選擇:查手冊當(dāng) i1=2 時(shí),Z1=17,Z=34。2、材料和選擇大齒輪選用 20CrMnMo,滲碳淬火,齒面強(qiáng)度 5662HRC,小齒輪選用 20CrMnMo,滲碳淬火,齒面強(qiáng)度 5662HRC。Hlim=1300N/mm2,FE=700N/mm2, 3、初步設(shè)計(jì)按手冊中錐齒輪接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式,d1321.1951HP

63、uKT式中:齒數(shù)比 u=Z2/Z1=34/17=2載荷系數(shù) K=1.22,取 K=1.5齒輪扭矩mNnPT/1 .1031148116095509550111齒輪的接觸強(qiáng)度極限 ,安全系數(shù)2lim/1300mmNH1limHS齒輪的許用接觸強(qiáng)度2limlim/130011300mmNSHHHP齒輪分度圓直徑 d1mm3 .150130021 .10315 . 11951.195132321HPuKT齒輪大端模數(shù)=d1/Z1=150.3/17=8.8mm 取=9emem4、幾何尺寸的計(jì)算 齒形角 20na齒頂高系數(shù) 1ah頂隙系數(shù) 25. 0c小齒輪分錐角 56.263417arctanarct

64、an211ZZ30 / 88 文檔可自由編輯打印大齒輪分錐角 44.631734arctanarctan122ZZ大端分度圓直徑 d1=Z1=917=153mmem d2=Z2=934=306mmem外錐距 mmdRe09.17156.26sin2153sin211齒寬系數(shù) R=0.3齒寬 b=RRe=0.3171.09 =51.3mm則 R=2999. 009.1713 .51eRb中點(diǎn)模數(shù) 65. 73 . 05 . 0195 . 01Remm變位系數(shù) 1 . 0)211 (39. 0211 . 012 05. 01t05. 012tt中點(diǎn)螺旋角 30m中點(diǎn)分度圓直徑 dm1=Z1=7.6

65、517=130.05mmm dm2=Z2=7.6534=260.1 mmm大端齒頂高 9 . 991 . 0111eaemh大端齒根高 4 .1091 . 025. 0111efemch全齒高 3 .20925. 022emch齒根角 61. 309.1714 .10arctanarctan21efeffRh頂錐角 17.3061. 356.26111fa 05.6761. 344.63222fa根錐角 95.2261. 356.26111ff 83.5961. 344.63222ff31 / 88 文檔可自由編輯打印大端齒頂圓直徑 1 .16956.26cos9 . 92153cos2111

66、aeahdd05.31444.63cos9 . 92306cos2222aeahdd冠頂距 98.14856.26sin9 . 92306sin2121aekhdA 44.6844.63sin9 . 92153sin2212aekhdA大端分度圓齒厚: 2 .1505. 020tan1 . 0229tan22111tems9 .152 .1514. 39 . 911smse大端分度弦齒高 29. 9153456.26cos2 .1594cos2112111dshhaea 07. 9306444.63cos9 .1594cos2222222dshhaea當(dāng)量齒數(shù) mmzzv1956.26cos17cos111 mmzzv7644.63cos34cos222端面重合度 tantantantan212211vavvavvazz 77.31121920cos19arccos22cosarccos1111avvvahZZ 71.23127620cos76arccos22cosarccos2222avvvahZZ 7 . 1tantantantan212211vavvavvazz5、齒面接觸疲勞強(qiáng)

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