西門子PLC S7-200的通訊和接線方式

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1、此文原創(chuàng)為工控網“老菜鳥”，希望吃水不忘打井人，在工控上看到他，記得表示感謝。 備注：我不是老菜鳥。 ........下面先簡單了解一下S7-200支持的通信協議： ........比較詳細的介紹，請參閱《S7-200可編程控制器系統手冊》第7章：通過網絡進行通信。 ........下面僅簡單說明一下部分通信協議： PPI(Point to point interface)協議： ........該協議是西門子內部協議，不公開。點對點接口，是一個主/從協議。主站向從站發(fā)送申請，從站進行響應，從站器件不發(fā)信息，不初始化信息，只是等待主站的要求并對要求作出響應。但當主站發(fā)出申請或查

2、詢時，從站對其響應。主站可以是其他CPU主機（如S7-300等）、編程器或TD200文本顯示器。網絡中的所有S7-200都默認為從站。S7-200系列中一些CPU如果在程序中允許PPI主站模式，則在RUN模式下可以作為主站，此時可以利用相關的通信指令來讀寫其他主機，同時它還可以作為從站來響應其他主站的申請或查詢。 ........主站靠一個PPI協議管理的共享連接來與從站通訊。PPI并不限制與任意一個從站通訊的主站數量，但是在一個網絡中，主站的個數不能超過32。如果在用戶程序中使能PPI主站模式，S7－－200 CPU在運行模式下可以作主站。在使能PPI主站模式之后，可以使用網絡讀寫指令來讀

3、寫另外一個S7－－200。當S7－－200作PPI主站時，它仍然可以作為從站響應其它主站的請求。 ........PPI高級允許網絡設備建立一個設備與設備之間的邏輯連接。對于PPI高級，每個設備的連接個數是有限制的。所有的S7－－200 CPU都支持PPI和PPI高級協議，而EM277模塊僅僅支持PPI高級協議。 ........PPI協議是專門為S7-200開發(fā)的通信協議。S7-200 CPU的通信口（Port0、Port1）支持PPI通信協議，S7-200的一些通信模塊也支持PPI協議。Micro/WIN與CPU進行編程通信也通過PPI協議。S7-200 CPU的PPI網絡通信是建立

4、在RS-485網絡的硬件基礎上，因此其連接屬性和需要的網絡硬件設備是與其他RS-485網絡一致的。S7-200 CPU之間的PPI網絡通信只需要兩條簡單的指令，它們是網絡讀（NetR）和網絡寫（NetW）指令。在網絡讀寫通信中，只有主站需要調用NetR/NetW指令，從站只需編程處理數據緩沖區(qū)（取用或準備數據）。PPI網絡上的所有站點都應當有各自不同的網絡地址。否則通信不會正常進行。 ........可以用兩種方法編程實現PPI網絡讀寫通信：1.使用NetR/NetW指令，編程實現；2.使用Micro/WIN中的Instruction Wizard（指令向導）中的NETR/NETW向導。

5、 ........使用PPI通訊方式（這是S7-200的專用通訊方式）使用1對RS－485中繼器可以最遠達到1200M。支持的波特率有9.6 19.2 187.5三種。這種方式是最容易實現的通訊，只要編程設置主站通訊端口的工作模式，然后就可以用網絡讀寫指令（NetR/NetW）讀寫從站數據。 MPI (Multipoint interface)協議： ........該協議是西門子內部協議，不公開。MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多點通信的接口，是一種適用于少數站點間通信的網絡，多用于連接上位機和少量PLC之間近距離通信。通過PROFIBUS電纜和

6、接頭，將控制器S7-300或S7-400的CPU自帶的MPI編程口及S7-200CPU自帶的PPI通信口相互連接，以及與上位機網卡的編程口(MPI/DP口)通過PROFIBUS或MPI電纜連接即可實現。網絡中當然也可以不包括PC機而只包括PLC。 ........MPI允許主－－主通訊和主－－從通訊。每個S7-200CPU通信口的連接數為4個。與一個S7－－200 CPU通訊，STEP 7－－Micro/WIN建立主－－從連接。MPI協議不能與作為主站的S7－－200 CPU通訊。網絡設備通過任意兩個設備之間的連接通訊(由MPI協議管理)。設備之間通訊連接的個數受S7－－200 CPU或者

7、EM277模塊所支持的連接個數的限制。 ........對于MPI協議，S7－－300和S7－－400 PLC可以用XGET和XPUT指令來讀寫S7－－200的數據。要得到更多關于這些指令的信息，參見S7－－300或者S7－－400的編程手冊。 ........MPI的通信速率為19.2K～12Mbit/s ，但直接連接S7-200CPU通信口的MPI網，其最高速率通常為187.5Kbit/s (受S7-200CPU最高通信速率的限制)。 ........在MPI網絡上最多可以有32個站，一個網段的最長通信距離為50米（通信波特率為187.5Kbit/s時），更長的通信距離可以通過R

8、S-485中繼器擴展——使用中繼器則可達到1000M，最多使用10個中繼器達到9100M。速率從19.2~12M。 ........MPI協議不能與一個作為PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400與S7-200通信時必須保證這個S7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通過MPI協議訪問作為PPI主站的S7-200CPU。S7-200CPU只能做MPI從站，即S7-200CPU之間不能通過MPI網絡互相通信，只能通過PPI方式互相通信。 ........STEP 7-Micro/WIN可以與S7-200CPU建立MPI主－從連接。硬件使用CP

9、5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網絡連接器。S7-200CPU的通信口最低通信速率可設為19.2K，最高187.5K。 ........注：CP5613不能通過MPI方式與S7-200 CPU通信口進行編程通信。 ........S7-300和S7-400 CPU可以作為MPI主站用XGET（SFC67）和XPUT（SFC68）指令讀取S7-200數據，通信數據包最大為64個字節(jié)。S7200 CPU中不需要編寫任何與通信有關的程序，只需要將要交換的數據整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可。 ........如果需要在主站中（如S

10、7-300）如何配置S7200 CPU MPI從站的詳細文檔，可訪問客戶支持部網站上的“網上課堂”網頁，在“網絡（NET）”目錄中下載《S7-200與S7-300之間的通信》。 PROFIBUS協議： ........該協議是標準協議，公開。PROFIBUS是Process Field Bus的簡稱。PROFIBUS由相互兼容的三個部分組成，即PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，現場總線信息規(guī)范）、PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布式I/O系統）、PROFIBUS-PA（Process Auto

11、mation，過程自動化）。 ........PROFIBUS-FMS：用于車間級通用的控制及通訊任務，是一個令牌環(huán)結構、實時多主網絡。 ........PROFIBUS DP：是一種高速且優(yōu)化的通訊方案，主要用于實現現場級控制系統與分布式I/O及其他現場級設備之間的通訊。 ........PROFIBUS-PA：專為過程自動化而設計，符合本征安全規(guī)范，適用于在防爆區(qū)的應用。 ........PROFIBUS提供了三種數據傳輸類型：1．用于DP和FMS的RS485傳輸。2．用于PA的IEC1158－2傳輸。3．光纖。 ........PROFIBUS協議通常用于實現與分布式I/

12、O（遠程I/O）的高速通訊。可以使用不同廠家的PROFIBUS設備。這些設備包括簡單的輸入或輸出模塊、電機控制器和PLC。PROFIBUS網絡通常有一個主站和若干個I/O從站。主站器件通過配置可以知道I/O從站的類型和站號。主站初始化網絡使網絡上的從站器件與配置相匹配。主站不斷地讀寫從站的數據。當一個DP主站成功配置了一個DP從站之后，它就擁有了這個從站器件。如果在網上有第二個主站器件，那么它對第一個主站的從站的訪問將會受到限制。 ........S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網，主站可以通過EM277對S7-200 CPU

13、進行讀/寫數據。作為S7-200的擴展模塊，EM277像其它I/O擴展模塊一樣，通過出廠時就帶有的I/O總線與CPU相連。因M277只能作為從站，所以兩個EM277之間不能通信。但可以由一臺PC機作為主站，訪問幾個連網的EM277。通過EM277模塊進行的PROFIBUS-DP通信，是最可靠的通信方式。建議在與S7-300/400或其他系統通信時，盡量使用此種通信方式。 ........EM277是智能模塊，其通信速率為自適應。在S7-200 CPU中不用做任何關于PROFIBUS-DP的配置和編程工作，只需對數據進行處理。PROFIBUS-DP的所有配置工作由主站完成，在主站中需配置從站

14、地址及I/O配置。在主站中完成的與EM277通信的I/O配置共有三種數據一致性類型，即字節(jié)、字、緩沖區(qū)。所謂數據的一致性，就是在PROFIBUS-DP傳輸數據時，數據的各個部分不會割裂開來傳輸，是保證同時更新的。即字節(jié)一致性保證字節(jié)作為整個單元傳送。字一致性保證組成字的兩個字節(jié)總是一起傳送。緩沖區(qū)一致性保證數據的整個緩沖區(qū)作為一個獨立單元一起傳送。如果數據值是雙字或浮點數以及當一組值都與一種計算或項目有關時，也需要采用緩沖區(qū)一致性。 ........EM277作為一個特殊的PROFIBUS-DP從站模塊，其相關參數（包括上述的數據一致性）是以GSD（或GSE）文件的形式保存的。在主站中配置E

15、M277，需要安裝相關的GSD文件。EM277的GSD文件可以在西門子的中文下載網站，或者ProDIS網站條目113652下載，文件名是EM277.ZIP。如果需要在主站（如S7-300）中如何配置EM277的詳細文檔，可訪問客戶支持部網站上的“網上課堂”網頁，在“網絡（NET）”目錄中下載《S7-200與S7-300之間的通信》。 ........EM277模塊同時支持PROFIBUS-DP和MPI兩種協議。EM277模塊經常發(fā)揮路由功能，使CPU支持這兩種協議。EM277實際上是通信端口的擴展，這種擴展可以用于連接操作面板（HMI）等。 ........根據其物理位置的不同（模塊連接到

16、CPU的順序），每個智能模塊在S7-200 CPU中都有對應的特殊存儲單元（SM）。EM277在工作時的狀態(tài)信息就保存在這些特殊單元中，用戶程序可以通過它們監(jiān)視通信的狀態(tài)等等。詳情請參考《S7-200系統手冊》。 S7協議（以太網TCP/IP協議）： ........該協議是西門子內部協議，不公開。通過以太網擴展模塊（CP243－－1）或互聯網擴展模塊（CP243－－1 IT），S7－－200將能支持TCP/IP以太網通訊。表7-4列出了這些模塊所支持的波特率和連接數。以太網模塊（CP243－－1）和互聯網模塊（CP243－－1 IT）的連接數： ........若需更多信息，

17、可參考SIMATIC NET CP243－－1工業(yè)以太網通訊處理器手冊或SIMATIC NET CP243－－1 IT工業(yè)以太網及信息技術通訊處理器手冊。 AS Interface(Acturator Sensor Interface，簡稱AS I)： ........該協議是標準協議，公開。 ........在控制的最底層, 傳感器、接觸器、電機啟動器、指示燈和按鈕等要傳送二進制的大量信息, 必須首先在它們之間建立通訊。AS I 是一個傳感器、執(zhí)行器接口的技術, 用于自動化控制層的最底層, 用簡單經濟的方式將二進制的數字化執(zhí)行器和傳感器連接起來, 既可以直接連接到控制箱中, 單獨或與P

18、LC , IPC 一起獨立就地運行; 或與上層現場總線相連, 作為現場總線的一個分支, 應用于網絡系統, 從而滿足工業(yè)控制的各種要求。 ........AS-i（Actuator-Sensor-Interface）是執(zhí)行器-傳感器-接口的英文縮寫，它是一種用在控制器（主站）和傳感器/執(zhí)行器（從站）之間雙向交換信息的總線網絡，它屬于現場總線（Fieldbus）下面底層的監(jiān)控網絡系統。 ........一個AS-i總線系統通過它主站中的網關可以和多種現場總線（如FF、Profibus、CANbus）相連接。AS-i主站可以作為上層現場總線的一個節(jié)點服務器，在它的下面又可以掛接一批AS-i

19、從站。AS-i總線主要運用于具有開關量特征的傳感器和執(zhí)行器系統，傳感器可以是各種原理的位置接近開關以及溫度、壓力、流量、液位開關等。 ........執(zhí)行器可以是各種開關閥門，電/氣轉換器以及聲、光報警器，也可以是繼電器、接觸器、按鈕等低壓開關電器。當然AS-i總線也可以連接模擬量設備，只是模擬信號的傳輸要占據多個傳輸周期。必須注意的是在連接主站和從站的兩芯電纜上除傳輸信號外，同時還提供工作電源。 AS-i總線技術特點 1、AS-i總線系統完整 ........AS-i總線是在分析了傳統的I/O并行和樹型結構的優(yōu)缺點以及開關量技術特點后發(fā)展起來的，它省去了各種I

20、/O卡、分配器的控制柜，節(jié)約了大量的連接電纜。因采用了兩芯扁平電纜和特殊的穿刺安裝技術，能很方便地將傳感器/執(zhí)行器連接到AS-i網絡上。 2、應用十分簡便 ........AS-i總線是一個主從系統，主站和所有的從站可雙向交換信息，當主站與上層現場總線進行通信時，主站擔當了AS-i和上層網絡信息交換的出入口，因AS-i主要傳輸的是開關量，所以它的數據結構比較簡單，用戶僅需關心數據格式、傳輸率和參數配置等。 3、傳輸速率快捷 ........在AS-i總線系統中，主站和從站之間采用了串行雙向數字通信方式。因為報文較短，如若在有一個主站和31個從站的系統中，ASI的

21、通信周期大約為5ms，也就是說主站在5ms內就可以對31個從站輪流訪問一遍。 4、功能可靠 ........在AS-i總線不同的應用情況下，功能可靠包含下列內容，首先是通信數據的可靠性方面，AS-i總線在許多方面采取了抗干擾措施。在接收數據時，必須進行錯誤檢驗，此方法十分有效，出錯誤后信息可以重發(fā)。另外如系統部件出現故障時主站會很快檢測到故障信息，并自動與發(fā)生故障的從站切斷通信聯系，通知操作人員故障地址，以便及時進行維修。主站還具備網絡運行監(jiān)視功能，在任何時刻用戶都能得到系統中所有從站當前運行狀態(tài)的完整資料。 5、節(jié)省資金 ........AS-i總線系統與傳統

22、的I/O并行方式樹形結構相比，可節(jié)省大量的連接導線和安裝費用。若用戶因生產流程變化需要擴展系統、改變控制動作，或在運行中出現故障，則AS-i總線系統具有的快速安裝、故障診斷、自動測試、預防性維護、程序參數變化等功能可以大大縮短系統重新配置和排除故障的時間，提高了效率，節(jié)省了資金。 6、系統開放 ........AS-i總線系統在研制開發(fā)的初期就確定它必須是一個開放系統，AS-i不同的部件在規(guī)范和行規(guī)中均有詳細的定義和技術要求，任何AS-i部件都必須遵守這些規(guī)范，其中如包括兩芯電纜，機電一體化接口EMS，功能模塊與I/O標準接口等。所有廠商的產品均通過AS-i協會指定機構的標準測

23、試和程序認證，以保證AS-i產品的兼容性和互操作性。 ........AS-i總線系統的開發(fā)是由11個公司聯合贊助和規(guī)劃的，它得到德國科技工業(yè)部的支持，諸多科研機構和AS-i協會也加入到這個隊伍中來，由此形成了一個世界性的組織——AS-i國際協會，這個組織對任何公司和企業(yè)都是開放的。 USS協議： ........USS 協議（Universal Serial Interface Protocol通用串行接口協議）是SIEMENS 公司所有傳動產品的通用串行通訊協議，公開。它是一種基于串行總線進行數據通訊的協議。比較詳細的介紹，請參閱《S7-200可編程控制器系統手冊》第11章：使

24、用USS協議庫去控制一個Micr．ｍａｓｔｅｒ驅動。 Modbus協議： ........該協議是標準協議，公開。ModBus協議是Modicon公司于1978年發(fā)明的一種用于電子控制器進行控制和通訊的通訊協議。通過此協議，控制器相互之間，控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以進行通信。它的開放性，可擴充性和標準化使它成為一個通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以簡單可靠地連成工業(yè)網絡，進行系統的集中監(jiān)控，從而使它成為最流行的協議之一。 ........ModBus協議包括ASCII，RTU，PLUS，TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和使用的消息

25、結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。標準的ModBus是使用RS-232C兼容串行接口，RS-232C規(guī)定了連接器針腳，接線，信號電平，波特率，奇偶校驗等信息，ModBus的ASCII，RTU協議則在此基礎上規(guī)定了消息，數據的結構，命令和應答的方式。ModBus控制器的數據通信采用Master/Slave方式(主/從)，即Master端發(fā)出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。 ........ModBus可以應用在支持ModBus協議的PLC和PLC之間，PLC和個人計

26、算機之間，計算機和計算機之間，遠程PLC和計算機之間以及遠程計算機之間(通過Modem連接)，可見ModBus的應用是相當廣泛的。由于ModBus是一個事實上的工業(yè)標準，許多廠家的PLC，HMI，組態(tài)軟件都支持ModBus，而且ModBus是一個開放標準，其協議內容可以免費獲得，一些小型廠商甚至個人都可根據協議標準開發(fā)出支持ModBus的產品或軟件，從而使其產品聯入到ModBus的數據網絡中。因此，ModBus有著廣泛的應用基礎。在實際應用中，可以使用RS232，RS485/422，Modem加電話線，甚至TCP/IP來聯網。所以，ModBus的傳輸介質種類較多，可以根據傳輸距離來選擇。 自

27、由口通信協議： ........S7-200的自由口通訊方式，使用戶可以通過PLC指令自己定義通訊協議，從而與任何公開通訊協議的RS-422或RS-232C接口設備進行通訊，使通訊范圍大為增加，控制系統配制更加靈活。 使用自由口模式控制串行通訊口 ........通過編程，您可以選擇自由口模式來控制S7－－200的串行通訊口。當選擇了自由口模式，用戶程序通過使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊口的操作。當處于自由口模式時，通訊協議完全由梯形圖程序控制。SMB30（對于端口0）和SMB130（對于端口1，如果您的S7－－200有兩個端口的話）被用于選擇波特率和校驗類型。

28、 ........當S7－－200處于STOP模式時，自由口模式被禁止，重新建立正常的通訊（例如：編程設備的訪問）。在最簡單的情況下，可以只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者顯示器發(fā)送信息。其它例子包括與條碼閱讀器、稱重計和焊機的連接。在每種情況下，您都必須編寫程序，來支持在自由口模式下與S7－－200通訊的設備所使用的協議。 ........只有當S7－－200處于RUN模式時，才能進行自由口通訊。要使能自由口模式，應該在SMB30（端口0）或者SMB130（端口1）的協議選擇區(qū)中設置01。處于自由口通訊模式時，不能與編程設備通訊。 ........自由口通信更詳細的描述，請參閱《S7

29、-200可編程控制器系統手冊》。 ........由上可知，S7-200通信最經濟的方式就是采用PPI協議和自由口通信協議。對于S7-200之間進行通信，PPI協議又更適合——它比自由口通信的編程更簡單！下面就對這個PPI通信進行說明——以2臺S7-200通信為例，做一個實例。 deshengwu 積分:20369 帖子:326 注冊:03-06-15 ??[個人博客]???? [個人播客] ??[加為好友]???? [發(fā)送消息] 設備配置：1臺S7-200 CPU 226CN的PLC（中國制造）、1臺S7-200 CPU 224XP的PLC（德國原產）。 硬件連接

30、：原則上需要配備1條紫色的Profibus電纜、2個黑色的Profibus-DP接頭。如果需要在PLC通信時對所有在線的PLC進行監(jiān)控/編程操作而不占用另外的通信口（也就是說，假如所有PLC用端口PROT1進行PPI通信，而現在要對所有PLC依次編程/監(jiān)控，但又不想占用這些PLC的端口PROT0——端口PROT0可能已作它用），那么必須在其中1臺PLC采用帶編程口的Profibus-DP接頭。所以說，帶編程口的Profibus-DP接頭在整個網絡中只需要一個就可以了。這樣，也就可以在某一臺PLC處對在網的其它PLC進行編程/監(jiān)控。 引腳分配： ........S7－－200 CPU上的通

31、訊端口是符合歐洲標準EN 50170中PROFIBUS標準的RS－－485兼容9針D型連接器。下表列出了為通訊端口提供物理連接的連接器，并描述了通訊端口的針腳分配。下面是S7-200的通信接口——D型9孔母頭的引腳定義。 網絡電纜的偏壓電阻和終端電阻 ........為了能夠把多個設備很容易地連接到網絡中，西門子公司提供兩種網絡連接器：一種標準網絡連接器（引腳分配如表7-7所示）和一種帶編程接口的連接器，后者允許您在不影響現有網絡連接的情況下，再連接一個編程站或者一個HMI設備到網絡中。帶編程接口的連接器將S7－－200的所有信號（包括電源引腳）傳到編程接口。這種連接器對于那些從

32、S7－－200取電源的設備（例如TD200）尤為有用。兩種連接器都有兩組螺釘連接端子，可以用來連接輸入連接電纜和輸出連接電纜。兩種連接器也都有網絡偏置和終端匹配的選擇開關。典型的網絡連接器偏置和終端如圖所示： ........處于中間節(jié)點的從站在不工作時可以斷電。 PROFIBUS電纜的接法 ........PROFIBUS電纜，紫色，只有兩根線在里面，一根紅的一根綠的，然后外面有屏蔽層，接線的時候，要把屏蔽層接好，不能和里面的電線接觸到，要分清楚進去的和出去的線分別是哪個，假如是一串的，就是一根總線下去，中間不斷地接入分站，這個是很常用的方法，在總線的兩頭的兩個接頭，線都要接在進

33、去的那個孔里，不能是出的那個孔，然后這兩個兩頭的接頭，要把它們的開關置為ON狀態(tài)，這時候就只有進去的那個接線是通的，而出去的那個接線是斷的，其余中間的接頭，都置為OFF，它們的進出兩個接線都是通的（我覺得德國人真的是和我們的思維不同，我覺得應該是OFF表示關閉吧，他偏設置ON為關閉，搞不懂）。這就是線的接法，接好了線以后呢，還要用萬用表量一量，看這個線是不是通的。假如你這根線上只有一個接頭，你量它的收發(fā)兩個針上面的電阻值，假如是220歐姆，那么就是對的，假如你這根線已經做好了，連了一串的接口，你就要從一端開始逐個檢查了。第一個單獨接線的接口，是ON狀態(tài)，然后你把鄰近的第一個接口的開關也置為ON

34、，那么這個接口以后的部分就斷了（出口的線已經被關掉了啊~）現在測最邊上，就是單線接的那個接口，之后的東西一直都是測這個接口，測它的收發(fā)兩個針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被并聯了），那么這段線路就是通的，然后把中間剛才那個改動為ON的接口改回到OFF，然后是下一個接口改為ON，。。。。。。就這么測下去，哪個的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問題了。 ........PROFIBUS網絡電纜（西門子產品號：6XV1 830-0EH10），波特率為100Kbps以下時也可使用普通雙絞線（截面積不小0.22平方毫米）。 原則上綠色接RS485信號負（對應Profibus接頭的A1）、

35、紅色接RS485信號正（對應Profibus接頭的B1）。當然，統一反著接也可以——綠色接RS485信號正（對應Profibus接頭的B1）、紅色接RS485信號負（對應Profibus接頭的A1）。不要交叉就行。 Profibus-DP現場總線電纜電纜：用于Siemens公司支持的Profibus-DP總線系統。 ●能夠對應12Mbps的高速傳送，充分發(fā)揮PROFIBUS-DP的功能。 ●鋁箔PET帶和高密度編織的雙層屏蔽使抗干擾性能出色，通信的傳送質量穩(wěn)定。 ●護套使用了柔軟性和耐油、耐熱性能良好的無鉛聚氯乙烯混合物。 ●護套的顏色以紫色(RAL001)為

36、標準色。 ........德國LAPP UNITRONICO BUS L2/FIP：實心裸銅絲導體，2芯絞合成對，芯線顏色為紅+綠。 鋁箔屏蔽后加裸銅絲編織，PVC外護套，阻燃，符合VDE 0472第804部份，B類試驗(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。 ........傳輸速率決定允許的總線電纜最大長度如下： PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝最長200m (SIMATIC網) 12.0MBit/s＝最長100m 工廠通訊處理層 1.0MBit/s=最長200m 2.5MBit/s=最長200m ........上述參數適用于PROFIBUS-DP及PR

37、OFIBUS—FMS總線電纜。 ........國產普通屏蔽電纜也可以替代PROFIBUS電纜，沒有問題，實踐證明是可以用的。這樣說吧，使用是沒有問題的，但是是要有些請?zhí)釛l件的，比如西門子給出的多大速率下對應多大的通訊距離，西門子DP電纜沒有問題，但是國產屏蔽電纜就有可能不能用到這么長的通訊距離。要選用質量好的國產屏蔽電纜。 ........為了保證信號的穩(wěn)定要在DP網絡的兩端接電阻,3和8腳接220電阻,3和VP引腳接390電阻,8腳和DGND腳接390電阻。如果有RS485連接器，就不用自己加終端電阻，RS485連接器中已經自帶終端電阻了。 .......國產屏蔽電纜抗干擾的能力應該

38、要若一些，如果是電磁環(huán)境很差的地方，例如有交交變頻系統等，建議使用profibus-dp電纜。比較重要的系統中，對通訊安全非常嚴格的話，建議還是使用西門子的profibus-dp電纜。 ........上面是官方提到的硬件連接方式， 在實際中，我們可能因為使用情況不同（臨時使用、實驗使用、同一個電控柜內使用等），手邊沒有現成的Profibus電纜和Profibus-DP接頭。那么，在這種情況下就需要自己制作了。下面就簡單說一下制作方法： 1、不帶編程口的通信線制作： ........有多少個PLC就買多少個D型9針公頭，然后買需要長度的Profibus電纜（實在沒有，買屏蔽雙絞線也可以，

39、不過抗干擾性沒那么好喲；近距離的話，隨便用什么線連接都可以，哪怕是2根單股導線，也沒問題）。通過電纜，把這些D型9針公頭的3腳依次連接在一起，把這些D型9針公頭的8腳也依次連接在一起。接線的時候注意點，不要接錯了。 ........如果通信存在不穩(wěn)定，那么建議把這些D型9針公頭的5腳也接在一起，強制低電位相等。如果有屏蔽線的話，就接上屏蔽線。屏蔽層接到每臺設備的外殼并最后接大地。 ........至于終端電阻和偏置電阻，距離短的話，就可以不接了。不過，雖然不接，也得了解其原理——終端電阻和偏置電阻如圖7-22所示。因為PROFIBUS的連接電纜通常采用TYPE A標準，其中的電纜阻抗值最大

40、為165歐，390/220/390的等效電阻是170，是為了實現阻抗匹配。當沒有通訊進行時，終端電阻可以保證信號線間的電壓差。通常加載在終端的電壓為5V，390/220/390使得兩信號線點的電壓值分別為1.95和3.05V，是理想的靜態(tài)電壓（差分）。 ........官方的PROFIBUS接頭有進線和出線2個口，采用官方的PROFIBUS接頭接線時需要注意：“首站”和“末站”都接進線。 ........其實“首站”和“末站”接出也能通信的，但是為了保證通訊的穩(wěn)定，“首站”和“末站”都要把終端電阻置為ON，這時如果還把“首站”和“末站”接出線，那么“首站”和“末站”都被終端掉了。所以西門子

41、規(guī)定：“首站”和“末站”都接進線。 ２、帶編程口的通信線制作： ........先制作不帶編程口的通信線，然后再找一個D型9孔母頭，與其中一臺PLC的D型9針公頭一對一連接：1-1，2-2，3-3，4-4，5-5，6-6，7-7，8-8，9-9。PLC編程電纜（多主站電纜）連接那個D型9孔母頭。這樣，電腦就可以監(jiān)控那臺PLC了。同時，因為同時也連接到了網內所有PLC，所以也可以監(jiān)控網內所有PLC。 ........注意：無論是否采用西門子原裝的總線電纜和接頭，如果是不帶編程口，那么就只能監(jiān)控到1臺PLC而監(jiān)控不到在網的其它PLC————例如，1臺PLC采用端口PORT1與其他PLC進

42、行通信，而編程電纜連接到了這臺PLC的端口PORT0，那么在電腦上是無法監(jiān)控到在網的其它PLC的。因為，電腦的編程電纜的通信線3，8腳和在網的其它PLC都不存在物理連接嘛。 采用了不帶編程口的通信線，PLC插在不是聯網那個通信口上監(jiān)控，只能看到1臺PLC： 采用了帶編程口的通信線，PLC插在聯網那個通信口上監(jiān)控，能看到在網的所有PLC： 不過，最好只搜索設定的波特率就可以了，不要搜索所有波特率，否則可能出現問題： 要監(jiān)控在網的哪臺PLC，需要打開相應的PLC程序，然后搜索出所有的PLC，再把光標置于相應的PLC上，點擊“確定”。然后可以下載和監(jiān)控那臺PLC： 如

43、果電腦上當前PLC程序和“通信”的當前地址的PLC的程序不同，是無法監(jiān)控該PLC的。 如果電腦上當前PLC程序“系統塊”中的地址和“通信”的當前地址不同，那么將無法下載： 下面就來做一個實例：1臺CPU 226CN 作為主站，1臺CPU 224XP作為從站，要把CPU 224XP的輸入點數據全部傳到CPU 226CN里面。 一、硬件連接： ........按照上面所說的方法，用到編程口的通信電纜把CPU 226CN和CPU 224XP的端口PORT1連接起來。當然，這個連接口可以隨意組合，不過，根據不同的情況，可能會影響到程序的編制——如果同一臺PLC的2個編程口的地址不同（要連接

44、多個通信設備或不同的用途，就需要把2個通信口設置為不同的地址），那么就可能會影響到程序的編制。 二、PLC地址分配： ........編程軟件TEP 7 MicroWIN分配的地址固定是0；程序中PLC的默認地址為2，這個我們要修改；因為該系統中沒有其它設備，例如人機界面/觸摸屏，這里就把CPU 226CN的PROT0口的地址設為1，把CPU 226CN的PROT1口的地址設為2，把CPU 224XP的PROT0口的地址設為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設為4。 ........當然，每個PLC的2個端口可以設置為相同的地址，這樣的好處是：當一個通信口壞掉時，可以插到另外一

45、個通信口，而不用更改主站PLC的程序。 ........把每個PLC的2個端口設置為不相同的地址，筆者認為這樣做沒有什么好處（如果你知道，請告訴筆者，多謝?。?，只有壞處：當一個通信口壞掉時，插到另外一個通信口，需要更改與這臺PLC通信的主站PLC的程序。不過這個例子中筆者這樣分配地址，是做個實驗而已。 三、編程： ........針對上面的控制要求，從站CPU 224XP就不需要編程了，只需要把CPU 224XP的PROT0口的地址設為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設為4并下載系統塊就可以了。這個步驟就不贅述了，地址設置方法請參閱對CPU 226CN的設置。 ......

46、..下面是對主站CPU 226CN進行編程和系統塊地址設置的步驟。該例中，采用PPI協議進行通信（比自由口通信要簡單得多），而且采用指令向導來編程（比直接設置特殊存儲器SMB、調用NETR和NETW指令要簡單得多）。 ........點“設置PG/PC接口”，選中“PC/PPI Cable(PPI)”，點“屬性”，在“本地連接”中選擇你的編程程電纜的類型——COM1、COM2或是USB；在PPI中勾選“高級PPI”——非西門子官方電纜就不要選了，即使選了也不支持。點擊“確定”——“確定”。 ........把編程電纜插到每個ＰＬＣ，對每個ＰＬＣ設置指定的地址和設置統一的波特率——如果電纜質

47、量不好，非原裝電纜，波特率設置不要過高。先點“通信”，然后雙擊“雙擊刷新”。搜索到PLC地址后，設置好當前ＰＬＣ地址。然后修改系統塊中的ＰＬＣ端口，按照預設的地址進行修改。最后下載系統塊，把ＰＬＣ相應端口設置為預設的地址。這個操作比較簡單，我就不在貼圖贅述了。 ........把編程電纜插回到Ｄ型９孔母頭。點擊“通信”，取消勾選“搜索所有波特率”，然后雙擊“雙擊刷新”： 把光標移動到要監(jiān)控／下載的ＰＬＣ上面。如果要編２２６ＣＮ主站，移到地址２，如上圖。 點擊“工具”——“指令向導”，選擇“ＮＥＴＲ／ＮＥＴＷ”，點擊“下一步”： 選擇需要配置的操作數量（這個例子為１），點擊“下一

48、步”： 選擇主站的通信口（本例為端口１），點擊“下一步”： 選擇讀還是寫（本例為讀），選擇讀幾個數據（本例讀２個數據，ＩＢ０－ＩＢ１；對于２２６ＣＮ的輸入，應當讀３個數據，ＩＢ０－ＩＢ２，共２４個輸入），選擇ＰＬＣ的地址（本例為４）： 說明： 如果您在配置NETR，指定以下內容： - 數據存儲在本地 PLC 中的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。 - 從遠程 PLC 讀取數據的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。 如果您在配置 NETW，指定以下內容： - 數據存儲在本地 PLC 中的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。 - 向遠程 PLC 寫入數據的位置。有效操作數：VB、IB、QB、MB、LB。 點擊“下一步”： 至此，向導完成。 然后在主程序中調用生成的加密子程序： 然后，下載該程序到PLC中即可。 然后監(jiān)控程序，如果錯誤輸出為1，那么是有問題的，表示通信不成功。如下圖，M0.1的值為1： 只有錯誤輸出為0，通信才是成功的（網絡讀寫成功），如下圖： 通信成功以后，重站PLC的輸入就被讀取到主站的VB存儲器中了：