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西門子PLC CPU啟動(暖啟動)冷啟動和熱啟動的區(qū)別
通電后,西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開頭執(zhí)行用戶程序之前,啟動程序已開頭工作。在啟動程序中,用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。 如下有三種啟動方式:
啟動模式描述 啟動(暖啟動)
程序處理重新啟動,數(shù)據(jù)連續(xù)保持。
冷啟動
當前數(shù)據(jù)丟失,程序處理以初始值再次啟動。
熱啟動
一旦供電恢復(fù),程序從斷電時的值開頭連續(xù)工作。
在操作模式“STARTUP”中:
程序在啟動 OB 中運行( OB 1
2、00 為啟動(暖啟動),OB101 為熱啟動,OB102 為冷啟動) 。不行用時間和報警掌握程序運行。時間保持更新。運行時間表在運行。信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定,但可以通過直接存儲來設(shè)置。 啟動(暖啟動):
圖01
在啟動(暖啟動)中,程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。
過程映像區(qū),非保持存儲器,定時器和計數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器,定時器,計數(shù)器各自都保留其最終的有效數(shù)值。全部以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最終的有效數(shù)值。程序處理從頭開頭再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。假如供電中斷,暖
3、啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池,當開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時,CPU 將自動復(fù)位并重新啟動(暖啟動)。 假如系統(tǒng)不要求完全復(fù)位,那么啟動(暖啟動)始終是可行的。在如下狀況發(fā)生后,只有啟動(暖啟動)可行:
完全復(fù)位。在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。USTACK/BSTACK 溢出。通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。 啟動(暖啟動)的操作命令:
用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動):
通過模式選擇開關(guān)(假如可以,CRST/WRST 開關(guān)必需設(shè)置為 CRST)通過PG的命令菜單
4、或通訊功能(模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置). 在 POWER ON 時,下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動):
POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN或者 RUN-P.沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動。CPU 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依靠于啟動的參數(shù)設(shè)置) 冷啟動:
圖02
冷啟動時,主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除,其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獵取默認值。無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持,過程映像區(qū),定時器,計數(shù)器,指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值。輸入的過程
5、映像區(qū)被讀入,STEP 7 用戶程序開頭重新啟動 (OB102 或 OB1). 冷啟動的操作命令:
只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。假如參數(shù)已相應(yīng)地定義于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關(guān)和啟動模式轉(zhuǎn)換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動。 熱啟動:
圖03
在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電,S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后,用戶程序在中斷點連續(xù)運行 (定時器,計數(shù)器,指示器不被重新設(shè)置,當前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警掌握程序
6、部分。
熱啟動中,全部數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最終的有效數(shù)值。程序在中斷點連續(xù)執(zhí)行命令。在當前周期完成之前,輸出不會轉(zhuǎn)變。假如供電中斷,熱啟動只可適用于緩沖模式。 原則上來說,假如用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有轉(zhuǎn)變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者由于某些緣由而不需要進行啟動 (暖啟動),那么,熱啟動是允許的。
熱啟動的操作命令:
假如相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于 CPU 中,并且是如下緣由造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的:
模式選擇器從 RUN 轉(zhuǎn)換到 STOP。STOP 已被用戶編程,STOP 在調(diào)用 OB 后未被載入。STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。 用戶可以觸發(fā)熱啟動:
通過模式選擇開關(guān)來選擇。CRST/WRST 需設(shè)置在 WRST。通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P)手動熱啟動已在 CPU 中參數(shù)化。 自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā),假如:
在 POWER OFF 狀態(tài)下,CPU 不在 STOP 或 HALT。模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或 RUN-P。自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內(nèi)參數(shù)化。在自動熱啟動中,CRST/WRST 的轉(zhuǎn)換是無效的。
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