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1、內蒙古科技大學畢業(yè)設計開題報告
目錄
1 選題的目的和意義……………………………………………2
2 車體翻轉機發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………2
3 車體翻轉機主要結構及工作原理……………………………3
4 車體翻轉機設計說明…………………………………………3
4.1 傳動設計…………………………………………3
4.2 結構設計…………………………………………4
4.3 設備布置工藝流程………………………………4
5 車體翻轉機技術數(shù)據…………………………………………4
6 車體翻轉機液壓傳動的優(yōu)缺點………………………………5
2、 6.1 液壓傳動的優(yōu)點…………………………………5
6.2 液壓傳動的缺點…………………………………5
7 發(fā)展趨勢的研究………………………………………………6
7.1 減少能耗,充分利用能量………………………6
7.2 主動維護…………………………………………6
8 總結……………………………………………………………7
1 選題的目的和意義
鐵路是國家的重要基礎設施、國家經濟的大動脈,承擔著繁重的客貨運輸任務,尤其在煤炭、原油、鋼鐵等國計民生的大眾物資運輸方面的作用是無可替代的。今年來,隨著國民經濟的持續(xù)快速增長,煤電油運瓶
3、頸制約問題十分突出。為盡快緩解鐵路運輸?shù)钠款i制約,更好地適應國民經濟快速發(fā)展需要,鐵路部門堅持以科學發(fā)展觀為指導,快速擴充運輸能力,快速提升技術裝備水平,努力實現(xiàn)鐵路的又好又快發(fā)展。發(fā)展鐵路重載運輸,就是在這一大背景實施的。
軌道交通車輛制造中,貨車制造(如各種敞車車型)生產線柔性工藝裝備系統(tǒng)的研發(fā)與應用,是制造廠家多年的目標和愿望。我國軌道交通車輛制造業(yè),尤其是鐵路貨車車輛,如各種敞車車體制造生產線原有工裝系統(tǒng)存在諸多缺憾和不足,特別是生產過程
中精、快、省、宜方面的柔性化、智能化需求,以及對資源投入的高效、持久應用等方
面,與國際先進生產水平有一定差距。因此目前亟待解決的問題是設計合
4、理的工藝設備,以達到車體的檢修能力,提高效率節(jié)約成本。
2 車體翻轉機發(fā)展現(xiàn)狀
在各個鋼鐵企業(yè)內運輸?shù)能囕v,在檢修過程中整車同鐵路運輸貨車一樣按功能結構分為走行部、鉤緩部、車體、制動等幾大部分,所以,普車檢修相應的檢修班組分為車鉗工、鉚焊、制動鉗工、鉤緩等幾大作業(yè)組。其中鉚焊主要負責車體的大修、年休。在車體的檢修中要求矯正正車門、車體、邊梁、側梁、中梁、端梁、側板及其焊接和地板、側柱的鉚焊工作。
近年來,隨著鋼鐵產量的逐年增加,運輸車輛老化,車況逐年惡化,車輛檢修數(shù)量在減少,單車周轉率增加,加之資金短缺,人員逐年減少,檢修難度越來越大,為提高勞動生產率和檢修質量,必須加大技改工作力
5、度。車輛車間在車間領導的重視和工程技術人員的不斷努力下,車間技改工作力度年年增大,年年有項目,從檢修工藝的各個角度進行小改小革,先后完成了鉤緩檢修工藝、冶車輪軸組裝工藝、輪對加工組裝工藝等十幾項工藝及機具設計制作,目前亟待解決的是,設計合理的工藝裝備,使車體在檢修方面的仰焊、立焊等變?yōu)槠胶?,使垂直工作面變?yōu)樗焦ぷ髅妫瑥亩档凸ぷ麟y度達到提高效率和提高檢修質量的目的,提高機械化、自動化檢修能力。購置這樣一臺設備,因屬于專用檢修設備單件生產,費用較高。就目前的經濟條件來說是很難辦到的,如果
投入一小部分資金,自行設計并制作,會節(jié)約數(shù)十萬元的成本,所以各個企業(yè)在領導的大力支持下,紛紛立此項目
6、。
3 車體翻轉機主要結構及工作原理
本設備由2個機架、2套升降裝置、2套翻轉裝置(由2個UB翻轉油缸組成)、橫梁裝置、定位鎖車裝置、液壓系統(tǒng)等6個部分組成。
機座在設備兩端,主要用來承受車體翻轉過程中產生的側向力,并為升降裝置提供導向。機座內有4根角鋼∠1602組成的導框,機座上裝有2個升降油缸,通過橫梁吊起機座內的升降臺,使升降臺在導軌內升降,升降臺上裝有翻轉機構,翻轉機械由翻轉油缸、軸承座、翻轉軸等組成。翻轉裝置用來翻轉車體及附屬部件,共2套,分別設置在2個升降架內的枕梁上。它是由液壓油缸、齒條、齒輪和轉臂組成。兩個單作用油缸用法蘭與軸承座連接,齒輪軸與轉臂用法蘭連接,工作是,油
7、缸活塞推動齒條,帶動齒輪軸,在+90°~180°范圍內回轉。
平衡梁是箱形焊接結構,設置在左右兩個轉臂之間,與轉臂用螺栓連接。車體的起升和翻轉及夾緊由液壓系統(tǒng)提供動力來控制完成的,因此該設備的工作性能,在很大程度上取決于液壓系統(tǒng)的先進性和液壓元件的可靠性。傳動部分采用機械設備進行車體翻轉,不再長時間占用吊車,吊車可以為其它工種服務,提高工作效率,同時,使車體自
由翻轉,便于各個部位的焊接和鉚接,便利、快捷、平穩(wěn)。起升裝置帶動翻轉梁,梁上卡住車體,達到一定高度后翻轉,根據實際車體尺寸,在翻轉梁上設置2套卡具,車體由4個卡爪承擔。卡具可以在梁上自由移動,可適應不同車型車體卡緊。起升缸在機架內懸
8、掛,不固定,這樣可使油缸有一定的擺動量,適應車體翻轉各部件變形的需要。
4 車體翻轉機設計說明
4.1 傳動設計
采用機械設備進行車體翻轉,不再長時間占用使用吊車,吊車可以為其它工種服務,提高工作效率,同時,使車體自由翻轉,便于各個部位的焊接和鉚接,便利、快捷、平穩(wěn)。由于車體重量較大,采用液壓傳動方式,節(jié)奏緊湊,起重量大,噪音小。車體重量
22T,翻轉梁、提升裝置和翻轉裝置重量合計約8T,為安全起見,選取起升重量為45T。翻轉機構采用齒條油缸,雙向缸可減少油缸長度,這樣可縮小占地面積。
提升機構,為使單側同步和雙向側同步性能更好,采用單機雙泵和同側缸串聯(lián)的傳
動方式
9、。充分利用串聯(lián)油缸同步精度比等量泵式和等量馬達式高,能適應較大偏裁,系統(tǒng)效率較高的特點。
4.2 結構設計
由于液壓泵站獨立于主機之外布置,主機結構不受傳動部分空間尺寸影響,只需考慮工作的需要、布置工作中所需的零部件的外形尺寸和放置位置即可。
起升裝置帶動翻轉梁,梁上卡住車體,達到一定高度后翻轉,根據實際車體尺寸,在翻轉梁上設置兩套卡具即可,22噸的車體由4個卡爪承擔,每個爪受力5.5T。卡具可以在梁上自由移動可適應不同車型卡緊。起升缸在機架內,懸掛,不做固定,這樣可使缸有一定的擺動量,適應車體翻轉各部變形的需要。
4.3 設備布置工藝流程
為使設備布局合理,選用7道東頭占一個半臺位
10、,這樣在廠房內是最合理的。液壓站靠北墻一角,不占用廠房占地,增大工作空間。
5 車體翻轉機技術數(shù)據
最大翻轉車體長度 14000mm
最大翻轉扭矩 59000Nm
升降行程 1800mm
提升力 45噸
翻轉角度 +90°~-180°
翻轉時間 140sec/180°
提升速度 770mm/min
總功率 9.7kw
起升系統(tǒng)
11、 7.5kw
旋轉系統(tǒng) 2.2kw
工作壓力 起升系統(tǒng)壓力 6Mpa
旋轉系統(tǒng)壓力 10Mpa
流量 起升系統(tǒng) 2×10L/min
旋轉系統(tǒng) 9L/min
外形尺寸 16640×1800×2920
6 車體翻轉機液壓傳動的優(yōu)缺點
6.1 液壓傳動的優(yōu)點
可以輸出大的推力或轉矩,可實現(xiàn)低速大噸位運動,這是其它傳動方式所不能比的突出優(yōu)點。
能很方便地實現(xiàn)無極調速,調速范圍大,且可在系統(tǒng)運行過程中調速。
在相同功率條件下
12、,液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊,液壓元件之間可采用管道連接、或采用集成式連接,其布局、安裝有很大的靈活性,可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統(tǒng)。
能使執(zhí)行元件的運動十分均勻穩(wěn)定,可使運動部件換向時無換向沖擊,而且由于其反應速度快,故可實現(xiàn)頻繁換向。
操作簡單,調整控制方便,易于實現(xiàn)自動化,特別是和機、電聯(lián)合使用時,能方便地實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)。
液壓系統(tǒng)便于實現(xiàn)過載保護,使用安全、可靠,由于各液壓元件的運動均在油液中工作,能自行潤滑,故元件的使用壽命長。
液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化,便于設計、制造、維修和推廣使用。
6.2 液壓傳動的缺點
油的泄漏和液體的
13、可壓縮性會影響執(zhí)行元件運動的準確性,故無法保證嚴格的傳動比。
對油溫的變化比較敏感,不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
能量損失(泄漏損失、溢流損失、節(jié)流損失、摩擦損失等)較大,傳動效率較低,也不適宜作遠距離傳動。
系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,不易查找原因。
7 發(fā)展趨勢的研究
我國液壓工業(yè)經過40余年的發(fā)展,已經形成了門類齊全、有一定技術水平并初具規(guī)模的生產科研體系。我國現(xiàn)有主要生產企業(yè)近300家,液壓產品的年產量為450萬件,
為機床、工程機械、冶金機械、礦山機械、農用機械、汽車、鐵路、船舶、電子、石油化工、國防、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)機械設備提供種類齊全的產品。目前液壓元件
14、約有1000個品種,近萬個規(guī)格。
由于液壓技術廣泛應用了高技術成果,如自動控制技術、計算機技術、微電子技術、磨擦磨損技術、可靠性技術及新工藝和新材料,使傳統(tǒng)技術有了新的發(fā)展,也使液壓系統(tǒng)和元件的質量、水平有一定的提高。盡管如此,走向二十一世紀的液壓技術不可能有驚人的技術突破,應當主要靠現(xiàn)有技術的改進和擴展,不斷擴大其應用領域以滿足未來的要求。綜合國內外專家的意見,其主要的發(fā)展趨勢將集中在以下幾個方面:
7.1 減少能耗,充分利用能量
減少元件和系統(tǒng)的內部壓力損失,以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進元件內部流道的壓力損失,采用集成化回路和鑄造流道,可減少管道損失,同時還可減少漏油損失。
15、
減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失,盡量減少非安全需要的溢流量,避免采用節(jié)流系統(tǒng)來調節(jié)流量和壓力。
采用靜壓技術,新型密封材料,減少磨擦損失。
發(fā)展小型化、輕量化、復合化、廣泛發(fā)展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥。
改善液壓系統(tǒng)性能,采用負荷傳感系統(tǒng),二次調節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。
為及時維護液壓系統(tǒng),防止污染對系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響,必須發(fā)展新的污染
檢測方法,對污染進行在線測量,要及時調整,不允許滯后,以免由于處理不及時而造成損失。
7.2 主動維護
液壓系統(tǒng)維護已從過去簡單的故障拆修,發(fā)展到故障預測,即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時,預先進行維修,清除故障隱患,避免設備惡性事故的發(fā)展。
16、要實現(xiàn)主動維護技術必須要加強液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究,當前,憑有經驗的維修技術人員的感宮和經驗,通過看、聽、觸、測等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展,必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化,加強專家系統(tǒng)的研
究,要總結專家的知識,建立完整的、具有學習功能的專家知識庫,并利用計算機根據
輸入的現(xiàn)象和知識庫中知識,用推理機中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高維修方案和預防措施。要進一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件,對于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。
8 總結
軌道交通車輛制造中,尤其是鐵路貨車車輛制造生產線原有工裝系統(tǒng)存在諸多缺憾和不足,導致車輛檢修數(shù)量和檢修難度在逐年增大。車體翻轉機的合理設計使車體在檢修方面的仰焊、立焊等變?yōu)槠胶?,使垂直工作面變?yōu)樗焦ぷ髅?。所以車體翻轉機的合理應用解決了車輛檢修中存在的各種問題,提高了檢修效率,帶來了巨大的社會效益與經濟效益。
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