《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷6》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷6（4頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、命題教師:
江蘇大學(xué)試題
（一學(xué)年第學(xué)期）
課程名稱
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
使用班級(jí)
考試日期
七八總分核查人簽名
。⑸Fw'xes）'設(shè)采樣周
閱卷教師
一、填空題（20分）
1. 模擬量輸入通道主要包括 、 、 、 四個(gè)部分。
2. I/O接口通常有兩種編址方式，一種是： ,另一種是： o
3. 計(jì)算機(jī)采集被控對(duì)象狀態(tài)信息的方式通常有 、 和 三種.
4. 計(jì)算機(jī)輸入輸出通道又稱位過程通道，過程通道一般可分
、 、 、 O
5. 在PID控制中， 控制只能減小穩(wěn)態(tài)誤差而不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。
6. 若數(shù)字量
2、的位數(shù)n=8,滿量程為5.12V,則最低有效位（LSB）所對(duì)應(yīng)的模擬電壓為 .
7. DAC0832是一種基于 電阻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的器件。
8. 在模擬量輸出通道中，為了使執(zhí)行部件得到連續(xù)的輸出保持信號(hào)，應(yīng)
有 。
9. 計(jì)算機(jī)和外部的通信方式分為 和 兩種基本方式。
10. 用高級(jí)語(yǔ)言編寫出的源程序經(jīng)編譯后得到的目標(biāo)代碼，比用匯編語(yǔ)言編寫的源程序經(jīng)
編譯后得到的目標(biāo)代碼要 （填“長(zhǎng)”或“短”）。
二、簡(jiǎn)答題（1（）分）
1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？（5分）
2. 試簡(jiǎn)述PID控制器比例系數(shù)K.、積分時(shí)間常數(shù)7；和微分時(shí)間常數(shù)萬(wàn)的變化對(duì)閉環(huán)系 統(tǒng)控制性能的影響
3、？（5分）
三、已知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為: 期為丁，試用差分法寫出數(shù)字控制算式。（10分）
四、被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為Gc（S） = m，采樣周期T=1S,采用零階保持器，針對(duì)單位速度 輸入函數(shù)，試用最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。（Z）及數(shù)字控 制器的脈沖傳遞函數(shù)D（Z）o （16分）（注：Z理］=？）
江蘇大學(xué)試題
設(shè)被控對(duì)象由二個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數(shù)的形式為：
. K.2 K.3
(1)
試用二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器；
試求位置式PID控制器的控制算式。
六、某算法的傳遞函數(shù)表達(dá)式為：(16分) 箭方十志;)
K
4、。
其中:
E(s)為控制器輸入，U(s)為控制器輸出。
(1)
(2)
(3)
試問：該算法叫什么算法？
試將其離散化。
簡(jiǎn)要分析該算法與常規(guī)PID算法相比有什么優(yōu)點(diǎn)？
七、下列程序清單以C語(yǔ)言編寫，其中：N-采樣值個(gè)數(shù)，*X—采樣值數(shù)組首地址(12分) 分析程序回答以下問題：
(1) 該程序可實(shí)現(xiàn)什么功能？
(2) 語(yǔ)句 if(*(X+j)>*(X+j+l))
{ t=*(X+j)；
*(X+j)=*(X+j+l);
*(X+j+l)=t; }的作用是什么？
程序清單：
double MF (double *X, ini N)
(int i,j；
double t;
for(i=0;i*(X+j+l))
{
t=*(X+j);
*(X+j)=*(X+j+l);
*(X+j+l)=t;
)
return *(X+(N-l)/2);
}
RET
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