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1、命題教師:
江蘇大學試題
（-學年第學期）
課程名稱 計算機控制技術
開課學院一 電氣學院
考試日期
江蘇大學試題
使用班級
題 號
—-
二
三
四
五
六
七
八
總分
核查人簽名
得 分
閱卷教師
_、填空題（20分）
1. 最少拍控制系統(tǒng)的局限性有： 、 、 o
2. 用高級語言編寫出的源程序經編譯后得到的目標代碼，比用匯編語言編寫的源程序經編
譯后得到的目標代碼要 （填“長”或“短”）。
3. 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是：
2、 、 、 、 o
4. 計算機控制系統(tǒng)的的I/O控制方式常用的有 、 、
O
5. 某壓力測量儀表的量程為400?12（）0Pa,采用ADC0809轉換器，設某采樣周期計算機中
經采樣及數字濾波后的數字量為8AH,求此時的壓力值 。
6. 在模擬量輸出通道中，為了使執(zhí)行部件得到連續(xù)的輸出保持信號，應有 。
7. PID控制器中的積分項，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以 穩(wěn)態(tài)誤差，而比例項
則只能 穩(wěn)態(tài)誤差。
8. 香農（Shannon）采樣定理的公式為： 。
9. 設計數字控制器的兩類設計方法是： 和 。
10. 防止積分飽和的方法有： 、 。
二、 簡答題（12分）
3、
1. 什么叫共模干擾？防止共模干擾的方法有哪些？（6分）
2. 在數字PTD中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關？ （6分）
三、 己知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數為：O（S）=（i + .s；i + .s），設采樣周
期為7\試用差分法寫出數字控制算式。（12分）
賣
驢
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樣周期T=0.2s,試分別求出位置型和增量型PID算法的輸出表達式。（12分）
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四、己知某連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數為o（s）= 1+°2' +° °5、，若采用數字pid算法實現時，設采
五、設被控對象由二個慣性環(huán)節(jié)組成，其傳遞函數的形式為：貝）=海* 3分）
（
4、1）試用二階工程設計法設計數字控制器;
（2）試求該數字控制器的控制算式。
六、被控對象的傳遞函數為6°0）=二,采樣周期T=1S,采用零階保持器，針對單位速度輸入函
S
數，試用最少拍無波紋系統(tǒng)的設計方法，設計系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數。（Z）及數字控制器的脈 沖傳遞函數必Z）。（14分）
（注:
七、DAC0832與8086CPU的連接如下圖所示，試判斷：（16分）
1. DAC0832工作于單緩沖工作方式還是雙緩沖工作方式？
2. DAC0832工作于單極性電壓輸出方式還是雙極性電壓輸出方式？
3. 輸出的模擬電壓范圍是多少？
4. DAC0832片選地址是08H,用C語言編程，啟動D/A轉換
數據總線
8086CPU
Mild
WR
地址線
74ZS138
地址詳碼
ILE
%
DI。-
以
DAC
0832
CS
DGND
AGND
江蘇大學試題
微型計算機控制技術 試卷10
