微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷3

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1、命題教師: 江蘇大學(xué)試題 (-學(xué)年第學(xué)期) 課程名稱 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 開課學(xué)院一 電氣學(xué)院 考試日期 使用班級(jí) 題 號(hào) —- 二 三 四 五 六 七 八 總分 核查人簽名 得 分 閱卷教師 一、 填空題(20分) 1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有 、 、 、 、 O 2. 的作用是將傳感器得到的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檫m用于計(jì)算機(jī)接口使用的標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。 3. 目前市場(chǎng)上PC總線類型有 、 、 、EISA總線、VESA總線等。 4. 外

2、設(shè)和存儲(chǔ)器之間直接高速交換數(shù)據(jù)的I/O控制方式是 o 5. ADC0809是一種 式A/D轉(zhuǎn)換的器件。 6. 若A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量的位數(shù)為12,滿量程輸入為5V,則該轉(zhuǎn)換器的分辨 為 O 7. 在模擬量輸出通道中,為了使執(zhí)行部件得到連續(xù)的輸出保持信號(hào),應(yīng)有 o 8. 適用于實(shí)時(shí)性要求不高,操作任務(wù)單一控制場(chǎng)合的I/O控制方式為 o 9. 在P1D控制中,如果有足夠的時(shí)間, (比例項(xiàng)、積分項(xiàng)、微分項(xiàng))可以消除穩(wěn) 態(tài)誤差。 10. 香農(nóng)(Shannon)采樣定理的公式為: 。 11. 設(shè)計(jì)數(shù)字控制器的兩類設(shè)計(jì)方法是: 和 。 12. 防止積分飽和的方法有: 、 o

3、二、 簡(jiǎn)答題(18分) 1.什么叫共模干擾?防止共模干擾的方法有哪些?(6分) 驢 S,瀏中 江蘇大學(xué)試題 2. 最少拍有波紋控制系統(tǒng)的局限性有哪些? (6分) 3. 試分析下列電路,(6分) 回答:(1) .該電路是如何輸入數(shù)據(jù)的? (2) .該電路是如何輸出數(shù)據(jù)的? .該電路如何查詢外圍設(shè)備狀態(tài)? (3) 網(wǎng) 地M m/7o RD 三、己知某連續(xù)控制系統(tǒng)的控制器的傳遞函數(shù)為:+ + 試用差分法寫出數(shù)字控制算式。(10分) ° 四、已知某連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為D(s)=1 + °?2: + °?°* ,若采用數(shù)字PID算法實(shí)現(xiàn)時(shí),設(shè) 0.1s

4、采樣周期T=0.2s,試分別求出位置型和增量型PID算法的輸出表達(dá)式。(12分) 五、設(shè)被控對(duì)象由二個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成,其傳遞函數(shù)的形式為:"=和? ㈢ >TS2) (14 分) (i)試用二階工程設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器; (2)試求該數(shù)字控制器的控制算式。 六、被控對(duì)象的廣義脈沖傳遞函數(shù)為:G(Z)=3?68Z| (1+ ,已知:采樣周期7 = k, (1 —Z )(1 — 0.368Z ) 系統(tǒng)輸入R(z)為單位速度函數(shù)。試設(shè)計(jì)快速有波紋系統(tǒng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(Z) (10 分)。 七、DAC0832與8086CPU的連接如下圖所示,試判斷:(16分) 1. DAC0832工作于單緩沖工作方式還是雙緩沖工作方式? 2. DAC0832工作于單極性電壓輸出方式還是雙極性電壓輸出方式? 3. 所給出的模擬量范圍是多少? 4. DAC0832片選地址是08H,用C語言編程,啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)總線 地址線 8086CPU 1LE —CC I’KSF DI。~ Dl-j Rjj, AGND DGND 地址詳碼

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