微型計算機(jī)控制技術(shù) 試卷14

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1、命題教師: 江蘇大學(xué)試題 第頃 (■學(xué)年第學(xué)期)A卷口仃卷? 課程名稱 計算機(jī)控制技術(shù) 開課學(xué)院 電氣學(xué)院 使用班級 考試F1期 題 號 —- 二 三 四 五 六 七 八 總分 核查人簽名 得 分 閱卷教師 一、 填空題(1x20=20分) 1. 主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為 、 、 。 2. 設(shè)計數(shù)字控制器的兩類設(shè)計方法是: 和 o 3. 從功能區(qū)分,計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件可分為 和 o 4. 香農(nóng)(Shannon)采樣定理的公式為: 。 5. 在模擬量輸

2、出通道中,為了使執(zhí)行部件得到連續(xù)的輸出保持信號,應(yīng)有 。 6. 常用的離散化方法有 、 和 。 7. 在PID控制中, 能減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差; 能消除穩(wěn) 態(tài)誤差; 能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 8. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為: 、 、 和 。 9. 存儲單元可以利用地址總線人。~凡5配合訪問內(nèi)存操作信號(如8086的M 口°),可以 產(chǎn)生 的地址空間。 二、 選擇題(2x5=10分) 1. 在數(shù)字PID控制器中,能消除穩(wěn)態(tài)誤差的是 () A、比例控制 B、積分控制C、微分控制D、采樣周期 2. 自動控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)中,哪個是最重要的部分,決定了控制

3、系統(tǒng)的性能和應(yīng)用范圍。 () A、控制器 B、傳感器C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、被控對象 驢 S,瀏中 3. 下列哪一個不屬于計算機(jī)過程控制系統(tǒng) () A、計算機(jī)溫度控制系統(tǒng) B、計算機(jī)壓力控制系統(tǒng) C、計算機(jī)流量控制系統(tǒng) D、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 4. 下列哪一個不是接口電路芯片。 () A、ADC0809 B、DAC0832 C、8255A D、2114 5. 當(dāng)系統(tǒng)超調(diào)較大時,以下操作錯誤的是 () A、減小Kp B、增大Kp C、增大Ti D、增大Td 三、簡答題(2X6=12分) 1. DAC0832與8086CPU的連接如下圖所示,試判斷:DAC0832 T作于

4、單緩沖工作方式還是雙緩 沖工作方式? DAC0832工作于單極性電壓輸出方式還是雙極性電壓輸出方式?所給出的模擬量 范圍是多少? 8086CPU 數(shù)據(jù)總線 74AS1 38 地址線 WR AGND 地址譯碼 DGND 題 試 學(xué) 大 蘇 江 2.試分析下列電路,回答:這是哪一種I/O控制方式,它的工作過程是怎樣的? 網(wǎng) 地M m/7o RD 四、用雙線性變換法離散D(5)= (s + 2) (一 3) (5)'采樣周期加秒’寫出控制量〃 S”。分) 五、設(shè)被控對象山三個慣性環(huán)節(jié)組成,其傳遞函數(shù)的形式為:g =⑶+ ])⑵+ ]) (12 分)

5、 (1)試用二階工程設(shè)計法設(shè)計控制器/)(s); (2)試給出位置式u(k),并給出Kp、Ti、TDo 六、計算機(jī)控制系統(tǒng)中,設(shè)風(fēng))=(*(二。0髭)'75,試針對單位階躍輸入設(shè) 計快速無波紋系統(tǒng)的D(z)o (15分) 七、某項目設(shè)計需要,要求A/D采樣周期為500 us,采用負(fù)脈沖采樣,其低電平時間為25US, 系統(tǒng)提供1MHZ時鐘,系統(tǒng)提供8255A (端口地址為60--63H)、8253A (端口地址為80--83H) 芯片資源。采用查詢式I/O控制方式。試完成硬件原理圖設(shè)計(自行添加其他所需芯片)。(21分) GND AD14 AD13 AD12 ADll AD1O

6、 AD9 AD8 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 ADO NMI INTR CLK GND —Vcc(+5V) ^?AD15 ^?AD16/S3 —AD17/S4 ^^AD18/S5 ^^AD19/S6 ^MN/MX 一而 — HOLD (RQ/GTO) fcHLDA?Q/GTl) ^WR(LOCK) ^M/IO(S2) ^DT/RlSi) ^DEN(SO) —A些(QSO) —西(QSl) ^TEST READY PRESET D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO CLK) OUTO GATED GND Vcc WR- RD 氐 A1 AO CLK2 OUT2 GATE2 CLK1 OUT1 GATE1 4 A p ppp PA3 PA2 PAI PAO GND Al AO PC7 PC6 PCS PC4 PCO PCI PC2 PC3 PBO PB1 PB2

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