微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷16

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1、命題教師: 江蘇大學(xué)試題 新頁 (■學(xué)年第 學(xué)期)A卷口仃卷? 課程名稱 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 開課學(xué)院 電氣學(xué)院 使用班級 考試F1期 題 號 —- 二 三 四 五 六 七 八 總分 核查人簽名 得 分 閱卷教師 一、 填空題(1x20=20分) 1. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有 、 、 、 、 0 2. 對要求執(zhí)行速度很快的過程,應(yīng)采用 語言編寫相應(yīng)程序。 3. 目前市場上工控機(jī)總線類型有 、 、 、 。 4. 在三種I/O控制方式中, I/O控制方式的實(shí)

2、時(shí)性最高。 5. 若A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量的位數(shù)為10位,滿量程輸入為5V,則該轉(zhuǎn)換器的分辨 為 0 6. P1D控制器參數(shù)比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間,若系統(tǒng)有較大的超調(diào),可以減小 :若系統(tǒng)有靜差,可以增大 ;若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,可以增 大 。 7. 己知采樣信號中刃時(shí)=2,根據(jù)香農(nóng)采樣定理采樣角頻率很.> 。 8.I/U變換分為: I/U變換和 I/U變換。 9.從硬件和軟件角度來分,濾波可以分為 和 兩種。 二、 選擇題(2x5=10分) 1. 在數(shù)字PID控制器中,能消除穩(wěn)態(tài)誤差的是 () A、比例控制 B、積分控制 C、微分控制 D、采樣周期 2. 自動控制系統(tǒng)

3、的各個(gè)環(huán)節(jié)中,哪個(gè)是最重要的部分,決定了控制系統(tǒng)的性能和應(yīng)用范圍。 () A、控制器 B、傳感器C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、被控對象 賣 驢 3. 下列哪一個(gè)不屬于計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng) () A、計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng) B、計(jì)算機(jī)壓力控制系統(tǒng) C、計(jì)算機(jī)流量控制系統(tǒng) D、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 4. 下列哪一個(gè)不是接口電路芯片。 () A、ADC0809 B、DAC0832 C、8255A D、2114 5. 當(dāng)系統(tǒng)超調(diào)較大時(shí),以下操作錯誤的是 () A、減小Kp B、增大Kp C、增大Ti D、增大Td 三、簡答題(2X6=12分) 1. 什么是共模干擾?消除共模干擾的方法有哪些

4、? 2. 什么叫積分作用丟失?防止積分作用丟失的方法有哪些 四、用后向差分法離散風(fēng))=(一3)(5)'采樣周期如秒’寫出控制量以)~。分) 五、已知某連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〃⑴=牛需,若采用數(shù)字P.D算法實(shí)現(xiàn)時(shí),設(shè)采樣周 期T=0.2s,試分別求出位置型和增量型PID算法的輸出表達(dá)式。(12分) 六、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,設(shè)G(z) 75,試針對單位階躍輸入設(shè) 計(jì)快速無波紋系統(tǒng)的D(z)o(15分) 七、利用以下芯片接線,請按要求畫出原理簡圖,芯片形狀和引腳位置根據(jù)需要自行布置:(21 分) 1. DAC0832工作于單緩沖工作方式; 2. DAC0832單極性電壓輸出方式,請自行添

5、加運(yùn)算放大器; 3. 輸出模擬量范圍是0~5V? 4. DAC0832片選地址是08H。 74LS373 40KK P1.0 " vcc Pl.l PO.O Pl.2 P0.1 Pl.3 P0.2 Pl.4 P0.3 Pl.5 P0.4 Pl.6 P0.5 Pl: P0.6 RST VPD P0.7 RXDP3.0 EA VPP TXD P3.1 g ALE PROG E

6、P2.5 uf 擊箱非51引爵排列圖]p5'; XTAL2 P2.2 XTAL1 P2.1 vss P2.0 ■ -1 o 9 s * 6 ?>- d- z- > - - 1 5 -5 5、■ ' ■ ' ■,■、1 ■ ■ ■、■ 1 ■ 4 ; 6 y 8 9 io ii 12 B 14 15 16 17 IS 19 20 6 5 4 w Hi g IsbDIO loutl 尸 Dll Iout2 I>12 Rfl) DIS Vief 1)14 DI5 ILE DI6 WR2 MSBDI7 WR1 CS Xfei DAC0832 11129 8 19 <-C 182

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