模切機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)背景材料
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1、編號(hào) 密級(jí) 北京印刷學(xué)院 教委面上研究項(xiàng)目申請(qǐng)書 項(xiàng)目名稱:氣液增壓式模切機(jī)的數(shù)字化壓力測(cè)控技術(shù)研 究 申請(qǐng)人:趙世英 所在單位:信息與機(jī)電工程學(xué)院 申請(qǐng)日期: 填表說明 1、填寫《申請(qǐng)書》前,請(qǐng)閱讀《北京印刷學(xué)院科研項(xiàng)目管理辦法》。 2、以Word文檔形式錄入,用A4紙付印一式二份,分別于左側(cè)裝訂成冊(cè), 二.立項(xiàng)依據(jù) 1、墻板;2、上平臺(tái);3、下平臺(tái);4、導(dǎo)向塊;5、驅(qū)動(dòng)桿;6、上支撐架;7、氣液增壓工作缸;8、下支撐架;9、伺服閥;10、12、14、17、節(jié)流閥;11、油管;13、增壓缸;15、預(yù)壓缸;16、油壓柱;18、第一電磁閥;19、第二電磁閥;20、氣管
2、 本項(xiàng)目研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì);研究的實(shí)際意義和理論意義;對(duì)學(xué)校學(xué)科建設(shè)和研究隊(duì)伍建設(shè)的作用。 項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容和意義 本項(xiàng)目是在我校研發(fā)的氣液增壓式模切機(jī)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)基礎(chǔ)上,結(jié)合模切工藝壓力加工的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并開發(fā)實(shí)時(shí)在線的數(shù)字化模切壓力測(cè)控系統(tǒng)。借助LabVIEW虛擬儀器圖形化編程軟件,利用現(xiàn)代測(cè)試技術(shù),有效直觀地對(duì)模切機(jī)構(gòu)工作特性參數(shù)進(jìn)行信號(hào)采集、分析和控制輸出,實(shí)現(xiàn)模切壓力調(diào)節(jié)過程尤其是加壓過程的數(shù)字化、自動(dòng)化和可視化。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,給出常用模切材料的模切壓力修正系數(shù)。 研究成果能夠大幅度提高模切壓力調(diào)節(jié)精度、效率和安全性,有效降低生產(chǎn)成本,延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命,推動(dòng)氣液增壓式模切設(shè)備
3、的數(shù)字化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。該試驗(yàn)裝置經(jīng)改裝可以應(yīng)用到其他“機(jī)一電一氣一液”一體化設(shè)備中,為傳統(tǒng)類型模切機(jī)壓力測(cè)試和技術(shù)改造提供技術(shù)支撐。 1 .本項(xiàng)目研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 本項(xiàng)目是在我校研發(fā)的氣液增壓式模切機(jī)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)基礎(chǔ)之上,結(jié)合模切工藝壓力 加工的特點(diǎn),借助LabVIEW虛擬儀器圖形化編程軟件,開發(fā)并建成實(shí)時(shí)在線的數(shù)據(jù)采集與模切壓力測(cè)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)模切壓力調(diào)節(jié)過程尤其是加壓過程的數(shù)字化、自動(dòng)化和可視化。 傳統(tǒng)模切機(jī)簡(jiǎn)介:利用鋼刀、鋼線排成模板,通過壓印版施加一定的壓力,將印品(或紙張)軋切成所要求的形狀的工藝過程,稱為模切壓痕。全自動(dòng)平壓平模切機(jī)主要用于紙箱、紙盒等印刷品的模切、壓痕
4、工藝,是印后加工設(shè)備中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)種之一,它主要由輸紙系統(tǒng)、模切施壓機(jī)構(gòu)、收紙裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、電控及自動(dòng)排廢等部分組成。圖1為具有自動(dòng)排廢功能的全自動(dòng)平壓平模切機(jī)簡(jiǎn)圖。 圖1臥式全自動(dòng)平壓平模切機(jī)簡(jiǎn)圖 其中模切施壓機(jī)構(gòu)是模切機(jī)上最主要的機(jī)構(gòu),其性能的優(yōu)劣直接影響模切速度和精度。到目前為止,絕大多數(shù)型號(hào)的模切機(jī)仍然是使用機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的雙肘桿機(jī)構(gòu)作為施壓機(jī)構(gòu)(如圖2所示)。由于機(jī)械零部件較多,這種機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作過程中存在著加工裝配難度大、容易磨損、噪聲較大等弊端,而且這種機(jī)械式的施壓機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)模切系統(tǒng)工作壓力的數(shù)字化控制。 圖2雙肘桿機(jī)構(gòu)三維模型 氣液增壓式模切機(jī)特點(diǎn):鑒于上述傳
5、統(tǒng)模切機(jī)機(jī)構(gòu)原理方面的不足,我校研發(fā)了一種新型的氣液增壓式模切機(jī)實(shí)驗(yàn)樣機(jī),其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心是氣液增壓系統(tǒng)(氣液增壓式模切機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示)。氣液增壓缸直接驅(qū)動(dòng)下平臺(tái)實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),其最大輸出壓力可達(dá)600KN(約60噸)。氣液增壓系統(tǒng)有兩個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn),第一,預(yù)壓過程是一個(gè)由壓縮空氣控制的快速過程,這樣就能減少模切動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)間,有利于提高模切速度;第二,系統(tǒng)接觸模切材料是一個(gè)“軟到位”過程,傳動(dòng)過程比較平穩(wěn),從而使模切上下平臺(tái)的沖擊減小,能夠有效地避免系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。 氣液增壓缸是綜合利用氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的,它是一種利用低工作氣壓而獲得較大輸出作用力(約增大8?15倍)的
6、特殊氣缸,最大6Kg壓縮空氣驅(qū)動(dòng),即可達(dá)到1噸?240噸沖壓力,無(wú)需液壓系統(tǒng);它既利用了氣動(dòng)的低工作壓力及操作方便,又利用了液壓傳動(dòng)的平穩(wěn)性,因而同時(shí)具有氣動(dòng)及液壓的優(yōu)點(diǎn)。氣液增壓缸工作過程主要分為三個(gè)階段:氣動(dòng)的快進(jìn)行程、氣液增力的力行程、氣動(dòng)的返回行程。三階段工作過程的速度、工作壓力的大小與行程在規(guī)定范圍內(nèi)均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)和控制;與同噸位氣缸或液壓系統(tǒng)相比,能耗極低,動(dòng)作頻次高。 氣液增壓系統(tǒng)作為一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過氣動(dòng)系統(tǒng)的控制回路來(lái)完成的,系統(tǒng)控制回路如圖4所示。在本系統(tǒng)中,通過兩位三通電磁閥A、兩位五通電磁閥B和兩位兩通電磁閥C的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的回路控制,已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)
7、系統(tǒng)空行程和增壓行程的壓力與速度的人工調(diào)節(jié),但還不能實(shí)現(xiàn)調(diào)壓過程的數(shù)字化和自動(dòng)化,也不能實(shí)時(shí)記錄和處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 圖4氣液增壓系統(tǒng)控制回路 模切壓力對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響:模切壓力的大小是模切機(jī)工作性能的一個(gè)重要 參數(shù),它直接影響著模切壓痕質(zhì)量。根據(jù)國(guó)標(biāo)規(guī)定,每臺(tái)平壓平模切壓痕機(jī)都有額定最大工作壓力,生產(chǎn)過程中模切機(jī)的實(shí)際工作壓力不能超過額定最大工作壓力。 模切壓力主要來(lái)源于兩個(gè)方面:一是加載過程中鋼線對(duì)紙板塑性壓痕受到的阻力;二是加載中鋼刀切透紙板,壓在承印臺(tái)上變形產(chǎn)生的壓力。這兩個(gè)方面的合力便是模切機(jī)所受到的總的工作阻力,也就是模切壓力。模切壓力過小,鋼刀不能切斷紙板,壓痕也會(huì)過淺,紙盒
8、將無(wú)法成型;模切壓力過大,鋼刀容易變形,刀刃變鈍,影響模切精度,甚至在下平臺(tái)上切出很深的刀痕,可能使痕線爆裂,嚴(yán)重影響模壓版的使用壽命。所以,理想的模切壓力就是調(diào)整到在機(jī)器實(shí)際壓力最小的情況下能使各切口的廢邊剛好分離,這樣模切刀不易磨損,成品的切口邊干凈整齊、易于清廢。為了盡可能地以最小的壓力來(lái)完成模切,需要反復(fù)調(diào)節(jié)模切壓力,對(duì)生產(chǎn)效率造成很大影響。 模切工藝過程中確定模切壓力的方法目前確定模切機(jī)實(shí)際所需工作壓力的 方法有兩種:理論法和實(shí)驗(yàn)法。模切壓力的理論計(jì)算公式如下: FKA(1) 公式(1)中:F為模切所需要的力;為模切中單位面積剪切應(yīng)力值;A為模 切分離面的實(shí)際面積,可根據(jù)模
9、切材料厚度和周長(zhǎng)來(lái)計(jì)算;K為考慮模壓過程的實(shí) 際條件和各項(xiàng)技術(shù)因素影響的系數(shù)。公式(1)只能計(jì)算模切力,不能計(jì)算壓痕力,公式中K值與值的影響因素太多,不易確定具體數(shù)值,因此通過公式(1)很難準(zhǔn)確的計(jì)算出模切壓力。 實(shí)驗(yàn)法是指首先確定各單位長(zhǎng)度上的模切力P的數(shù)值,然后再計(jì)算模切壓力F 的大小??捎孟率接?jì)算。 FKLP(2) 式中:F為模切壓力;L為模切周邊總長(zhǎng)(包括切口和壓線);P為單位長(zhǎng)度切口和壓線的模切力,P的值和紙張材料有關(guān);K為考慮實(shí)際生產(chǎn)中各種不利因素的修正系數(shù)(一般取1.2或1.3)。由于材料和工作環(huán)境的不同,P和K都不是恒定的,只能采用經(jīng)驗(yàn)值,這就降低了公式(2)的準(zhǔn)
10、確性。 實(shí)際生產(chǎn)中模切壓力調(diào)節(jié)與控制方法實(shí)際生產(chǎn)中模切壓力的確定通常由試切 法得到。首先通過公式(2)估計(jì)一個(gè)理論壓力值,通過模切機(jī)壓力調(diào)節(jié)機(jī)械裝置進(jìn)行整體調(diào)壓(粗調(diào)和微調(diào)),然后通過局部加襯墊的方式進(jìn)行局部調(diào)壓。壓力調(diào)節(jié)裝置即調(diào)節(jié)上、下平臺(tái)之間距離,使壓力增大或減小。傳統(tǒng)模切機(jī)常見的是利用位于機(jī)器下部或上部的楔形板來(lái)調(diào)節(jié)模切壓力。 模切壓力的粗調(diào)是根據(jù)公式(2)計(jì)算得到的理論壓力值進(jìn)行加壓,初設(shè)壓力值不要過大,一般將初壓設(shè)置在理論值的60%;通過機(jī)械式調(diào)壓裝置逐步增壓,壓力增長(zhǎng)率控制在設(shè)備最大額定壓力的5%?10%;當(dāng)模切產(chǎn)品模切位置有2/3的位置達(dá)到了模切效果要求,粗調(diào)就可以結(jié)束了。
11、接下來(lái)進(jìn)行整體壓力微調(diào),壓力增長(zhǎng)率控制在設(shè)備最大額定壓力的1%以內(nèi),在90%左右的鋼刀和鋼線實(shí)現(xiàn)正常模切后,微調(diào)結(jié)束,即整體調(diào)壓結(jié)束。接下來(lái)進(jìn)入局部調(diào)壓階段,直至模切盒型能夠正常分離。 由于傳統(tǒng)模切機(jī)壓力控制面板中顯示的讀數(shù)不是實(shí)際模切壓力值,而是額定最大模切壓力的百分率,該百分率實(shí)際反映的是調(diào)壓機(jī)構(gòu)行程的大小。但是模切壓力與調(diào)壓機(jī)構(gòu)行程并不是簡(jiǎn)單線性關(guān)系,這就造成加壓控制精度較差。該壓力調(diào)節(jié)方法比較耗時(shí)、耗力,對(duì)操作者的要求很高。如果初壓壓力過大很容易造成模切版的損壞,如果壓力太小需要反復(fù)試驗(yàn)才能達(dá)到額定值,從而降低了生產(chǎn)效率。 模切壓力研究現(xiàn)狀國(guó)外生產(chǎn)平壓平模切機(jī)的廠商很多,早在上世紀(jì)
12、60年代他們就開始將先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論用于實(shí)際產(chǎn)品研發(fā),研發(fā)技術(shù)以及制造水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)。在當(dāng)今國(guó)際市場(chǎng)上比較有代表性的有瑞士BOBST公司、德國(guó)JAGENBERG公司以及西班牙舊ERICA公司等,其中瑞士博斯特(BOBST)公司生產(chǎn)的模切機(jī)代表了當(dāng)今世界最高水平,具產(chǎn)品在世界模切機(jī)市場(chǎng)上占有很高的份額,成為高端模切機(jī)產(chǎn)品的代表。目前我國(guó)模切機(jī)制造水平還相當(dāng)落后,模切速度、模切精度、機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定性等主要技術(shù)指標(biāo)與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品還存在一定的差距。因此有必要對(duì)模切機(jī)模切壓力進(jìn)行深入、系統(tǒng)的研究,為新型模切機(jī)的研發(fā)奠定理論基礎(chǔ),提高模切機(jī)科技含量,縮短與國(guó)外先進(jìn)模切機(jī)的差距。 模切壓力直接測(cè)量法(離線
13、測(cè)量法)由于所測(cè)的壓力很大,一般的壓力傳感器很難達(dá)到要求。模壓版與下平臺(tái)之間的力并不是均勻分布,一般集中在鋼刀、鋼線附近。為獲得較準(zhǔn)確的模切版全幅面壓力分布數(shù)據(jù),可以采用富士壓力測(cè)試系統(tǒng)來(lái)完成對(duì)模切壓力的直接測(cè)量(離線測(cè)量法)。 富士壓力測(cè)試系統(tǒng)由富士壓力測(cè)試紙(感壓紙)、EPSONPerfectionV300掃描儀和富士壓力圖像分析系統(tǒng)三部分組成。富士壓力測(cè)試紙有兩種類型:?jiǎn)纹秃碗p片型。雙片型由兩層復(fù)合而成,分別是帶有顯色材料的微顆粒層和成色層。而單片型同時(shí)擁有這兩層。其基本原理是:當(dāng)壓力受壓時(shí),微型顆粒破裂,與成色層起反應(yīng),紅色的斑點(diǎn)就顯示在測(cè)試紙上,調(diào)整微顆粒在不同壓力下破裂,就可以
14、獲得廣泛壓力范圍的壓力值,壓力值越大,顏色越深。富士壓力測(cè)試系統(tǒng)的使用方法如圖5所 示:掃描受過壓力的富士壓力測(cè)試紙,使用富士壓力圖像分析軟件FPD-8010E對(duì)掃 描圖像進(jìn)行分析,得出模切壓力。 圖5富士壓力測(cè)試系統(tǒng)使用方法 為了測(cè)量更加精確,測(cè)試紙的幅面最好略大于模壓版的幅面。圖6為測(cè)試紙的安裝示意圖。從圖6中可以看出:上平臺(tái)所受到的力就等于模切壓力F,如果測(cè)試紙的幅面小于模壓版的幅面,測(cè)出的力將小于模切壓力F;測(cè)試紙應(yīng)固定在模壓版 的背面,如果將測(cè)試紙固定在模壓版與下平臺(tái)上表面之間,測(cè)試紙很有可能被鋼刀切斷。按照?qǐng)D4-3所示安裝測(cè)試紙,裝上模壓版,上紙完畢后開機(jī)并點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。通過
15、模切機(jī)的機(jī)械調(diào)壓裝置進(jìn)行調(diào)壓,即調(diào)節(jié)上、下平臺(tái)之間的距離使壓力增大或減小。掃描受過壓力的測(cè)試紙,使用圖像分析軟件FPD-8010E對(duì)掃描圖像進(jìn)行分析, 得到模切壓力(密度)分布圖和模切壓力數(shù)據(jù)表。通過分析可知:模切壓力并不是均勻分布的,一般來(lái)說,刀線以及痕線附近會(huì)有應(yīng)力集中,空白區(qū)域受力相對(duì)較小,刀線以及痕線越密集,上平臺(tái)相應(yīng)的部位受力越大。 上述直接測(cè)試方案操作簡(jiǎn)單,能夠比較準(zhǔn)確的測(cè)量出模切壓力的大小,但是該方法只能測(cè)出模切過程中的最大壓力值,不能實(shí)現(xiàn)對(duì)模切壓力調(diào)整過程的動(dòng)態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)顯示。因此,這種直接測(cè)試方法的應(yīng)用有一定的局限性。 模切壓力間接測(cè)量法(在線測(cè)量法)隨著現(xiàn)代機(jī)械測(cè)試技
16、術(shù)的不斷發(fā)展,國(guó)內(nèi) 一些科研機(jī)構(gòu)開始嘗試將先進(jìn)測(cè)試技術(shù)運(yùn)用到模切壓力檢測(cè)方面,并取得了一定的成果。西安理工大學(xué)通過對(duì)墻板進(jìn)行有限元分析得出模切壓力與墻板變形之間的函數(shù)關(guān)系,然后通過測(cè)量墻板變形量,間接實(shí)現(xiàn)對(duì)模切壓力的在線測(cè)試;天津長(zhǎng)榮印刷設(shè)備股份有限公司最新推出的MK1060MF型平壓平自動(dòng)清廢模切機(jī)設(shè)有壓力過載保護(hù)單元,該單元采用進(jìn)口壓力傳感器檢測(cè)墻板變形,當(dāng)超過最大壓力時(shí)立即報(bào)警,提高了機(jī)器安全性。令人遺憾的是,上述壓力測(cè)試方法并未在企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用,因?yàn)樗嬖诤芏啾锥耍旱谝?,墻板變形除了受模切壓力影響外,還受墻板材料、結(jié)構(gòu)尺寸、聯(lián)接方式等因素影響,止匕外,通過有限元分析得出的函數(shù)關(guān)系
17、式與實(shí)際是有差別的,因此墻板變形量與模切壓力之間的函數(shù)關(guān)系式很難確定;第二,在模切壓力的作用下,墻板雖然發(fā)生變形,但是變形量很小,并且模切機(jī)在工作過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),因此很難實(shí)現(xiàn)對(duì)墻板變形量的精確測(cè)量;第三,由于所測(cè)模切壓力很大,墻板變形量很小,國(guó)產(chǎn)壓力傳感器或位移傳感器很難達(dá)到要求,一般需要從國(guó)外進(jìn)口,價(jià)格比較昂貴;第四,測(cè)試結(jié)果的精確度無(wú)法評(píng)估。 數(shù)字化模切壓力測(cè)控系統(tǒng)特點(diǎn)綜上所述,目前圍繞模切壓力已進(jìn)行了很多研 究,取得了不少成果,但是就目前的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀來(lái)看,還沒有實(shí)現(xiàn)對(duì)模切機(jī)工作壓力的數(shù)字化精確控制。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)模切壓力的在線實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)試,本項(xiàng)目在氣液增壓式模切樣機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)上,基于
18、虛擬儀器技術(shù)開發(fā)一種新型模切壓力測(cè)控系統(tǒng)。 所謂虛擬儀器,是指在以計(jì)算機(jī)為核心的硬件平臺(tái)上,其功能由用戶設(shè)計(jì)和定義,具有虛擬面板,具測(cè)試功能由測(cè)試軟件實(shí)現(xiàn)的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。虛擬儀器的實(shí)質(zhì)是利用計(jì)算機(jī)顯示器的顯示功能來(lái)模擬傳統(tǒng)儀器的控制面板,以多種形式表達(dá)輸出結(jié)果;利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的軟件功能實(shí)現(xiàn)信號(hào)數(shù)據(jù)的運(yùn)算、分析和處理;利用I/0接口設(shè)備完成信號(hào)的采集、處理與控制,從而完成各種測(cè)控功能的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。 虛擬儀器概念是由美國(guó)國(guó)家儀器公司(NationalInstruments),即NI公司于1986年提出的。虛擬儀器實(shí)質(zhì)上是一種創(chuàng)新的儀器設(shè)計(jì)思想,而非一種具體的儀器。虛 圖6模切施
19、壓機(jī)構(gòu)中的感壓紙安裝示意圖 擬儀器可以有各種各樣的形式,完全取決于實(shí)際的物理系統(tǒng)和構(gòu)成儀器數(shù)據(jù)采集單元的硬件類型。虛擬儀器由測(cè)控儀器硬件平臺(tái)和應(yīng)用軟件兩大部分構(gòu)成。其中硬件的主要功能是獲得真實(shí)世界中的被測(cè)信號(hào),而軟件的作用是控制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、顯示,并將其集成為儀器操作與運(yùn)行的命令環(huán)境。從構(gòu)成和功能上來(lái)說,虛擬儀器就是利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī),配上相應(yīng)的硬件和專用軟件,從而形成既有普通儀器的基本功能,又有一般儀器所沒有的特殊功能的高檔低價(jià)的新型儀器;從使用上說,虛擬儀器利用強(qiáng)大的圖形化開發(fā)環(huán)境,建立直觀、靈活、快捷的虛擬儀器面板(即軟面板),可以有效地提高儀器的使用效率。 虛擬儀器是
20、當(dāng)前測(cè)控領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn),它代表了未來(lái)虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展方向。 而LabVIEW是世界上最優(yōu)秀的虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)。NI公司于1986年10月正 式推出了LabVIEW1.0版,產(chǎn)品命名來(lái)自LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench便驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺(tái))的首字母組合。使用LabVIEW開發(fā)虛擬儀器最大的優(yōu)勢(shì)在于能夠極大的提高系統(tǒng)開發(fā)的效率。據(jù)統(tǒng)計(jì),使用LabVIEW開發(fā)虛擬 儀器比使用基于文本語(yǔ)言的開發(fā)效率可以提高10~15倍,程序的執(zhí)行速度卻幾乎不 受影響;同時(shí)在信號(hào)處理等方面的強(qiáng)大功能也是組態(tài)軟件所不能比擬的。 “軟件就是儀器
21、”的思想反映了虛擬儀器系統(tǒng)在功能開發(fā)上對(duì)軟件的依賴,因此軟件的開發(fā)是虛擬儀器開發(fā)的核心內(nèi)容。LabVIEW提供了一種全新的程序編寫方法,編程的過程即為“虛擬儀器”的軟件對(duì)象進(jìn)行圖形化組合的操作過程。利用LabVIEW可通過交互式的圖形前面板進(jìn)行系統(tǒng)控制和結(jié)果顯示,通過組合所需的框圖模塊來(lái)指定各種功能,這樣構(gòu)成的系統(tǒng)能夠?qū)ι锨ХN設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。完成數(shù)據(jù)采集后,可利用LabVIEW功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析程序,得到所需的測(cè)控結(jié)果。由于LabVIEW程序語(yǔ)言具有友好的界面、高效的編程,因而在測(cè)控等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。虛擬儀器的特點(diǎn)可以概括為以下四個(gè)方面: (1)豐富和增強(qiáng)了傳統(tǒng)儀器的功能充分利用了計(jì)算
22、機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、傳 輸和發(fā)布能力,使得系統(tǒng)的組建變得更加靈活和簡(jiǎn)單,可以輕松地獲得強(qiáng)大的測(cè)試系統(tǒng)。 (2)突出軟件即儀器的新概念儀器的很多功能都是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,用戶 可以根據(jù)需要編制相應(yīng)的功能。 (3)儀器由用戶自己定義用戶擁有極大的空間來(lái)開發(fā)自己的測(cè)試系統(tǒng),不受 廠家設(shè)定的限制。 (4)便于構(gòu)建復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng),經(jīng)濟(jì)性好虛擬儀器既可以作為測(cè)試儀器獨(dú) 立使用,又可以通過高速計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成復(fù)雜的分布式測(cè)試系統(tǒng),進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)試、監(jiān)控與故障診斷。止匕外,用基于軟件體系結(jié)構(gòu)的虛擬儀器代替基于硬件體系結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)儀器,可以大大節(jié)約儀器購(gòu)買和維護(hù)費(fèi)用。 虛擬儀器的崛起是測(cè)試儀器技術(shù)的一次“革
23、命”,是儀器領(lǐng)域的一個(gè)新的里程碑,它使現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)更靈活、更緊湊、更經(jīng)濟(jì)、功能更強(qiáng)。無(wú)論是測(cè)量、測(cè)試、計(jì)量或是工業(yè)過程控制和分析處理,還是涉及其它更為廣泛的測(cè)控領(lǐng)域,選用虛擬儀器都是理想的解決方案。虛擬儀器技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已非常普及,而我國(guó)發(fā)展還比較緩慢。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,虛擬儀器最終將會(huì)取代大量的傳統(tǒng)儀器,成為測(cè)量、分析處理、控制等儀器的核心技術(shù)。 本項(xiàng)目基于LabVIEW虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)地采集由壓力傳感器、信號(hào)調(diào)理電路處理后并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)。對(duì)獲取的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)和傳輸,并傳送至PC機(jī)。同時(shí),系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)控制器控制氣液增壓
24、系統(tǒng)壓力伺服閥,從而依據(jù)設(shè)定值自動(dòng)調(diào)節(jié)模切壓力,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 2 .研究的實(shí)際意義和理論意義 作為模切機(jī)工作性能的一個(gè)重要指標(biāo),模切壓力與工作速度、工作載荷、使用壽命等有著非常重要的關(guān)系。本項(xiàng)目在氣液增壓式模切樣機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)基礎(chǔ)之上,綜合并總結(jié)前期數(shù)字化驅(qū)動(dòng)技術(shù)(校級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目)和機(jī)機(jī)械一氣液”系統(tǒng)聯(lián)合仿真(校級(jí)一般項(xiàng)目)的研究成果,設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)時(shí)在線的數(shù)據(jù)采集與模切壓力測(cè)控系統(tǒng)。借助虛擬儀器LabVIEW圖形化編程軟件,利用現(xiàn)代測(cè)試技術(shù),有效直觀地對(duì)模切施壓機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)進(jìn)行信號(hào)采集、信號(hào)監(jiān)測(cè)、參數(shù)設(shè)置等處理;實(shí)現(xiàn)模切壓力調(diào)節(jié)過程尤其是加壓過程的數(shù)字化、自動(dòng)化和可視化。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,給
25、出常用模切材料的模切壓力修正系數(shù),建立不同加工材料的修正系數(shù)對(duì)模切加工新產(chǎn)品有很大的幫助,可以準(zhǔn)確的判斷出模切所需的初壓力。與傳統(tǒng)的模切壓力檢測(cè)方法相比較,本項(xiàng)目所研究的測(cè)控系統(tǒng)具有檢測(cè)快捷、可靠,檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,勞動(dòng)強(qiáng)度低,可有效測(cè)控模切壓力,提高新產(chǎn)品模切壓力設(shè)置效率。 研究成果能夠填補(bǔ)我校在模切機(jī)壓力數(shù)字化測(cè)控技術(shù)研究方面的空白,大幅度提高模切壓力調(diào)節(jié)精度、效率和安全性,有效降低生產(chǎn)成本,節(jié)約實(shí)驗(yàn)材料,延長(zhǎng) 產(chǎn)品使用壽命、增加產(chǎn)品科技含量,推動(dòng)氣液增壓式模切設(shè)備的數(shù)字化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。該試驗(yàn)裝置經(jīng)改裝可以應(yīng)用到其他“機(jī)一電一氣一液”一體化設(shè)備中,也可以為傳統(tǒng)類型的模切機(jī)調(diào)壓過程提供技術(shù)支
26、撐。 本測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用基于軟件體系結(jié)構(gòu)的虛擬儀器代替基于硬件體系結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)儀器,可以大大節(jié)約儀器購(gòu)買和維護(hù)費(fèi)用。虛擬儀器利用強(qiáng)大的圖形化開發(fā)環(huán)境,建立直觀、靈活、快捷的虛擬儀器面板(即軟面板),可以有效地提高儀器的使用效率。3.對(duì)學(xué)校學(xué)科建設(shè)和研究隊(duì)伍建設(shè)的作用 本項(xiàng)目數(shù)字化、自動(dòng)化模切壓力控制方法的研究思路符合《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》中“積極發(fā)展綠色裝備”的發(fā)展要求。項(xiàng)目組成員是我?!稒C(jī)械優(yōu)化與仿真技術(shù)》、《印刷裝備設(shè)計(jì)》、《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》、《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》等課程組成員,通過本研究項(xiàng)目,可以為以上課程提供來(lái)自本行業(yè)生產(chǎn)一線的教學(xué)素材
27、與資源,密切教學(xué)與實(shí)踐應(yīng)用的關(guān)系,符合學(xué)以致用、加強(qiáng)實(shí)踐的高等教育改革方向;同時(shí)也為我校機(jī)械專業(yè)本科階段“數(shù)字化先進(jìn)制造技術(shù)”和機(jī)械電子工程專業(yè)研究生階段“印刷裝備檢測(cè)與故障診斷”等人才培養(yǎng)方向提供理論支撐和實(shí)踐平臺(tái)。 我院現(xiàn)有“機(jī)械工程”一級(jí)學(xué)科,氣液增壓式模切機(jī)數(shù)字化壓力測(cè)控系統(tǒng)的研究,緊密貼合“機(jī)械電子工程”和“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”等二級(jí)學(xué)科中的“機(jī)電一體化”、“數(shù)字化虛擬樣機(jī)技術(shù)”、“印刷機(jī)械檢測(cè)與故障診斷”、“印刷包裝機(jī)械設(shè)計(jì)”、“印刷機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及仿真”、“現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法”等專業(yè)方向,有助于本專業(yè)研究生、本科生的培養(yǎng)。項(xiàng)目組成員通過本項(xiàng)目的工作,在現(xiàn)有知識(shí)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,可以補(bǔ)充
28、和豐富數(shù)字化控制系統(tǒng)和虛擬儀器開發(fā)等專業(yè)知識(shí),增強(qiáng)數(shù)字化制造和印刷裝備檢測(cè)方向教師隊(duì)伍的學(xué)術(shù)厚度,進(jìn)一步提升科研與教學(xué)水平。 三.研究?jī)?nèi)容 項(xiàng)目研究的基本內(nèi)容,其中的突破和創(chuàng)新點(diǎn) 1 .研究的基本內(nèi)容: (1)氣液增壓式模切機(jī)的壓力測(cè)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)和元器件選型。 包括模切壓力檢測(cè)系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì),開發(fā)以微處理器為核心的數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)地采集由壓力傳感器、信號(hào)調(diào)理電路處理后并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字信 號(hào)。對(duì)獲取的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)和傳輸,并傳送至PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。同時(shí),系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)控制器控制氣液增壓系統(tǒng)的壓力伺服閥,實(shí)現(xiàn)模切壓力的數(shù)字化調(diào)節(jié), 構(gòu)成閉環(huán)控制硬
29、件系統(tǒng)。 (2)壓力測(cè)控系統(tǒng)軟件部分和測(cè)試界面的開發(fā)和關(guān)鍵技術(shù)研究。 采用模塊化方法設(shè)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)軟件部分,研究基于虛擬儀器Labview的測(cè)試界面的開發(fā)。通過LabVIEM面快速整定控制參數(shù),得出系統(tǒng)響應(yīng)曲線,完成壓力控制系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性標(biāo)定。 建立氣液增壓系統(tǒng)壓力(間接測(cè)試法)與實(shí)際模切工作壓力(直接測(cè)試法)函數(shù)映射關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,確定模切壓力控制算法。實(shí)現(xiàn)對(duì)模切工藝施壓過程的壓力檢測(cè)和壓力控制、顯示、保存,控制參數(shù)設(shè)置等功能。該系統(tǒng)主要完成輸出信號(hào)的編輯,信號(hào)輸入輸出的控制,波形顯示,信號(hào)存儲(chǔ),信號(hào)分析及再現(xiàn)。 (3)模切壓力測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 在氣液增壓式模切實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上對(duì)壓力
30、測(cè)控系統(tǒng)工作過程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,檢驗(yàn)壓力測(cè)控系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),確定壓力測(cè)控系統(tǒng)的最佳工作參數(shù),檢驗(yàn)前期建立的壓力測(cè)控系統(tǒng)理論模型和仿真研究是否正確。根據(jù)實(shí)驗(yàn)效果對(duì)模切壓力控制算法進(jìn)行修正。 (4)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,總結(jié)該樣機(jī)模切版對(duì)常用模切材料的壓力修正系數(shù)。修正系數(shù)是一個(gè)可變值,主要用來(lái)彌補(bǔ)不同材料之間的差異和模切版加工精度之間的誤差。通過對(duì)同一材料進(jìn)行壓力測(cè)試的數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的模切效果進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)和分析,可以更為準(zhǔn)確地確定該材料的修正系數(shù)。這樣就能夠在新產(chǎn)品模切時(shí),更合理地設(shè)置模切所需的初壓力,使其接近實(shí)際所需壓力值。 (5)分析實(shí)驗(yàn)效果并對(duì)數(shù)字化模切壓力測(cè)控系統(tǒng)做出評(píng)價(jià)和結(jié)論。 2 .
31、突破與創(chuàng)新點(diǎn): (1)與傳統(tǒng)的模切壓力檢測(cè)方法相比較,本項(xiàng)目所研究的測(cè)控系統(tǒng)具有檢測(cè)快捷、可靠,檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確,勞動(dòng)強(qiáng)度低,可有效測(cè)控模切壓力,提高新產(chǎn)品模切壓力設(shè)置效率。維持較低的實(shí)驗(yàn)成本和較高的實(shí)驗(yàn)效率,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗、減少環(huán)境污染的綠色實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。 (2)項(xiàng)目研究成果將大幅度提高模切壓力調(diào)節(jié)精度和效率,有效降低生產(chǎn)成本,延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命、增加產(chǎn)品科技含量,推動(dòng)氣液增壓式模切設(shè)備的數(shù)字化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 (3)本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首次將虛擬儀器開發(fā)技術(shù)應(yīng)用于模切壓力測(cè)控領(lǐng)域,研究成果能夠填補(bǔ)我校在模切機(jī)壓力數(shù)字化測(cè)控技術(shù)研究方面的空白。 (4)本項(xiàng)目也是國(guó)內(nèi)首次在模切壓力控制領(lǐng)域采用直接測(cè)試與間接
32、測(cè)試相結(jié)合,進(jìn)行閉環(huán)控制方式的研究和實(shí)踐。 (5)本測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用基于軟件體系結(jié)構(gòu)的虛擬儀器代替基于硬件體系結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)儀器,可以大大節(jié)約儀器購(gòu)買和維護(hù)費(fèi)用。使模切壓力控制變得更加容易操作和實(shí)施,確保了模切過程安全穩(wěn)定的生產(chǎn),使模切壓力控制技術(shù)登上了一個(gè)新臺(tái)階。 四.研究方案 研究的思路和方法,采用的技術(shù)路線及研究關(guān)鍵;工作計(jì)劃及進(jìn)度; 1.研究的思路和方法,采用的技術(shù)路線及研究關(guān)鍵 項(xiàng)目研究的技術(shù)路線見圖7,模切壓力測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖8: (1)首先進(jìn)行氣液增壓式模切機(jī)的壓力測(cè)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。 該硬件平臺(tái)包括模切壓力檢測(cè)平臺(tái)和模切壓力控制平臺(tái)兩部分。壓力檢測(cè)平臺(tái)主要包括氣液增
33、壓系統(tǒng)壓力傳感器,模切機(jī)構(gòu)壓力、位移傳感器和數(shù)據(jù)采集裝置;壓力控制平臺(tái)主要包括壓力實(shí)時(shí)控制器和壓力伺服閥。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集測(cè)試數(shù)字信號(hào),并傳送至PCL同時(shí),通過實(shí)時(shí)控制器對(duì)模切壓力進(jìn)行數(shù)字化調(diào)節(jié),構(gòu)成閉環(huán)控制硬件系統(tǒng)。 (2)其次基于LabVIE怫擬儀器開發(fā)壓力測(cè)控軟件和操作界面。 通過LabVIEW界面快速整定控制參數(shù),得出系統(tǒng)響應(yīng)曲線,完成壓力控制系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性標(biāo)定。建立氣液增壓系統(tǒng)壓力與實(shí)際模切工作壓力函數(shù)映射關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,確定模切壓力控制算法。 LabVIEW殳計(jì)的應(yīng)用程序分為前面板和程序框圖兩個(gè)部分。前面板是用戶接口,用于向程序中輸入各種控制參數(shù),并以數(shù)字或圖形等
34、各種方式輸出測(cè)試結(jié)果。 LabVIEW有很豐富的控件庫(kù),其中包括傳統(tǒng)儀器面板上的開關(guān)、旋鈕、表頭以及示波器等儀表面板部件。在進(jìn)行壓力測(cè)量時(shí),必須對(duì)壓力測(cè)量裝置定期進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)標(biāo)定,從而得到輸出與輸入之間的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)關(guān)系。 測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)該滿足如下要求: ①實(shí)現(xiàn)對(duì)模切壓力的計(jì)算機(jī)測(cè)控和數(shù)據(jù)處理; ②人機(jī)界面完善友好,實(shí)現(xiàn)操作界面圖形化; ③動(dòng)態(tài)顯示模切壓力一氣液系統(tǒng)壓力關(guān)系曲線、模切機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性曲線; ④實(shí)現(xiàn)必要的數(shù)據(jù)處理,測(cè)試結(jié)果的顯示與存儲(chǔ),及其打印輸出。 (3)模切壓力測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 在氣液增壓式模切實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上對(duì)壓力測(cè)控系統(tǒng)工作過程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,檢驗(yàn)壓力測(cè)控系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)
35、期的目標(biāo),確定壓力測(cè)控系統(tǒng)的最佳工作參數(shù),檢驗(yàn)前期建立的壓力測(cè)控系統(tǒng)理論模型和仿真研究是否正確。根據(jù)實(shí)驗(yàn)效果對(duì)模切壓力控制算法進(jìn)行修正。 (4)分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),總結(jié)該樣機(jī)模切版對(duì)常用模切材料的壓力修正系數(shù)。 (5)依據(jù)實(shí)驗(yàn)效果并對(duì)數(shù)字化模切壓力測(cè)控系統(tǒng)做出評(píng)價(jià)和結(jié)論。 2.工作計(jì)劃及進(jìn)度: ⑴2013.1?2013.3,技術(shù)資料和產(chǎn)品信息調(diào)研,制訂氣液增壓式模切壓力數(shù)字化測(cè)控系統(tǒng)的總體規(guī)劃和研發(fā)方案。 (2) 2013.4-2013.8,數(shù)字化壓力測(cè)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)和元器件選型。 (3) 2013.9?2013.12,壓力測(cè)控系統(tǒng)軟件部分和測(cè)試界面的開發(fā)和關(guān)鍵技術(shù)研究。 (4)
36、2014.1?2014.5,壓力測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。檢驗(yàn)壓力測(cè)控系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),確定壓力測(cè)控系統(tǒng)的最佳工作參數(shù),根據(jù)實(shí)驗(yàn)效果對(duì)模切壓力控制算法進(jìn)行修正。 (5) 2014.6?2014.8,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析并總結(jié)該樣機(jī)模切版對(duì)常用模切材料的壓力修正系數(shù)。 (6) 2014.9?2014.10,分析實(shí)驗(yàn)效果并對(duì)數(shù)字化模切壓力測(cè)控系統(tǒng)做出評(píng)價(jià)和結(jié)論。 (7) 2014.11?2014.12,發(fā)表研究成果相關(guān)的學(xué)術(shù)論文,申請(qǐng)專利,完成項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告,驗(yàn)收結(jié)題。 六.成果形式 研究的具體成果形式 1、項(xiàng)目研究報(bào)告; 2、申請(qǐng)與本項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容相關(guān)的專利2件及以上(項(xiàng)目結(jié)題前公開、4年內(nèi)授
37、權(quán)),其中發(fā)明1件以上,并發(fā)表核心期刊或檢索會(huì)議論文3篇以上; 3、樣機(jī)及技術(shù)指標(biāo):裝備數(shù)字化壓力測(cè)控系統(tǒng)的氣液增壓式模切機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)一臺(tái)。測(cè)控系統(tǒng)可以滿足如下要求: (1)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)測(cè)控和數(shù)據(jù)處理; (2)人機(jī)界面完善友好,實(shí)現(xiàn)操作界面圖形化; (3)動(dòng)態(tài)顯示模切壓力一氣液系統(tǒng)壓力關(guān)系曲線、模切機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性曲線; (4)實(shí)現(xiàn)必要的數(shù)據(jù)處理,測(cè)試結(jié)果的顯示與存儲(chǔ),及其打印輸出。 (5)模切壓力測(cè)量范圍是:10?600kN,最小讀數(shù)10kN。 (6)其測(cè)量精度包括兩個(gè)指標(biāo): ①示值相對(duì)誤差:士2%; ②示值相對(duì)變動(dòng)度:&2kN; 4、其它:基于虛擬儀器Labview平臺(tái)開發(fā)的測(cè)
38、控軟件1套。 5、人才培養(yǎng):培養(yǎng)研究生3人。 6、成果轉(zhuǎn)化方式 為模切設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)提供模切機(jī)構(gòu)的壓力測(cè)試和技術(shù)改造方案,通過試驗(yàn)結(jié)果 的分析給出常用模切材料的壓力修正系數(shù)表。為企業(yè)研發(fā)氣液增壓式新型模切機(jī)提 供技術(shù)支持和專利技術(shù)。 7、預(yù)期效益 項(xiàng)目研究成果可以大幅度提高模切壓力調(diào)節(jié)精度、效率和安全性,有效降低生 產(chǎn)成本,節(jié)約實(shí)驗(yàn)材料,延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命、增加產(chǎn)品科技含量,推動(dòng)氣液增壓式模切設(shè)備的數(shù)字化、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 本測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用基于軟件體系結(jié)構(gòu)的虛擬儀器代替基于硬件體系結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)儀器,可以大大節(jié)約儀器購(gòu)買和維護(hù)費(fèi)用。該試驗(yàn)裝置經(jīng)改裝可以應(yīng)用到其他“機(jī)一電一氣一液”一體化設(shè)備中,為傳統(tǒng)類型模切機(jī)壓力測(cè)試和技術(shù)改造提供技術(shù)支撐。
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