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1、基于DSP的小型電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究
為了解決傳統(tǒng)燃油汽車帶來的能源危機(jī)與環(huán)境污染問題,電動汽
車已經(jīng)成為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢,電動汽車關(guān)鍵技術(shù)的研究也成為了
世界性的課題。小型電動汽車作為電動汽車的一種,其研究在整個電
動汽車領(lǐng)域相對薄弱。與普通電動汽車相比,小型電動汽車具有結(jié)構(gòu)
簡單、價格低廉等優(yōu)點,驅(qū)動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣很大程度上決定著整車
的動力性和經(jīng)濟(jì)性,其作為小型電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)已成為研究熱點。
基于此,本文以小型電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)作為研究對象,對其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、
參數(shù)設(shè)計、能量控制策略,以及實驗等方面開展了深入的研究。在深
入研究分析常見驅(qū)動系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上,提出了一種新
2、型驅(qū)動系統(tǒng)及
其控制方法,可以實現(xiàn)小型電動汽車能量的高效利用和制動能量回饋。
所設(shè)計的驅(qū)動系統(tǒng)主要包括蓄電池-超級電容混合電源、雙向DC/DC
功率變換器(bi-directionalDC/DCPowerConverter,BDPC)、H橋
型電壓逆變器和驅(qū)動電機(jī),混合電源中采用了新穎的超級電容串并聯(lián)
切換技術(shù),可以實現(xiàn)可變電壓供電。在對驅(qū)動系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行理
論分析和設(shè)計的基礎(chǔ)上,對整車及驅(qū)動系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了參數(shù)匹
配，建立了蓄電池-超級電容混合電源、雙向DC/DC^率變換器、H橋
型電壓逆變器和驅(qū)動電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和仿真模型,并給出了基于
Matlab/Simulin
3、k的驅(qū)動系統(tǒng)整體仿真模型。為了保證新型驅(qū)動系統(tǒng)
能量的高效流動,提出了一種可多種模式實時切換的能量流控制策略
主要包括4種工作模式:降壓提供能量、升壓提供能量、降壓回饋能
量、升壓回饋能量。設(shè)計了增量式PID控制器和微分先行PID控制器，
實現(xiàn)對系統(tǒng)母線電壓和電機(jī)電流等的控制,并對控制器參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)
化。為進(jìn)一步驗證新型驅(qū)動系統(tǒng)及其控制策略設(shè)計的正確性和有效性
完成了基于TMS320F2812DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計，并搭建小型實驗平
臺進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明,新型驅(qū)動系統(tǒng)能夠提升能量利用率和制動
能量回饋效率,實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)中能量的高效流動。所設(shè)計的驅(qū)動系統(tǒng)
及其控制方法也適用于純電動汽車、混合動力汽車、增程式電動汽車
等,相比于傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)有很大優(yōu)勢。
基于DSP的小型電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究
