半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)說明書34

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1、半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)說明書一、設(shè)計(jì)目的通過本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用,著手設(shè) 計(jì)“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”。通過對(duì)機(jī)構(gòu)的選型、設(shè)計(jì);對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方 案、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)而培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),計(jì)算能力。熟悉一 般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過程。二、工作原理及工藝動(dòng)作過程半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷,包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱制品的專用 設(shè)備。它可以對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm 下的瓦楞紙板,以 及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線 的紙板,用手工或機(jī)械沿切線除去掉邊料后,沿壓出的壓痕可折疊成 各種紙盒、紙箱,或制成凹凸的商標(biāo)。它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè):一是將紙板走紙到位,二是進(jìn)行沖壓

2、 模切。其具體工作動(dòng)作順序如下:半自動(dòng)平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作順序刷:-:1 1輸1模!:緊-紙1入走切沖板紙1 !1 1 1壓1111出走紙:輸【紙P【板【余:【料:(一)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求從機(jī)器的工藝動(dòng)作可以看出,可以把整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分成 兩個(gè)部分,一是輔助運(yùn)動(dòng),它可以用于完成紙板的夾緊,走紙,松 開等動(dòng)作。對(duì)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng);二是主運(yùn)動(dòng), 完成對(duì)紙板的壓切動(dòng)作,要求裝有模板的滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其 特點(diǎn)是行程短,受載大。本機(jī)構(gòu)要求行程是50毫米,最大載荷是 2X106N,工作速度是每小時(shí)壓制3000張。另外,主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)要相互協(xié)調(diào)。(二)運(yùn)動(dòng)示意圖由上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求,繪制如下

3、運(yùn)動(dòng)示意草圖:走紙機(jī)構(gòu)主軸0(三)各部件運(yùn)動(dòng)分析1、主軸的選擇和轉(zhuǎn)角運(yùn)算為了計(jì)算和設(shè)計(jì)方便,選擇變速箱的輸出軸為運(yùn)動(dòng)分析主軸,如上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求知,平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.3,則極位夾角e = 180= 23.5并知該運(yùn)動(dòng)周期分為兩部 K+ 1分,以 156.5 (156.5-=180 Z5意圖2、分析與評(píng)定(1) 機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量由于V形帶和齒輪的組合傳動(dòng),功率損失小,機(jī)械效率高,可靠 性高;平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力,增力效果好, 可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù);使用剛性彈簧夾自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊與 松開動(dòng)作,并運(yùn)用特殊齒輪組完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的定位

4、,以 實(shí)現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。(2) 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析在同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下,特殊齒輪和雙列鏈輪機(jī)構(gòu)共同完成走 紙的準(zhǔn)確定位,運(yùn)動(dòng)精度高,并且能和沖壓模切運(yùn)動(dòng)很好的配合完成 要求動(dòng)作工藝。(3) 機(jī)械動(dòng)力分析平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有良好的力學(xué)性能,在飛輪的調(diào)節(jié)下,能 大大的降低因短時(shí)間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來的沖擊震動(dòng);整個(gè)機(jī)構(gòu) (特別是六桿機(jī)構(gòu)和特殊齒輪組)具有很好的耐磨性能,可以長(zhǎng)時(shí)間 安全、穩(wěn)定的工作。(4) 機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,尺寸設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,機(jī)構(gòu)重量適中。(5) 機(jī)械經(jīng)濟(jì)性平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),加工制造簡(jiǎn)單,使用壽命長(zhǎng),維修 容易,經(jīng)濟(jì)成本低,雖然特殊齒輪組設(shè)計(jì)加工

5、難度較大,成本偏高, 但與其他等效備選機(jī)構(gòu)相比,其能更好的實(shí)現(xiàn)工作要求,以帶來更大 的經(jīng)濟(jì)效益。方案B:1 不意圖2、分析與評(píng)定(1) 機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相較于方案A的V形帶,聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高,但是減速效 果差;采用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難承受很大的生產(chǎn)阻力,不能很好的完 成沖壓模切功能;運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng),由于長(zhǎng)時(shí)間 工作而磨損變形,會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確定位。雖然能實(shí)現(xiàn)總體功 能要求,但實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量較差。(2) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析凸輪的長(zhǎng)期間歇運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致微小誤差積累,從而引起走紙定位的準(zhǔn) 確性下降,最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)。(3) 機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生

6、產(chǎn)阻力,不便長(zhǎng)期在重載條 件下工作,不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求;該方案中的凸輪機(jī) 構(gòu)(包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu))耐磨性差。機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用,造成整體機(jī)構(gòu)的 尺寸很重量都較大。(5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性由于凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、加工制造較難,用料較大, 維修不易,故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成本均較高。方案C:1不意圖2、分析與評(píng)定(1) 機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相對(duì)于方案B,皮帶傳送很難實(shí)現(xiàn)走紙的準(zhǔn)確定位;普通夾子不 便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開,需要相應(yīng)輔助手段較多;采用蝸桿減 速器,結(jié)構(gòu)緊湊,壞境適應(yīng)好,但傳動(dòng)效率低,不適宜于連續(xù)長(zhǎng)期工 作。總體上機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量很

7、差。(2) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析皮帶傳送易磨損、打滑,走紙運(yùn)動(dòng)的精度低,又因很難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確 定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。(3) 機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力,不便長(zhǎng)期在重載條 件下工作,不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求;該方案中的凸輪機(jī) 構(gòu)(包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu))和平帶耐磨性差。(4) 機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用,造成整體機(jī)構(gòu)的 尺寸很重量都較大。(5) 機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性由于普通夾子的使用,降低了生產(chǎn)成本,但由于其易磨損,維修 成本大,又由于凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu)的存在,經(jīng)濟(jì)成本還是很大。綜上所述,從機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分 析、機(jī)械結(jié)構(gòu)

8、合理性、機(jī)械經(jīng)濟(jì)性等各方面綜合考慮,方案A各方面 性能均優(yōu),故選擇其為最優(yōu)方案。六、電動(dòng)機(jī)的選型1、類型和結(jié)構(gòu)形式:三相異步籠型交流電動(dòng)機(jī),封閉式,380V,Y型;2、功率:= Pc| = Pc- = 2xl06xt *k+i2X1O-3Teoo3xT3000 1.3-4-1=5.897 kw(比功率、Pc生產(chǎn)阻力、s有效模切彳丁程、t周期、k彳丁程速比系數(shù))H = Hi-Tll-ni= 0.96X 0.983 X 0.972 = 0.85(Tlig分別為皮帶,軸承和齒輪的效率)故珞=嚴(yán)=6.938 kw3、轉(zhuǎn)速:Mw3000 r60 min=50 mini = i i - i2 = 16 -

9、160(i】=24 i2 =840分別為皮帶和減速器的傳動(dòng)比)則 rid = % i = 8008000 r/min4、電動(dòng)機(jī)方案選型方案型號(hào)(kw)轉(zhuǎn)速 r/min重量N參考價(jià) 格(元)傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶減速 器1Y160M1-111300029301170135058.62.820.932Y160M-411150014601230180029.22.511.683Y160L-61110009701470160019.429.7綜上所述4點(diǎn),最終選型為:型號(hào)Pn(kw)滿載時(shí)起動(dòng)電流 額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 r/min電流(380V)效率%功率因數(shù)Y160M

10、1-111293020.887.20.887.02.02.2安裝尺寸:型號(hào)安裝尺寸(mm)外形尺寸(mm)ABCDEFGHKABACADHDLY160M1-125421010842110123716015330335265385605七、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)(一)傳動(dòng)比的分配1、總傳動(dòng)比:nw2、分配傳動(dòng)比:h分別為皮帶和減速器傳動(dòng)比),為使V型帶傳動(dòng)外廓尺寸不至過大,初步取2.8,則i =丄= = 20.93 i 2.8同理,按展開式考慮潤(rùn)滑條件,為使兩級(jí)大齒輪直徑相近,由展開式曲線,查得i3=5.70,貝ij i4 = =3.67(二)齒輪組的設(shè)計(jì)根據(jù)(一)中傳動(dòng)比的分配設(shè)計(jì)以及整體尺寸綜合考慮,

11、查圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表(GB/T 1357-1987)得:(1) 、ml=2 al=113mm zl=20z2=zl-i3=20 5.70=114(2) 、m2=3 a2=139.5mm zl=20 z2=zl-i4=20 3.67=73(3) 、m3=0.5a3=27.5mmzl=60 z2=zl-K=60X 30r/mil =sq&0.218 r/min(4) m4=6 a4=180mmz=30由z= = =0.435 得z-m-ii t 1.2zz=13(三) 鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)依據(jù)上述整體尺寸,初步設(shè)計(jì)鏈輪直徑為300mm,查短節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈的基本參數(shù)與主要尺寸(GB/T1243

12、-1997)得:齒數(shù)z=25 ,其直徑為d=303.989mm則鏈條的節(jié)數(shù)詳77.55即鏈條為:24A-1-78GB/T 1243-1997(s為鏈輪中心距s=1000mm p為節(jié)距p=38.1mm)(四) 軸承和鍵的設(shè)計(jì)根據(jù)上述齒輪模數(shù)m和齒數(shù)z,求得相應(yīng)直徑d=mz,以及軸的轉(zhuǎn)速(見第九章第一節(jié):軸的參數(shù))等查深溝球軸承(GB/T 2767994)得下表:軸 代 號(hào)軸承尺寸/mm基本額定載荷/kN極限轉(zhuǎn)速(r-min-1)代號(hào)安裝尺寸/mmdDBminCrSr脂油dDgmin1軸1535115.67.653.721800022000620220320.6II軸4585191.131.520

13、.570009000620952781III軸5090201.135.023.267008500621057831IV軸35800211.533.419.280009500630744711.5V軸65120231.557.240.0500063006213741111.5VI軸1535115.67.653.721800022000620220320.6同上述,查普通平鍵(GB/T 1096-1990)得軸代號(hào)鍵的公稱尺寸鍵槽尺寸b(h9)h(hll)L(hl4)t5公稱公差公稱公差1軸5510563.0+0.123+0.1II軸14930-1605.5+0.23.8+0.2III軸16104

14、5-1806.0+0.243+0.2IV軸10822-1105.0+0.23.3+0.2V軸201256-2207.5+0.24.9+0.2VI軸6614703.502.80(五) V形帶的設(shè)計(jì)由上圖得:皮帶的長(zhǎng)度 l=a-d1+2a-sina+ (n-a) d2其中cosa-d2dl2a故皮帶 A: d2 = 150mm d2 = d2 i = 150 X 2.8 = 420mina=800mm 則 a二 1.4005l=2517.785mm 查普通 V 帶的基準(zhǔn)(GB/T 11544-1997)得此皮帶型號(hào)為:A 2500 GB/T 11544-1997皮帶 B:雷=150mm d2 =

15、d2 i = 150 X 1.2 = 180.658mma=295.68mm 則 ct二 1.518l=1111.315mm 查表得此皮帶型號(hào)為:A 1120 GB/T 11544-1997皮帶 C: dj = 150mm d2 = d2 i = 150 X 1.2 = 180.658mma=1016.07mm 則 a=1.5549l=2551.505mm 查表得此皮帶型號(hào)為:A 2500 GB/T 11544-1997(六) 剛性彈簧夾及其配合凸輪的設(shè)計(jì)剛性彈簧夾及其配合凸輪的尺寸如上,按設(shè)計(jì)要求配合凸輪 只需完成在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將夾子頂開和松弛兩個(gè)動(dòng)作,故采用勻速運(yùn) 動(dòng)規(guī)律即可滿足運(yùn)動(dòng)要求。雖

16、然受剛性沖擊,但是作用力很小,運(yùn) 動(dòng)要求簡(jiǎn)單,所以可以滿足設(shè)計(jì)要求。故可得,推桿的位移曲線圖 如下:其中 360X 360 203.4(t】為模塊上升時(shí)間,t為周期)凸輪角速度為 3 =半=說 rad/s 轉(zhuǎn)速:n =嚴(yán)=50 r/min(七)平面六桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)H=50mm在AABC和ABCD中,由余弦定理得:c2 (1 cos(p) = a2(l + cos ) + b2 (1 - cos 9 )同理,在ABDF和ACDG中分別可得:2c2+l2-f2c2+ (1+H)-f2 mil8S仇=COSCP2 = g則甲=5 2在AABC中,得e2 + (a + b) 一 (b-a)o cco

17、1cosa = p=90 - - cp a2e(a+b)2d二 j (a + b) + c2 2 (b + a) c cosP 另外桿a為曲柄的條件為:(1)在a、b、c、d四桿中,a為最小,c為最大; (2) a+cWb+d根據(jù)以上分析,可取l=500mm c=400mm f=300mm 帶入以上公式可得a2 X 1.917+ b2 X 0.083=480 考慮a為曲柄的條件,可得 各桿長(zhǎng)a=15mm b=36.2mmc=400mmd=387.9mmf=300mml=500mm八、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖/Ai (、/IIIVIIV附:特殊齒輪組(4)的簡(jiǎn)圖九、傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算(一)軸的參數(shù)(

18、1)各軸轉(zhuǎn)速I. nr = = = 1046.43 r/minl 人2.SII. H=學(xué)=篤;43 = 183.58 r/minIII. rii = = 3兀=50.02 r/min111 i4 3.67(2)各軸輸入功率R = Pd Hi = 6-938 X 0.96 = 6.66 kwPu = Pi ti2 r)3 = 6.66 X 0.98 X 0.97 = 6.33 kwP(n = Ri * t|2 q3 = 6.33 X 0.98 X 0.97 = 6.02 kw輸出功率:耳=R % = 6.53 kw R = Ri = 6.20 kw耳=Pm 吸=5.90 kvv(2)各軸輸入轉(zhuǎn)矩

19、:= 9550x = 9550xnm6.9382930Nm= 22.61 NmTi=Td7 5 = 60.79Trr = Ti i3 -n2 1 ns = 329.36N mTin = T i4 耳2 g = 1149.04 N m輸出轉(zhuǎn)矩:T = T t2 = 59.57 NmTu = t|2 = 322.77 N mT; = Tin TI2 = 1126.06 N m由上述各項(xiàng)得:軸名功率P (kw)轉(zhuǎn)矩T ( Nm)轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比1效率n輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸6.93822.6129302.80.961軸6.666.5360.7959.571046.435.700.95II軸6

20、.336.20329.36322.77183.583.670.95III軸6.025.901149.041126.0650.02(二)凸輪運(yùn)動(dòng)曲線圖v/n/s,(三)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線圖通過SolidWorks中COSMOSMotion三維實(shí)體仿真模擬獲得各機(jī)構(gòu)桿件運(yùn)動(dòng)草圖如下:(1)各桿件角速度圖桿件b件ap)z,sAR桿桿件C20408169Q84Q72Q48Q2424Q3000QO-2(2)各桿件角加速度圖桿件bq 203 -265 -矗-733 -1 909 一夕夕 Z1 % Z . 1 . 1 . 1 1 1 . 1 . 1 . 1 . 1 1 1 .201 ZUZ0.(1

21、 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1300.120.240.360.480.600.720.840.961.081./V(se2040816.940.82.7o(se0.6v/846.34220.1o0.0桿件C(3)各桿件質(zhì)心速度圖桿件a22 -4 -o -22 -4Q -1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1200.(1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1300.120.240.360.480.600.720.840.961.081J/V(se桿件b76427-27-611.081.

22、200.000.120.240.360.480.600.720.840.96/V(se200816.9.84720.7ote0.6v/48 Q0.360.240.00(4) 滑塊運(yùn)動(dòng)曲線圖滑塊質(zhì)心位置387374O363473331.200.00Q12Q240.360.480.60Q720.840.961.08/砂(se滑塊質(zhì)心速度滑塊質(zhì)心加速度982遐 487 -B -m-503 一97 Hi|I|II亠IIIH1.200.000.120.24Q360.480.600.720.840.961.08/V(se十、飛輪設(shè)計(jì)根據(jù)平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖,可知:在0.12秒時(shí),等效構(gòu)件(零件21)有

23、最大角速度tDmax,由圖得 v=-0.127m/s, oo3=O-1897rad/s, oo5=O-2O58rad/s, oo7=-O-3437rad/s, v2=-0. 0269m/s,v3=-0.051m/s, v5=-0.024m/s, v7=-0.088m/s 在0.66s時(shí),等效構(gòu)件的角速度可近似為a)o=50r/min=5.233rad/s, 由圖 v=-0.094m/s, oo3=l.O772rad/s, o)5=-0.1221rad/s, o7=-0.2224rad/s, V2=00168m/sVg=0031m/s, v5=0.0165m/s, v7=0.0598m/s.在1

24、.05秒時(shí),等效構(gòu)件有最小角速度comin ,由圖得v=Om/s, a)3 =-2.4095rad/s, C05=-0.0174rad/s, o)7=-0.0470rad/s,V2=a02829m/s,V3=0029m/s* v5=0.011m/s, v7=0.000159m/s.選桿件材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,其密度p=7.85X 103kg/m3,又取 桿件的截面直徑d=50mm,且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量二mr2再根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程式払32弓=( m必+可得:Je=0.05679kg m2, comin=O.3283rad/s, comaK=5.9351rad/s.AWmax=|je 3爲(wèi)x 3爲(wèi)訕)=0.997

25、0 Jm=| wmax + comin ) =3.29585rad/sJQAWmax/(o6)- Je =0.58567 kg m2 , ( 6=%),取JF=0.58567kg m2由GAD2=4gJF,取 D=0. 3m,貝lJGA=260. 2978N,又由GA=nDHby,可取 H=b=0.03m,貝ij y=76756.83N/m3.飛輪尺寸如下圖:參考文獻(xiàn)1 孔凌嘉,張春林主編機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)北京:北京理工大學(xué)出版社,20042 周元康,林昌華,張海兵編著.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).重慶:重慶人學(xué)出版社,20013 孫桓,陳作模,葛文杰主編.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20074 曹惟慶等著.連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合.北京:科學(xué)出版社,20025 SolidWorks三維實(shí)體模擬軟件,2006目錄一工作目的二工作原理及工藝動(dòng)作過程三運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖四 送料、模切機(jī)構(gòu)的選型(一)送料機(jī)構(gòu)的選型(二)模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型五機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇六電動(dòng)機(jī)的選型七機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)(一)傳動(dòng)比的分配(二)齒輪組的設(shè)計(jì)(三)鏈輪和鏈條的設(shè)計(jì)(四)軸承和鍵的設(shè)計(jì)(五)V形帶的設(shè)計(jì)(六)剛性?shī)A子和凸輪的設(shè)計(jì)(七)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)八機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖九傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算(一)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(二)凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線圖(三)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖十飛輪的設(shè)計(jì)

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