起重機小車設(shè)計說明書[參考樣本]

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1、機械課程設(shè)計說明書 題目：32/5噸通用橋式起重機小車設(shè)計 班級：機自0218 姓名： 學(xué)號：200060 太原科技大學(xué)課程設(shè)計說明書 目錄 設(shè)計任務(wù)書1 第1章概述2 第2章總體設(shè)計2 2.1 總體設(shè)計方案7 2.2 四連桿變幅臂架系統(tǒng)運動學(xué)設(shè)計——7 2.3 3總體尺寸規(guī)劃7 第1章主起升機構(gòu)計算7 1.1確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組7 1.2選擇鋼絲純7 1.3確定卷筒尺寸并驗算強度8 1.4初選電動機10 1. 5選用標(biāo)準(zhǔn)減速器11 1.6 校核減速器輸出軸強度11 1.7 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算11 1. 8選擇制動器12 2.

2、9選擇聯(lián)軸器13 3. 10驗算起動時間13 4. 11驗算制動時間14 5. 12高速軸計算15 第2章副起升機構(gòu)計算17 2.1確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組17 2. 2鋼絲繩的選擇17 2. 3確定卷筒尺寸并驗算強度18 2. 4初選電動機21 2. 5選用標(biāo)準(zhǔn)減速器21 2 .6校核減速器輸出軸強度22 3 .7電動機過載驗算和發(fā)熱驗算22 2. 8選擇制動器23 2. 9選擇聯(lián)軸器23 2. 10驗算起動時間24 2. 11驗算制動時間25 6. 12高速軸計算25 第3章小車運行機構(gòu)計算27 6.1 確定機構(gòu)傳動方案27 6.2 選擇車輪與

3、軌道并驗算其強度28 6.3 運行阻力計算29 6.4 選電動機30 6.5 驗算電動機發(fā)熱條件30 6.6 選擇減速器31 6.7 驗算運行速度和實際所需功率31 6.8 驗算起動條件31 6.9 按起動工況校核減速器功率32 6.10 驗算起動不打滑條件33 6.11 選擇制動器33 6.12 選擇聯(lián)軸器34 6.13 驗算低速浮動軸的強度35 6.14 小車緩沖器36 設(shè)計心得37 參考文獻39 太原科技大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計（論文）題目 32/5噸通用雙梁橋式起重機小車設(shè)計計算 主要研究內(nèi)容 1 .小車總體設(shè)計； 2 .

4、主/副起升機構(gòu)設(shè)計計算； 3 .小車運行機構(gòu)設(shè)計計算； 4 .小車主要安全裝置設(shè)計計算； 5 .小車總圖繪制（標(biāo)準(zhǔn)0號或1號加長）1張； 6 .機構(gòu)部件圖2號1張，機構(gòu)零件圖2號1張（選其一即可）。 學(xué)院（直屬系）：機電工程學(xué)院 時間：2009年12月13日  研究方法 搜集查閱與分析研究相關(guān)國內(nèi)外資料，綜合所學(xué)基礎(chǔ)與專業(yè)知識，遵循機械零件與起重機行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在小組充分討論基礎(chǔ)上，制定合理的具有先進性的設(shè)計方案，按時完成本設(shè)計提出的全部內(nèi)容。 主要技術(shù)指標(biāo)（或研究目標(biāo)） 小車的主/副起升機構(gòu)設(shè)建數(shù)： 起重量32/5t,起起高度16/18m,起起速度7.51/19.5

5、m/min 起升機構(gòu)工作級別M5/M5, 小車運行機構(gòu)設(shè)計參數(shù)： 工作級別M5,運行速度45m/min,軌距2500mm，參考輪距2800mm,小車參考自重：約11.5t 主要參考義獻 1張質(zhì)文，包起帆等.起重機設(shè)計手冊.北京中國鐵道出版社，2001 2倪慶興，王殿臣.起重輸送機械圖冊（上冊）.北京：機械工業(yè)出版社， 1991 3AUTOCAD實用教程（2005中文版）.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005 4楊長揆，傅東明.起重機械（第二版）.北京：機械工業(yè)出版社,1985 5陳道南，盛漢中.起重機設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書.北京：機械工業(yè)出版社,1991 6孫恒，陳作模.機

6、械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000 7編寫組編，起重機設(shè)計規(guī)范GB3811-2008.北京：標(biāo)準(zhǔn)出版社，2008 概述 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱大車。橋式 起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，設(shè)置在小車上的起升機構(gòu)實現(xiàn)貨物垂直升降。三個機構(gòu)的綜合，構(gòu)成一立方體形的工作范圍，這樣就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不 受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。各類橋式起重機

7、的特點如下 1）普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。 2）簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，具結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡單截面梁,用手拉的產(chǎn)或電動的產(chǎn)配上簡易小車作為起重小車,小車一般在工 字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。 3）冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構(gòu)或裝置。這種起重機的

8、工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。 4）鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 5）夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。 6）脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 7）加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回

9、轉(zhuǎn)。副 小車用于修爐等輔助作業(yè)。 8）鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊盛料器高溫液態(tài)鋼包，用以支持和翻轉(zhuǎn)鋼包，副小車用來抬起鋼包，澆鑄液態(tài)金 屬0 橋式類型起重機的金屬結(jié)構(gòu)一般由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根 主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。 正軌箱形雙梁是廣泛

10、采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其它結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字

11、形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。 下面具體介紹普通橋式起重機的構(gòu)造。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。 起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類

12、為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合 -4 - 太原科技大學(xué)課程設(shè)計說明書 成一體的三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū) 動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 起重機大車運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用 增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用較接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。 本次設(shè)計課題為32/5t通用橋式起重機小車設(shè)計，主要包括起開、運行兩大機構(gòu)及其安全裝置的設(shè)計計算和裝

13、配圖與零部件圖的繪制。將我們所學(xué)的知識最大限度的貫穿起來，使我們學(xué)以至用、理論聯(lián)系實際。培養(yǎng)我們的設(shè)計能力及理論聯(lián)系實際過程中分析問題、解決問題的能力。 說明書所有公式格式全部應(yīng)該如下所示： '，一一、一2 nd2（QGo）Do tzh=d[CGD2-__20] 375Mzh-Mj）「m2 644 375 (2000 -586.4) (3206,4)1030.672[1.15(15.653075.8)■(2rJ-2——] 402420.858 -0.76s 式中，心電動機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min, ' nd=2n0-nd=2父600-556=644r/min

14、; Mzh——制動力矩，Mzh=2000N.m; M'j——凈阻力矩，M'j=586.4N.m; （該部分地區(qū)只作指導(dǎo)用，請刪除） （去掉概述，目錄要改為和后面計算內(nèi)容一致，不要有錯別字,公式及其文中公 式符號，必須用“公式”格式，必須采用Word2003以前的低版本打?。? 第1章主起升機構(gòu)計算 1.1 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 1所示，采用了雙 按照構(gòu)造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方案。如圖 太原科技大學(xué)課程設(shè)計說明書 聯(lián)滑輪組.按Q=32t,表8-2查取滑輪組倍率1=4,因而承載純分支數(shù)為Z=2ih=8 Go吊具自重載荷。得其自重為：G=2.

15、0%mPq=0.02x320=6.4kN 圖1主起升機構(gòu)簡圖 1.2 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承，ih=4,查表得滑輪組效率hh=0.97 鋼絲繩所受最大拉力 max Go Q 2hh ih 320 6.4 2 4 0.97 二 42kN 按下式計算鋼絲繩直徑 d=c,Smax=0.09642=19.7mmc:選擇系數(shù)，單位mm/q'N,用鋼絲純q=1850N/mm,據(jù)M5及A查表得c值 為0.096。 選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=20mm, 其標(biāo)記為6W(19)-20-185-I-光-右順(GB1102-74)。 1.3 確定卷筒尺寸，轉(zhuǎn)速及滑輪直

16、徑 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑Do: Dom后hMd 式中h表示與機構(gòu)工作級別和鋼絲純結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)； 查表得：筒h1=18;滑輪h2=20; 筒最小卷繞直徑Domin=h1d=1820=360; 輪最小卷繞直徑Domin=h2d=2020=400。 考慮起升機構(gòu)布置卷筒總長度不宜太長，輪直徑和卷筒直徑一致取D=650mm0 卷筒長度 Hm L=2(Lo1i"I=2[(n)t3tt]l3=1946.8mm。二Do 式中L。：筒上有純槽長度，Lo=("Hm+n)t,中安全圈n=2,起升高度H=16m,二Do 槽節(jié)矩t=23mm,繞直徑Do=670mm； 11:定純尾所需長

17、度，取l1=3x23=69mm； I2：筒兩端空余長度，取12=t=23mm； I3：筒中間無槽長度，根據(jù)滑輪組中心間距二150,13=1761mm。 卷筒壁厚6=0.02D+(6~10)=[0.02x650+(6~10)]mm=19~23mm6=20mm進行卷筒壁的壓力計算。 卷筒轉(zhuǎn)速nt=mvn■二4-7.51r/min=14.3r/min。 二Do3.140.67 1.4 計算起升靜功率 (QGo)%_(3200006400)7.51 Pj-47.6kW j6010006010000.97 式中“起升時總機械效率n="z*h)\=0.97x0.94m0.982M0.9

18、92=0.858nz為滑輪組效率取0.97;傳動機構(gòu)機械效率取0.94;卷筒軸承效率取0.99;連軸器效率取0.98。 1.5 初選電動機 PJC>GPj=0.8><47.6=38.08kW 式中Pjc:JC值時的功率，位為kW； G:穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，根據(jù)電動機型號和JC值查表得G=0.8。 選用電動機型號為YZR280M-10,Pjc=55KW,nJC=556r/min,最大轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)入m=2.8;飛輪轉(zhuǎn)矩G[2=15.5KN.m20 電動機轉(zhuǎn)速nd=n0-月-(n0-nJC)=600-e76(600-556)]=561.92r/minPjc55 式中心：在起升載荷PQ

19、=326.4kN作用下電動機轉(zhuǎn)速； n0:電動機同步轉(zhuǎn)速； Pjc,njc:是電動機在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 1.6 選用減速器 n」56192 減速器總傳動比：i=也=56192=39.3,取實際速比i=40。 ni14.3 起升機構(gòu)減速器按靜功率Pj選取，根據(jù)Pj=47.6kW,%=561.92r/min,i=40, 工作級別為M5,選定減速器為ZQH100,減速器許用功率［Pnj］=79KW低速軸 最大扭矩為M=20500N.m 減速器在561.92r/min時許用功率［P′nj］為［P′nj］=79父561.92=73.99>55kW600 7.5139.

20、30. 頭際起升速度vn==7.38m/min 40 一、476393 實際起升靜功率Pj=39.3=46.77kW j40 用R續(xù)載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 1.7 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算 過載驗算按下式計算： 3 V工父^0'=與父（320+6介10M9:dQgkW mm100013.310000.85860 Pn=45KW>41.78kVV止匕題Pn恰好與Pjc=P25的功率相等。 式中Pn,準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機額定功率，單位為kVV H:系數(shù)，繞線式異步電動機，取H=2.5; 入m:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，查表得入mM

21、1.7; m:電動機個數(shù)； “：總機械效率4=0.858。 發(fā)熱驗算按下式計算： P>P3 式中P:電動機在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時允許輸出功率，單位為kW,按CZ=300JC值=25%查表得P=43.867kW G (Q Go)、n 1000 m 3 =38.08kW 0.8(3206.4)107.38 100010.858 P=43.867>P=38.O8kW ?v 過載驗算和發(fā)熱驗算通過 1.8 選擇制動器 按下式計算，選制動器： Mzh>KzhMj 式中M力：制動力矩，單位為N.m; Kzh：制動安全系數(shù)，查表M5得Kzh=2.0; M

22、'j:下降時作用在電動機軸上的靜力矩，單位為N.m， 〃’(QG0)D0’(3206.4)1030.670.858 Mj='1=586.4N.m 2mi2440 “':下降時總機械效率，通常取"’"=0.858'__. Mzh=MzhMj=2586.4=1172.N.m 選用Kzh=1172.8N.m選用YWZ5-400/121制動器，其額定制動力矩1250N.m； 安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩Kzh=2000N.m。 1.9 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的許 用應(yīng)力矩[M]>計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機的軸

23、伸：d=85mm^|形)，長度E=170±0.5mm 減速器軸伸：d=90mm柱形)，長度E=135mm 浮動軸的軸頭：d=60mm長度E=107mm 選取梅花彈性連軸器：型號為MLL9-I-400[M]=2800N.m;GD2=132.54=530Kg.m型號為MLL9[M]=2800N.m；G12=18.954=75.8Kg.m2。 Pjc55 電動機額定力矩Mn=9550j=9550=944.69N.m njc556 計算所需力矩M=n8Mn=1.51.8944.69=2550.69N.M 式中n：安全系數(shù)取n=1.5; %.剛性動載系數(shù)，取*8=1.8。 [M]=2

24、800>M=2550.69N.M 所選連軸器合格。 1.10 驗算起動時間 起動時間： —、一3_2 +nd2..(QGo)10Do tq^[c(GD)] 375(Mq-Mj)im 561.92(3206.4)1030.672 =[1.15(15.653075.8)(1—— 375(1605.97-796.5)402420.858 =1.3s 式中：(GD2)i=(GD2)d+(GD2)i+(GD2) -38 - =15.6+530+75.8=621.4kN.m 靜阻力矩： 3 9G0)D0=(3206.4)100.67=796.5N.m 2mi

25、 24040.858 電動機啟動力矩: M=1.7Mn=l.7944.69=1605.97N.mqn 平均起動加速度: a0=——=7.38=0.095m/s2qta601.360 q aq=0.095m/s2<[a]=0.2m/s2 電動機啟動時間合適。 1.11驗算制動時間 制動時間: '一一一2 nd2(QGo)Do tzh=d[Cgd2'2°；0] 375(Mzh-Mj)Lih2m2」 644 375(2000-586.4) (3206,4)1030.672 [1.15(15.653075.8)■(] 402420.858 =0.76s nd,

26、電機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min; nd=2n01nd=2600-556=644r/min Mzh=2000N.m '-. Mj=586.4N.m 平均制動減速器速度azh=-V-=7.83=0.17m/s2<[a]=0.2m/s2,所以 tzh600.7660 制動時間也合適。 1.12高速軸計算 1.12.1 疲勞計算 軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： M1h『1Me=271.72=143.43kgf.m 式中：%=2等效系數(shù)，由表查得；Me相應(yīng)于季候工作類型的電動機額定力矩

27、 傳至計算軸的力矩 Ne(25%)42 Me=975=975——=71.72kgf.m n1(25%)571 Mi W 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動軸端直徑d=55mm.因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： -238.0kgf .m 14343 ,3 二d 32 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: [ oh] 2」 k'k~~ 軸材料用45鋼,ob=6000kgf/cm2,仃s=3550kgf/cm2 22 二=0.22；入口1320kg

28、f/cm.s=0.6's=2130kgf/cm K=kxkm---考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)； kx-----與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過度和開鍵槽及緊配合 區(qū)段，kx=1.5~2.5; km-----與零件表面加工光潔度有關(guān)，對于V5,km=1.15~1.2;對于 、3,km=1.25~1.35; 此處取K=21.25=2.5 h-----考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼，低合金剛，取 h=0.2. nI安全系數(shù)，查表得nI=1.6. 213202 因止匕[tok]==611.1kgf/cm2,故tn<[tok]通過。 (2.5

29、0.2)1.6l」 1.12.2靜強度計算 軸的最大扭矩：： M2=c2Mj=279.65-159.3kgf.m 式中：久2-----動力系數(shù)，由表查得，因軸的工作速度較高，取唧2=2； Mj按照額定起重量計算軸受靜力矩，Mj=79.65kgf.m M2159.302 二 8.5 32 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：[.] 2130 n2 - 1.6 = 1331.25kgf/cm 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：.max2=3=264kgf/cm 式中：叫-----安全系數(shù)，由表查得1=1.6。 tmax<[t]ll故合適. 浮動軸的構(gòu)造如(2)圖所示， 中間軸徑d1=d+(5~10)=7

30、5+(5~10)=80~85mm，取d1=85mm。 浮動軸(2) 第2章副起升機構(gòu)計算 2.1 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方案。如圖(3)所示，采用 了單聯(lián)滑輪組.按Q=5t,取滑輪組倍率ih=2,因而承載純分支數(shù)為Z=4。 2.2 選擇鋼絲純 若滑輪組采用滾動軸承，當(dāng)ih=2,查表得滑輪組效率幾=0.97,鋼絲純所受 最大拉力: S J max G0 Q hh ih x 1 4 0.97 49 0.98 = 12.88kN 按下式計算鋼絲繩直徑d: d=c.Smax=0.096J2.88=10

31、.895mm c：選擇系數(shù)，單位mm/JN",選用鋼絲純ob=1850N/mm,根據(jù)M5及0b查表得c值為0.096。 選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=10mm, 其標(biāo)記為6W(19)-10-185-I-光-右順(GB1102-74)。 2.3 確定卷筒尺寸并驗算強度 卷筒直徑： 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑D0. D°m后hxd 式中h表示與機構(gòu)工作級別和鋼絲純結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)； 查表得：卷筒h1=18;滑輪h2=20 卷筒最小卷繞直徑D0min=h1d=1810=180 滑輪最小卷繞直徑D°min=h2d=2010=200 考慮起升機構(gòu)布置及卷筒總長度不宜太長，滑輪直徑和卷

32、筒直徑一致取 D=400mm0 卷筒長度：L=1500mm 卷筒壁厚6=0.02D+(6?10)=[0.02父400+(6?10)]mm=14?18mm取6=18mm 應(yīng)進行卷筒壁的壓力計算。 卷筒轉(zhuǎn)速nt mVn _ 4 19.5 二 D0 3.14 0.41 r/min=60r/min 。 2.4 計算起升靜功率 = 18.17kW (QGo)Vn=(490.98)19.5103 6010006010000.894 式中“起升時總機械效率刈="z*h，\=0.97x0.94x0.992=0.894zc nz為滑輪組效率取0.97;*h為傳動機構(gòu)機械效

33、率取0.94;、為卷筒軸承效率 取0.99;，連軸器效率取0.99。 2.5 初選電動機 PJC>GPj=0.8x18.17=14.536kW 式中PJC.在JC值時的功率，單位為kW; G:穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，根據(jù)電動機型號和JC值查表得G=0.8o 選用電動機型號為YZR180L-6,PJC=17KW,nJC=955r/min,最大轉(zhuǎn)矩允許過載 倍數(shù)入m=2.5;飛輪轉(zhuǎn)矩GC2=1.5KN.m2o Pi1817 電動機轉(zhuǎn)速nd=n0(n0-nJC)=1000-[(1000-955)]=951.9r/min PJc17 式中':在起升載荷PQ=49.98kN作用下電動機轉(zhuǎn)

34、速； n0:電動機同步轉(zhuǎn)速； Pjc,Qc:是電動機在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 2.6 選用減速器 減速器總傳動比：i="=951.9=15.865,取實際速比i=16ni60 起升機構(gòu)減速器按靜功率Pj選取，根據(jù)Pj=18.17kW,%=951.9r/min,i=16, 工作級別為M5,選定減速器為ZQH50,減速器許用功率[Pnj]=31KW低速軸最 大扭矩為M=21000N.m 減速器在951.9r/min時許用功率[P′nj]為[P′nj]=31父951.9=29.5kW>17kW1000 實際起升速度V′n = 19.5 15.865 16 =19.33

35、4m/min; 實際起升靜功率Pj = 18.17 15.865 =18.02kWA 16 用R續(xù)載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 2.7 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算過載驗算按下式計算： 3 Pn> — m 'm QG02.1(490.98)10319.34 0.n==15.136kW 100012.510000.89460 Pn=17KW>15.136kWV此題Pn恰好與％=P25的功率相等。 式中Pn:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機額定功率，單位為kW H:系數(shù)，繞線式異步電動機，取H=2.1; 入m:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，查表得入

36、m取2.5; m:電動機個數(shù)； “：總機械效率4=0.894。 發(fā)熱驗算按下式計算： P>P3【特別注意：這些公式上下文中都用Word2003以 前的低版本的“公式”格式打印】 式中P:電動機在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時允許輸出功率，單位為kW按CZ=150JC值=25%查表得P=15.393kW 3 = 14.42kW G(QG0)'n_。8(490.98)10319.34 1000m100010.894 P=15.363>P=14.42kW ?v 過載驗算和發(fā)熱驗算通過。 2.8 選擇制動器 按下式計算，選制動器 Mzh>KzhMj 式中Mzh.制

37、動力矩，單位為N.m； Kzh.制動安全系數(shù)，查表M5得Kzh=2.0; M'j.下降時作用在電動機軸上的靜力矩，單位為N.m； 3 M'j=(Q+G0)D0n'=(49+0.98)父10MO.4"0.894=.12Nm 2mi2416 “’：下降時總機械效率，通常取刀’七"=0.894 '_ Mzh=MzhMj=2143.12=286.24N.m 根據(jù)選用Mzh=286.24N.m選用YWZ5315/30制動器，其額定制動力矩400N.m； 安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩Kzh=290N.m。 2.9 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選

38、連軸器，使連軸器的許 用應(yīng)力矩[M]>計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機的軸伸：d=55mm^|形）,長度E=82±0.5mm 減速器軸伸：d=50mm（l形），長度E=85mm 浮動軸的軸頭：d=45mm長度E=84mm 選取梅花彈性連軸器：型號為MLL6-I-200,[M]=630N.m;GD2=6.74=26.8Kg.m2;型號為MLL6[M]=630N.m；GD2=1.854=7.4Kg.m2。 Pic17 電動機額定力矩Mn-9550—=9550-=170N.m *955 計算所需力矩M=n8Mn=1.52.0170=510N.m 式中n:安全系數(shù)取n=1.5

39、; %.剛性動載系數(shù)，取%=2.0; [M]=630>M=510N.M所選連軸器合格。 2.10 驗算起動時間 起動時間： nd2(QG0)103D0 tq d[c(GD2)j- 375(Mq-Mj)i2m2 951.9 375 (289 -179.07) [1.15 (1.5 26.8 7.4) (490.98)1030.412ZT22 162420.894 =1.0s 式中：(GD2)1=(GD2)d+(GD2)l+(GD2)z =1.5+26.8+7.4=35.7kN.m 靜阻力矩： (QGo)Do(490.98)1030.41 =(Q——020=(

40、)=179.07N.m 2mi21640.894 電動機啟動力矩： M=1.7Mn=1.7170=289N.mqn 平均起動加速度: ■.n19.34 aa===0.32m/s2 qta601.060 q aq=0.32m/s2<[a]=0.4m/s2 電動機啟動時間合適。 2.11 驗算制動時間制動時間： '2 nd2(QG°)D0 tzh=d[CGD2-(Q20；-] 375(Mzh—Mj)ih2m2 951.9(490.98)1030.412 =[1.15(1.526.87.4)(2)2] 375(290-143)162420.894 =0.85s

41、nd',電機滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min； nd=2n0-nd=21000-951.9=1048.1r/min Mzh=290N.m ' Mj=143N.m V1934 平均制動減速器速度azh=—n-=——.——=0.37m/s2<[a]=0.4m/s2 tzh600.8560 所以制動時間也合適。 2.12高速軸計算 2.12.1 疲勞計算： 軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： M1=KMe=216.9=33.8kgf.me 式中：j1等效系數(shù)，由表查得j1=2；Me相應(yīng)于季候工作類型的電動機額定力矩傳 至計算軸的力矩。 N Me -975— n1(25%)

42、 977 =16.9kgf .m 二 M1 n W 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動軸端直徑d=45mm.因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 33.8 3=185.4kgf.cm 0.24.53 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: [ oh] 1 ni 軸材料用45鋼,0b=6000kgf/cm2,crs=3550kgf/cm2 22 q=0.22

43、km-----與零件表面加工光潔度有關(guān)，對于V5,km=1.15~1.2;對于 '、、.3,km=1.25~1.35; 此處取K=21.25=2.5 h-----考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼，低合金剛，取 h=0.2. nI安全系數(shù)，查表得nI=1.6. 因此…丁貴二f2 故tn<[tok]通過。 2.12.2 靜強度計算： 軸的最大扭矩： M2=c2Mj=2179.07=35814kgf.m 式中：久2-----動力系數(shù)，由表查得,因軸的工作速度較高，取中c2 Mj按照額定起重量計算軸受靜力矩，Mj=179.07kgf.m 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：.max M

44、 2 358.14 3 W 0.2 4.5 =196.5kgf / cm2 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：[-]2 s 2130 電 1.6 二1331.25kgf/cm2 式中：h-----安全系數(shù)，由表查得h=1.6。 tmax<[t]ll故合適. 浮動軸的構(gòu)造如圖(4)所示： 中間軸徑d1=d+(5~10)=45+(5~10)=50~55mm,Md1=55mm, 浮動軸（4） （注：上圖錯了，浮動軸兩端只能圓柱型軸） 第3章小車運行機構(gòu)計算 3.1 確定機構(gòu)傳動方案 經(jīng)比較后，確定采用如圖(5)所示的傳動方案 運行機構(gòu)簡圖(5) 3.2 選擇車輪與軌道

45、并驗算其強度 車輪的最大輪壓：小車自重估計取為Gxc=11300kgf 假定輪壓均布，有 1 __1 Pmax(QGxc)(11300320C)0=10825kgf 4 4 載荷率： Q Gxc 32000 11300 =2.8>1.6 式中：r=9cm 軌頂弧形半徑，由表查得。 由表選擇車輪：當(dāng)運行速度＜60m/min,-Q-至2.8工作級別M5時，車輪直 Gxc 徑D=400nim,軌道為38kgf/m輕軌的許用輪壓為13.4t,故可用。 1.1.1 疲勞計算： 疲勞計算時的等效載荷：Qd=2Q=1.132000=35200kgf 式中

46、中2:效系數(shù)？？，由表查得1.1 車輪的計算輪壓：Pjmax=Q2：Gxc=320001.1113001=46500kgf 根據(jù)點接觸情況計算接觸疲勞應(yīng)力: jd =40003pK21)2=4000346500(21)2=27442.5kgf/cm2 40 30 .jDJ,、4030 對于車輪材料，由表查得接觸許用應(yīng)力[仃jd]=24000~30000kgf/cm2,因此,仃jd<[%],故疲勞計算通過。 1.1.2 強度校核 最大計算輪壓：Pjmax=k2Pmax=1.017000=17000kgf。 式中：k2沖擊系數(shù)，由表第II類載荷當(dāng)運行速度vW1m/sec時，k

47、?=k[=1 點接觸時進行強度校核的接觸應(yīng)力: 212212 d max 2 = 18509.4kgf/cm2 =40沖jmax(67)=40呼500v9) 車輪材料用ZG55-U由表查得: 9d]max=20000~23000kgf/cm2,仃dmax<[。d]max強度校合通過。 3.3 運行阻力計算 d. 摩擦力矩：Mm=“QGxc)(k?口,) 由表知Dc=400mm車輪的軸承型號為22213c調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)徑和外c 徑的平均值d=92.5mm； 由表查得：滾動軸承摩擦系數(shù)k=0.0006;軸承摩擦系數(shù)N=0.015,附加阻 力系數(shù)P=1.5。 代

48、入上式得： 當(dāng)滿載時運行阻力矩： 0.0925) 2 Mm~(QGxc)(k-) =1.5(3200011300)(0.00060.015 =84kgf.m 運行摩擦阻力：Pm(Q￡)=M2)=善=420kgfDe/0.42 2 當(dāng)無載時運行阻力矩： Mm(Qf)=Gc(k」，) 0.0925 =1.511300(0.00060.015—^―) =22 運行摩擦阻力：Pm(Q<)=Mm(Q9=八22=110kgf DC0.4 C22 3.4 選電動機 Pj,xc42042.4 電動機靜功率：：NJ===3.23kw 10260m102600.91 式中

49、：Pj=Pm(Q=Q)——滿載運行時靜阻力； m=1——驅(qū)動電動機臺數(shù)。 初選電動機功率： N=kdNj=0.93.23=2.91kw 式中kd,電動機功率增大系數(shù)，表查得kd=0.90 查表選用電動機YZR-160M1-6,Ne=5.5kw;n產(chǎn)1000r/min； (GD2)d=0.41kgf.m2;電動機重量Gd=153.5kg。 3.5 驗算電動機發(fā)熱條件 等效功率：Nx=k25Nj=0.751.123.23=2.71kw 式中：k25---—工作類型系數(shù)，由表查得0.75； ￥-——根據(jù)%'=0.2值查得了=1.12。 由此可知，Nx<此故初選電動機發(fā)熱條件通過

50、。 3.6 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速：兀=皿=42.4=33.8rpm 二Dc3.140.4 機構(gòu)傳動比：i0=凡=1000=29.59 nc33.8 查表選用ZSC600-V-1減速器：i0'=31.2；[N]重級=6.21kw,可見 Nj<[N]重級，故初選電動機發(fā)熱條件通過。 3.7 驗算運行速度和實際所需功率 實際運行速度：v'xc=Vxcy=42.4至59=40.21m/min i'031.2 誤差：e=v晨vxc=4。21—42.4'1go%=5.1%015%合適。vxc42.4 實際所需電動機靜功率: v' N'j = N j _ v xc xc

51、- 40.21 =3.23 = 3.06kw < Ne o 42.4 故所選電動機和減速器均合適。 3.8 驗算起動條件 起動時間：tq 375(mMq -M j) 2 [m,e(GD )1 一 — 、一 2 (Q ' Gxc)Dc 2 i’0 式中：n1=1000r.p.m； m=1(驅(qū)動電機臺數(shù)) 5.5 Mq=1.5Me=1.5975=8.04kgfm q1000 當(dāng)滿載時運行靜阻力矩: M j(Q =Q) M m(Q =Q) 84 i0’ 31.2 0.9 =2.99kgf .m 當(dāng)無載時運行靜阻力

52、矩: M j(Q 6) M m(Q 6) 22 i0’ 31.3 0.9 = 0.783kgf.m 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩: 2 _ 2 (GD )z =0.38kgf.m 機構(gòu)總飛輪矩： _ 2 __2 __2 _ 一_ ___2 c(GD )1 =c[(GD )d (GD 川=1.15 (0.41 0.38) = 0.79kgf.m 滿載起動時間: x 1000 0 ” (32000 11300) 0.4、，“ tq(Q:q) , [0.79 ' 2 ] = 4.59s 375(8.04-2.99) 31.22 0.9 =4.59 無載起動時

53、間： tq (Q= 0) _ 2 儂 (1 0 79 . 11300 0.4) 375 (8.04-0.783) 31.22 0.9 =1.05s 由表查得，當(dāng)vxc=30-60m/min時，起動時間推薦值為 5~6sec tq > tq(Q= Q) 故所選電動機滿足季候快速起動要求。 3.9 按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率： 一PdV'xc N=- 10260m' 式中：Pd = Pj ? Pg = Pj Vxc K 60tq(Q3 420(3200011300)40.21 1060442 =1076.5kgf

54、 計算載荷： m運仃機構(gòu)中同一級傳動減速命的個數(shù)：m=1,因此 =7.9 kw 一1076.540.21 N=- 102600.91 所選用減速器的［N］重級=6.21kw

55、006 0.015 2 ) 1.5 5650 0.0006 0.4 2 =886.1kgf 車輪與軌道粘著力: F(q6)=P1f =5 6 5 00.2 =1 1 3k0gf T(q^) T(Q :Q) Gxc Q Vxc' xc j xc g 60tq(Q=Q) P,(k J-) : Rk 2 Dc 2  _ 11300 32000 40.21 = 10 60 4.42 0.0925 21650(0.00060.0152)216500.0006 0.42 2 =931.5kfg 車輪與軌道粘著力：F（Qq）=Rf=21650X0.

56、2=4330>T（q=q）， 故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。 3.11 選擇制動器 查得小車運行機構(gòu)的制動時間tz=3~4sec,取tz=4sec,因此所需的制動力 2 矩：Mz」{」-[mc(GD2)i(Q?2xc)C]- (Q Gxc)(k」d) ' 2- } i0 1 ， 1000 =-{ [1 0.466 1 375 3 _ 2 (32000 - 11300) 0.4 31.22 0.9 一 m375tzi0 0.0925 2 ) 0.9]} =2.96kgf (3200011300)(0.00060.015 31

57、.2 由表選用制動器JWZ-200/100,額定制動力矩Mez=4kgf.m,考慮到所取制動時間tz=4s與起動實際tq=4.42s比較接近，并驗算了起動不打滑條件，故略去 制動不打滑條件的驗算。 3.12 選擇聯(lián)軸器 3.12.1 機構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩 Mjs=Me1n1=25.361.4=15.0kgf.m 式中：==2等效系數(shù)，由表查得； n=1.4安全系數(shù)，由表查得； Mel相應(yīng)于機構(gòu)值的電動機額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩 Na一 Mel=975e=5.36kgfn1 由表查電動機YZR160M1-6兩端伸出軸為圓柱形d=481黑則l=1101043m

58、m 及d=40mm,l=49.5mm；由附表查ZSC600減速器圖速軸端為圓柱形d=30mm,l=89.5須。故從附表中選一個全齒聯(lián)軸器：S391聯(lián)軸器，其最大允許扭矩 [M]=71kgf.m飛輪矩（GD2）l=0.38kgf/m2重量Gi=16.1kgf。 mJmax」；, 高速軸端制動輪，根據(jù)制動器YWZ-200/100由表選用制動輪200-Z48,飛 輪矩（GD2）Z=0.8kgf/m2,重量Gz=10kg。 以上兩部分飛輪矩之和與原估計相符，故有關(guān)計算不需要重新計算。 3.12.2 低速軸的計算扭矩： 1'1r Mjs=-Mjsi0=-1531.20.9=210.6

59、kgf.m 由附表查得減速器低速軸端為圓柱形d=65mm；由附表查得主動車輪的伸出 軸端為圓柱形d=65mm,故從附表中選四個半齒聯(lián)軸器：CLZ3聯(lián)軸器。 3.13驗算低速浮動軸強度 3.13.1 疲勞計算 低速浮動軸的等效扭矩: M1 =%Meli0=1.45.3631.20.9-105.4kgf.m 22 式中: 叼=1.4等效系數(shù)，由表查得; 由 Mi n 3 W 二(6.5) 10540 2 -391.1kgf/cm2 上節(jié)已取浮動軸端直徑d=65mm,其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 32 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)

60、應(yīng) .r.4113201……2 力:[北]:——一二——二406kgf/cm kr2.51.3 式中:材料用45鋼，取0b=6000kgf/cm2;仃s=355Ckg/cm2; _2 4=0.22-0.226000=132Ckgf/cm s=06%=0.63550=2130kgf/cm2 K=kxMkm考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，參考起開季候計算，取K=2.5o n1二1.3安全系數(shù)，由表查得。 因此品=[1《]故疲勞驗算通過。 3.13.3靜強度計算 M-536 靜強度計算扭矩：M2=c230=2.25J631.20.9=1693kgf.m 2

61、2 式中：九2動力系數(shù)，查表得中C2=2.25; —M216930.2 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：max3=6283kgf/cm W二6.5 32 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[]2=-S="2130=16385kgf/cm2 n21.3 因此，T<[T]2靜強度驗算通過。 第4章小車安全裝置計算 4.1 小車緩沖器 小車質(zhì)量和運行速度都不大，故采用橡膠緩沖器，初定緩沖器數(shù)目n=2 4.1.1 緩沖行程 式中Vpt：小車碰撞速度，有限位開關(guān)，故取Vpt=0.7vt; [amax]：容許的最大減速度，為4m/s2 所以s」pt1「皿 [a max ] 4 0.49 42.4 4

62、( 60 ) 2m 61.17mm 4.1.2 緩沖能量EW ：1PGxV2t 2 g pt 1 113000 2 10 0.7 42.4 - ( )：1382.5N.m 60 4.1.3 最大緩沖力Fmax max pGx 113000 [amax]=F00 4 = 45200 N g 10 4.1.4 橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積A max n[二] 式中［。］:橡膠的許用應(yīng)力，采用中等硬度，中等強度的橡膠, - - -一， 2 叵］=3N/mm , 彈性模數(shù)E =5N/mm2; n: 緩沖器個數(shù)，取n=2 45200

63、 2 3 2 mm 2 :7533.3mm 選用圓形斷面, 則其直徑D為 D=J4A上J4'7533.3mm之97.9mm,考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),取D=100mm ,二,3.14 橡膠緩沖器的長度L 2 . . nD Es 4F max 一， 一 ，一 2 一 —一 3.14 2 100 5 61.17 4 45200 mm ： 106.2mm 取 L=110mm 4.1.5 緩沖器的額定緩沖行程sn,額定緩沖容量En和極限緩沖力F: bL3110i =mm:66mm E5 1EA 2sn 1l 3.141002-2彳八… 31

64、00Nmm 85 EW1382.5 ：777.15WNm=691.25m n2 Fj=ALT-1廿L-13.1410023Nj44 :23561.9N 4.1.6 實際的緩沖行程s',最大緩沖力F,max和最大減速度amax EW1382.5 s=sn、W=66'：mm：62.24mm .s12777.15 max 2Ew 213825 =^-5N：44424.8N 62.2410“ 一's_'61.1722_',2 amax=、amax4m/s:3.93m/s:二amax4m/s s62.24 后記 我認(rèn)為我的這次起重機設(shè)計是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)

65、習(xí)收獲最多的一次。在設(shè)計中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識。對我知識體系的鞏固和升華有很大的作用。在這里，我將自己的一些設(shè)計心得寫出來與大家分享。 1）現(xiàn)在的機械設(shè)計可以說是一種組合與篩選。由于世界范圍的工業(yè)大生產(chǎn)，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必然。社會的飛速進度也要求我們提高生產(chǎn)效率。這就要求現(xiàn)代企業(yè)必須能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求。而標(biāo)準(zhǔn)化是這一趨勢的必然出路。標(biāo)準(zhǔn)化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使許多企業(yè)單純依靠標(biāo)準(zhǔn)，失去了創(chuàng)新的能力。標(biāo)準(zhǔn)是一個最底的要求，是社會技術(shù)成熟的結(jié)果，它并不代表行業(yè)最先進的技術(shù)和設(shè)計方法。所以我們要在滿足標(biāo)準(zhǔn)化的同時進行技術(shù)創(chuàng)新。才能不斷地進步。只有這樣，設(shè)計才不會是一

66、種純粹的數(shù)學(xué)游戲，而成為一種神圣的職業(yè)。 2）國內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在零件上，這些年來，許多企業(yè)也加大了對控制方面的重視。但是我認(rèn)為機器整體的機型變化也很重要?，F(xiàn)在的起重機械，尤 其是港口機械的機型雖然是許多輩前人的辛苦努力的結(jié)果，但是這并不意味著這 些機型就是完美的，其實我們也可以進行改進。比如利渤海爾的新型的港口移動式起重機，這種機型是一種多功能的機型，具有以往許多機型的優(yōu)點，同時也舍 棄了其不合理的地方。這一點詳見我的英語翻譯。 3）專業(yè)其實是觸類旁通的，現(xiàn)代流行的許多設(shè)計理念比如有限元法，反求工程，工程數(shù)據(jù)庫，可靠性設(shè)計，疲勞設(shè)計，健壯設(shè)計等其實都不是搞機械設(shè)計的學(xué)者相出來的。國家863計劃中有一個CIM（計算機集成制造）工程，是有華中科技大學(xué)，清華大學(xué)，西安交通大學(xué)，北京航空航天大學(xué)，南京航空航天大學(xué)的一些做機械加工工藝的老師共同完成的?，F(xiàn)在的許多設(shè)計理念其實都是這個項目的派生物，現(xiàn)在這個項目完成的最好，同時也衍化出許多設(shè)計理念，比如模塊化設(shè)計，并行工程，全壽命周期設(shè)計，仿真與虛擬設(shè)計，動態(tài)分析等。所以我們不能固步自封地只想著起重機方面的東西，我們的專業(yè)學(xué)習(xí)范圍本身