機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)半自動(dòng)平壓模切機(jī)(共20頁(yè))

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上課程設(shè)計(jì)課程名稱: 機(jī)械原理 學(xué) 院:機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械電子工程 姓 名: 瘋狂 學(xué) 號(hào): 年 級(jí): 機(jī)自154 任課教師: 子梅 2017年 6月21日目錄專心-專注-專業(yè)前言設(shè)計(jì)題目:半自動(dòng)平壓模切機(jī)半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板,以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板,用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后,沿著壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱,或制成凹凸的商標(biāo)。 簡(jiǎn)圖壓紙工藝過(guò)程分為“走紙”和“且?!薄I夏9潭?,下模沖壓。第1章 半自動(dòng)平壓模切機(jī)

2、的功能和設(shè)計(jì)要求:1.1功能根椐工藝動(dòng)作要求可將其總功能分解為兩個(gè)分功能: 將紙板走紙到位;紙板走紙過(guò)程中,要求傳動(dòng)紙板的機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng),也就是說(shuō),此功能完成的是紙板間歇移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。2) 進(jìn)行沖壓模切;沖壓模切過(guò)程中,要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的沖壓構(gòu)件上下往復(fù) 移動(dòng),以達(dá)到壓痕,切線,壓凹凸的功能,因此,這個(gè)功能的主要作用就是保證沖壓構(gòu)件,滑塊的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。1.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求1)每小時(shí)壓制紙板3000張。2)上模固定,下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度 ,回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.3倍。3)工作行程的最后2mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力 N,回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120kg。4)工作臺(tái)面離地面

3、的距離約1200mm。5)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,節(jié)省動(dòng)力,壽命長(zhǎng),便于制造。第2章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇評(píng)價(jià)及確定:根據(jù)功能元求解的形態(tài)學(xué)矩陣,可以求出半自動(dòng)平壓模切機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案數(shù)目為: 現(xiàn)在我們可以根據(jù)給定的條件、各機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等要求來(lái)選擇方案:根據(jù)機(jī)構(gòu)的功能,運(yùn)動(dòng)規(guī)律的形式,傳動(dòng)精度高低,機(jī)構(gòu)的工作性能,應(yīng)用范圍可調(diào)性,運(yùn)轉(zhuǎn)速度,承載能力,機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能,加速度峰值,可靠性,經(jīng)濟(jì)性,(制造難易,能耗大?。Y(jié)構(gòu)緊湊(尺寸,重量,結(jié)構(gòu)復(fù)雜性)等要求來(lái)選擇方案。由此可以選擇兩個(gè)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的方案。2.1 模切沖壓機(jī)構(gòu):方案一:雙列鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),多桿滑塊機(jī)構(gòu)。方案

4、二:帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),連桿凸輪組合機(jī)構(gòu)。方案號(hào)123A從發(fā)電機(jī)傳遞動(dòng)力皮帶鏈齒輪B變速,改變旋向皮帶鏈齒輪C產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)凸輪桿D急回運(yùn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.2 走紙機(jī)構(gòu):方案一、帶輪機(jī)構(gòu),凸輪 ,夾子,方案二、鏈輪機(jī)構(gòu), 特殊齒輪 。方案號(hào)12A紙板的輸送帶輪機(jī)構(gòu)鏈輪機(jī)構(gòu)B紙板的停歇凸輪特殊齒輪C紙板的定位夾子2.3 運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)及確定對(duì)這兩個(gè)方案,可以用模糊綜合評(píng)價(jià)選優(yōu)。兩種機(jī)構(gòu)各項(xiàng)性能指標(biāo)的評(píng)價(jià)如下:H值49.2570.5由以上分析,顯然可以得到以上結(jié)論:多桿滑塊機(jī)構(gòu)在承受載荷,加速度,耐磨性,制造難易,重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性這些具體項(xiàng)目的性能明顯優(yōu)于連桿凸輪組合機(jī)構(gòu),而這些指標(biāo)對(duì)于半自動(dòng)平壓

5、模切機(jī)來(lái)說(shuō)是很重要的,因此,在兩者之間選擇六連桿機(jī)構(gòu)。至于在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和尺寸方面,連桿凸輪機(jī)構(gòu)所占的優(yōu)勢(shì),在半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì)要求中不是很重要考慮的,因此可以忽略六連桿機(jī)構(gòu)在此方面的不足。綜上所述,選擇六連桿機(jī)構(gòu)作為沖壓模切機(jī)構(gòu)。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,成本低廉,沖擊力小,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小,但是傳動(dòng)效率低,壽命較短等缺點(diǎn)。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因多對(duì)齒輪同時(shí)嚙合,要求承載能力大,傳動(dòng)效率高,以及可實(shí)現(xiàn)中心矩較大的軸間傳動(dòng),但傳動(dòng)有沖擊,振動(dòng)和噪聲。由于半自動(dòng)平壓模切機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有較大的承載能力,較高的機(jī)械效率要求,因此,在比較之后,選擇鏈傳動(dòng)機(jī)械。多桿滑塊機(jī)構(gòu)(

6、模切沖壓機(jī)構(gòu)方案一)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的機(jī)構(gòu)(方案一)半自動(dòng)平壓模切機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(方案二)凸輪機(jī)構(gòu)與特殊齒輪機(jī)構(gòu)(沖壓模切機(jī)構(gòu)方案二)第3章 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對(duì)于半自動(dòng)平壓模切機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓模切和走紙兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序,以利對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。壓模運(yùn)動(dòng)模型半自動(dòng)平壓模切機(jī)的模切機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu),以它的主動(dòng)件的零位角為橫坐標(biāo)的起點(diǎn),縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起迄位置。 模型零件見附錄第4章 原動(dòng)機(jī)的選擇1、常用原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式2、常用原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式3、選擇原動(dòng)機(jī)應(yīng)考慮的因素1)必須考慮現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)情況。2)必須考慮到原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性各工作制度與工作機(jī)相匹配。3) 必須考慮到工作機(jī)

7、對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的起動(dòng),過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性,調(diào)速和控制等方面的要求。4)必須考慮工作環(huán)境的因素。5)必須考慮工作可靠,操作簡(jiǎn)易,維修方便。6) 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益,必須考慮經(jīng)濟(jì)成本,包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本,此外,所選取的原動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要,但也不宜過(guò)大,對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)選電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大造成功率因素過(guò)低也是不經(jīng)濟(jì)的。4、原動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì)要求以及綜合原動(dòng)機(jī)選擇時(shí)應(yīng)考慮的因素,可以初步選定Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)作為半自動(dòng)平壓模切機(jī)的原動(dòng)機(jī)。根據(jù)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的設(shè)計(jì)要求可得:工作功率 =1.1K工作電流 =2.9A綜上分析,選擇型號(hào)為Y2-90L-4的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)

8、機(jī),其參數(shù)如下:功率1.1KW,電流3.2A,轉(zhuǎn)速1440r/min,效率73.5%,功率因數(shù)0.72,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩為2.0,堵轉(zhuǎn)電流/額定電流為6.0,最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩為2.0。第5章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 設(shè)計(jì)參數(shù):生產(chǎn)率: N= 3000張/小時(shí)下模沖頭總行程: mm行程速比: K=1.3 t1:表示急回行程的時(shí)間,t2:工作行程式時(shí)間電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:1440r/min2. 數(shù)據(jù)的計(jì)算:根據(jù)選定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和半自動(dòng)平壓模切機(jī)的生產(chǎn) 能力,可以得到此機(jī)械系統(tǒng)的總速比為:由設(shè)計(jì)參數(shù)可知,生產(chǎn)率是每小時(shí)3000張紙,所以由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行軸需要減速傳動(dòng),傳動(dòng)比通過(guò)計(jì)算為28.8

9、。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的第一級(jí)采用帶傳動(dòng),其速比為8,第二級(jí)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其傳動(dòng)比為3.6。帶傳動(dòng)計(jì)算:1)確定計(jì)算功率Pc: Pc=KaP取Ka=1.4,則: 2)選擇帶的型號(hào): 由Pc及主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1,由有關(guān)線圖選擇V帶型號(hào)為C型V帶。3)確定帶輪節(jié)圓直徑和 取mm,則: mm齒輪傳動(dòng)計(jì)算: 取,。按鋼質(zhì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,其模數(shù)m=5。則:mm mm多桿滑塊機(jī)構(gòu)的計(jì)算:為了滿足以上條件,CD桿的擺動(dòng)角度范圍是0-20.9,由桿長(zhǎng)條件知AB+CDBC+AD,且B點(diǎn)的行程是mm??偨Y(jié)課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們已學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)的方法,通過(guò)對(duì)課程設(shè)計(jì)的完成我們可以知道自己學(xué)習(xí)中的不足和缺憾,對(duì)以后的學(xué)習(xí)是

10、有很大幫助的。當(dāng)然,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)也增加了我們實(shí)踐的訓(xùn)練,這是我們邁向社會(huì)的一個(gè)過(guò)渡,增強(qiáng)我們團(tuán)體工作的能力,同時(shí)也增加我們獨(dú)立動(dòng)手的能力。雖然感覺有點(diǎn)累,不過(guò)當(dāng)看著自己設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能得到老師的認(rèn)可還是感覺是值得的,說(shuō)實(shí)話,課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果,漫漫回味這幾周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步,也是人生的一點(diǎn)小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中春眠不知曉的感悟。通過(guò)課程設(shè)計(jì),使我深深體會(huì)到,干任何事都必須耐心,細(xì)致。課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂:有兩次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò),只能毫不情

11、愿的重來(lái)。但一想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任,想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故,我不禁時(shí)刻提醒自己,一定要養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé),認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。參考文獻(xiàn)1、鄒慧君主編機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)北京高等教育出版社,19982、孫恒,陳作模,葛文杰主編機(jī)械原理(第七版)北京高等教育出版社,20063、朱保利,吾輝,王云,封立躍主編 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)南昌航空工業(yè)學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)教研室,19984、濮良貴,紀(jì)名剛主編機(jī)械設(shè)計(jì)第七版高等教育出版社,20005、鄒慧君主編機(jī)械設(shè)計(jì)原理上海交通大學(xué)出版社,1995 致謝在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫過(guò)程中,我得到了許多人的幫助。 首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助,這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因,更重要的是老師幫我解決了許多設(shè)計(jì)思路上的難題,讓我能把運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做得更加完善。在此期間,我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí),而且也開闊了視野,提高了自己的設(shè)計(jì)能力。 其次,我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué),他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)。附錄零件三維模型圖

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