起重機(jī)小車設(shè)計方案說明書[參考樣本]

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1、機(jī)械課程設(shè)計說明書 題目： 32/5 噸通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計 班級：機(jī)自 0218 姓名： 學(xué)號： 200060- 1 - / 42 目錄 設(shè)計任務(wù)書 - 1 第 1 章 概述 - 2 第 2章 總體設(shè)計 - 2 2.1 總體設(shè)計方案 - 7 2. 2 四連桿變幅臂架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)設(shè)計 - - -7 2. 3 總 體尺 寸規(guī) 劃 - 7 第 1 章 主起升機(jī)構(gòu)計算 - 7 1.1 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 - 7 1. 2 選擇 鋼絲 繩 - 7 1. 3 確 定 卷筒 尺寸 并驗(yàn) 算 強(qiáng)度 - 8 1. 4 初選電動機(jī) - 10 1. 5 選 用 標(biāo) 準(zhǔn) 減 速 器 - 11 1 校核

2、減速器輸出軸強(qiáng)度 - 11 2 電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算 - 11 1. 8 選 擇 制動 器 - 12 1. 9 選擇聯(lián)軸器 - 13 1. 10 驗(yàn)算起 動時間 - 13 1. 11 驗(yàn) 算制 動時間 - 14 1. 12 高 速軸計 算 - 15 第 2 章 副起升機(jī)構(gòu)計算 - 17 1 確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 - 17 2. 2 鋼 絲 繩的 選擇 - 17 2. 3 確定卷筒尺寸并驗(yàn) 算強(qiáng)度 - 18 2. 4 初選電動機(jī) - 21 2. 5 選 用標(biāo)準(zhǔn) 減速 器 - 21 2. 6 校核減 速器輸 出軸強(qiáng)度 - 22 13 電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算 - 22 2. 8 選

3、 擇 制動 器 - 23 2. 9 選擇聯(lián)軸器 - 23 2. 10 驗(yàn)算起 動時間 - 24 2. 11 驗(yàn) 算制 動時間 - 25 2. 12 高 速軸計 算 - 25 - 2 - / 42 第 3 章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計算 - 27 1 確定機(jī)構(gòu)傳動方案 - 27 2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 - 28 3 運(yùn)行阻力計算 - 29 4 選電動機(jī) - 30 5 驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件 - 30 6 選擇減速器 - 31 7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 - 31 8 驗(yàn)算起動條件 - 31 9 按起動工況校核減速器功率 - 32 10 驗(yàn)算起動不打滑條件 - 33 11 選擇制動器 - 33 12

4、 選擇聯(lián)軸器 - 34 13 驗(yàn)算低速浮動軸的強(qiáng)度 - 35 14 小車緩沖器 - 36 設(shè)計心得 - 37 參考文獻(xiàn) - 39-3 - / 42 太原科技大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)院直屬系）：機(jī)電工程學(xué)院 時間：2009年12月13日 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計 論文）題目 32/5噸通用雙梁橋式起重機(jī)小車設(shè)計計算 主要研 究內(nèi)容 1小車總體設(shè)計； 2 主/副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算； 3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計計算； 4小車主要安全裝置設(shè)計計算； 1 小車總圖繪制（標(biāo)準(zhǔn)0號或1號加長1張； 2 機(jī)構(gòu)部件圖2號1張，機(jī)構(gòu)零件圖2號1張選其一即可）。 研究方法 搜集查閱與分析研究相關(guān)國內(nèi)外資料，綜合所學(xué)基礎(chǔ)與專業(yè)

5、知識，遵 循機(jī)械零件與起重機(jī)行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在小組充分討論基礎(chǔ)上，制定合 理的具有先進(jìn)性的設(shè)計方案，按時完成本設(shè)計提出的全部內(nèi)容。 主要技術(shù) 指標(biāo)（或研 究目標(biāo) 小車的主/副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計參數(shù)： 起重量32/5t，起升高度16/18m，起升速度7.51/19.5m/min 起升機(jī)構(gòu)工作級別M5/M5, 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計參數(shù)： 工作級別M5,運(yùn)行速度45m/min，軌距2500mm,參考輪距 2800mm, 小車參考自重：約11.5t 主要參考 文獻(xiàn) 1張質(zhì)文,包起帆等.起重機(jī)設(shè)計手冊北京中國鐵道出版社，2001 2倪慶興,王殿臣.起重輸送機(jī)械圖冊（上冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991 3 AUT

6、OCAD實(shí)用教程（2005中文版哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版 社， 2005 4楊長揆，傅東明.起重機(jī)械（第二版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985 5陳道南,盛漢中.起重機(jī)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書北京：機(jī)械工業(yè)出版 社,1991 6孫恒，陳作模.機(jī)械原理（第六版 .北京：高等教育出版社，2000 7編寫組編，起重機(jī)設(shè)計規(guī)范 GB3811-2008.北京：標(biāo)準(zhǔn)出版社，2008 -4 - / 42 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋 式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架 上的軌道橫向運(yùn)行，設(shè)置在小車上的起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物垂直升降。三個機(jī)構(gòu)的 綜合

7、，構(gòu)成一立方體形的工作范圍，這樣就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn) 物料，不受地面設(shè)備的阻礙。 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋 式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三 種。各類橋式起重機(jī)的特點(diǎn)如下1普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動，一般是 在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá) 60M。2 簡易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重 量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡 單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工 字梁的下翼緣上運(yùn)

8、行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面 的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。 3冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵 生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在 起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻 繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。 4鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水 注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn) - 5 - / 42 盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。 5 夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠 垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車上。 6 脫錠起重機(jī)：用以 把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出

9、。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的 形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓 住錠模，用小鉗提起鋼錠。 7 加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車的 立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑 桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。 8 鍛造起重機(jī)：用以與水 壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊盛料器高溫液態(tài)鋼包，用以支 持和翻轉(zhuǎn)鋼包，副小車用來抬起鋼包，澆鑄液態(tài)金屬。 橋式類型起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)一般由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙 梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由 兩根主梁和

10、端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋 架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較 多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾 種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的 垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方 便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主 副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中 偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主

11、梁，自重較小，但制造較 復(fù)雜。 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面 一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其它結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較 復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板 為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個 無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電-6 - / 42 氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一 種型式。 下面具體介紹普通橋式起重機(jī)的構(gòu)造。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組

12、成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和 小車架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速 器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是 支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電 動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車 輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動 機(jī)組合成一體的三合一 ”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和 調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用

13、四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常 用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝 置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。 本次設(shè)計課題為32/5t通用橋式起重機(jī)小車設(shè)計，主要包括起升、運(yùn)行兩大 機(jī)構(gòu)及其安全裝置的設(shè)計計算和裝配圖與零部件圖的繪制。將我們所學(xué)的知識 最大限度的貫穿起來，使我們學(xué)以至用、理論聯(lián)系實(shí)際。培養(yǎng)我們的設(shè)計能力 及理論聯(lián)系實(shí)際過程中分析問題、解決問題的能力。 說明書所有公式格式全部應(yīng)該如下所示 = 0.76 s 式中，nd - 電動機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min， nd = 2n - nd = 2 600 - 556 = 644 r/min

14、；tzh d C GD2 375(Mzh-Mj) L 2 .(Q GO)DO 2 2 ih m 644 375 (2000 -586.4) 1.15 (15.6 530 75.8) (320 6.4) 103 0.672 402 42 0.858 -7 - / 42 M zh 制動力矩，M 加=2000N.m ; M j _ 凈阻力矩，M j =586.4N.m ; （該部分地區(qū)只作指導(dǎo)用，請刪除 去掉概述，目錄要改為和后面計算內(nèi)容一致，不要有錯別字，公式及其文中公 式符號，必須用“公式”格式，必須采用 Word2003以前的低版本打?。?第 1 章主起升機(jī)構(gòu)計算 1.1 確定傳動方案，選擇滑

15、輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方案。如圖 1所示，采用了雙聯(lián) 滑輪組按Q=32t,表8-2查取滑輪組倍率ih =4,因而承載繩分支數(shù)為Z=2 ih =8。 G。吊具自重載荷。得其自重為： G=2.0% Fq =0.02 320=6.4kN 圖1主起升機(jī)構(gòu)簡圖 12 選擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承，和=4,查表得滑輪組效率hh =0.97 鋼絲繩所受最大拉力 S _ G0 Q _ 320 =42kN 2 4 0.97 按下式計算鋼絲繩直徑 d=c Smax =0.096 42 =19.7mm -8 - / 42 c:選擇系數(shù)，單位mm/、N，用鋼絲繩匚b=1850N/m

16、m,據(jù)M5及二b查表得c值 為 0.096。 選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 d=20mm, 其標(biāo)記為 6W(19-20-185-l-光-右順(GB1102-74。 13 確定卷筒尺寸，轉(zhuǎn)速及滑輪直徑 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑D0 : Domin h d 式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)； 查表得：筒h1=18?；唄2=20; 筒最小卷繞直徑 D min=h1 d=18 20=360; 輪最小卷繞直徑D min=h2 d=20 20=400。 考慮起升機(jī)構(gòu)布置卷筒總長度不宜太長，輪直徑和卷筒直徑一致取 D=650mm。 卷筒長度 L =2(L h 丨2)I3 = 2( n )t 3

17、t t l3=1946.8mm。 兀D。 式中L0 :筒上有繩槽長度，L=(也 n)t ,中安全圈n=2 ,起升高度 H=16m， 槽節(jié)矩t=23mm,繞直徑D=670mm； 1 :定繩尾所需長度，取h=3 23=69mm； 2 :筒兩端空余長度，取l2=t=23mm； 3 :筒中間無槽長度，根據(jù)滑輪組中心間距=150, l3=1761mm0 卷筒壁厚 S =0.02D+(610=0.02 P50+(610mm=1923mm S =20mm 進(jìn)行卷 筒壁的壓力計算。 卷筒轉(zhuǎn)速n二匹=4 7.51 nD0 3.14 漢 0.67 r/mi n=14.3r/min。 -9 - / 42 1.4 計

18、算起升靜功率 p _(Q+Go)Vn =(320000 +6400)沢 7.51 =476kW j - 60 1000 60 1000 0.97 式中n起升時總機(jī)械效率 二z ch丨t =0.97 0.94 0.982 0.992 =0.858 z為滑輪組效率取0.97 ;傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械效率取 0.94 ;卷筒軸承效率取 0.99 ; 連軸器效率取0.98。 15 初選電動機(jī) PJC G Pj =0.8 47.6=38.08kW 式中PJC : JC值時的功率，位為kW; G:穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，根據(jù)電動機(jī)型號和 JC值查表得G=0.8。 選用電動機(jī)型號為 YZR280M-10, PJC=55KW

19、 , nJC =556r/min,最大轉(zhuǎn)矩允許 過載倍數(shù)入m=2.8;飛輪轉(zhuǎn)矩 GS=15.5KN.m2o 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 nd 二 n0 P- (n0 - nJC)二 600 - (600 - 556) =561.92r/min PJC 55 式中 nd :在起升載荷PQ =326.4kN作用下電動機(jī)轉(zhuǎn)速； n:電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速； PJC , njc :是電動機(jī)在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 16 選用減速器 減速器總傳動比：i二皿=561.92 =39.3,取實(shí)際速比i =40。 ni 14.3 起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率 片選取，根據(jù) Pj =47.6kW, nd =561.92r/min , i

20、 =40 ,工作級別為M5 ,選定減速器為ZQH100 ,減速器許用功率 Pnj =79KW 低速軸最大扭矩為 M=20500N.m-10 - / 42 減速器在 561.92r/min 時許用功率pnj為Pnj= 79 561.92=73.9955kW 600 7.51 39.30 . 頭際起升速度v n = =7.38m/min 40 實(shí)際起升靜功率Pj =47.6 39.3 =46.77kW j 40 用U類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 17 電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算 過載驗(yàn)算按下式計算： Pn =45KW41.78k，此題 巳恰好與Pjc = P25的功率相等。 式中 P

21、n ：準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機(jī)額定功率，單位為 kW； H: 系數(shù)，繞線式異步電動機(jī)，取 H=2.5; 入m:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，查表得入m取1.7 ; m: 電動機(jī)個數(shù)； n :總機(jī)械效率n =0.858。 發(fā)熱驗(yàn)算按下式計算： P P 3 式中P:電動機(jī)在不同接電持續(xù)率 JC值和不同CZ值時允許輸出功率，單位為 kW按 CZ=300 JC 值=25% 查表得 P=43.867kW 3 0.8 (320 6.4) 10 7.38 1000 沢1 漢 0.858 P=43.867 P=38.O8kW 過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過 18 選擇制動器 按下式計算，選制動器： Mzh

22、Kzh Mj Pn 丄Q G。 m m 1000 2.5 1 3.3 3 (320 6.4) 10 7.38 1000 0.858 60 =41.78kW G (Q G。) n 1000m =38.08kW -11 - / 42 式中M加：制動力矩,單位為N.m; Kzh：制動安全系數(shù)，查表M5得心=2.0; M j :下降時作用在電動機(jī)軸上的靜力矩，單位為 N.m 一(Q Go)Do (320 6.4) 103 0.67 0.858 M j = - - =586.4N.m 2mi 2x4x40 n :下降時總機(jī)械效率，通常取 n n 0.858 MZh = MzhMj=2 586.4=117

23、2.N.m 選用Kzh =1172.8N.m選用 YWZ5-400/121制動器，其 額定制動力矩 1250N.m； 安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩 Kzh =2000N.m。 19 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機(jī)和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的 許用應(yīng)力矩M計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機(jī)的軸伸：d=85mm錐形，長度E=170 0.5mm 減速器軸伸:d=90mm柱形 ，長度E=135mm 浮動軸的軸頭：d=60mm 長度E=107mm 選取梅花彈性連軸器：型號為 MLL9-l-400M=2800N.m ; GD2 =132.5 x4=530Kg.m;型號為 ML

24、L9 M=2800N.m； GH=18.95 匯 4=75.8Kg.m2。 Re 55 電動機(jī)額定力矩 Mn =9550-9550 =944.69N.m n je 556 計算所需力矩 M=n 8 M n=1.5 1.8 944.69=2550.69N.M 式中n：安全系數(shù)取n=1.5; 8 :剛性動載系數(shù)，取8 = 1.8。 M=2800M=2550.69N.M 所選連軸器合格。 -12 - / 42 110 驗(yàn)算起動時間 起動時間：-13 - / 42 =1.3s 式中：(GD2),= (GD2)d + (GD2)l +(GD2)z =15.6+530+75.8=621.4kN.m 靜阻力

25、矩： 3 (Q G0)D0=(320 6.4) 10 0.67 =796.5“ 2mi 2 40 4 0.858 電動機(jī)啟動力矩: Mq=1.7 M n=1.7 944.69=1605.97N.m 平均起動加速度： aq =0.095 m/s 2 a=0.2 m/s 2 電動機(jī)啟動時間合適。 111 驗(yàn)算制動時間 制動時間: =0.76s nd:電機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min ； nd =2n0 - nd =2 600-556=644r/min tq nd 375(M q _ M j) c(GD2) 3 2 (Q G。)103 Do i m 561.92 375 (1605.97 -796

26、.5)心 “6 530 陰 (320 6.4) 103 0.672 402 42 0.858 aq -n = 7.38 tq 60 1.3 60 =0.095m/s2 tzh d C GD2 375(Mzh-Mj) L 2 (Q G)D。 .2 ih m2 644 375 (2000 -586.4) 1.15 (15.6 530 75.8) (320 6.4) 103 0.672 2 2 40 4 0.858 -14 - / 42 M zh =2000N.m-15 - / 42 M j =586.4N.m 平均制動減速器速度 azh 乞 =783 =0.17m/s2 a=0.2m/s 2,所

27、tzh60 0.76x60 以制動時間也合適。 1.12 高速軸計算 1.12.1疲勞計算 軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩： M M 2 71.72 =143.43kgf.m 式中：-=2等效系數(shù)，由表查得；Me相應(yīng)于季候工作類型的電動機(jī)額定力矩 傳至計算軸的力矩 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動軸端直徑d=55伽. 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： M 1 14343 n - 3 238.0kgf.m W 二d3 /32 軸材料用 45 鋼，二 b = 6000kgf / cm2，、二 s = 3550kgf / cm2 4 =0.22二b =1320kgf/cm2. s = 06s = 2130kgf/cm2

28、 K =kx km-考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。 kx -與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過度和開鍵槽及緊配 合區(qū)段,kx=1.52.5; 與零件表面加工光潔度有關(guān),對于i 5,km =1.151.2;對于 、3,km =1.25 1.35; = 975 仏5% = 975 絲 n1(25%) 571 =71.72kgf .m 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：小匸 1 n1 -16 - / 42 此處取 K=2 1.25=2.5-17 - / 42 h -考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù) ，對碳鋼,低合金剛，取 h =02 nI安全系數(shù),查表得nI =1.6. 2 611.1kgf /

29、cm ， (2.5 0.2) 1.6 1.12.2靜強(qiáng)度計算 軸的最大扭矩： M2 二 QMj =2 79.65 =159.3kgf.m 式中：Q -動力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高，取c2=2； M j按照額定起重量計算軸受靜力矩，M j二79.65kgf.m 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：.ax =歸=159.33 = 264kgf /cm2 W 兀沢8.53/ /32 式中：n2-安全系數(shù)，由表查得n2=1.6 t max 圖所示， 中間軸徑 di = d (5 10) = 75 (5 10) = 80 85mm,取d 85mm 因此tok 故tn t ok通過 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：.2 2130 1.

30、6 = 1331.25kgf/cm2 -18 - / 42 第 2 章副起升機(jī)構(gòu)計算 2.1確定傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照構(gòu)造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動方案。如圖 3)所示，采用 了單聯(lián)滑輪組按Q=5t，取滑輪組倍率ih =2，因而承載繩分支數(shù)為Z=4。 副起升機(jī)構(gòu)簡圖-10-185-I-光-右順(GB1102-74。 2.3確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑： 卷筒和滑輪的最小卷繞直徑D。: D min h d 式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)； 查表得：卷筒 山=18;滑輪h2=20 卷筒最小卷繞直徑 D0min = h, d=18 10=180 滑輪最小卷繞直徑

31、 Demin = h2 d=2018 =200 考慮起升機(jī)構(gòu)布置及卷筒總長度不宜太長，滑輪直徑和卷筒直徑一致取 D=400 mm。 卷筒長度：L=1500mm 卷筒壁厚 S =0.02D+(610=0.02 400+(610mm=1418mm取 S =18mrp 應(yīng)進(jìn)行卷筒壁的壓力計算。 卷筒轉(zhuǎn)速 m 二匹=4 19.5 r/min=60r/min。 兀 Do 3.14江0.41 2.4計算起升靜功率 (Q G)Vn _ 60 1000 = (49 0.98)何5 103 =18.17kw 60 1000 0.894 式中 n 起升時總機(jī)械效率= z ch i t =0.97 0.94 0.9

32、92 =0.894 Smax G0 Q hh ih x 49 0.98 1 4 0.97 -12.88kN -20 - / 42 z為滑輪組效率取0.97 ; ch為傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械效率取 0.94 ; t為卷筒軸承效率 取0.99 ; i連軸器效率取0.99。 2.5初選電動機(jī) PJC GPj=0.8 18.17=14.536kW 式中PJC :在JC值時的功率，單位為kW。 G:穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，根據(jù)電動機(jī)型號和JC值查表得G=0.8。 選用電動機(jī)型號為 YZR180L-6， PJC =17KW， nJC =955r/min，最大轉(zhuǎn)矩允許過 載倍數(shù)入m=2.5;飛輪轉(zhuǎn)矩 GS=1.5KN.m2

33、o p. 18 17 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 nd 二 n0 - j (n0 -nJC) =1000 - (1000 - 955) =951.9r/min PJC 17 式中nd :在起升載荷PQ=49.98kN作用下電動機(jī)轉(zhuǎn)速； n:電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速； PJC , njc :是電動機(jī)在JC值時額定功率和額定轉(zhuǎn)速。 2.6選用減速器 減速器總傳動比：i二匹二9519 =15.865,取實(shí)際速比i =16 ni 60 起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率 片選取，根據(jù) Pj =18.17kW, nd =951.9r/min , i =16, 工作級別為M5，選定減速器為ZQH50，減速器許用功率Pn.=31KW 低速軸最大

34、扭矩為M=21000N.m 減速器在 951.9r/min 時許用功率pnj為pnj= 31 951.9 =29.5kW17kW 1000 實(shí)際起升速度 vn =19.5 15.865 =19.334m/min ; 16 實(shí)際起升靜功率 Pj =18.17 15.865 =18.02kW j 16 用U類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。 2.7電動機(jī)過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算 過載驗(yàn)算按下式計算： 3 H Q Go 2.1 (49 0.98) 10 19.34 Pn 0 決；.，-n= =15.136kW mm 1000 1 2.5 1000 0.894 60 Pn=17KW15.136k,

35、此題Pn恰好與PjC=P25的功率相等。 式中Pn：基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機(jī)額定功率，單位為 kW -21 - / 42 H:系數(shù)，繞線式異步電動機(jī)，取 H=2.1; 入m:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，查表得 入m取2.5 ; m: 電動機(jī)個數(shù)； n :總機(jī)械效率n =0.894。 發(fā)熱驗(yàn)算按下式計算： P P3【特別注意：這些公式 - 上下文中 - 都用 Word2003以 前的低版本的“公式”格式打印】 式中P:電動機(jī)在不同接電持續(xù)率 JC值和不同CZ值時允許輸出功率，單位為 kW 按 CZ=150 JC值=25% 查表得 P=15.393kV； 3 p_ GQ +G。)匯

36、Vn =0.849 +0.98)0 9.34 二口 42kW 廠 1000 m 1000 1 0.894 = . P=15.363 P,=14.42kW 過載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過。 2.8選擇制動器 按下式計算，選制動器 M zh Kzh Mj 式中Mzh：制動力矩，單位為N.m； Kzh :制動安全系數(shù)，查表M5得Kzh=2.0; M j :下降時作用在電動機(jī)軸上的靜力矩，單位為 N.m； 3 Mj=(Q GE =(49 .98)10 41 .894 =143.12N.m 2mi 2況4匯16 n ：下降時總機(jī)械效率，通常取 n Q n心0.894 M zh = M zh M j =2 143

37、.12=286.24N.m-22 - / 42 根據(jù)選用 Mzh =286.24N.m選用 YWZ 5 315/30制動器，其額定制動力矩 400N.m; 安裝時將制動力矩調(diào)整到所需的制動力矩 Kzh =290N.m。 2.9選擇聯(lián)軸器 根據(jù)電動機(jī)和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的 許用應(yīng)力矩M計算的所需力矩M,則滿足要求。 電動機(jī)的軸伸：d=55mm錐形，長度E=82 0.5mm 減速器軸伸：d=50mm柱形，長度E=85mm 浮動軸的軸頭：d=45mm 長度E=84mm 選取梅花彈性連軸器：型號為 MLL6-I-200， M=630N.m ； GD2 =6.7 x4=2

38、6.8Kg.m2;型號為 MLL6 M=630N.m； Gt2=1.85 x4=7.4Kg.m2。 p. 17 電動機(jī)額定力矩 Mn =9550-9550 =170N.m njc 955 計算所需力矩 M=n 8 M n=1.5 2.0 170=510N.m 式中 n :安全系數(shù)取n=1.5 ; *8 :剛性動載系數(shù)，取*8 = 2.0 ； M=630M=510N.M 所選連軸器合格。 2.10驗(yàn)算起動時間 起動時間: 515“.5 + 26.8 + 7.4) +(49 + 0.98)00.412 375 (289 -179.07) =1.0s tq = 3 2 375(Mq_M 嚴(yán)2) nd

39、 i2m2 951.9 162 42 0.894 -23 - / 42 式中：（GD2）1 二（GD2）d + （GD）+（GD2）z =1.5+26.8+7.4=35.7kN.m 靜阻力矩：-24 - / 42 3 =(Q Go)Do =(49 0.98) 10 O.41 二仇切口 2mi 2 16 4 0.894 電動機(jī)啟動力矩： Mq=1.7 M n=1.7 170=289N.m 平均起動加速度： I Vn 19.34 c CC / O a = =0 32m/s2 q tq 60 1.0 60 aq =0.32 m/s 2 a=0.4 m/s 2 電動機(jī)啟動時間合適 2.11驗(yàn)算制動時間

40、 制動時間： =0.85s nd:電機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min ； nd =2n0nd =2 1000-951.9=1048.1r/min M zh =290N.m M j =143N.m 所以制動時間也合適。 2.12高速軸計算 2.12.1疲勞計算： 軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩: tzh 2 C GD2 0 375 (290 -143) 1.15(4) (49 0.98) 103 0.412 162 42 0.894 平均制動減速器速度azh Vn = 19.34 tzh60 0.85 60 =0.37m/s2 a=0.4m/s 2 -25 - / 42 M1 = 1Me =2 1

41、6.9 =33.8kgf.m-26 - / 42 式中：j 1等效系數(shù)，由表查得j 1=2 ； Me相應(yīng)于季候工作類型的電動機(jī)額定力矩 傳至計算軸的力矩 Ne(25。/。) 17 Me =975 975 16.9kgf.m ni(25%) 977 由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動軸端直徑d=45 mm. 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 33.8 3 0.2 4.53 軸材料用 45 鋼,二 b 二 6000kgf / cm2，匚 s 二 3550kgf / cm2 j =0.22% =1320kgf/cm2. % = 0.6j = 2130kgf/cm2 7 K =kx km-考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的

42、應(yīng)力集中系數(shù)。 kx -與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過度和開鍵槽及緊配 合區(qū)段，kx=1.52.5; km -與零件表面加工光潔度有關(guān),對于I 5,km =1.151.2;對于 、3, km = 1.25 1.35; 此處取 K=2 1.25=2.5 h -考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù) ，對碳鋼,低合金剛，取 h=0.2. nI安全系數(shù),查表得口=16 =185.4kgf .cm 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:W嚴(yán) 1 n1 -27 - / 42 故tntok通過因此tok 2 1320 (2.5 0.2) 1.6 =611.1kgf /cm2 -28 - / 42 2.12.2靜強(qiáng)度計算：

43、軸的最大扭矩： M 2 Vc2M j =2 179.07 =358.14kgf.m 式中：G-動力系數(shù)，由表查得，因軸的工作速度較高，取%2=2； M j按照額定起重量計算軸受靜力矩，M j = 179.07kgf.m 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：max =業(yè) 358.143 -196.5kgf /cm2 W 0.2X4.5 式中:n2 -安全系數(shù)，由表查得 壓=1.6 t max 1.6 jd *0003 Pj(D2 =40003 46500(40 陽 =27442.5kgf /cm2 -31 - / 42 摩擦力矩： Mm 二-(Q Gxc)(k 號) -32 - / 42 由表知Dc=400mm車輪的

44、軸承型號為22213c調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)徑和外 徑的平均值d=92.5mm； 由表查得：滾動軸承摩擦系數(shù) k=0.0006;軸承摩擦系數(shù)二-0.015，附加阻 力系數(shù)：=1.5。 代入上式得： 當(dāng)滿載時運(yùn)行阻力矩： Mm (Q Gxc)(k 冷) 0.0925 = 1.5 (32000 11300) (0.0006 0.015 ) =84 kgf .m 運(yùn)行摩擦阻力：Pm(Q)二匹土巴二甞二420kgf De f 】2 2 當(dāng)無載時運(yùn)行阻力矩： Mm(Q) = Gc(k弓) = 1.5 11300 (0.0006 0.0150.0925) =22 3.4選電動機(jī) 電動機(jī)靜功率: NJ -1

45、- =3.23kw 102 60 m 102 60 0.9 1 式中：Pj = Pm(Q=Q)-滿載運(yùn)行時靜阻力; m=1驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)。 初選電動機(jī)功率： N 二 kdNj =0.9 3.23 =2.91 kw運(yùn)行摩擦阻力: Pm(Q =0) 22 =110kgf M m(Q =0) 。42 -33 - / 42 式中kd :電動機(jī)功率增大系數(shù)，表查得kd =0.9 查表選用電動機(jī) YZR-160M i-6, Ne=5.5kw ; nROOOr/min ； (GD2)d =0.41kgf.m2;電動機(jī)重量 Gd=153.5kg。 3.5驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件 等效功率：Nx = k25 Nj =

46、 0.75 1.12 3.23 = 2.71 kw 式中：k25-工作類型系數(shù)，由表查得0.75； -根據(jù) tqt =0.2值查得 =1.12。 由此可知，Nx Ne故初選電動機(jī)發(fā)熱條件通過。 3.6選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速：= xc 42.4 33.8rpm nDc 3.14 7.4 查 表選用ZSC600-V-1減速器：i0 = 31.2 ； N重級二6.21 kw，可見 Nj tq（Q=Q） 故所選電動機(jī)滿足季候快速起動要求。 3.9按起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率： Fd v xc 102 60 m 式中：Pd 二 Pj Pg 二 Pj Q Gxc M j(Q zQ) M

47、 m(Q :Q) i。 84 31.2 0.9 =2.99kgf.m tq (Q= 0) 1000 375 (8.04-0.783) (1 0.79 11300 0.42 31.22 0.9 )=1.05s -35 - / 42 g 60tq(Q=Q)-36 - / 42 =931.5kfg = 420(32 0 11300)4 2 10 x 60 x 4.42 =10765kgf 計算載荷： m 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動減速器的個數(shù)：m =1 ,因此 1076.5x40.21 N 102x60 x0.9x1 =7.9 kw 所選用減速器的N重級=6.21 kwN=7.9kw，如改大一號，貝忡心距

48、將增 大，相差太大，考慮到減速器有定的過載能力，故不再改動。 3.10驗(yàn)算起動不打滑條件 由于起重機(jī)系室內(nèi)使用的，故坡度及風(fēng)阻力矩均不計，故在無載起動時, 主動車輪上與軌道接觸處的圓周切向力： pl F2(k上)1 P1k xc 2 g 60tq(Q=0) DC /2 Gxc vxc T(Q=0) 11300 40.21 ” -JX. ” 565 (0.0006 0.015 0925) 1.5 5650 0.0006 10 60 0.93 42 =886.1kgf 車輪與軌道粘著力: F(Q )= R f - 5650 0.2 - 1130kgf T(q ) T(Q=Q)- Gxc Q d v

49、 Rk + AjP 十Rk X xc + - 2 - De/ 2 60tq(Q ) 11300 32000 40.21 21650 (0.0006 0.015 0.0925)21650 0.0006 10 60 4.42 2 0.4 2 -37 - / 42 車輪與軌道粘著力：F（Q）=Rf =21650 0.2 =4330 T（Q），故滿 -38 - / 42 載起動時不會打滑，因此所選電動機(jī)合適。 3.11選擇制動器 查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動時間tz乞34sec，取tz=4sec,因此所需的制動 由表選用制動器JWZ-200/100，額定制動力矩 Mez=4kgf.m，考慮到所取 制動時間t

50、z =4s與起動實(shí)際tq=4.42s比較接近，并驗(yàn)算了起動不打滑條件，故略 去制動不打滑條件的驗(yàn)算。 3.12選擇聯(lián)軸器 3.12.1 機(jī)構(gòu) 高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭 矩：MjsVMeini =2 5.36 1.4 =15.0kgf.m 式中： =2等效系數(shù)，由表查得； n =1.4安全系數(shù)，由表查得； M el相應(yīng)于機(jī)構(gòu)值的電動機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩 N Mei = 975 e =5.36kgf ni 由表查電動機(jī)YZRi60Mi -6兩端伸出軸為圓柱形d=48_0.002伽，|=110；0：3伽 及d=40伽，|=49.5伽；由附表查 ZSC600減速器高速軸端為圓柱形 d=30

51、伽， 1=89.5伽。故從附表中選一個全齒聯(lián)軸器： S391聯(lián)軸器，其最大允許扭矩 M max = 71kgf.m.飛輪矩(GD2) =0.38 kgf / m2 重量 G| =16.1kgf。 高速軸端制動輪，根據(jù)制動器 YWZ-200/100由表選用制動輪200-Z48,飛力矩: ni Mz 二 m 375tz mc(GD2)l (Q+GxW 2 pl (Q Gxc)(k：二一) 2 1 1000 (32000 11300) 0.42 門 c = 1 0.466 2 0.9 - 1 375 3 31.22 0.0925 (32000 11300)(0.0006 0.015 ) 2 0.9

52、=2.96kgf 31 2 i0 i0 -39 - / 42 輪矩（GD2）z =0.8kgf/m2，重量 Gz = 10kg。 以上兩部分飛輪矩之和與原估計相符，故有關(guān)計算不需要重新計算 3.12.2低速軸的計算扭矩： 1 . 1 M js M jSio 15 31.2 0.9 = 2106kgf .m 2 2 由附表查得減速器低速軸端為圓柱形 d=65伽；由附表查得主動車輪的伸出 軸端為圓柱形d=65mm,故從附表中選四個半齒聯(lián)軸器：CLZ3聯(lián)軸器。 3.13驗(yàn)算低速浮動軸強(qiáng)度 3.13.1疲勞計算 低速浮動軸的等效扭矩: M Mel i0 =1.4 5.36 31.2 0.9 =105.

53、4kgf.m 2 2 式中：1 =1.4等效系數(shù)，由表查得; 由上節(jié)已取浮動軸端直徑 d=65mm ,其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同 ，許用扭轉(zhuǎn) 應(yīng)力： 1 丄二1320 406kgf / cm2 k m 2.5 1.3 式中:材料用 45 鋼，取二b =6000kgf/cm2; - s = 3550kg/cm2 ; -4 =0.22；b =0.22 6000 = 1320kgf/cm2 2 s =06s =0.6 3550 = 2130kgf/cm K二kx km考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，參考起升季候 計算，取K=2.5。 M1 W 1

54、0540 二(6.5)3 /32 2 -391.1 kgf/cm -40 - / 42 m =1.3安全系數(shù)，由表查得。 因此n二4kl故疲勞驗(yàn)算通過。-41 - / 42 3.13.3靜強(qiáng)度計算 IM 5 36 靜強(qiáng)度計算扭矩：M2 i C2=2.25 鼻6 31.2 0.9 =169.3kgf.m 2 2 式中：譏2動力系數(shù)，查表得2 =2.25; 2 16930 2 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：.max = : - 3 =6283kgf/cm W n 6.53/ .32 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =:213=1638L5kgf/cm2 “2 1.3 因此，譏】2靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過 第 4 章小車安全裝置計算 4.1小車緩

55、沖器 小車質(zhì)量和運(yùn)行速度都不大，故采用橡膠緩沖器，初定緩沖器數(shù)目 n=2 4.1.1緩沖行程 式中Vpt :小車碰撞速度，有限位開關(guān)，故取 Vpt = 0.7vt ； amax:容許的最大減速度，為 4m/s2 4.1.2緩沖能量EW 4.1.3最大緩沖力Fmax 竺（竺m 4 60 = 61.17mm EW 1 113000 - 汽 2 10 (44) 1382.5N.m 60 (0.7比)2 4 -42 - / 42 max PGx g 113000 ZF 45200N -43 - / 42 4.1.4橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積A F max 一 n匚 k:橡膠的許用應(yīng)力，采用中等硬

56、度，中等強(qiáng)度的橡膠， 匚=3N/mm2，彈性模數(shù) E=5N/mm2 ； A _ 45200 mm2 : 7533.3mm2 2x3 選用圓形斷面，則其直徑 D為 橡膠緩沖器的長度L 緩沖器的額定緩沖行程sn,額定緩沖容量En和極限緩沖力F： 1 3.14 1002 3N 4 :23561.9N n: 緩沖器個數(shù)，取n=2 D”礙3 3.14 mm ： 97.9mm，考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取 D=100mm 2 2 ：nD Es 3.14 2 100 5 61.17 4Fmax 4 45200 mm : 106.2mm，取 L=110mm 4.1.5 sn JL 3 110 mm ： 66mm EA 2

57、2TS D2 :777.15 EW 2L 8E 1382.5 “ N 314 1002 32 100N mm m 二 691.25m 4.1.6實(shí)際的緩沖行程s， 最大緩沖力Fmax和最大減速度3max s二sn、. ：w =66、1382.5 mm ： 62.24mm 2 777.15 max 2EW 2 1382.5 s 62.24 10” N : 44424.8N -44 - / 42 a max a max 62.24 4m /s2 ：3.93m/s2 ： amax 4m/s2 -45 - / 42 后記 我認(rèn)為我的這次起重機(jī)設(shè)計是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次。在設(shè)計中 我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)

58、了許多以前的知識。對我知識體系的鞏固和升華有很大的作用。 在這里，我將自己的一些設(shè)計心得寫出來與大家分享。 1）現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計可以說是一種組合與篩選。由于世界范圍的工業(yè)大生 產(chǎn)，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必然。社會的飛速進(jìn)度也要求我們提高生產(chǎn)效 率。這就要求現(xiàn)代企業(yè)必須能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求。而標(biāo)準(zhǔn)化是這一趨勢 的必然出路。標(biāo)準(zhǔn)化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使許多企業(yè)單純依靠 標(biāo)準(zhǔn)，失去了創(chuàng)新的能力。標(biāo)準(zhǔn)是一個最底的要求，是社會技術(shù)成熟的結(jié)果， 它并不代表行業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)計方法。所以我們要在滿足標(biāo)準(zhǔn)化的同時進(jìn) 行技術(shù)創(chuàng)新。才能不斷地進(jìn)步。只有這樣，設(shè)計才不會是一種純粹的數(shù)學(xué)游 戲，而成為

59、一種神圣的職業(yè)。 2）國內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在零件上，這些年來，許多企業(yè)也加大了對控 制方面的重視。但是我認(rèn)為機(jī)器整體的機(jī)型變化也很重要?，F(xiàn)在的起重機(jī)械， 尤其是港口機(jī)械的機(jī)型雖然是許多輩前人的辛苦努力的結(jié)果，但是這并不意味 著這些機(jī)型就是完美的，其實(shí)我們也可以進(jìn)行改進(jìn)。比如利渤海爾的新型的港 口移動式起重機(jī)，這種機(jī)型是一種多功能的機(jī)型，具有以往許多機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)， 同時也舍棄了其不合理的地方。這一點(diǎn)詳見我的英語翻譯。 3）專業(yè)其實(shí)是觸類旁通的，現(xiàn)代流行的許多設(shè)計理念比如有限元法，反求 工程，工程數(shù)據(jù)庫，可靠性設(shè)計，疲勞設(shè)計，健壯設(shè)計等其實(shí)都不是搞機(jī)械設(shè) 計的學(xué)者相出來的。國家 863 計-46

60、- / 42 劃中有一個 CIM 計算機(jī)集成制造）工程，是 有華中科技大學(xué)，清華大學(xué)，西安交通大學(xué)，北京航空航天大學(xué)，南京航空航 天大學(xué)的一些做機(jī)械加工工藝的老師共同完成的。現(xiàn)在的許多設(shè)計理念其實(shí)都 是這個工程的派生物，現(xiàn)在這個工程完成的最好，同時也衍化出許多設(shè)計理 念，比如模塊化設(shè)計，并行工程，全壽命周期設(shè)計，仿真與虛擬設(shè)計，動態(tài)分 析等。所以我們不能固步自封地只想著起重機(jī)方面的東西，我們的專業(yè)學(xué)習(xí)范 圍本身就比較小，如果我們沒有意識到這一點(diǎn)，我們就不能取得很大的突破。 4）學(xué)習(xí)是一個不斷的過程，當(dāng)初我在初次遇到一些概念，比如并行工程， 產(chǎn)品全壽命，快速響應(yīng)設(shè)計，模塊化設(shè)計，可持續(xù)發(fā)展設(shè)計等

61、時，我對這些概 念很不以為然，認(rèn)為搞這些研究的人都是在浪費(fèi)國家的錢，當(dāng)時我片面得認(rèn)為 這些名詞更應(yīng)該是工業(yè)工程的范圍。是工業(yè)管理應(yīng)該研究的對象。現(xiàn)在回想起 來，自己當(dāng)初就是太狹隘了，在現(xiàn)在的社會化大生產(chǎn)中，以人為本的設(shè)計思 想，高效，準(zhǔn)確，服務(wù)已經(jīng)成為企業(yè)每個人的核心思想，作為一個設(shè)計人員， 更應(yīng)該充分地掌握這些服務(wù)理念，其實(shí)也是一種設(shè)計理念。 5） CAD 技術(shù)的應(yīng)用是一種必然?，F(xiàn)代高節(jié)奏的特征要求我們提高效率，而 CAD 技術(shù)是必然的途徑。 6）現(xiàn)代的許多企業(yè)各個設(shè)計人員各自為政，資源不能共享，其實(shí)一些通用 的設(shè)計是可以做到這一點(diǎn)的，比如起重機(jī)設(shè)計中的各種標(biāo)準(zhǔn)件的塊，如果每一 個人建立一個

62、只屬于自己的塊集，浪費(fèi)大量的時間，我們其實(shí)可以共享一個塊 集的，這也說明我們的企業(yè)還沒有做到從傳統(tǒng)企業(yè)到現(xiàn)代企業(yè)的轉(zhuǎn)變。 7）在這次設(shè)計中，我采取 AUTOCAD 繪制了所有的圖形，在繪圖中學(xué)到了 許多以前沒有見到過的新的方法。現(xiàn)在與大家共享。 1）作圖時，按 1：1 畫即可，然后按計劃的比例縮放到圖框里即可。 2）在執(zhí)行保存圖形命令時，在彈出的“圖形另存為”對話框中，選擇對 話框右方的“工具”下拉菜單中的“安全選項(xiàng)”可以實(shí)現(xiàn)加密。 3）用戶可以通過定義快捷命令或者常用命令來指定快捷鍵。快捷命令可 以用一個或幾個簡單的字母來代替常用命令。原命令， * 新命令。 4）可以設(shè)置自動保存的時間在“工

63、具” -“選項(xiàng)”中。 5）“？”在許多場合是很有幫助的。 6）“查詢”功能的使用。 7）打開一個與所用圖層結(jié)構(gòu)不一致的圖形時，可以使用圖層轉(zhuǎn)換器來實(shí) 現(xiàn)。 -47 - / 42 8）注意保存日志文件。便于檢查。 在本次設(shè)計中的不足還希望秦老師予以指正，感謝秦老師的指導(dǎo)。 注：去掉后記） 參考文獻(xiàn) 4 張質(zhì)文，包起帆等 . 起重機(jī)設(shè)計手冊 .中國鐵道出版社 .2001.北京 . 5 倪慶興，王殿臣 .起重輸送機(jī)械圖冊 上冊） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. 6 周明衡. 減速器選用手冊 . 北京. 化學(xué)工業(yè)出版社 . 2002 7 AUTOCAD 實(shí)用教程 2005中文版） .哈爾濱：哈爾

64、濱工業(yè)大學(xué)出版社 .2005. 8 大連理工大學(xué)工程畫教研室 .機(jī)械制圖 , 北京：高等教育出版社， 2000. 6 楊長揆，傅東明 . 起重機(jī)械第二版） . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1985. 7 倪慶興，王殿臣 .起重輸送機(jī)械圖冊 上冊） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. 8 西南交通大學(xué)等 .起重機(jī)設(shè)計手冊 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2001 9 周明衡. 減速器選用手冊 . 北京. 化學(xué)工業(yè)出版社 . 2002 10 陳道南，盛漢中 .起重機(jī)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. 11 起重機(jī)設(shè)計手冊編寫組 .起重機(jī)設(shè)計手冊 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 198

65、5. 12 徐格寧.起重輸送機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2003. 13 孫恒，陳作模 .機(jī)械原理 第六版） . 北京：高等教育出版社， 2000. 14 楊長揆，傅東明 . 起重機(jī)械 第一版） . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991. 15 倪慶興，王殿臣 .起重機(jī)械 . 上海：上海交通大學(xué)出版社， 16 管彤賢,潘力行，龔賢 .起重機(jī)械典型結(jié)構(gòu)圖冊 . 北京：人民交通出版社， 1993. 17 唐增寶，何永然，劉以俊 .機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 .武漢：華中科技大學(xué)出版社 .-48 - / 42 1 AUT0CAD實(shí)用教程2005中文版）哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2005. 2

66、馮如設(shè)計在線.AUT0CAD2006與機(jī)械制圖手冊.北京：電子工業(yè)出版社.2006 3 大連理工大學(xué)工程畫教研室.機(jī)械制圖,北京：高等教育出版社，2000. 去掉以上圖書，寫上任務(wù)書中參考文獻(xiàn)即可 附: 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 完整一套設(shè)計, 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計 完整一套設(shè)計，有說明書：論文，圖紙） 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu).dwg 底座.dwg 減速器.dwg 畢業(yè)設(shè)計 立題審核表（2006 屆.doc 開題報告.doc 論文.doc 起重機(jī)大車運(yùn)行設(shè)計.doc 有說明書:論文，圖紙） 目 錄 摘要 . 5- ABSTRACT . 6 0 引言 . 7- 1 起重機(jī)的概述 . 1 . 1 國內(nèi)外工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢 . 8 1.1.1 國內(nèi)工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢 . 8 1 .1 . 2 國外工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢 . 9 1 . 2 起重機(jī)械的分類 . 9 1 . 3 起重機(jī)的組成及其工作原理 . 1 . 3 . . 1 工作機(jī)構(gòu) 13 1 . 3 . . 2 金屬結(jié)構(gòu) 15 1 . 3 . . 3 動力裝置 15 1 . 3 . . 4 控制系統(tǒng) 16 2 方案論證 . 16 2 .