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1、
差動輪系變速機構的設計
間應満足以下關系式⑷
/
輸出
維晉資訊
1差動輪系變速件動裝■的機構特點
圖1為差動輪系變速傳動裝置的機構簡圖“因差 動輪系的自由度為2,可以用兩臺電動機分別傳動其 兩亍基本構件*而第三個基本構件則件為運動和動力 的輜出構件“這樣一來，只需改變兩臺電動機的轉向， 使之相同或相反*就可以得到兩種輸出轉速；如果再 將兩臺電動機中一臺開啟，一臺制動，這時差動輪系 變?yōu)樾行禽喯?就又可荻得兩種轉速
制動器D #
摘豪T分靳丁畫動槍系變速機構四種整出轉連之何存在的關系T并舉例說明了這種變速機構的設計步陳和計霧 方法;.
關權詞*差動輪系*愛速機構】
2、盤輪F設計
中圖曲類號：TH132.4 文飆標識碼,A
段欽華<1944 ).舅，■［慶市人，獨授
山酋機乂 SHANXI MACHINERY
制如I _Lv
BB 1 建衲輪系變理犢動榮*
與定軸輪系相比，這種裝置變速時，不需采用滑 移齒輪*因而軸向尺寸小，而且因各對齒輪始終處于 嚙合狀態(tài)*故變速過程中傳動不會中斷，變速可靠"同 時*因可用兩臺功率較小的電動機*這比始終開啟一 臺功率較大的電動機省電.
本文分析了這種輪系的四種輸出轉速之間的關 系*提出了如何按所需輸出轉速設計這種輪系的結構 并確定各輪齒數(shù)的方法.
2 理論基礎
圖2為單排2K-H塑負號羞動輪系*其效率比正
3、號機構高，與雙排奐號機構相比制造簡單、安裝方便" 柚向尺寸小*故應用廣泛。其三個基本構件的轉速之
收:犒H朋丄2003-05-20
柞宵將介；劉購"9他幾男，西川尙洗雅輕人*底雕犬學機械慕衽讀學生
劉勇，段欽華
(咸赫丸學機械系，四川 議榔 610106)
3 =
由式(1)可得
圈2 單# 2K-H型員號謹動耗系
3 四種輸出轉速之間的關殺
在圖1輪系中，齒數(shù)比uu = ^a/iif 3< = ^/^3^因 電勃機可以改變轉動方向*為研究方便，設悶臺交流 電動機的轉速gg和系桿的輸出轉速％砂 和血■皆取正值.
當制動器【制動時* % = 5 根搖武可得：
nHJ =
4、? npzAa^/d+uo),………………(3)
當制動器1制動時，機=0，根據(jù)式(2)可得：
flriV=TD|/U|l/
當％與心轉向相同時，輸出轉速最髙?根據(jù)式<2),輸 出轉速理耐為；
— (rtDl/Uiz+wo ? nD?/ws+)/( H~D)…(5) 當％與哄轉向相反時，軸出轉逮罐低，根據(jù)式(2), 出轉速丹砒為t
仝=一吟
維晉資訊
* 22?
山西機弒
2003牛弟4期
根據(jù)式（3）、式（4人式（5兒可得；
nff^=nH <7）
根據(jù)式（3）、式（4）和式（），若力則：
”//爍=畀丹—理
5、****** （8）
根據(jù)式（7）、式銘兒可得：
wj/n-"rtj/flt = 2nww# **.**.*... （9）
式（7）、式0）、式（9）反映出這種變連裝■四種輸 出轉速之間的關系.因此，設計時，應考慮這種關系， 否則會事倍功半*
下面介紹正確磯定輸出轉速的方法.設電動機轉 速noi=g,由式（3》、式（4）可得*
/nHn=u0 ? uu/uu* ***** （10）
由式（5）、式（6）可得：
K* = ?ih腐/1冃価=（u34 H-WoUia） / （ — + *
（11） 將式（11〉分子、分母同乘代入式（10）可得；
+ 一 1”
6、或
Kl = （K2 + 1）/（K#-1） （12）
4 設計舉例
試設計一臺澆鑄用起重機的差速器，要求最大輸 出轉速為200r/min,最小輸出轉速為0. 8r/min,試定 各輪齒數(shù).
4」計算心和K、的值
由式（11）勺畀：Kg = nun/ 丹円區(qū)=200/0* 8 — 2509 按式（12）得 i^1 = （Ki + n/（K1-l） = 251/24.
4*2 設計各輪齒數(shù)
根據(jù)式（4）和式（9）可得* nw*=nOl/12/（l + u0）= 99* 6o選擇電動機轉速nDl = noi = 735r/min *初選周轉 輪系各輪齒數(shù)為嗆= 23、敢= 95、
7、行星輪齒數(shù)sf = 36, 則 *）=丸訂工 = 95/23o 計貨得：Ui2 = l- 438 380 641 按 最接近叫的值選盅2 = 46、i = 32<.將Ki的值和切的 實際值代入式（10〉計算得I 5 = 5.890 189 243*按最 接近％的值選坯=106、％ = 18。至此*各輪齒數(shù)都已 確定，需注意的是若吩或耐的值校大，應按兩級傳動 設計齒數(shù)。
4-3 驗算各輸出轉速
將有關數(shù)據(jù)代入式（3）?式（6）計算得：
n?r = lQQ. 48, n?*=99. 66
m== 200* 14* 0* 82 4
由于齒數(shù)為整數(shù)，導致實際輸出轉速與原設計要求有 一定差別
8、*但誤差<3%,故設計合格。
5結論
本文分析了差動輪系變速傳動裝置四種輸出轉速 之間的關系，給出了按所需最高、量低輸岀轉速設計 這種復合輪系各輪齒數(shù)的方法”可供參考.
參考文
口］西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室.機械設計（上 冊人民教育岀版社,1982.
Design of the speed shifting mechanism of differential gear train
LIU Yongt DUAN Qin-hua
building Departments Chengdu Ufiivtrsity t Chengdu SlOl^Si Chin)
9、AbstracI ； In this psp^r the relations between four kinds of output rotation speed on the speed shifting mechanism of differential gear train are analyzed and the designing steps and the calculation method for this kind of the speed shifting mechanism are explained with examples-
Key wordsj differe
10、ntial gear train； speed shifting inechanisTn 1 gear* design
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Design and calculation of dust-cleaning system in the transfer place of belt conveyor
SHANG Zhen DUAN Peng-wen
(Liaoning Technical University? Fuxin 12300*0. Chm) Abstract i Tn the light of a large amount of dust produced in the place where belt conveyor transfer this paper puts forward three kinds of design schemes of dust-clieaThmg system? Key words - dust^cleaning systemi design^ duster
差動輪系變速機構的設計
