Z3050鉆床改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 機(jī)械制造專業(yè)

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1、 題目：Z3050鉆床改造系統(tǒng) 摘要 Z3050搖臂鉆床是各大工廠用的比較多的切削金屬的機(jī)器。我們從時(shí)間上進(jìn)行控制，在配合上，需要機(jī)器，電路，液壓，電氣回路等系統(tǒng)一起使用。在調(diào)速上，可以通過(guò)兩種方式，前一種是借助三相交流異步電動(dòng)機(jī)與變速箱的作用來(lái)達(dá)成，后一種是借助多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，如果我們通過(guò)一些特殊手段，比如機(jī)械轉(zhuǎn)換，就可以實(shí)現(xiàn)正反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所以一般情況下電動(dòng)機(jī)只能朝著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。 目前，國(guó)內(nèi)的Z3050搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)主要以傳統(tǒng)意義上的繼電器與接觸器進(jìn)行控制。由于具有規(guī)模優(yōu)勢(shì)的大型工廠里的有待控制的機(jī)器非常大非常多，電路電線什么的也比較多，因而，電氣故障問(wèn)題

2、一直都是備受工廠頭疼的事情，同時(shí)也是導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)步緩慢的絆腳石。對(duì)于以上系統(tǒng)的短板，PLC電氣控制系統(tǒng)完全能夠憑借己身優(yōu)勢(shì)對(duì)其做出改善。 PLC，用專業(yè)術(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)就是可編程邏輯控制器,可編程邏輯控制器的歷史要追溯到早期的繼電器邏輯電器控制系統(tǒng)。作為控制系統(tǒng)，微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可謂后生可畏，通過(guò)不斷吸收微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)，功能越來(lái)越強(qiáng)大，才被世人皆知。PLC之所以有較強(qiáng)的生命力，相較傳統(tǒng)繼電器接接觸器的控制方式，PLC的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)于它較高的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)與市場(chǎng)要求適應(yīng)能力上。有著格外耀眼的五大特征，即使用壽命長(zhǎng)、價(jià)格低廉、高度可靠、強(qiáng)悍的抗干擾能力、編程上不復(fù)雜。如此一來(lái)，用戶的生產(chǎn)成本

3、就被控制在了可接受范圍內(nèi)，甚至是理想范圍內(nèi)。當(dāng)前，活躍于工業(yè)控制領(lǐng)域的PLC種類很多，正是因?yàn)榉N類多元的緣故，所以，規(guī)模大小和功能大小上也有著微小或明顯得差異，不過(guò)，它們的共性也不少。 功能強(qiáng)悍，可以通過(guò)邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等的基本功能和點(diǎn)位控制、PTO運(yùn)算等的優(yōu)質(zhì)性功能的作用來(lái)滿足市場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)需求和潛在需求，最易于理解的例子，為了方便工廠管理又可以與上位機(jī)相互聯(lián)系，就可以通過(guò)遠(yuǎn)程模塊來(lái)控制遠(yuǎn)程機(jī)器設(shè)備。所以，PLC幾乎是全能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，只有你想不到，沒(méi)有它辦不到的。 編程方上不復(fù)雜，操作簡(jiǎn)單。編程上，PLC也支持梯形圖語(yǔ)言，這和繼電器的梯形圖語(yǔ)言一樣易于學(xué)習(xí)和掌握，即便是用戶是初學(xué)者

4、的身份也能夠熟練運(yùn)用，所以，受青睞程度很高。為了能夠加大適用人群范圍，又在近些年里開(kāi)發(fā)出了順控流程圖語(yǔ)言。 運(yùn)行速度快。PLC主要是看CPU和掃描速度來(lái)決定他的運(yùn)行，所以他可以完成速度快，內(nèi)容雜的控制任務(wù)， 關(guān)鍵詞：plc的控制；更現(xiàn)代化；更自動(dòng)化； 目錄 第一章Z3050鉆床的簡(jiǎn)介 4 1.1主要結(jié)構(gòu) 4 1.1.1工作形式 4 第二章：Z3050鉆床的工作原理 5 2.1主要工作原理 5 第三章：電氣控制電路分析 7 3.1原理圖： 7 加上圖啊 7 cad圖 7 3.1.1主電路分析： 7 3.2控制線路圖分析： 8 3.2.1主軸箱和立柱的夾緊、放松

5、的控制： 8 四、Z3050鉆床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)改造 9 4.1系統(tǒng)的主要組成部分 9 4.2 PLC的選型 10 第五章 輸出輸入設(shè)計(jì) 11 5.1輸入輸出表 11 5.1.1輸入表：如圖5-1所示 輸出表：如圖5-2所示 11 輸入表 11 輸出信號(hào) 12 第六章 梯形圖設(shè)計(jì) 13 6.1梯形圖設(shè)計(jì)流程圖 13 七、調(diào)試 16 八、總結(jié) 17 致謝 18 參考文獻(xiàn) 19 附錄 20 第一章Z3050鉆床的簡(jiǎn)介 1.1主要結(jié)構(gòu) 字母Z就是鉆床的意思，30是搖臂的意思、50是他的鉆孔直徑。能夠有效完成諸如鉆

6、孔、擴(kuò)孔、鉸孔、平面及攻螺紋等的工作，以及鏜孔工作，可充分適用于中型大型零件范圍。主軸、外力柱、底座等的零件構(gòu)成了z3050這個(gè)鉆床，一般正常的鉆床結(jié)構(gòu)如下，內(nèi)立柱在底座的一端，搖臂的一端是套桶，搖臂在外立柱上做上下移動(dòng)，絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母在搖臂上，故而，搖臂和外立柱一起圍繞內(nèi)立柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主軸箱是復(fù)合部件，由三個(gè)方面構(gòu)成，即主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、機(jī)床操作機(jī)構(gòu)。 1.1.1工作形式 當(dāng)我們需要加工零件時(shí)，需要把主軸箱用固定在搖臂導(dǎo)軌上面，內(nèi)外兩個(gè)立柱要在一起，搖臂就綁在外立柱上面就ok了，這樣我們的鉆床就可以開(kāi)始工作了，在加工的時(shí)候，機(jī)床一般時(shí)采用橫向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)刀片

7、開(kāi)始切削。那么鉆床的工作方式是： ①主要是主軸的旋轉(zhuǎn)； ②切削運(yùn)動(dòng)則是橫向的進(jìn)給； 19 第二章：Z3050鉆床的工作原理 2.1鉆床的工作原理 （1） 這臺(tái)搖臂鉆床是需要四臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)去發(fā)動(dòng)的，即主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)。四臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式是可以用直接啟動(dòng)。 （2）現(xiàn)在的加工要求越來(lái)越高，而鉆床呢，能夠應(yīng)付的要求也越來(lái)越多，不過(guò)我們現(xiàn)在的加工要求一般用機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn) （3）在鉆床開(kāi)始加工的情況下，都是用主軸在運(yùn)動(dòng)。加工都是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)去帶動(dòng)的，傳動(dòng)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)用來(lái)給主軸打下手幫忙旋轉(zhuǎn)。 （4）當(dāng)我們需要加工螺母是，鉆床需要正反轉(zhuǎn)

8、，不過(guò)主軸的正反轉(zhuǎn)有一個(gè)專門(mén)的機(jī)構(gòu)來(lái)控制，所以我們的主軸只要可以正轉(zhuǎn)就行了。 （5）電動(dòng)機(jī)的升降系統(tǒng)必須要可以正反轉(zhuǎn)，這樣子搖臂才可以升降 （6）兩個(gè)軸的放松和夾緊要使用機(jī)械拉操作，如果我們享用液壓的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么我們一定要有液壓電動(dòng)機(jī)，利用我們的液壓原理，但是當(dāng)我們使用液壓電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，液壓電動(dòng)機(jī)也要可以正反轉(zhuǎn) （5） 當(dāng)機(jī)器發(fā)熱的時(shí)候我們要有冷卻泵電動(dòng)機(jī)，，我們加工工件的過(guò)程都需要冷卻液的參與，我們的冷卻泵電動(dòng)機(jī)用的是直接啟動(dòng)。 （6） 晚上加工工件的時(shí)候，我們要有照明和信號(hào)燈。（ 2.1.1

9、 第三章：電氣控制電路分析 3.1原理圖： 3.1.1主電路分析： Z3050鉆床總共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)以外的三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均是接觸式控制，只有冷卻泵電動(dòng)機(jī)屬于直接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。M1屬于主軸電動(dòng)機(jī)，運(yùn)作上會(huì)受到KM1的控制，可以單方向旋轉(zhuǎn)的情況下，電動(dòng)機(jī)空機(jī)Q1能起到過(guò)載、短路、啟動(dòng)電流過(guò)大的保護(hù)，熱繼電器FR1在過(guò)載保護(hù)方面也同樣由此作用。出于良好適應(yīng)多樣化加工要求的考慮，搖臂鉆床在主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上有著能夠基本滿足現(xiàn)實(shí)需求的調(diào)速范圍，除非是特殊情況，絕大多數(shù)都是依據(jù)機(jī)械變速機(jī)構(gòu)予以達(dá)成的。主軸變速機(jī)構(gòu)與

10、進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)被安裝在了主軸箱里。螺紋加工過(guò)程里，對(duì)主軸的要求相對(duì)較高，要求它不但要具有反轉(zhuǎn)作用，還要具有正轉(zhuǎn)作用。Z3050搖臂鉆床主軸不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，除非是特殊情況，否則絕大多數(shù)都是依據(jù)機(jī)械方法進(jìn)行的。外內(nèi)主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松可以使用機(jī)械操作、機(jī)械等控制方法實(shí)現(xiàn)。泵電機(jī)要求能正反向旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)要求采用，點(diǎn)動(dòng)控制。搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照搖臂要求 ,移動(dòng)→搖臂夾緊的程序進(jìn)行。冷卻泵電動(dòng)機(jī)的要求是單向旋轉(zhuǎn)，能夠通過(guò)帶動(dòng)冷卻泵的方式供應(yīng)冷卻液。 M2代表的是升降電動(dòng)機(jī)，位于主軸的頂端，不管是它的正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，均是在KM2、KM3的控制下進(jìn)行的。 M3代表的是液壓泵電動(dòng)

11、機(jī)，不管是它的正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，均是在KM4、KM5的控制下進(jìn)行的。 M4代表的是冷卻泵電動(dòng)機(jī)能夠?qū)﹂_(kāi)關(guān)按鈕進(jìn)行控制，它的功率并不大。 3.2控制線路圖分析： ①主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制：開(kāi)啟啟動(dòng)按鈕之后（SB2），接觸器KM1會(huì)自行合并且自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)會(huì)在接收到命令后自行進(jìn)入到啟動(dòng)與運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)HL3指示燈亮，開(kāi)啟停止按鈕之后（SB1），接觸器KM1會(huì)自行停止自鎖狀態(tài)，主電機(jī)也會(huì)聽(tīng)從命令停止動(dòng)作，HL3指示燈也會(huì)隨之處于熄滅狀態(tài)。 ②搖臂升降的控制：開(kāi)啟上升按鈕之后（SB3），時(shí)間繼電器KT1得電吸合，接觸器KM4得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正向啟動(dòng)。供給壓力油，依據(jù)壓力系統(tǒng)松開(kāi)搖臂

12、。搖臂的自動(dòng)夾緊開(kāi)關(guān)是在SQ3的控制下進(jìn)行運(yùn)作的，不管是在液壓夾緊控制系統(tǒng)中無(wú)法自動(dòng)夾緊工件，還是在搖臂夾緊后無(wú)法以SB3動(dòng)端觸電斷開(kāi)，都會(huì)導(dǎo)致液壓泵電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)損壞。 3.2.1主軸箱和立柱的夾緊、放松的控制 主軸箱和立柱的操作都是在復(fù)合按鈕SB5的控制下完成的，關(guān)于松緊程度的操作既能夠單獨(dú)進(jìn)行，也能夠一起進(jìn)行。SB5和SB6各司其職，分別是松開(kāi)控制按鈕與夾緊控制按鈕。 四、Z3050鉆床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)改造 4.1系統(tǒng)的主要組成部分 1.三菱FX2N 2.KM1交流接觸器CJ0-20B線圈電壓110V 3.空氣開(kāi)關(guān)三個(gè) 4.KM2-KM5交流接觸器CJ0-10B線圈電

13、壓110V 5.QF1低壓斷路器DZ5-20/330FSH10A 6.QF2低壓斷路器DZ5-20/330H6.5A 7.QF3低壓斷路器DZ5-20/330H0.3-0.45 8.熱繼電器兩個(gè) 9.FR1熱繼電器IRO-20/3D6.8-11A 10.FR2熱繼電器JR0-20/3D1.5-2.4A 12.電動(dòng)機(jī)四臺(tái) 13.M1主軸電動(dòng)機(jī)Y112M-44KW、1400r/min 14.M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)Y90L-41.5KW、1400r/min 15.M3液壓泵電動(dòng)機(jī)Y802-40.74KW、1390r/min 16.M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)AOB-2590W、2800r/m

14、in PLC系統(tǒng)控制使用階段，為了能夠節(jié)儉I/O點(diǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR1和液壓泵冷卻電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR2的動(dòng)斷觸電接入PLC，共同使用一個(gè)輸出點(diǎn)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)依據(jù)組合開(kāi)關(guān)予以控制，不會(huì)接入plc，指示燈和有關(guān)的接觸器并聯(lián)輸出或者由相應(yīng)的開(kāi)關(guān)直接控制，不占用一個(gè)I/O點(diǎn) 要求控制分析主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止能實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)和停止搖臂上升下降，搖臂上升前必須要根據(jù)要求做好準(zhǔn)備工作，下降的時(shí)候也是一樣。 4.2 PLC的選型 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程里，第一步要做的是把方案確定下來(lái)，緊接著是設(shè)計(jì)選型，這一步驟里，工藝流程特征和應(yīng)用要求是必須多加注意的重點(diǎn)，屬于重要依據(jù)。PLC的系統(tǒng)硬

15、件、軟件配置和功能裝置、控制要求等相適應(yīng)，在能夠?qū)LC和功能圖表和編程語(yǔ)言熟知熟用的情況下，編程時(shí)間會(huì)得到顯著縮減，所以，為了能夠篩選出最貼切實(shí)際所需且價(jià)格低廉的PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，我們有必要對(duì)工藝特征、控制要求、輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)等的各個(gè)方面做出全方面的分析和考慮。 第五章 輸出輸入設(shè)計(jì) 5.1輸入輸出表 5.1.1輸入表：如圖5-1所示 輸出表：如圖5-2所示 輸入表 序號(hào) 符號(hào)名稱 用途 地址符號(hào) 1 SB1 總啟動(dòng)按鈕 X0 2 SB2 總停止按鈕 X1 3 SB3

16、 主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 X2 4 SB4 主電動(dòng)機(jī)停止按鈕 X3 5 SB5 搖臂上升啟動(dòng)按鈕 X4 6 SB6 搖臂下降啟動(dòng)按鈕 X5 7 SB7 主軸箱、搖臂、立柱、松開(kāi)按鈕 X6 8 SB8 主軸箱、搖臂、立柱、夾緊按鈕 X7 9 SQ1 上升限位開(kāi)關(guān) X20 10 SQ2 下降限位開(kāi)關(guān) X21 11 SQ3 液壓松開(kāi)信號(hào)開(kāi)關(guān) X10 12 SQ4 液壓夾緊信號(hào)開(kāi)關(guān) X11 13 SQ5 液壓夾緊、松開(kāi)指示燈開(kāi)關(guān) X12 14 YA1 主軸夾緊松開(kāi)行程開(kāi)關(guān) X13 15 YA2 立柱松開(kāi)夾緊行程開(kāi)

17、關(guān) X14 16 SA 照明燈開(kāi)關(guān) X15 17 KR1 M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)繼電器 X16 18 KR2 M2電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)繼電器 X17 5.1 輸出信號(hào) 序號(hào) 符號(hào)名稱 用途 地址符號(hào) 1 KM1 主軸選擇接觸器 Y0 2 KM2 搖臂上升接觸器 Y1 3 KM3 搖臂下降接觸器 Y2 4 KM4 主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器 Y3 5 KM5 主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器 Y4 6 YA1 主軸夾緊放松電磁鐵 Y5 7 YA2 立柱夾緊放松電磁鐵 Y6 8 EL 照明指示信

18、號(hào)燈 Y7 9 HL1 主軸信號(hào)指示燈 Y10 10 HL2 放松指示信號(hào)燈 Y11 11 HL3 夾緊指示信號(hào)燈 Y12 5.2 第六章 梯形圖設(shè)計(jì) 整個(gè)電路分為兩個(gè)重要的部分，外部電路控制和PLC電路控制，外部電路也由兩個(gè)小部分組成，一個(gè)是總體的電路通電斷電控制系統(tǒng)，還有一個(gè)就是冷卻泵系統(tǒng)控制，這兩個(gè)控制系統(tǒng)分別由SB1和SB2來(lái)控制。PLC控制電路就由主軸的電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制，分別是上升下降按鈕，松開(kāi)加緊按鈕。這兩大電路控制系統(tǒng)讓它可以出色的完成系統(tǒng)所需完成的功能。 6.1梯形圖設(shè)計(jì)流程圖

19、 6.1.1 七、調(diào)試 由于畢業(yè)設(shè)計(jì)是圍繞Z3050搖臂鉆床的PLC設(shè)計(jì)改造而得到推進(jìn)的，因此，需要在設(shè)計(jì)終止之時(shí)實(shí)時(shí)更換掉原來(lái)的控制電路，將其改成設(shè)計(jì)中的plc控制電路，在調(diào)試過(guò)程中，可以依照老方法來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行控制。正常情況下是沒(méi)有問(wèn)題的。 調(diào)試的時(shí)候要注意以下幾點(diǎn):1、輸入和輸出信號(hào)線不能接錯(cuò)，2、認(rèn)真檢車輸入程序，根據(jù)執(zhí)行所出現(xiàn)的錯(cuò)誤邏輯，版短處錯(cuò)誤的程序段，縮小范圍，糾正錯(cuò)誤，完成程序。發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可以關(guān)閉可編程控制電源，將專版移到最下方，將碼盤(pán)復(fù)位

20、，重新通電。 八、總結(jié) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)其中的內(nèi)容只是針對(duì)z3050的控制部分，利用我們所學(xué)的PLC控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行改造，在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)前，我上網(wǎng)查閱資料，對(duì)這臺(tái)機(jī)器有了一個(gè)初步的了解，Z3050搖臂鉆床主要由哪一些機(jī)器部件組成。也對(duì)通過(guò)同學(xué)們的介紹對(duì)陌生的z3050鉆床的電氣控制部分有了一個(gè)模糊的概念，大致搞清楚了的是如何運(yùn)作，比如發(fā)現(xiàn)它開(kāi)門(mén)便能完成斷電、功能強(qiáng)大操作方便、刀架的快速移動(dòng)、冷卻泵電機(jī)控制等功能，我首先根據(jù)自己編寫(xiě)的電氣控制線路圖，去學(xué)校的PLC實(shí)訓(xùn)室編寫(xiě)了PLC梯形圖，然后將其譯為語(yǔ)句表。再利用試驗(yàn)臺(tái)接線仿真，因?yàn)閜lc是高精度的計(jì)算機(jī)控制程序，所以及其可靠，加上日常課程

21、中學(xué)習(xí)到的操作方法，我能熟練的掌握操作方法，做起來(lái)并沒(méi)有遇見(jiàn)什么太大的問(wèn)題，plc取代了之前老的控制系統(tǒng)，有效的對(duì)z3050搖臂鉆床的一系列老大難問(wèn)題進(jìn)行了解決。另外，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更深刻的理解并且掌握了plc，也在電控方面有了更深的造詣，在今后進(jìn)入工作崗位手里又多了有一份把握和自信，感想學(xué)校，感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 致謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題到完成，每一步都有老師的細(xì)心指導(dǎo)，傾注了老師的大量精力和時(shí)間，再次向老師表示崇高的的謝意。大學(xué)三年的時(shí)光飛轉(zhuǎn)流逝，青蔥歲月終會(huì)離去，在這里我想對(duì)婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院，對(duì)我敬愛(ài)的老師，對(duì)養(yǎng)育我的父母，對(duì)我可愛(ài)的一直陪伴我的同學(xué)，朋友們說(shuō)一聲真摯

22、的感謝。感謝婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院給了我三年美好的大學(xué)時(shí)光，感謝老師三年來(lái)的孜孜教誨，感謝父母的辛苦付出，還有同學(xué)們朋友們的熱心幫助，這些讓我心中充滿了感動(dòng)。其中在我大三這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，賀老師作為我的指導(dǎo)老師，一直不辭辛苦的為我們解答設(shè)計(jì)中的疑難點(diǎn)，不過(guò)他時(shí)間是閑暇還是忙碌，都會(huì)抽空來(lái)給我給予關(guān)心與支持，賀老師負(fù)責(zé)學(xué)院的電路相關(guān)的實(shí)訓(xùn)，平時(shí)工作時(shí)間基本是排的滿滿的，但在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，選題，第一次預(yù)審初稿，第二次改稿，查閱資料并且修改設(shè)計(jì)，后期的排版格式等等賀老師都是以最嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)給我們指定方案，但在每個(gè)環(huán)節(jié)都離不開(kāi)賀老師的悉心指導(dǎo)，可能這就是一個(gè)認(rèn)真負(fù)責(zé)敬業(yè)的老師的樣子。 參考文獻(xiàn)

23、 機(jī)電傳動(dòng)控制 鄧星鐘編著 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 廖常初編著 （機(jī)械工業(yè)出版社） 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 方呈遠(yuǎn)編著 （清華大學(xué)出版社） 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù) 陳忠瓶編著 （人民郵電出版社) 附錄 0 LDI X001 29 OUT Y002 58 LDI X006 87 LDI M1 1 LD X000 30 LD

24、 M0 59 ANI X007 88 OUT T0 K20 2 OR M0 31 ANI X017 60 AND Y004 91 END 3 ANB 32 LD X004 61 ORB 92 4 OUT M0 33 ANI X015 62 ANB 5 LD M0 34 LD X005 63 OUT M3 6 ANI X016 35 ANI X016 64 LD M0 7 LD X0

25、02 36 ORB 65 LD M2 8 OR Y000 37 ANI X010 66 OR M3 9 ANB 38 ANI M1 67 ANB 10 ANI X003 39 OR X006 68 MPS 11 OUT Y000 40 ANB 69 AND X013 12 LD M0 41 ANI Y004 70 OUT Y005 13 ANI X017 42 OUT Y003 71 MPP 14 LD X004

26、43 LD M0 72 AND X014 15 ANI X016 44 ANI Y004 73 OUT Y006 16 LD X005 45 LD M0 74 LD M0 17 ANI X016 46 ORI X011 75 MPS 18 ORB 47 ANB 76 AND X015 19 ANB 48 MPS 77 OUT X007 20 OUT M1 49 ANI T0 78 MRD 21 AND X010

27、50 ANI Y003 79 AND Y000 22 MPS 51 OUT Y004 80 OUT Y011 23 ANI X005 52 MPP 81 MRD 24 ANI Y002 53 ANI Y004 82 AND X010 25 OUT Y001 54 OUT M2 83 OUT Y011 26 MPP 55 LD M0 84 MPP 27 AND X004 56 ANI X017 85 AND X011 28 ANI Y001 57 LDI X006 86 OUT Y012（語(yǔ)句每行只寫(xiě)1句）