proe一級(jí)減速器說明書

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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除 專業(yè)課程設(shè)計(jì) ——減速器結(jié)構(gòu)的三維設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 誠 毅 學(xué) 院 班 級(jí)： 機(jī)械1092班 姓 名： 李德隆 學(xué) 號(hào)： 2010934035 成 績(jī)： 指導(dǎo)老師 ： 榮星 李波 2014年 1月 17日 【精品文檔】第 18 頁 集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院 專 業(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 ——機(jī)械工程專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)方向—— 設(shè)計(jì)題目：

2、 設(shè)計(jì)任務(wù)：根據(jù)減速箱的設(shè)計(jì)參數(shù)和二維圖，用Pro/E軟件設(shè)計(jì)減速箱的三維結(jié)構(gòu)。 完成的任務(wù)： 1. 構(gòu)建減速箱的各個(gè)零部件的三維模型； 2. 構(gòu)建減速箱的裝配體； 3. 對(duì)減速箱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真； 4. 減速箱的工程圖設(shè)計(jì)以及重要零部件的工程圖設(shè)計(jì)。 時(shí)間安排： 1. 準(zhǔn)備相關(guān)的減速箱設(shè)計(jì)和Pro/Engineer5.0指導(dǎo)手冊(cè)；（0.5天） 2. 構(gòu)建減速箱中的各零部件；（5.5天） 3. 構(gòu)建減速箱的裝配體；（3天） 4. 減速箱的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真；（1天） 5. 創(chuàng)建減速箱

3、的工程圖；（2天） 6. 編寫設(shè)計(jì)說明書。（2天） 7. 提交課程設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)的答辯。（1天） 參考書目： [1] 完全精通Pro/Engineer野火4.0綜合教程，林清安，電子工業(yè)出版社，2009 [2] Pro/Engineer野火4.0工程圖制作，林清安，電子工業(yè)出版社，2009 [3] Pro/Engineer野火3.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，林清安，電子工業(yè)出版社，2007 指導(dǎo)教師： 榮星 李波 2013年 12月29日 機(jī)械工程 10 級(jí) 92 班 學(xué)生： 李德隆 學(xué)號(hào)： 20109

4、34035 2014年 1 月 17日 目 錄 1、引言----------------------------------------------------------------1 2、零件體的設(shè)計(jì)、造型--------------------------------------------------2 2.1.減速器下箱體設(shè)計(jì)---------------------------------------------------2 2.2.減速器上箱體設(shè)計(jì)-----------------------------------------

5、----------5 2.3.大齒輪的設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------7 2.4.大齒輪軸的設(shè)計(jì)----------------------------------------------------17 2.5.齒輪軸的設(shè)計(jì)------------------------------------------------------20 2.6.減速器其它附件的設(shè)計(jì)----------------------------------------------24 3、裝配體的設(shè)計(jì)----------

6、---------------------------------------------33 3.1.裝配大齒輪--------------------------------------------------------33 3.2.裝配小齒輪--------------------------------------------------------34 3.3.裝配軸承端蓋------------------------------------------------------35 3.4.裝配窺視孔------------------------------------

7、--------------------35 3.5.整機(jī)裝配----------------------------------------------------------36 4、減速器仿真 --------------------------------------------------------39 5、工程圖的設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------41 5.1.整機(jī)工程圖--------------------------------------------------------41 5.

8、2.小齒輪工程圖------------------------------------------------------42 5.3.大齒輪工程圖------------------------------------------------------42 結(jié)論---------------------------------------------------------------43 參考文獻(xiàn)-----------------------------------------------------------44 引 言 現(xiàn)如今已進(jìn)入21世紀(jì)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無處

9、不在，各高校的計(jì)算機(jī)普及率達(dá)到鼎盛時(shí)期，而計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)在工程技術(shù)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用。由于市場(chǎng)上的普遍需求和其強(qiáng)大的功能因素，Pro/ENGINEER現(xiàn)如今已經(jīng)成為各高校推廣的一款三維軟件。 Pro/ENGINEER自上世紀(jì)八十年代由美國PTC公司推出以來，現(xiàn)如今已成為全世界最普及的一款三維制造軟件，該軟件以其具有參數(shù)化和全相關(guān)的單一數(shù)據(jù)庫管理等特點(diǎn)，并將產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)加工的過程集成在一起，讓用戶同時(shí)進(jìn)行同一產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造工作的優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用已經(jīng)橫跨于機(jī)械、模具、汽車等各個(gè)領(lǐng)域。 對(duì)于我們大學(xué)生來說，掌握并熟練一門三維軟件技術(shù)是尤其重要的，在學(xué)習(xí)了一年多時(shí)間的Pro/ENGINEE

10、R軟件，我們對(duì)這款軟件只是學(xué)到了一些簡(jiǎn)單的操作，所以我們更應(yīng)該利用平時(shí)的時(shí)間，爭(zhēng)取熟練掌握這門新興的技術(shù)。 為了使我們能夠更熟練的掌握這么課程，我們利用課程設(shè)計(jì)這個(gè)時(shí)間，運(yùn)用Pro/ENGINEER這款軟件，進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練，把減速器從零件設(shè)計(jì)，到裝配，再到運(yùn)動(dòng)仿真，最后到二維工程圖完成一次全部的操作。 課程設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)機(jī)械課程后進(jìn)行的一項(xiàng)綜合訓(xùn)練，通過這次課程設(shè)計(jì)我們應(yīng)熟悉和掌握軟件的Pro/ENGINEER裝配建模設(shè)計(jì)相關(guān)的知識(shí)，利用這款軟件掌握基本的建模工具，裝配工具和工程圖工具，達(dá)到能夠熟練的運(yùn)用。掌握一級(jí)圓柱斜齒輪減速器的三維造型設(shè)計(jì)過程，并通過一級(jí)圓柱齒輪減速器的造型設(shè)計(jì)來熟悉

11、復(fù)雜零件裝配建模的設(shè)計(jì)方法。 通過課程設(shè)計(jì)這一實(shí)踐環(huán)節(jié)，能夠使我們更好地理解和掌握本課程的基本理論和方法，更加重視學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，實(shí)踐能力和獨(dú)立思考能力的培養(yǎng),特別是加強(qiáng)培養(yǎng)我們的創(chuàng)新意識(shí)和分析問題、解決問題的能力。 2零件體的設(shè)計(jì) 2.1減速箱下箱體的繪制 （1）新建零件文件 在菜單欄選擇“文件”下拉菜單，選取“新建”選項(xiàng)，系統(tǒng)將彈出如圖2-2所示的新建對(duì)話框，選中其中的零件單選按鈕，在“名稱”欄中輸入“xiang2”，不勾選“實(shí)用缺省模板”，單擊，在彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇“mns_part_solid”將英制單位改為公制單位（圖2-3）單擊進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。

12、 圖2-1 圖2-2 圖2-3 （2） 創(chuàng)建基座，以“FRONT”面為基準(zhǔn)草繪一個(gè)長(zhǎng)方體，并進(jìn)行拉伸，拉伸出底座。再以“TOP”面為基準(zhǔn)，草繪一個(gè)長(zhǎng)方體進(jìn)行雙側(cè)對(duì)稱拉伸，拉伸出一個(gè)長(zhǎng)方體。最后在以頂面為基礎(chǔ)，草繪出一個(gè)長(zhǎng)方形拉伸出工作臺(tái)。效果如圖2-4。 圖2-4 （3） 同理，利用拉伸工具以“TOP”面為基準(zhǔn)，草繪兩個(gè)圓形（圖2-5），拉伸出軸孔凸臺(tái)，后對(duì)工作臺(tái)各邊角倒圓角，圓角大小分別為R25和R10

13、。效果下圖2-6。 圖2-5 圖2-6 （4）拉伸底座的加強(qiáng)板，并加入拔模特征，并利用鏡像特征，鏡像出另外一邊的加強(qiáng)板。同時(shí)對(duì)加強(qiáng)板與底座的連接處進(jìn)行倒圓角，效果如圖圖2-7。 圖2-7 （5）創(chuàng)建沉頭座。先用拉伸工具拉伸出沉頭座，再利用拔模工具拔出角度，最后對(duì)沉頭座進(jìn)行倒圓角，并對(duì)所有的特征鏡像，鏡像出另一半的沉頭座。如圖2-8。 （6）以“TOP”面為基準(zhǔn)，利用拉伸切除拉伸切除出內(nèi)腔和軸孔。 圖2-8 圖2-9 （7）以“TOP

14、”面為基準(zhǔn)，利用拉伸工具，拉伸出安裝平臺(tái)的加強(qiáng)筋，圖2-10。 （8）以工作臺(tái)頂面為基準(zhǔn)，并鏡像得到下圖特征2-11。 圖2-10 圖2-11 （9）利用拉伸切除，拉伸出平臺(tái)，沉頭座，底座的孔，如圖2-12。 圖2-12 （10）拉伸創(chuàng)建油標(biāo)觀察孔凸臺(tái)和放油孔凸臺(tái)，并對(duì)連接處倒圓角（圖2-13），以及用拉伸切除切除出底座的凹槽（圖2-14）。效果如下圖。 圖2-13 圖2-14 （11）創(chuàng)建軸承端蓋連接處的螺釘孔，并陣列。并對(duì)所

15、有連接處和拐角處倒圓角。如圖2-15。 （12）拉伸切除出放油孔和油標(biāo)觀察孔，并加入螺紋修飾.如圖2-16。 圖2-15 圖2-16 最終完成的減速器下箱體圖2-17。 圖2-17 2.2 減速器上箱體的創(chuàng)建 （1）以“FRONT”為基準(zhǔn)面，草繪兩圓并用直線相切連接（2-18），利用拉伸工具拉伸箱體中間部分（2-19）。 圖2-18 圖2-19 （2）同理，利用草繪繪制如圖2-20，拉伸工具拉伸出上箱體的底板2-21。

16、 圖2-20 圖2-21 （3）利用拉伸工具拉伸出箱體的側(cè)翼，并鏡像出另一側(cè)的側(cè)翼，同時(shí)以“FRONT”面為基準(zhǔn)，利用拉伸工具拉伸出減速器中間安裝板，并進(jìn)行倒圓角。如圖2-22。 （4）利用拉伸工具拉伸出沉頭座，并進(jìn)行鏡像另外一側(cè)。如圖2-23。 圖2-22 圖2-23 （5）以“TOP”面為基準(zhǔn)面，利用拉伸切除切除出軸孔和切除出內(nèi)腔。效果如圖2-24。 （6）利用拉伸工具拉伸出窺視孔蓋，并倒圓角.如圖2-25。 圖2-24

17、 圖2-25 （7）利用拉伸切除工具切除出沉頭座的孔，并拉伸切除出安裝孔.效果 2-26。 （8）拉伸切除并螺紋修飾和陣列出軸承端蓋連接處的孔.效果如圖2-27。 圖2-26 圖2-27 （9）創(chuàng)建窺視孔的螺釘孔，和窺視蓋腔.效果如圖2-28。 圖2-28 （10）對(duì)上箱體各連接處和拐角處進(jìn)行倒圓角。最終效果圖如圖2-29。 圖2-29 2.3大齒輪的創(chuàng)建 創(chuàng)建齒輪特征步驟，如圖2-30 a建模分析。 b輸入?yún)?shù)，關(guān)系式，創(chuàng)建 齒輪基本圓 c創(chuàng)建漸開

18、線 d創(chuàng)建掃引軌跡 e創(chuàng)建掃描混合截面 f創(chuàng)建第一個(gè)輪齒 h陣列輪齒 圖2-30 a．輸入基本參數(shù)和關(guān)系式 （1）在上工具欄中單擊“新建”按鈕，系統(tǒng)彈出【新建】對(duì)話框，選中零件單選按鈕，在“名稱”欄中輸入“chilun2”，不勾選“實(shí)用缺省模板”，單擊，在彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇mmns_part_solid，將英制單位改為公制單位,單擊進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。 （2）在主菜單上單擊“工具

19、”——“參數(shù)”，系統(tǒng)彈出“參數(shù)”對(duì)話框，單擊按鈕，依次輸入新參數(shù)的名稱，值等。需要輸入的參數(shù)如下：Mn=2 Z=106 AlPHA=20 BETA=57 HAX=1 CX=0.25 X=0 B=70 HA=0 HF=0 D=0 DB=0 DA=0 DF=0 完成后的參數(shù)對(duì)話框如圖2-31。 圖2-31 （3）在主菜單上依次單擊“工具”——“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對(duì)話框，在關(guān)系對(duì)話框內(nèi)輸入齒輪的分度圓直徑關(guān)系，基圓直徑關(guān)系，齒根圓直徑關(guān)系和齒頂圓直徑關(guān)系。由這些關(guān)系式，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)生成上圖未指定值的參數(shù),輸入的關(guān)系式如下。 ha=(hax+x)*mn hf=(hax+cx-x)*mn

20、 d=mn*z/cos(beta) da=d+2*ha db=d*cos(alpha) df=d-2*hf 完成的關(guān)系對(duì)話框如圖2-32。 圖2-32 b．創(chuàng)建齒輪基本圓 （1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對(duì)話框，選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向?yàn)橄颉坝摇?，如右圖，單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪環(huán)境。在繪圖區(qū)以系統(tǒng)提供的原點(diǎn)為圓心，繪制四個(gè)任意大小的圓，并且標(biāo)注圓的直徑尺寸，如右圖所示。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制，如圖2-33。 圖2-33 （2）用關(guān)系式驅(qū)動(dòng)圓的大小。在模型中右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的草圖，在彈出的快捷菜單中選取

21、“編輯”,在主菜單中依次單擊“工具”——“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出關(guān)系對(duì)話框,在“關(guān)系”對(duì)話框內(nèi)輸入尺寸關(guān)系如下。 D0=d D2=db D1=da D3=df 圖2-34 其中D0,D1,D2,D3為圓的直徑尺寸代號(hào)，注意尺寸代號(hào)視具體情況會(huì)有所不同。da，db，df，d為用戶自定義的參數(shù)，即為齒頂圓直徑，基圓直徑，齒根圓直徑，分度圓直徑，通過該關(guān)系式創(chuàng)建的圓即為分度圓。完成的關(guān)系對(duì)話框如圖2-34所示。 c．創(chuàng)

22、建漸開線 （1）依次單擊主菜單上的“插入”——“模型基準(zhǔn)”——“曲線",系統(tǒng)彈出“曲線選項(xiàng)”菜單管理器，如圖2-35。 （2）在“曲線選項(xiàng)”菜單管理器上依次單擊“從方程”——“完成”，彈出“得到坐標(biāo)系”菜單管理器，如下圖2-36。 （3）在繪圖區(qū)單擊選取系統(tǒng)坐標(biāo)系為曲線的坐標(biāo)系，彈出“設(shè)置坐標(biāo)類型”菜單管理器，如圖2-37。 圖2-35 圖2-36 圖2-37 （4）在“設(shè)置坐標(biāo)類型”管理器中單擊笛卡爾，系統(tǒng)彈出一個(gè)記事本窗口，彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下。 ang=90*t Y

23、c=r*sin(ang) X=xc+s*sin(ang) R=db/2 y=yc-s*cos(ang) S=pi*r*t/2 Z=0 Xc=r*cos(ang) 保存數(shù)據(jù)，退出記事本，完成的曲線如圖2-3。 圖2-38 d．鏡像漸開線 （1）在工具內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框，單擊分度圓曲線作為參照，按住Ctrl鍵，單擊漸開線作為參照，在基準(zhǔn)點(diǎn)框內(nèi)單擊確定按鈕，完成基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0的創(chuàng)建，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框，在繪圖區(qū)單擊選取“TOP”面作為參考平面，按住Ctrl鍵，單擊選取

24、“RIGHT”面作為參考，在基準(zhǔn)軸對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】，完成軸A的創(chuàng)建。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框.在繪圖區(qū)單擊選取軸A作為參照，按住Ctrl鍵，繼續(xù)單擊基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT0”作為參照，繼續(xù)在工具欄單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框,在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的平面作為參考平面，按住Ctrl鍵選取A軸作為參考。在偏距文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度為“360/（4*z）”，系統(tǒng)提示是否要添加特征關(guān)系，單擊【是】，在“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】，完成基準(zhǔn)平面的創(chuàng)建 (2) 將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對(duì)話框。在繪圖區(qū)右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面“DTM2”，在彈出的快捷菜單上單擊“編輯”,在

25、主菜單上依次單擊“工具”——“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對(duì)話框。此時(shí)系統(tǒng)顯示DTM1面和DTM2面間的夾角尺寸代號(hào)。單擊該尺寸代號(hào)，該代號(hào)將自動(dòng)顯示在關(guān)系對(duì)話框內(nèi)，輸入關(guān)系式：d7=360/（4*z）,完成的“關(guān)系”對(duì)話框如圖2-39，在對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系。 圖2-39 （3）在繪圖區(qū)單擊漸開線特征，然后在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“鏡像”特征定義操作面板，在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“DTM2”平面作為鏡像平面，在鏡像特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成漸開線的鏡像。完成后的曲線如圖2-40。

26、 圖2-40 e．創(chuàng)建掃描混合截面 （1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”定義對(duì)話框，選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考 方向?yàn)橄颉绊敗?，如圖所示，單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境，在已經(jīng)創(chuàng)建的漸開線基礎(chǔ)上， 在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“類型”單選框 如圖所示，單擊選取“環(huán)”，繪制如圖所示的二維草圖，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制如圖2-41。 圖2-41 （2）將圓角尺寸添加到關(guān)系對(duì)話框。在草繪環(huán)境中單擊工具——關(guān)系，系統(tǒng)彈出關(guān)系對(duì)話框。此時(shí)系統(tǒng)顯示截面圓角的尺寸代號(hào)

27、。單擊該代號(hào)，尺寸代號(hào)將自動(dòng)顯示在關(guān)系對(duì)話框中，輸入的關(guān)系式為。 if hax>1 D13=0.38*mn endif if hax<1 D13=0.46*mn Endif 圖2-42 圖2-43 （3）完成的關(guān)系對(duì)話框如圖所示，在關(guān)系對(duì)話框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系式。再對(duì)剛才創(chuàng)建的截面進(jìn)行“復(fù)制”——“編輯”——“特征操作”——“復(fù)制”——“移動(dòng)”完

28、成下圖，彈出移動(dòng)菜單， 平移，F(xiàn)RONT ，正向，確定。信息欄會(huì)提示輸入偏移 為B，最后點(diǎn)擊完成，這樣就復(fù)制 。接著要對(duì)剛才復(fù)制的特征進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 點(diǎn)擊“復(fù)制”——“移動(dòng)”——“完成”—— “組”——“完成旋轉(zhuǎn)”——“曲線/邊/軸”,選擇齒輪的中心軸，然后在方向菜單上選擇正向。輸入旋轉(zhuǎn)角度為“asin（2*b*tan（beta/d））”，系統(tǒng)提示是否添加關(guān)系式，單擊“是”，在“移動(dòng)特征”菜單管理器單擊“完成移動(dòng)”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對(duì)話框中單擊【確定】，在“

29、特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復(fù)制，完成后的截面如圖2-43。 f．分度圓曲面的拉伸 （1）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出拉伸定義操控面板，在面板內(nèi)單擊“放置”——“定義”，彈出“草繪”定義對(duì)話框，選擇“FRONT”面作為草繪平面，選取“RIGHT”面作為參考平面，參考方向?yàn)橄颉绊敗?，單擊【草繪】進(jìn)入草繪環(huán)境，在工具欄上單擊按鈕，在繪圖區(qū)單擊選取分度圓曲線，如圖2-44，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，完成草圖的繪制如圖2-44。 圖2-44 （2）在“拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊選取“曲面”按鈕，“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸到指定深度文本框內(nèi)輸入深度值為B，如圖所示，回車后系

30、統(tǒng)提示是否添加特征關(guān)系，單擊“是”，拉伸深度自動(dòng)調(diào)整到用戶設(shè)置的參數(shù)B的值，在“拉伸”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成分度圓曲面的創(chuàng)建。將關(guān)系添加到“關(guān)系”對(duì)話框中，輸入關(guān)系為D8=b。 （2）單擊選取剛剛創(chuàng)建的曲線，在主菜單上依次單擊“編輯”——“投影”，系統(tǒng)彈出“投影”曲線操控面板，單擊分度圓作為投影參照，單擊按鈕，完成投影曲線的創(chuàng)建。 h．創(chuàng)建第一個(gè)輪齒特征 （1）在主菜單上依次單擊“插入”——“掃描混合”，系統(tǒng)彈出“掃描混合”特征定義操控面板，單擊“參照”菜單，在系統(tǒng)彈出的對(duì)話框軌跡中選取在分度圓投影的曲線，在剖面中選取剛才創(chuàng)建的兩個(gè)封閉的齒廓，完成的齒輪如圖2-46。 圖2-

31、46 i．陣列輪齒 （1）首先單擊選取應(yīng)經(jīng)創(chuàng)建好的輪齒，在主菜單依次單擊“編輯”——“復(fù)制”，然后再依次單擊“編輯”——“選擇性粘貼”，系統(tǒng)彈出“選擇性粘貼”復(fù)選框，如下圖，勾選復(fù)選框的前兩項(xiàng)，單擊【確定】。在選擇性粘貼定義面板內(nèi)選取按鈕，在文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度為“360/z”，系統(tǒng)提示是否添加關(guān)系，單擊“是”。在繪圖區(qū)內(nèi)選取齒根圓的中心軸作為旋轉(zhuǎn)軸，完成第二個(gè)輪齒的創(chuàng)建。將旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系添加到關(guān)系對(duì)話框。單擊選中剛復(fù)制的輪齒，單擊按鈕，彈出陣列定義面板，單擊“軸”陣列，選取中心線為中心軸，輸入整列個(gè)數(shù)為106個(gè)，完成陣列。 圖2-47 j．創(chuàng)建齒根圓 （1）在工具欄內(nèi)單擊按

32、鈕，彈出“拉伸”定義操控面板，在面板內(nèi)單擊“放置”——“定義”，彈出草繪定義對(duì)話框，選擇FRONT面作為草繪平面，RIGHT面作為參考平面，參考方向?yàn)轫敗螕簟静堇L】進(jìn)入草繪環(huán)境，單擊按鈕，選取齒根圓曲線，單 擊按鈕.在拉伸面板中選取“實(shí)體”按鈕，“拉伸到指定深度”按鈕，在拉伸深度文本框內(nèi)輸入深度值為B，回車后系統(tǒng)提示是否添加特征關(guān)系，單擊“是”，完成如下圖，將參數(shù)添加到關(guān)系對(duì)話框中。完成的效果如圖2-48。 圖2-48 k．拉伸去除材料 （1）單擊按鈕，選取齒輪的一面作為草繪平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，繪制如圖2-49的輪廓，單擊按鈕退出草繪平面。回到拉伸面板，選取如圖所示，完成拉伸切除，效

33、果如圖2-50。 圖2-49 圖2-50 l．完成其它特征 倒齒輪角，如圖2-51。 圖2-51 最終完成的效果如圖2-52。 圖2-52 2.4大齒輪軸的創(chuàng)建 （1）單擊“新建”按鈕，在“新建”對(duì)話框中輸入零件名“zhou2”，不勾選“實(shí)用缺省模板”，單擊，在彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇mmns_part_solid，將英制單位改為公制單位，單擊進(jìn)入三維實(shí)體建模環(huán)境。單擊旋轉(zhuǎn)按鈕，在彈出的窗口中選擇“FRONT”面為草繪截面，“RIGHT”為默認(rèn)參考平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，繪制如下圖2-53。 圖2-53

34、 完成草繪，完成的選擇如圖2-54。 圖2-54 （2）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出拉伸“拉伸”定義操作面板，在面板內(nèi)單擊“放置”——“定義”，彈出“草繪”定義對(duì)話框，選擇“FRONT”面作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的參考平面，單擊“草繪”進(jìn)入草繪環(huán)境。繪制如圖2-55形狀。 圖2-55 同理畫出另一個(gè)鍵槽。最終效果圖如圖2-56。 圖2-56 （3）兩端倒角及軸過渡段倒圓角。 單擊特征工具欄中的“倒角”工具，在彈出的窗口中設(shè)置倒角的大小和標(biāo)注形式，標(biāo)注形式為45xD，大小為2，按住Ctrl鍵選擇要倒角的兩邊，單擊完成兩端面的倒角。接下來進(jìn)行倒圓角，單擊倒圓角工具按鈕，按住Ctrl選

35、擇要倒圓角的邊，完成倒圓角。如圖2-57。 圖2-57 最終完成的效果。 圖2-58 2.5齒輪軸的創(chuàng)建 （1）設(shè)置參數(shù) 新建零件——“l(fā)un1”——缺省模式——“mmns_prat_solid”，進(jìn)入繪圖界面，點(diǎn)擊“工具”——“參數(shù)”，新建參數(shù)Mn=2 Z=30 AlPHA=20 BETA=37 HAX=1 CX=0.25 X=0 B=80 HA=0 HF=0 D=0 DB=0 DA=0 DF=0，然后確定。如圖2-5。 圖2-59 單擊確定，再點(diǎn)擊“工具

36、”——“關(guān)系”，輸入關(guān)系式，如圖2-60。 圖2-60 2）草繪圓 畫出四個(gè)同心圓，分別標(biāo)記 D0=d（分度圓直徑） D1=da （齒頂圓直徑）D2=db（基圓直徑） D3=df（齒根圓直徑）如圖2-61所示。 圖2-61 列出關(guān)系式ha=(hax+x)*mn hf=(hax+cx-x)*mn d=mn*z/cos(beta) da=d+2*ha db=d*cos(alpha) df=d-2*hf 創(chuàng)建漸開線曲線，選擇笛卡爾坐標(biāo)系，輸入方程式。 ang=90*t Yc=r*sin(ang)

37、X=xc+s*sin(ang) R=db/2 y=yc-s*cos(ang) S=pi*r*t/2 Z=0 Xc=r*cos(ang) 創(chuàng)建鏡像平面，基準(zhǔn)點(diǎn)和面，選擇曲線和分度圓作為參照，獲得基準(zhǔn)點(diǎn)。選擇基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)軸作為參照，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1，然后以DTM1和基準(zhǔn)軸作為基準(zhǔn)，創(chuàng)建DTM2，設(shè)置DTM2和DTM1的夾角為90/z，最后將剛才創(chuàng)建的曲線以DTM2為對(duì)稱平面進(jìn)行鏡像如圖2-62所示。 圖2-62 （3）鏡像漸開線 創(chuàng)建鏡像平面，基準(zhǔn)點(diǎn)和面，選擇曲線和分度圓作為參照，獲得基準(zhǔn)點(diǎn)。選擇基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)

38、軸作為參照，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM1，然后以DTM1和基準(zhǔn)軸作為基準(zhǔn)，創(chuàng)建DTM2，設(shè)置DTM2和DTM1的夾角為“90/z（360/4*z）”，最后將剛才創(chuàng)建的曲線以DTM2為對(duì)稱平面進(jìn)行鏡像如圖2-63。 圖2-63 （4）曲面拉伸分度圓 創(chuàng)建分度圓，通過關(guān)系式令曲面的拉伸長(zhǎng)度等于齒厚。 圖2-64 （5）拉伸 拉伸創(chuàng)建齒輪齒圓，拉伸深度B。 （6）掃描混合 點(diǎn)擊草繪進(jìn)入草繪界面，草繪出輪齒的 ，退出編輯。再對(duì)剛才創(chuàng)建的截面進(jìn)行“復(fù)制”——“編輯”——“特征操作”——“復(fù)制”——“移動(dòng)”完成下圖，彈出移動(dòng)菜單， 平移，F(xiàn)RONT ，正向，確定。信息欄會(huì)提示輸入偏移 為B，最后點(diǎn)

39、擊完成，這樣就復(fù)制 。接著要對(duì)剛才復(fù)制的特征進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊“復(fù)制”——“移動(dòng)”——“完成”——“組”——“完成旋轉(zhuǎn),選擇齒輪的中心軸，然后在方向菜單上選擇正向。輸入旋轉(zhuǎn)”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對(duì)話框中單擊【確定】，在“特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復(fù)制，完成后的截面如圖2-66。 圖2-66 （7）復(fù)制第二個(gè)輪齒 在特征工具欄的下拉菜單中選擇掃描混合特征操作，點(diǎn)擊編輯——復(fù)制——編輯選擇性粘貼來創(chuàng)建第二個(gè)輪齒。 （8）陣列輪齒,在下拉菜單中選擇陣列特征，效果如圖2-67。 圖2-67 （9）拉伸小軸。

40、 圖2-68 （10）進(jìn)行圓角和倒角的創(chuàng)建，最終的效果如圖。 圖2-69 2.6減速器其它附件的創(chuàng)建 (1)用拉伸特征創(chuàng)建窺視孔上端蓋，草繪和效果圖如下。 圖2-70 (2)用旋轉(zhuǎn)特征和拉伸切除創(chuàng)建通氣器，草繪和效果圖如下。 圖2-71 (3)用旋轉(zhuǎn)和拉伸去除特征創(chuàng)建軸承端蓋，草繪和效果如下圖。 圖2-72 (4)用拉伸創(chuàng)建軸承端蓋墊圈，草繪和效果圖如下。 圖2-73 (5)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建軸承端蓋螺釘，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角為45x0.5 圖2-74 (6)用旋轉(zhuǎn)特

41、征創(chuàng)建油標(biāo)，并進(jìn)行螺紋修飾。草繪和效果圖如下。 圖2-75 (7)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建放油螺塞，并進(jìn)行螺紋修飾.草繪和效果圖如下。 圖2-76 (8)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建機(jī)蓋機(jī)座連接螺栓，并進(jìn)行螺紋修飾，效果圖如下。 圖2-77 (9)用拉伸，拉伸切除和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建機(jī)蓋和機(jī)座連接螺母，并進(jìn)行螺紋修飾，草繪和效果圖如下。 圖2-78

42、 (10)用拉伸創(chuàng)建機(jī)蓋和機(jī)座連接墊圈，草繪和效果圖如下。 圖2-79 (11)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建連接螺栓，并進(jìn)行螺紋修飾，，草繪和效果圖如下。 圖2-80 (12)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建連接螺母，并進(jìn)行螺紋修飾，草繪和效果圖如下。 圖2-81 (13)用拉伸創(chuàng)建連接墊圈，草繪和效果圖如下。 圖2-82 (14)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建啟

43、蓋螺釘，草繪和效果圖如下。 圖2-83 (15)用旋轉(zhuǎn)創(chuàng)建定位銷，草繪和效果圖如下。 圖2-84 (16)用拉伸和旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建窺視孔蓋螺釘，并進(jìn)行螺紋修飾，倒角為45x0.5，草繪和效果圖如下。 圖2-85 (17)用拉伸創(chuàng)建放油螺塞墊圈，草繪和效果圖如下。 圖2-86 (18)深溝球軸承的建立，草繪繪制外圈，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)效果圖如下。

44、 圖2-87 草繪繪制內(nèi)圈，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)效果圖圖下。 圖2-88 畫球效果如下。 圖2-89 (19)繪制深溝球軸承，草繪內(nèi)圈形狀和效果如下。 圖2-90 倒角后圖形效果如下。 圖2-91 3.減速器裝配 圖3-1 pro/e中裝配的基本方法是每個(gè)學(xué)生都應(yīng)該熟悉掌握的內(nèi)容，熟悉裝配中的各種約束以及裝配方法和注意事項(xiàng)，在日后進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程中是必不可少的。

45、正確的裝配方法有利于機(jī)械的“仿真”與機(jī)械的模擬檢測(cè)。 3.1大齒輪軸的裝配 單擊新建按鈕，去掉使用缺省模板，選擇組件，在彈出的對(duì)話框中選擇如下右圖，進(jìn)入裝配環(huán)境，單擊按鈕，將大齒輪軸添加到裝配環(huán)境中。按住右鍵將大齒輪軸缺省裝配。 圖3-2 圖3-3 單擊添加按鈕，將鍵添加進(jìn)來，利用鍵和大齒輪的軸線對(duì)齊和平面對(duì)齊裝配鍵。裝配效果如圖3-4；單擊，將大齒輪添加進(jìn)來，利用大齒輪與軸的中心線對(duì)齊和大齒輪與軸肩的面對(duì)齊完全約束，效果如下。 圖3-4 圖3-5 單擊，將定距

46、環(huán)添加進(jìn)來，將定距環(huán)插入到軸中，并使定距環(huán)的一面與大齒輪匹配完全約束，效果如圖3-6；再將一對(duì)角接觸球軸承添加進(jìn)來，將軸承插入到大齒輪軸中，并利用一端面與大齒輪匹配完全約束。效果如圖3-7。 圖3-6 圖3-7 3.2小齒輪的裝配 將小齒輪軸添加到裝配環(huán)境中，缺省約束。單擊，將兩個(gè)擋油環(huán)添加進(jìn)來，利用擋油環(huán)與齒輪軸的軸線對(duì)齊以及兩個(gè)面匹配完全約束，效果如下。 圖3-8 繼續(xù)單擊，將兩個(gè)深溝球軸承添加進(jìn)來，將軸承插入到軸中，并利用兩個(gè)面匹配完全約束，效果如下圖。 圖3-9 3.3軸承端蓋裝配 新建裝配環(huán)境，將軸

47、承端蓋放置進(jìn)來缺省約束，單擊，將螺釘放置進(jìn)來，并進(jìn)行陣列其他螺釘。利用軸線對(duì)齊和面匹配完全約束，效果如圖3-10。單擊，將墊圈添加進(jìn)來，利用軸線對(duì)齊和面匹配及面對(duì)齊完全約束，效果如圖3-11。 圖3-10 圖3-11 3.4窺視孔裝配 新建裝配環(huán)境，將窺視板缺省約束，單擊 ，將通氣器放置，利用軸線對(duì)齊和面匹配完全約束，效果如圖3-12，單擊，將螺釘放置進(jìn)來，利用軸線對(duì)齊和面匹配完全約束，效果如圖3-13。 圖3-12 圖3-13 繼續(xù)單擊，將墊圈添加進(jìn)

48、來，利用軸線對(duì)齊和面匹配完全約束，效果如下。 圖3-14 3.5整機(jī)裝配 將減速器下箱體添加到裝配環(huán)境中，缺省約束。單擊按鈕，將小齒輪裝配添加進(jìn)來，利用銷釘裝配方式，把齒輪軸的軸線與下箱體的軸線對(duì)齊，并將擋油環(huán)的一面與下箱體內(nèi)腔的一面匹配完全約束，效果圖3-15；再次單擊，將大齒輪裝配添加進(jìn)來，采用銷釘裝配，利用大齒輪軸線與下箱體的軸線對(duì)齊，并使大齒輪的端面偏距下箱體內(nèi)腔一定距離。效果如圖3-16。 圖3-15 圖3-16 單擊，將減速器上箱體添加進(jìn)來，利用兩工作臺(tái)平面匹配，兩軸線對(duì)齊和兩端面匹配完全約束，效果如圖3-17

49、；單擊，依次將四個(gè)端蓋添加進(jìn)來，將端蓋插 入，并利用兩個(gè)面匹配和兩個(gè)面對(duì)齊完全約束。效果如圖3-18。 圖3-17 圖3-18 單擊，將窺視孔添加進(jìn)來，利用窺視孔螺釘孔軸線與上箱體螺釘孔軸線對(duì)齊，和兩個(gè)端面匹配完全約束，效果如圖3-19。單擊，依次將上下箱體連接螺栓，螺母，墊圈和工作臺(tái)連接螺栓，螺母，墊圈依次放置進(jìn)來，利用軸線對(duì)齊和面面匹配完全約束，利用陣列將其他鎖定部件裝配完。效果如圖3-20。 圖3-19 圖3-20 單擊，將銷釘放置進(jìn)來，利用軸線對(duì)齊和

50、兩個(gè)面偏距將銷釘完全約束，同理將另一個(gè)銷釘約束。效果如圖3-21；單擊，將啟蓋螺釘放置進(jìn)來，利用軸線對(duì)齊和兩個(gè)面對(duì)齊完全約束，效果如圖3-22。 圖3-21 圖3-22 單擊，將油標(biāo)添加進(jìn)來，利用軸線對(duì)齊和兩個(gè)面匹配完全約束，效果如圖3-23；單擊，依次將放油螺塞和墊圈放置進(jìn)來，利用軸線對(duì)齊和面匹配完全約束，效果如圖3-24。 圖3-23 圖3-24 完成整機(jī)裝配的效果如下。 圖3-25 4．減速器運(yùn)動(dòng)仿真 裝配完成后，檢查減速器是否干涉，單擊“

51、分析”——“模型”——“全局干涉”，出現(xiàn)下圖對(duì)話框（圖4-2），單擊，進(jìn)行干涉分析，直到?jīng)]有干涉為止。在主菜單上單擊“應(yīng)用程序”——“機(jī)構(gòu)”，進(jìn)入仿真界面，單擊，進(jìn)入快照界面，建立當(dāng)前的快照，以便在仿真之后能夠回到初始狀態(tài)。單擊，彈出齒輪副參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如圖4-3。 圖4-2 圖4-3 設(shè)置好兩個(gè)齒輪的參數(shù)。單擊【確定】完成。單擊定義伺服電動(dòng)機(jī)。彈出如下對(duì)話框。 圖4-4 圖4-5 在第一個(gè)對(duì)話框中運(yùn)動(dòng)軸選取小齒輪軸，在第二個(gè)對(duì)話框中設(shè)置速度為10轉(zhuǎn)每秒。單擊【確定】完成。單擊

52、，進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，設(shè)置參數(shù)如圖4-6。單擊【運(yùn)行】，進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真。仿真完后按確定推出。單擊，進(jìn)行仿真播放，如圖：4-7 圖4-6 圖4-7 5．工程圖的設(shè)計(jì) 5.1整機(jī)工程圖 在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱為jiansuqi，選擇繪圖大小為A0橫向放置，確定。進(jìn)入繪圖界面，進(jìn)行后續(xù)操作。將實(shí)體導(dǎo)入工程圖，進(jìn)行三視圖的放置，進(jìn)行截面剖切，標(biāo)注，表格的創(chuàng)建，注釋的創(chuàng)建等，效果圖。 圖5-1 5.2齒輪軸工程圖 在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱為xiaoch

53、ilunzhou，選擇繪圖大小為A3橫向放置，確定。進(jìn)入繪圖界面，進(jìn)行后續(xù)操作。將實(shí)體導(dǎo)入工程圖，進(jìn)行截面剖切，標(biāo)注，表格的創(chuàng)建，注釋的創(chuàng)建等，效果圖。 圖5-2 5.3大齒輪工程圖 在菜單欄中單擊新建，選中繪圖環(huán)境，創(chuàng)建文件名稱為dachilun，選擇繪圖大小為A3橫向放置，確定。進(jìn)入繪圖界面，進(jìn)行后續(xù)操作。將實(shí)體導(dǎo)入工程圖，進(jìn)行截面剖切，標(biāo)注，表格的創(chuàng)建，注釋的創(chuàng)建等，效果圖。 圖5-3 結(jié)論 為期三個(gè)禮拜的課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在此我要感謝學(xué)校給我們提供這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)和設(shè)計(jì)場(chǎng)所，同時(shí)也感謝老師們對(duì)我們耐心的

54、指導(dǎo)，另外還要感謝所有幫助過我的同學(xué)，特別是一些在這次課程設(shè)計(jì)中認(rèn)識(shí)的同學(xué)。我覺得這次設(shè)計(jì)是一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)，不僅體現(xiàn)了我們個(gè)人對(duì)三位軟件Pro/ENGINEER的操作能力，同時(shí)也體現(xiàn)我們的交際能力，畢竟這不是一場(chǎng)完全靠自己就能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成，我們需要互相探討，互相研究，結(jié)合大家的能力，完美的完成這次課程設(shè)計(jì)，相信這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我的設(shè)計(jì)能力會(huì)有很大的進(jìn)步。 經(jīng)過三個(gè)禮拜的課程設(shè)計(jì)，我終于完成了減速器從零件設(shè)計(jì)到整機(jī)裝配，再到工程圖的設(shè)計(jì)，最后到說明書的完成。能夠熟練的掌握和運(yùn)用pro/e軟件是這次課程設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，我基本上處于邊學(xué)習(xí)邊研究邊完成的過程。Pro/e作為我們機(jī)械設(shè)

55、計(jì)方向的主要課程，我們很有必要把它學(xué)好。 在這段期間，我學(xué)到了很多，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和嘗試，查閱大量的書籍和資料，查找在大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)。使自己的減速器一步一步慢慢的建立起來，每一次改進(jìn)都會(huì)讓我收獲很多，每完成一個(gè)零件都會(huì)讓我興奮不已。從剛開始斜齒輪的糾結(jié)，到最后裝配出現(xiàn)的一次次錯(cuò)誤，我覺得每一步都是一個(gè)挑戰(zhàn)，我需要靠自己去嘗試，去解決問題，是在不行只能求助同學(xué)和老師，所以我覺得這個(gè)課程設(shè)計(jì)的每一步都蘊(yùn)含著很多辛酸。 盡管課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束，但是我覺得在這次設(shè)計(jì)中凸顯了我的很多不足，首先是缺乏設(shè)計(jì)的規(guī)范性，還沒有完全掌握減速器的實(shí)際加工工程，我覺得設(shè)計(jì)零件和裝配也要像實(shí)際情況一樣，而不是

56、根據(jù)自己的主觀臆斷來決定。還有一點(diǎn)就是自己對(duì)pro/e的掌握不夠深刻，導(dǎo)致很多學(xué)過的東西都忘了，只能從新去探究學(xué)習(xí)。盡管如此，但是這次設(shè)計(jì)的每一步都是我辛辛苦苦獨(dú)立完成的，而且在設(shè)計(jì)的期間，我也不斷地幫助別人，不管是認(rèn)識(shí)的還是不認(rèn)識(shí)的，我都一視同仁，我決定在幫助別人的過程中不斷幫別人解決了問題，同時(shí)也使自己的操作得到了鍛煉和加深印象。 這次設(shè)計(jì)一定會(huì)使我受益匪淺的，我感受到在今后的學(xué)習(xí)還是工作中，一定要用心去完成，獨(dú)立思考，認(rèn)真專研。用心去做好每一件事，沒有專研就沒有成功，沒有努力就沒有進(jìn)步。 參考文獻(xiàn) [1] 林清安主編.《完全精通

57、Pro/ENGINEER》綜合教程 (第七版).電子工業(yè)出版社.2011.7 [2] 楊民強(qiáng)主編.《Pro/ENGINEER2001中文版產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例教程》（第一版）.機(jī)械工業(yè)出版社.2006.7 [3] 葛正浩 胡志剛主編.《Pro/ENGINEER Wildfie3.0 典型機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程》（第一版）.2008.1 [4] 胡家秀主編.《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》（第一版）.機(jī)械工業(yè)出版社.2006.1 [5] 肖黎明主編.《Pro/ENGINEER零件設(shè)計(jì)完成解析》（第二版）.中國鐵道出版社.2009.10 [6] 張智明 李預(yù)斌主編 《精通Pro/ENGINEER中文野火版 零件設(shè)計(jì)篇》（第一版）.中國青年電子出版社 .2004.9 中國 [7] 張忠林 張永銳主編《Pro/ENGINEER Wildfire5.0機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐》（第一版）.機(jī)械工業(yè)出版社.2010.5