《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》電子教案

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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除 XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 4 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) 工業(yè)控制141、142 XXXXX XXXXX 第1/2講 項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。 2、工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)品牌機(jī)器特征。 3、工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型與基本組成結(jié)構(gòu)。 能力培養(yǎng) 了解并掌握工業(yè)機(jī)器

2、人的基本功能、結(jié)構(gòu)及在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。 教學(xué)重點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型、品牌、市場(chǎng)及其功能應(yīng)用分析。 教學(xué)難點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型與基本組成結(jié)構(gòu)。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 新課引入： 通過(guò)工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的十大典型應(yīng)用視頻引入本課題，了解工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中的功能與作用，工業(yè)機(jī)器人的使用安全規(guī)則。 視頻與討論結(jié)合 介紹 20分 典型行業(yè)應(yīng)用介紹： 1、講解工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 2、講

3、解工業(yè)機(jī)器人典型焊接領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 3、講解工業(yè)機(jī)器人典型組裝領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 4、講解工業(yè)機(jī)器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 5、講解工業(yè)機(jī)器人典型上下料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 6、講解工業(yè)機(jī)器人典型分揀領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。 視頻 講授 重點(diǎn) 60分 典型類(lèi)型及品牌介紹： 1、講解六軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。 2、講解四軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。 3、講解高速并聯(lián)機(jī)器人的功能及介紹。 4、講解雙臂智能工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。 5、ABB/KUKA/安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機(jī)器人介紹。 7、講解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。 視頻 講授 操作 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié)

4、 總結(jié) 介紹 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 8 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第3/4講 項(xiàng)目二：ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安全與基本功能 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程RobotStudio6.0.1 的安裝、授權(quán)與激

5、活。 2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。 能力培養(yǎng) 熟練操作RobotStudio6.0.1的安裝與基本操作使用。 教學(xué)重點(diǎn) RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。 教學(xué)難點(diǎn) ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程軟RobotStudio6.0.1的安裝。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 回憶與討論工業(yè)機(jī)器人的幾張典型應(yīng)用并討論。 討論國(guó)外與國(guó)內(nèi)幾大主流的的工業(yè)機(jī)器人品牌與發(fā)展特征。

6、 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 軟件安裝與功能： 1、ABB工業(yè)機(jī)器人軟件RobotStudio6.0.1的安裝。 2、RobotStudio6.0.1軟件的激活與授權(quán)。 3、RobotStudio6.0.1軟件的基本功能介紹（文件系統(tǒng)的管理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件窗等功能介紹）。 理實(shí) 一體 介紹 60分 基本操作： 1、RobotStudio6.0.1軟件的基本設(shè)置。 1、RobotStudio6.0.1導(dǎo)入機(jī)器人操作。 2、RobotStudio6.0.1保存與導(dǎo)入工程的操作。 2、RobotStudio6.0.1鼠標(biāo)的基本操作及功能。 3

7、、RobotStudio6.0.1建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站。 理實(shí) 一體 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 介紹 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 12 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第5/6講 項(xiàng)目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 掌握如何在

8、RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 能力培養(yǎng) 在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教學(xué)重點(diǎn) 構(gòu)建ABB各類(lèi)機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。 教學(xué)難點(diǎn) 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 回憶操作工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件RobotStudio的安裝與基本功能及使用。 講授與

9、討論結(jié)合 介紹 20分 工業(yè)機(jī)器人工作站及屬性： 1、工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。 2、講解并操作工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性的設(shè)置： 機(jī)器人的二維三維工作范圍； 工具工件的放置與安裝方法； 隱藏/顯示部件的方法； 模型的擺放與設(shè)置方法； 多種坐標(biāo)的理解：工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、基坐標(biāo)等； 講授 難點(diǎn) 60分 基本操作： 1、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人庫(kù)及元件庫(kù)講解 2、 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的操作方式； 3、 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)操作方式； 4、 工業(yè)機(jī)器人工作站平臺(tái)的導(dǎo)入及設(shè)置； 5、工作站的文件庫(kù)的保存與打包講解

10、； 講授 重點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 16 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第7/8講 項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人RobotStudio捕捉與測(cè)量工具的使用 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、捕捉與測(cè)量工具的熟練使用； 2、掌握如何在RobotS

11、tudio軟件建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 能力培養(yǎng) 在RobotStudio軟件中建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 教學(xué)重點(diǎn) 構(gòu)建ABB各類(lèi)機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。 教學(xué)難點(diǎn) 在RobotStudio軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并操作在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站并創(chuàng)建機(jī)器

12、人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 建模的功能： 1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法； 2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式； 3、講解鏡像與列陣功能的使用； 4、講解融合與拆解的功能使用； 講授 難點(diǎn) 60分 捕捉及測(cè)量工具： 1、 講解直線測(cè)量、角度測(cè)量、最短距離、直徑等常用測(cè)量工具的使用； 2、 講解捕捉圓心、終點(diǎn)、末端、中點(diǎn)、重心、面積、圓周、交點(diǎn)等常用捕捉工具的使用； 3、 實(shí)例創(chuàng)建規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)尺寸的圓柱、矩形等幾何體； 4、 實(shí)例使用測(cè)量與捕捉工具配合實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測(cè)量； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總

13、結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 20 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第9/10講 項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動(dòng)指令 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、理解和掌握坐標(biāo)系的類(lèi)型作用與意義； 2、掌握基本運(yùn)動(dòng)指令的功能與方法； 3、熟練以上功能的仿真操作； 能力培養(yǎng)

14、 熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。 教學(xué)重點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。 教學(xué)難點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的用法、功能、以及操作等。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作使用RobotStudio的建模的常用方法及測(cè)量工具的使用。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 坐標(biāo)系的理解： 1、理解工業(yè)機(jī)器人大地坐標(biāo)系及作用； 2、理解工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系及作用

15、； 3、理解工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建； 4、理解工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建； 講授 難點(diǎn) 60分 運(yùn)動(dòng)指令的使用： 5、 講解機(jī)器人的幾種運(yùn)動(dòng)模式：重定位、線性、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等； 6、 講解MOVEL線性運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 7、 講解MOVEJ關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 8、 講解MOVEC圓弧運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 9、 講解MOVEABSJ絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)的功能、使用方法等； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì)

16、劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 24 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第11/12講 項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（一） 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、掌握自動(dòng)路徑的創(chuàng)建； 2、掌握工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法； 3、完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 能力培養(yǎng) 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計(jì)方式方法； 教學(xué)重點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)

17、計(jì)方式方法； 教學(xué)難點(diǎn) 完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的使用和基本編程。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 手動(dòng)路徑的操作： 1、講解手動(dòng)路徑設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的方式方法及設(shè)計(jì)思路； 2、講解手動(dòng)路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法； 3、運(yùn)動(dòng)指令的編輯； 4、機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整； 講授 難點(diǎn) 60分 手動(dòng)

18、路徑基本編程設(shè)計(jì)： 5、 回機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)的方法； 6、 完成矩形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 7、 完成圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 8、 完成橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 28 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX

19、 第13/14講 項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（二） 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的不規(guī)則性離線軌跡編程路徑； 2、熟練掌握自動(dòng)路徑的設(shè)計(jì)方法； 能力培養(yǎng) 熟練使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)； 教學(xué)重點(diǎn) 使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)； 教學(xué)難點(diǎn) 使用自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)

20、間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令的使用和基本編程。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 自動(dòng)路徑的操作： 1、 講解自動(dòng)曲面或自動(dòng)曲線的獲取方法； 2、 講解自動(dòng)路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法； 3、 講解自動(dòng)路徑下點(diǎn)姿態(tài)的調(diào)整方式方法； 4、 講解自動(dòng)路徑下目標(biāo)點(diǎn)偏移量的功能與設(shè)置； 講授 難點(diǎn) 60分 自動(dòng)路徑程序設(shè)計(jì)： 1、設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械原點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過(guò)不規(guī)則（汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃的切割）多種規(guī)則運(yùn)動(dòng)軌跡最終返回機(jī)械原點(diǎn)的軌跡編程并實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié)

21、 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 32 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第15/16講 項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用一 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等； 2、構(gòu)建Smart輸送鏈組件及其設(shè)置； 3、構(gòu)建Smart輸送鏈組件邏輯關(guān)系；

22、 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練操作Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑和自動(dòng)路徑對(duì)規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 構(gòu)建Smart輸送鏈組件： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并

23、設(shè)置； 2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的列隊(duì)組件并設(shè)置； 3、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線性運(yùn)動(dòng)組件并設(shè)置； 4、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的傳感器檢測(cè)組件并設(shè)置； 5、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置； 講授 難點(diǎn) 60分 構(gòu)建Smart輸送鏈組件的邏輯關(guān)系： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的啟動(dòng)與輸出信號(hào)； 2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的IO邏輯關(guān)系； 3、 實(shí)現(xiàn)Smart輸送鏈的動(dòng)態(tài)線性運(yùn)動(dòng)； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課

24、計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 36 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第17/18講 項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用二 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等； 2、構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件及其設(shè)置； 3、構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件邏輯關(guān)系； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)

25、設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練操作Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)路徑和自動(dòng)路徑對(duì)規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件： 6、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的復(fù)制組件并設(shè)置； 7、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的列隊(duì)組件并設(shè)置； 8、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具中的線性運(yùn)動(dòng)組件并

26、設(shè)置； 9、 創(chuàng)建Smar動(dòng)態(tài)夾具中的傳感器檢測(cè)組件并設(shè)置； 10、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置； 講授 難點(diǎn) 60分 構(gòu)建Smart動(dòng)態(tài)夾具組件的邏輯關(guān)系： 4、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的啟動(dòng)與輸出信號(hào)； 5、 創(chuàng)建Smart動(dòng)態(tài)夾具的IO邏輯關(guān)系； 6、 實(shí)現(xiàn)Smart動(dòng)態(tài)夾具的動(dòng)態(tài)線性運(yùn)動(dòng)； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí)

27、40 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第19/20講 實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、虛擬示教器的基本功能； 2、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制； 3、示教器的基本功能操作及設(shè)置； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)

28、習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)； 3、 IO功能的基本使用； 4、 示教器的功能的設(shè)置； 5、 程序編輯器的基本使用； 6、 虛擬示教器與仿真前臺(tái)、程序管理器的關(guān)系； 講授 難點(diǎn) 60分 現(xiàn)場(chǎng)示教器的操作及使用： 7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開(kāi)關(guān)機(jī)操作； 8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理； 9、 IO

29、的控制與調(diào)試； 10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動(dòng)控制； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 44 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第21/22講 實(shí)驗(yàn)操作二：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、工件坐標(biāo)系的設(shè)定

30、； 2、工具坐標(biāo)系的設(shè)定； 3、有效載荷參數(shù)的設(shè)定； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教學(xué)難點(diǎn) 操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建： 1

31、、 工具坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置； 2、 創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系； 3、 三點(diǎn)法的定義； 4、 右手定則判定工具坐標(biāo)系的方向； 5、 操作機(jī)器人定義工具坐標(biāo)系； 講授 難點(diǎn) 60分 工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建： 6、 工件坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置； 7、 創(chuàng)建新的工件坐標(biāo)系； 8、 三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系及其方向； 9、 操作機(jī)器人定義工件坐標(biāo)系； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù)

32、 4 累計(jì)課時(shí) 48 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第23/24講 實(shí)驗(yàn)操作三：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ) 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序； 2、基本運(yùn)動(dòng)指令的功能與使用； 3、IO端口的調(diào)試與控制； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教學(xué)難點(diǎn) 操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程； 教具 XXXXXXXXXXXXXXX

33、XXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 程序結(jié)構(gòu)： 1、 程序編輯器中的程序模塊的功能與創(chuàng)建； 2、 程序編輯器中的程序任務(wù)的功能與創(chuàng)建； 3、 程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建； 4、 程序模塊、任務(wù)及例行程序的關(guān)系； 5、 IO口與硬件的調(diào)試； 講授 難點(diǎn) 60分 編程基礎(chǔ)： 6、 基本運(yùn)動(dòng)指令線性運(yùn)動(dòng)編程； 7、 基本運(yùn)動(dòng)指

34、令關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)編程； 8、 基本運(yùn)動(dòng)指令圓弧運(yùn)動(dòng)編程； 9、 IO口的程序控制指令編程； 10、 基本邏輯指令的簡(jiǎn)單應(yīng)用； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 52 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第19/20講 實(shí)驗(yàn)操作一：

35、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 1、虛擬示教器的基本功能； 2、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制； 3、示教器的基本功能操作及設(shè)置； 能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使用； 教學(xué)重點(diǎn) 熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用； 教學(xué)難點(diǎn) 熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 復(fù)習(xí)與提升： 復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能及基本操作。 講授與討論結(jié)合 介紹 20分

36、 虛擬示教器的操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器； 2、 虛擬示教器控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)； 3、 IO功能的基本使用； 4、 示教器的功能的設(shè)置； 5、 程序編輯器的基本使用； 6、 虛擬示教器與仿真前臺(tái)、程序管理器的關(guān)系； 講授 難點(diǎn) 60分 現(xiàn)場(chǎng)示教器的操作及使用： 7、 工業(yè)機(jī)器人的硬軟開(kāi)關(guān)機(jī)操作； 8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理； 9、 IO的控制與調(diào)試； 10、 工業(yè)機(jī)器人的示教器手動(dòng)控制； 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： XXXXXXXXXX學(xué)院 教

37、 師 課 時(shí) 授 課 計(jì) 劃 教師姓名 XXX 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 授課時(shí)數(shù) 4 累計(jì)課時(shí) 56 授課日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授課班級(jí) XXXXX XXXXX XXXXX 第25/26講 操作考核 教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)點(diǎn) 操作考核 能力培養(yǎng) 操作考核 教學(xué)重點(diǎn) 操作考核 教學(xué)難點(diǎn) 操作考核 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。 教學(xué)內(nèi)容----過(guò)程 教學(xué)方法 說(shuō)明 時(shí)間（分鐘） 操作考核 講授與討論結(jié)合 介紹 20分 1、 操作考核 講授 難點(diǎn) 60分 2、 操作考核 講授 重點(diǎn) 難點(diǎn) 80分 課堂小結(jié) 總結(jié) 20分 合計(jì) 共180分 課后小結(jié)： 【精品文檔】第 15 頁(yè)