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1、永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)
摘要:永磁同步電機(jī)因其卓越的性能被廣泛用于混合動(dòng)力電傳動(dòng)車輛,但在控制中常因其控制器參數(shù)整定較為困難導(dǎo)致控制效果不理想。通過建立電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制模型,得出了適應(yīng)性較強(qiáng)的轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)設(shè)計(jì)方法。通過基于Matlab的仿真,結(jié)合實(shí)際控制器設(shè)計(jì)案例,證明了控制器設(shè)計(jì)的合理性。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);發(fā)電機(jī);雙閉環(huán)控制;PIDOI:10.16640/j ki.37-1222/t.2021.24.0570引言近年來,永磁同步電機(jī)以其體積小、功率密度高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)廣泛運(yùn)用于各類電傳動(dòng)車輛。為實(shí)現(xiàn)控制永磁同步電機(jī)調(diào)速性能快速精準(zhǔn),一些學(xué)者提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、滑??刂频?/p>
2、智能控制策略提高控制性能,但這些智能控制策略大多存在顯著缺陷,如收斂速度慢、存在抖振等,實(shí)際工程運(yùn)用中多以PI控制器的雙閉環(huán)經(jīng)典控制策略為主。但PI控制器往往因?yàn)檎▍?shù)不理想而導(dǎo)致控制效果較差,本文通過分析永磁同步發(fā)電機(jī)的矢量控制模型,給出了永磁同步電機(jī)PI控制器雙閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,并通過對(duì)實(shí)際電機(jī)案例的分析進(jìn)行仿真驗(yàn)證。1永磁同步電機(jī)的控制模型矢量控制的根底是兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)模型,此時(shí)電流和電壓均為直流分量,此時(shí)可以將電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流完全解耦,永磁同步電機(jī)矢量控制的原理圖如圖1所示。4結(jié)論本文通過對(duì)永磁同步電機(jī)的分析,得出了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制中PI控制器參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,
3、通過對(duì)電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,采用雙閉環(huán)控制可以滿足永磁同步電機(jī)控制需求。參考文獻(xiàn):【1】胡建秋,丁學(xué)明.永磁同步電機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子科技,2021,32〔03〕:21-25.【2】佘陽陽,楊柏旺,廖桂龍,藍(lán)啟貴.永磁同步電動(dòng)機(jī)新型雙閉環(huán)矢量控制算法[J].微特電機(jī),2021,44〔09〕:69-73.【3】王文婷,丁昌杰,張奇之,謝子方,宋佳佳,胡浩峰.永磁同步電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究[J].山東化工,2021,45〔17〕:144-147+150.【4】文家燕,高遠(yuǎn),劉傳國(guó),范健文.永磁同步電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)分?jǐn)?shù)階控制研究[J].微特電機(jī),2021,44〔01〕:34-38.【5】馬光羽.永磁同步電機(jī)〔PMSM〕矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的性能研究[D].浙江理工大學(xué),2021.