自動(dòng)化生產(chǎn)線題目

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1、一、填空題 1、自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線的基本組成是：機(jī)械本體部分、檢測(cè)部分、控制部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分和動(dòng)力源部分 2、常用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有：可編程控制器PLC、單片機(jī)、工業(yè)微型計(jì)算機(jī)和比例積分調(diào)節(jié)器PID 3、機(jī)械手的基本構(gòu)成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng) 4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本型式有：電力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng) 必考5、在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上，讓工件在站點(diǎn)停止從而實(shí)現(xiàn)見工的方式有：直流電磁鐵和氣動(dòng)控制方式 6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)中常用的器件有：傳感器和開關(guān) 7、氣壓傳動(dòng)的自動(dòng)化系統(tǒng)的基本組成：氣壓發(fā)生器、控制元件、執(zhí)行元件、檢測(cè)元件 8、可編程控制器的形成：是由繼電器邏輯控

2、制器與微機(jī)結(jié)合發(fā)展起來 二、簡(jiǎn)單論述題 1、什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)？該系統(tǒng)在哪些領(lǐng)域使用？ 答：機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分為CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送到處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像數(shù)分布和亮度、顏色等信息，來進(jìn)行尺寸、顏色、形狀等的判別。進(jìn)而根據(jù)判斷結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備工作。 在現(xiàn)代自動(dòng)化過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在工況監(jiān)視，成品檢測(cè)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。 2、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中的模擬站的PLC輸入和輸出與其他站有何不同？這種輸入輸出的編程有什么特點(diǎn)？ 答：該站為模擬量的輸入和輸出。其他站為數(shù)字量和開關(guān)量的輸出。 模擬量是一

3、個(gè)連續(xù)的量，可進(jìn)行過程控制，這是控制中心比較典型的一種，特別是溫度，它的變化是了解無斷點(diǎn)的，該站編程用了一些特殊的語句和手法。用比較器將實(shí)測(cè)值與設(shè)定值進(jìn)行比較，并確定輸出是加熱還是制冷。 很可能考3、什么是間歇機(jī)構(gòu)？有哪些常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)？ 答：在機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件做連續(xù)工作時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生同期性的運(yùn)動(dòng)而停止間歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)就叫做間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用范圍：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、精紡機(jī)的成型機(jī)構(gòu)。 4、簡(jiǎn)單說明各種傳感器的作用，包括：電感式、電容式、彩色標(biāo)志、和磁感應(yīng)式傳

4、感器。 答：電感式（金屬傳感器）：檢測(cè)金屬性物質(zhì)，在此站點(diǎn)中，金屬傳感器被用來檢測(cè)托盤是否到位和銷釘是金屬還是非金屬。 電容式：檢測(cè)非金屬物質(zhì)或?qū)щ娦晕镔|(zhì)，在本站中檢測(cè)托盤上工件的情況。 彩色標(biāo)志傳感器（灰度傳感器）：可能靠的檢測(cè)多種不同的彩色。 磁感應(yīng)式（磁性開關(guān)）：檢測(cè)液/汽缸里活塞的位置。 三、分析題 1、試論述自動(dòng)找?guī)艡C(jī)機(jī)械手的工作原理。 答： 水平工作原理： 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器，減速器與齒輪和主齒輪相連，主齒輪與動(dòng)齒輪連接，動(dòng)齒輪與動(dòng)齒輪連接，動(dòng)齒輪與絲杠連接，將動(dòng)能傳遞到與其相連的行走機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)。 前后運(yùn)動(dòng)的工作原理 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器，減速

5、器帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)固定在其上的機(jī)械手做前后運(yùn)動(dòng)。 2、試論述三自由度機(jī)械手手指夾持和松開運(yùn)動(dòng)及機(jī)械手做水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理 注：到時(shí)會(huì)有圖，記住標(biāo)志 答： 手指夾持和松開的工作原理 電動(dòng)機(jī)通電（14）……….通過減速器減速（13）……….驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)（15）……….主軸下方安裝有萬向節(jié)（17）……….將轉(zhuǎn)動(dòng)傳給絲桿（18）……….驅(qū)動(dòng)行走塊移動(dòng)（19）……….帶動(dòng)手指完成夾持和松動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械手做水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理 電動(dòng)機(jī)通電（2）……….經(jīng)過減速器減速（3）……….帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)（4）……….帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng) （5）………使固定在渦輪上的機(jī)械手做水平左右轉(zhuǎn)動(dòng). 友情提示：部分文檔來自網(wǎng)絡(luò)整理，供您參考！文檔可復(fù)制、編制，期待您的好評(píng)與關(guān)注！ 2 / 2