齒輪蝸桿減速器

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1、 目 錄 一、傳動方案分析---------------------------------------2 二、電動機(jī)的選擇計(jì)算-----------------------------------3 三、總傳動比的確定和各級傳動比的分配-------------------3 四、運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算-------------------------------3 五、傳動零件的設(shè)計(jì)-------------------------------------4 六、軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算----------------------------

2、--------11 七、滾動軸承的選擇和計(jì)算------------------------------16 八、鍵連接的選擇和計(jì)算--------------------------------19 九、聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算--------------------------------20 十、潤滑和密封的說明--------------------------------21 十一、拆裝和調(diào)整的說明--------------------------------21 十二、減速箱體的附件的說明----------------------------21 十三、設(shè)計(jì)小節(jié)---

3、-------------------------------------21 十四、參考資料----------------------------------------22 一、傳動方案分析 1．蝸桿傳動 蝸桿傳動可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，尺寸緊湊，傳動平穩(wěn)，但效率較低，適用于中、小 功率的場合。采用錫青銅為蝸輪材料的蝸桿傳動，由于允許齒面有較高的相對滑動速度，

4、 可將蝸桿傳動布置在高速級，以利于形成潤滑油膜，可以提高承載能力和傳動效率。因此 將蝸桿傳動布置在第一級。 2．斜齒輪傳動 斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較直齒圓柱齒輪傳動好，常用在高速級或要求傳動平穩(wěn)的場合。 因此將斜齒輪傳動布置在第二級。 3．圓錐齒輪傳動 圓錐齒輪加工較困難，特別是大直徑、大模熟的圓錐齒輪，只有在需要改變軸的布置 方向時(shí)采用，并盡量放在高速級和限制傳動比，以減小圓錐齒輪的直徑和摸數(shù)。所以 將圓錐齒輪傳動放在第三級用于改變軸的布置方向。 4．鏈?zhǔn)絺鲃? 鏈?zhǔn)絺鲃舆\(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有沖擊，不適于高速傳動，應(yīng)布置在低速級。所以鏈?zhǔn)絺鲃硬? 置在最后。 因此，

5、蝸桿傳動—斜圓柱齒輪傳動—圓錐齒輪傳動—鏈?zhǔn)絺鲃?，這樣的傳動方案是比較合 理的。 計(jì) 算 及 說 明 二．電動機(jī)選擇計(jì)算 1．原始數(shù)據(jù)如下： ①運(yùn)輸鏈牽引力F=7500N ②運(yùn)輸鏈工作速度V=0.17m/s ③滾筒直徑D=300mm 2．電動機(jī)型號選擇 所需功率KW 取η1=0.99（連軸器）,η2=0.98（軸承） ,η3=0.97（齒輪）,η4=0.72（蝸桿）,η5=0.93（鏈傳動）； ηa=η1( η2)3 η3 η4η5=0.605 電動機(jī)功率 Pd=Pw / ηa=2.1 k

6、w 鏈輪節(jié)圓直徑 鏈輪轉(zhuǎn)速 取齒輪傳動比i1’=2~4 ; 蝸桿傳動比i2’=60~90 則電動機(jī)總傳動比為 ia’=i1’i2’=120~360 故電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍是nd’=ia’n=(120~360)5.6=670~2012 r / min 故選電動機(jī)型號為Y90L-4 主要參數(shù)： 三．總傳動比確定及各級傳動比分配 由電動機(jī)型號查表得nm=1440 r / min；ia=nm / n=1440 / 5.6=257 取蝸桿傳動比i1=31；齒輪傳動比i2=0.05（ia / i3）=3； 四．運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)

7、算 設(shè)蝸桿為1軸，蝸輪軸為2軸，圓柱齒輪軸為3軸,鏈輪軸為4軸， 1.各軸轉(zhuǎn)速： n1=nm / i1=1440 / 31 =46.45 r / min n2=nm / i2=46.45 / 3= 15.48 r / min n3=nm / i3=15.48 / 2.77=5.59 r / min 2.各軸輸入功率： P1=Pdη01=2.10.99=1.473kw P2=P1η02=1.4730.980.72=1.039kw P3=P2η34=1.0390.980.72=0.988kw P4=P3η45==0.9880.980.97=0.900kw 3.各軸輸入轉(zhuǎn)距：

8、 Td=9550Pd/nm=95502.1/1440=9.868Nm T1=Tdη01=9.8680.99=9.77 Nm T2=T1i1η12=9.77310.980.72=213.7 Nm T3=T2i2η34=213.730.980.97=609.43 Nm T4=T3i3η45=609.432.770.980.93=1538.55 Nm 運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表： 軸名 效率P(kw) 轉(zhuǎn)距T(Nm) 轉(zhuǎn)速n(r/min) 傳動比i 效率 η 輸入 輸出 輸入 輸出 電動機(jī)軸 2.1 9.87 1440.00 1.00

9、 0.99 一軸 1.473 1.444 9.770 9.57 1440.00 31.0 0.71 二軸 1.093 1.018 213.7 209.4 46.45 3.00 0.95 三軸 0.988 0.968 609.4 597.2 15.48 2.77 0.91 四軸 0.900 0.882 1538.6 1507.8 5.59 五．傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1．蝸桿蝸輪的選擇計(jì)算 (1).選擇蝸桿的傳動類型 根據(jù)GB/T 10085—1988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI)。 (2)

10、.選擇材料 蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度中等，故蝸桿用45鋼，蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10P1，金屬膜鑄造。輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 (3).按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 傳動中心距 ①確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 T2 z1=1，η=0.7 ,則 Nmm ②確定載荷K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)Kβ=1，《機(jī)械設(shè)計(jì)》250頁查表11-5取KA=1.15，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取KV=1.05；則 K=KAKβKV =1.1511.05≈1.

11、21 ③確定彈性影響系數(shù) 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故ZE=160MPa1/2 ④確定接觸系數(shù)Zρ 先假設(shè)分度圓直徑d1和傳動中心距a的比值d1/a=0.35，從圖11-18中查得Zρ=2.9 ⑤確定許用接觸應(yīng)力[σH] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫青銅ZCuSn10P1，金屬鑄造膜，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]’=268MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 則 ⑥計(jì)算中心距 取從表11-2中查得m=5，蝸桿分度圓直徑

12、。這時(shí)，從圖11-18中查得2.37，因，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 (4).蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸 ①蝸桿 軸向齒距 =15.7mm；直徑系數(shù)q=10；齒頂圓直徑 =60mm；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚 7.85mm ②蝸輪 蝸輪齒數(shù)z2=31；變位系數(shù)x2=-0.5； 驗(yàn)算傳動比i = z2/z1=31；傳動比誤差為0 蝸輪分度圓直徑 d2=mz2=531=155mm 蝸輪喉圓直徑 da2=d2+2ha2=155+25=165mm 蝸輪齒根圓直徑 df2=d2-2hf2=155-21.25=143mm 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2= a-0.

13、5da2=100-0.5165=17.5mm (5).校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 當(dāng)量齒數(shù) 由此，查表11-19可得齒形系數(shù)。 螺旋角系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 從表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用應(yīng)力=56MPa 壽命系數(shù) 滿足彎曲強(qiáng)度。 (6).精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T 10089—1988 圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f GB/T 10089—1988。 (

14、7).熱平衡核算。 由于摩擦損耗的功率，則產(chǎn)生的熱流量為 P——蝸桿傳遞的功率 以自然方式 ——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可??； S——內(nèi)表面能被論化油所飛濺到，而外表面又可為周圍空氣所冷卻的箱體表面面積，單位為m2；取S=0.5 m2 ——油的工作溫度，可取； ——周圍空氣的溫度，常溫情況可??； 按熱平衡條件，可求得在即定工作條件下的油溫 < 滿足溫度要求。 2．斜齒輪傳動選擇計(jì)算 (1).選精度等級、材料及齒數(shù) ①運(yùn)輸機(jī)一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度。 ②材料選擇。有表10-1選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）

15、硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。 ③選小齒輪齒數(shù)大齒輪齒數(shù) ④選取螺旋角。初選螺旋角。 (2).按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ①確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 a.試選 b.由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433 c.由圖10-26查得則 d.小齒輪傳遞轉(zhuǎn)距 Nmm e.由表10-7選取齒寬系數(shù) f.由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) g.由圖10-21d查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 h.應(yīng)力循環(huán)次數(shù) i.由表10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN=1.07 j.計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S=

16、1 ②計(jì)算 a.試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 b.計(jì)算圓周速度 c.計(jì)算齒寬b及模數(shù) d.計(jì)算縱向重合度 e.計(jì)算載荷系數(shù)K 由表10-2查得使用系數(shù) 根據(jù)v=0.16m/s，7級精度，有圖10-8查得動載荷系數(shù)，故 由表10-13查得 由表10-3查得 故載荷系數(shù) f.按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 g.計(jì)算模數(shù) (3).按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)

17、 ①確定計(jì)算參數(shù) a.計(jì)算載荷系數(shù) b.根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) c.計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) d.查取齒形系數(shù) 由表10-5查得 e.計(jì)算大、小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大。 ②設(shè)計(jì)計(jì)算 mm 因此取，可滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。為滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度取 取，則 (4).幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算中心距 將中心距圓整為130mm ②按圓整后的中心距修正螺旋角 因β值改變不多，故等值不必修正。 ③計(jì)算大

18、、小齒輪的分度圓直徑 ④計(jì)算齒輪寬度 所以取。 六．軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 1.初步計(jì)算軸徑 軸的材料選用常用的45鋼 當(dāng)軸的支撐距離未定時(shí)， 無法由強(qiáng)度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d，計(jì)算公式為： 1，3軸為外伸軸，初算軸徑作為最小直徑，應(yīng)取較小的A值；2軸為非外伸軸，初算軸徑作為最大直徑，應(yīng)取較大的A值；查表15-3，取A1=A3=110，A2=120。 考慮到1軸要與電動機(jī)聯(lián)接，初算直徑d1必須與電動機(jī)

19、軸和聯(lián)軸器空相匹配，所以初定d1=24mm 取d2 =35mm；d3 =45mm 2．蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的初步設(shè)計(jì)如下圖： 裝配方案是：套筒、左端軸承、端蓋、聯(lián)軸器依次從軸的左端向又端安裝，右端只安裝軸承和軸承座。 軸的徑向尺寸：當(dāng)直徑變化處的端面用于固定軸上零件或承受軸向力時(shí)，直徑變化值要大些，可?。?~8）mm，否則可?。?~6）mm 軸的軸向尺寸：軸上安裝傳動零件的軸段長度是由所裝零件的輪轂寬度決定的，而輪轂寬度一般是和軸的直徑有關(guān)，確定了直徑，即可確定輪轂寬度。軸的端面與零件端面應(yīng)留有距離L，以保證零件端面與套筒接觸起到軸向固定作用，一般可取L=（1~3）mm。軸

20、上的鍵槽應(yīng)靠近軸的端面處。 3軸的初步設(shè)計(jì)如下圖： 裝配方案：左端從左到右依次安裝斜齒輪、套筒和滾動軸承，右端從右到左依次安裝套筒、滾動軸承、端蓋和圓錐齒輪。 尺寸設(shè)計(jì)準(zhǔn)則同1軸 2軸的初步設(shè)計(jì)如下圖： 裝配方案：左端從左到右依次安裝套筒、滾動軸承，右端從右到左依次安裝蝸輪、套筒、滾動軸承和端蓋。 尺寸設(shè)計(jì)準(zhǔn)則同1軸 3．2軸的彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算 由2軸兩端直徑d=35mm，查《機(jī)械零件手冊》得到應(yīng)該使用的軸承型號為7207C，D=72mm，B=17mm， a=15.7mm（軸承的校核將在后面進(jìn)行）。 (1).求作用在齒輪上的力，蝸輪、軸承

21、對軸的力，軸上的彎距、扭距，并作圖 齒輪上的作用力： 蝸輪對軸的作用力： 再由下圖求出軸承對軸的作用力 作出2軸的力學(xué)模型，如下圖 再計(jì)算出各個(gè)作用點(diǎn)處的彎距和扭距 彎距圖和扭距圖如下： 軸的受力分析及彎距、扭距圖 (2).校核軸的強(qiáng)度 由軸的扭距、彎距圖可知，齒輪軸的輪齒處存在危險(xiǎn)截面，因此在該處計(jì)算應(yīng)力 （因扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力不是對稱循環(huán)應(yīng)力，故引入折合系數(shù)α）取 抗彎截面系數(shù)

22、 截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的彎扭強(qiáng)度條件為 查表15-1得 MPa 所以 符合彎扭強(qiáng)度條件 七．滾動軸承的選擇計(jì)算 1．1軸上的軸承的選擇和壽命計(jì)算 左端采用雙列角接觸球軸承，根據(jù)軸直徑d=45mm，選擇角接觸球軸承的型號為 7209C，主要參數(shù)如下：D=85mm;B=19mm;a=18.2mm 基本額定靜載荷 Co=27.2 kN 基本額定動載荷 C =38.5 kN 極限轉(zhuǎn)速 Vmax=6700 r / min 右端采用深溝球軸承，根

23、據(jù)軸直徑d’ =45mm，選擇深溝球軸承代號為6209， 主要參數(shù)如下： D=85mm;B=19mm 基本額定靜載荷 Co=20.5 kN 基本額定動載荷 C =31.5 kN 極限轉(zhuǎn)速 Vmax=7000 r / min 因1軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊的角接觸球軸承受軸向力 該軸承所受的徑向力約為 查表13-5得雙列角接觸球軸承判斷系數(shù) e =0.8 所以 當(dāng)量動載荷 深溝球軸承所受的徑向力約為 當(dāng)量動載荷 所以 ，應(yīng)用

24、核算軸承的壽命 因?yàn)槭乔蜉S承，所以取指數(shù) 軸承計(jì)算壽命 減速器設(shè)計(jì)壽命 所以 滿足壽命要求 2．2軸上軸承的選擇計(jì)算 (1).軸承的選擇 選擇使用深溝球軸承，根據(jù)軸直徑d=35mm，選用深溝球軸承的型號為7207C， 主要參數(shù)如下： D=72mm；B=17mm；a=15.7mm 基本額定靜載荷 Co=20 kN 基本額定動載荷 C =30.5 kN 極限轉(zhuǎn)速 Vmax=11000 r / min (2).壽命計(jì)算 查表13-5得

25、 所以 軸承計(jì)算壽命 減速器設(shè)計(jì)壽命 所以 滿足壽命要求。 (3).靜載荷計(jì)算 查機(jī)械零件手冊可知，角接觸球軸承當(dāng)量靜載荷 因載荷穩(wěn)定，無沖擊，所以取靜強(qiáng)度安全系數(shù) 所以 滿足強(qiáng)度條件 (4).極限工作轉(zhuǎn)速計(jì)算 以上所選各軸承的極限轉(zhuǎn)速都成立，所以他們的極限工作 轉(zhuǎn)速一定滿足要求。 八、鍵連接的選擇和計(jì)算 1．鍵的選擇 1軸鍵槽部分的軸徑為24mm，所以選擇普通圓頭平鍵 鍵 3軸左端鍵槽部分的軸徑為50mm，所以選擇普通圓頭平鍵 鍵 右端選擇與左端相同

26、的鍵 鍵 2軸鍵槽部分的軸徑為43mm，所以選擇普通圓頭平鍵 鍵 2．鍵的強(qiáng)度計(jì)算 假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為 查表6-2得，鋼材料在輕微沖擊下的許用擠壓應(yīng)力為100~120MPa，所以取 (1).1軸上鍵的強(qiáng)度計(jì)算 所以 滿足強(qiáng)度條件 (2).2軸上鍵的強(qiáng)度計(jì)算 所以 滿足強(qiáng)度條件 (3).3軸左端鍵的強(qiáng)度計(jì)算 所以 滿足強(qiáng)度條件 右端鍵的強(qiáng)度計(jì)

27、算 所以 滿足強(qiáng)度條件 九．聯(lián)軸器的選擇計(jì)算 1．計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距 查表14-1得小轉(zhuǎn)距、電動機(jī)作原動機(jī)情況下取 2．型號選擇 根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)距選擇撓性聯(lián)軸器HL2-Y型 主要參數(shù)如下： 公稱扭距 （滿足要求） 許用轉(zhuǎn)速 （滿足要求） 軸孔直徑 軸孔長度 十．潤滑和密封說明 1．潤滑說明 因?yàn)槭窍轮檬轿仐U減速器，且其傳動的圓周速度，故蝸桿采用浸油潤滑， 取浸油深度h=12mm；大、小斜齒圓柱齒輪采用飛濺潤滑；潤滑油使用50號機(jī)械潤 滑油。

28、軸承采用潤滑脂潤滑，因?yàn)檩S承轉(zhuǎn)速v<1500r /min，所以選擇潤滑脂的填入量為軸承 空隙體積的1/2。 2．密封說明 在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密封處都不允許漏油。剖分面允許涂以密封膠或 水玻璃，不允許使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。 十一．拆裝和調(diào)整的說明 在安裝調(diào)整滾動軸承時(shí)，必須保證一定的軸向游隙，因?yàn)橛蜗洞笮⒂绊戄S承的正常 工作。當(dāng)軸直徑為30~50mm時(shí)，可取游隙為40~70mm。 在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后，必須保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和接觸斑點(diǎn)是 由傳動精度確定的，可查手冊。當(dāng)傳動側(cè)隙及接觸斑點(diǎn)不符合精度要求時(shí)，可以對齒 面進(jìn)行刮研、跑

29、合或調(diào)整傳動件的嚙合位置。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線通 過蝸輪中間平面。 十二．減速箱體的附件說明 機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些結(jié)構(gòu)尺寸，如壁厚、凸緣 寬度、肋板厚度等，對機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和成本，均有重大影 響。但是由于其形狀的不規(guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算 ，但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸，加上一個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度 和強(qiáng)度。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等因素后確定的 。 十三．設(shè)計(jì)小結(jié) 設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)是要反復(fù)思考、反復(fù)修改，設(shè)計(jì)是要以堅(jiān)實(shí)的知識基礎(chǔ)

30、 為前提的，設(shè)計(jì)機(jī)械的最終目的是要用于實(shí)際生產(chǎn)的，所以任何一個(gè)環(huán)節(jié)都馬虎不得 ，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)讓我又重溫了一遍學(xué)過的機(jī)械類課程的知識。 經(jīng)過多次修改，設(shè)計(jì)的結(jié)果還是存在很多問題的，但是體驗(yàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)的過程，學(xué)會 了機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，能為以后學(xué)習(xí)或從事機(jī)械設(shè)計(jì)提供一定的基礎(chǔ)。 十四．參考資料 1．《機(jī)械設(shè)計(jì)》濮良貴 紀(jì)名剛 主編，高等教育出版社，2005年。 2．《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》龔義 主編，高等教育出版社，2005年。 3.《機(jī)械零件手冊》周開勤 主編，高等教育出版社，2005年。 4．《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊》龔義 主編，高等教育出版社，2004年。 - 25 -