波浪能畢業(yè)論文

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1、 本科畢業(yè)設計（論文） 3000W液壓式波浪能轉化實驗系統(tǒng)設計 郭 悅 燕 山 大 學 2011年 6月 本科畢業(yè)設計（論文） 3000W液壓式波浪能轉化實驗系統(tǒng)設計 學院（系）：機械工程學院 專 業(yè)：機電控制工程 學生 姓名：郭悅

2、 學 號：070101010228 指導 教師：姚靜 答辯 日期：2011年6月 燕山大學畢業(yè)設計（論文）任務書 學院： 機械工程學院 系級教學單位：機電系 學 號 070101010228 學生 姓名 郭悅 專 業(yè) 班 級 07級機

3、電控制2班 題 目 題目名稱 3000W液壓式波浪能轉化實驗系統(tǒng)設計 題目性質 工程設計 題目類型 畢業(yè)設計 題目來源 科研課題 主 要 內 容 1、 系統(tǒng)構成方案； 2、 元件選擇； 3、 參數(shù)設計； 4、 結構原理示意如圖、液壓系統(tǒng)原理圖、零件圖、裝配圖； 5、 液壓式波浪能轉化系統(tǒng)實驗臺搭建及試驗研究。 基 本 要 求 1、 說明書不少于2萬字，嚴格按規(guī)范要求撰寫； 2、 圖紙量不少于4A0，其中必須有CAD圖； 3、 外文資料翻譯不少于5000漢字； 4、 上機繪圖。 參 考 資 料 1、 產品工作原理簡單說明書記設計要求

4、； 2、 有關資料和書籍； 3、 液壓元件產品樣本； 4、 設計手冊。 周 次 第 1-4 周 第 5-8 周 第 9-12 周 第13-16 周 第17-18 周 應 完 成 的 內 容 1、 資料翻譯 2、 方案 3、 開題報告 4、 計算 1、 元件選擇 2、 裝配圖 1、 裝配圖 2、 零件圖 1、 零件圖 2、 上機繪圖 1、 修改設計 2、 撰寫論文 3、 答辯 指導教師：姚靜 職稱： 講師 2011年 3月10 日 系級教學單位審批： 年 月 日

5、摘要 摘要 從上世紀70年代的石油危機開始，各國開始把注意力轉移到本地資源和尋找最適宜的廉價能源上。利用海洋波浪能為人類提供電力是當前可再生資源領域研究的熱點之一?，F(xiàn)階段主要存在的裝置包括，振蕩水柱式裝置、擺式裝置、振蕩浮子式波能轉換裝置和收縮波道式波能轉換裝置，這其中液壓系統(tǒng)應用十分的廣泛。 為了克服現(xiàn)有波浪裝置技術的不足，本課題的目的在于提供可工作時間長，運行穩(wěn)定，轉換效率高，發(fā)電質量好的一種基于液壓傳動的雙行程做功的波浪能吸收裝置。系統(tǒng)主要創(chuàng)新點在于利用蓄能器實現(xiàn)穩(wěn)壓以及吸收脈動的效果，補油泵系統(tǒng)防止了系統(tǒng)元件的吸空，回油管路的背壓閥旨在使馬達穩(wěn)速運轉。 本次課題中采用CAD繪制

6、原理圖，后用Solidworks完成閥塊設計、泵站裝配工作。 關鍵詞　波浪能；發(fā)電；雙行程；馬達穩(wěn)速； I 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） Abstract Since the Oil Crisis 70s last century, various countries start to focus on native resource and searching the most proper and cheap energy. It’s one of hot research in the re

7、newable resource field nowadays that using wave energy to generate electricity for human. Main existing devices including at the present, Oscillation water column type device, pendulum device, oscillation float type wave energy transform device, contraction wave channel type wave energy transform de

8、vice. Hydraulic system has a wide application among them. In order to overcome the shortages of existing devices, The purpose of this topic is providing a double stroke wave energy absorption equipment based on hydraulic transmission which can operate longer, run stably, have great transform effic

9、iency, generate high quality electricity. The systems major innovations are reflected in, using an accumulator to stable voltage and absorb pulsation, using a slippagepump to prevent suction phenomenon, using back pressure valve in the return line to guarantee the motor steady speed. The topic fi

10、nished principle chart drawing though AutoCAD, then designed three-dimensional pumping station and valve block utilizing Solidworks eventually. Keywords　 wave energy; power generation; double block; motor steady speed I 目 錄 摘要 I Abs

11、tract II 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 國內外發(fā)展現(xiàn)狀 1 1.3 波浪能應用的發(fā)展趨勢 3 1.4本課題的研究內容及意義 4 本章小結 6 第2章 液壓系統(tǒng)原理設計 7 2.1 液壓系統(tǒng)設計要求 7 2.2 液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 8 2.2.1 液壓系統(tǒng)的組成 8 2.2.2 液壓系統(tǒng)的工作原理 11 本章小結 12 第3章 液壓系統(tǒng)的設計計算及元件選擇 13 3.1 給定參數(shù)的推算 13 3.1.1 液壓系統(tǒng)的給定參數(shù) 13 3.1.2 系統(tǒng)的壓力及流量計算 13 3.1.3 管徑的計算 14 3.2 能量轉化部分的元件

12、選擇 15 3.2.1 泵和電機的計算 15 3.2.2 液壓缸的計算 17 3.2.3 蓄能器的計算 17 3.2.4 閥的選型步驟 18 3.3 模擬動力部分的選擇計算 19 3.3.1 泵和電機的計算 19 3.3.2 液壓缸的選擇 20 3.3.3 閥的選型步驟 20 3.4 輔助元件的選擇計算 21 3.5 油箱的設計 22 3.5.1 油箱的作用和分類 22 3.5.2 設計油箱的注意事項 22 3.5.3系統(tǒng)油箱容積的估算 23 本章小結 23 第4章 閥塊的設計繪制 25 4.1 概述 25 4.2 閥塊設計原則 25 4.3 集成回路的選擇

13、 27 4.4 閥塊設計 28 4.4.1 選擇材料 28 4.4.2 確定鉆孔的孔徑 29 4.4.3 閥塊的加工 29 4.4.4 閥塊的裝配及調整 29 本章小結 32 第5章 液壓泵站設計 33 5.1 泵站的基本設計要點 33 5.2 泵站的管路布局要求 33 5.3 泵站的具體設計 34 本章小結 35 第6章 液壓系統(tǒng)安裝、調試及維護 37 6.1 液壓元件的安裝 37 6.1.1液壓元件的安裝 37 6.1.2試壓 39 6.1.3調整與試運轉 39 6.2 液壓系統(tǒng)的使用與維護 41 6.2.1日常檢查項目和內容 41 6.2.2日常檢查

14、項目和內容 41 本章小結 42 結論 43 參考文獻 45 致謝 47 附錄1 開題報告 49 附錄2 文獻綜述 55 附錄3 外文翻譯 63 V 第1章 緒論 第1章 緒論 1.1 課題背景 從石油危機開始，各國開始把注意力轉移到本地資源和尋找最適宜的廉價能源上，21世紀是海洋的世紀，人類向大海索取能源成為必然趨勢，沿海地區(qū)把希望寄在洶涌澎湃的巨浪上——利用波浪能發(fā)電。波浪能在海洋中無處不在，無處不有，而且受時間限制相對較小，在很大程度上克服了潮汐能的這些缺點，同時波浪能的能流密度最大，可通過

15、較小的裝置提供可觀的廉價能量，又可以為邊遠海域的國防、海洋開發(fā)等活動提供能量，因此，世界各海洋大國均十分重視波浪能的開發(fā)和利用的研究。波浪能的開發(fā)和利用是一個涵蓋多個學科的綜合性問題，涉及到機械設計與制造，空氣動力學，流體力學，物理學，數(shù)學模型，計算機模擬，海洋科學等各領域[1]。 波浪能實質上是吸收了風能而形成的，能量傳遞速率與風速和風與水相互作用的距離直接相關，由于受各種氣候條件的影響，加上風能本身具有很大的不確定性，因此波浪能是不穩(wěn)定的一種能源。波浪能以海洋表面波浪所蘊含的動能與勢能形式存在，水相對于海平面發(fā)生位移時，使波浪具有勢能，而水質點的運動，則使波浪具有動能[2]。 1.2

16、國內外發(fā)展現(xiàn)狀 在國外，1799年，法國的吉拉德父子，獲得了利用波浪能的首項專利。英國具有世界上最好的波浪能資源。從20世紀70年代開始，英國將波浪發(fā)電研究放在新能源開發(fā)的重要位置。20世紀80年代，英國已成為世界波浪能研究的中心。日本平均波能約為13 kW/km（近海）和6 kW/km（沿岸），沿海的波浪可利用能量估算約20 GW，可滿足國內能源總需求量的1/3。挪威的波浪發(fā)電研究起始于20世紀70年代，雖然起步晚但是發(fā)展十分迅速。挪威主要對波浪發(fā)電裝置的理論設計做出了較大貢獻，提出了相位控制原理和喇叭口收縮波道式波能裝置等。葡萄牙的海浪發(fā)電研究起步較晚，技術以引進為主。但葡萄牙有著發(fā)展

17、波浪發(fā)電得天獨厚的自然條件優(yōu)勢，政府和科研機構對海浪能資源也越來越重視。此外，葡萄牙還于2008年引進英國的海蛇發(fā)電機組，在此海洋實驗區(qū)建立了世界上第一個商業(yè)規(guī)模的波浪發(fā)電站[3]。 圖1-1 英國海蛇發(fā)電裝置 圖1-2 海洋浮體發(fā)電裝置 我國擁有著473萬千米 的海洋、1．89萬千米綿延的海岸線，可以說有著富饒的海洋能資源。據(jù)現(xiàn)有觀測資料統(tǒng)計，全國沿岸波浪能資源平均理論功率大約為1000余萬千瓦。波力發(fā)電技術始于20世紀70年代。1989年，我國第一座實驗波力電站建

18、成。首座波力獨立發(fā)電系統(tǒng)汕尾100kW岸式波力電站于1996年12月開工，2001年2月完成進入試發(fā)電和實海況試驗階段，2005年1 圖1-3 廣東汕尾岸式波浪能發(fā)電站 月，第一次實海況試驗成功。中科院廣州能源所海洋能實驗室和氣體水合物實驗室協(xié)同攻關，提出并解決了海洋波浪能發(fā)電的關鍵技術。利用這一技術，可以將隨機輸入的勢能轉變成穩(wěn)定的、可任意調控的水的動能。目前已通過實驗室實驗證實了該系統(tǒng)的可行性 。我國計劃至2020年，在山東、海南、廣東各建1座l000kW級的岸式波力電站[3]。 1.3 波浪能應用的發(fā)展趨勢 目前，國內外一些科研機構已經

19、將波浪發(fā)電設備的研制制定在遠海區(qū)域環(huán)境條件下使用的基礎上了，以后的商業(yè)化海洋波浪發(fā)電會基于這些發(fā)電裝置。遠海區(qū)域比起近海岸基區(qū)域蘊藏著更多更豐富的波浪能資源，需要的設備也相對簡單。遠海區(qū)域的波浪發(fā)電裝置的優(yōu)點體現(xiàn)在以下幾點。首先，遠海區(qū)域的發(fā)電裝置相對簡單、成本低，可選取的區(qū)域廣，適合建大規(guī)模波浪發(fā)電場。例如，如果要建一個50MW的波浪發(fā)電場，岸基發(fā)電場選址就很困難，而且成本很高，但是，如果是在遠海區(qū)域，則只需將發(fā)電裝置放在海上，而且可選取的區(qū)域也很廣。其次，遠海區(qū)域的發(fā)電裝置單位發(fā)電效率較高，而且這些發(fā)電裝置的裝機容量一般也比岸基裝置高很多，這一優(yōu)點使其更適用于遠距離輸電以及一些島嶼的用電。

20、由于上述優(yōu)點，所以在2004至2008年問新的波浪發(fā)電開發(fā)當中，岸基發(fā)電裝置的裝機容量只占其中的8％，而遠海區(qū)域的波浪發(fā)電裝置的占58％[2]。 波浪能的開發(fā)利用將具有很廣泛的應用價值，目前的海浪發(fā)電的裝置可為海水養(yǎng)殖場，海上燈船，海上孤島，海上氣象浮標，石油平臺等提供能源，還可以并入城市電網(wǎng)提供工業(yè)或民用的能源。波浪能開發(fā)利用的關鍵是在降低發(fā)電成本的同時，提高發(fā)電的穩(wěn)定性，發(fā)展波浪能獨立發(fā)電系統(tǒng)，使用戶直接使用波浪能。 波浪能是一種密度低、不穩(wěn)定、無污染、可再生、儲量大、分布廣、利用難的能源。由于目前波浪能的利用地點大都局限在海岸附近，因此還容易受到海洋災害性氣候的侵襲。由于開發(fā)成本高，

21、規(guī)模小，社會效益好但經濟效益一般，投資回收期相對較長，這些都在一定程度上束縛了波浪能的大規(guī)模商業(yè)化開發(fā)利用和發(fā)展，但隨著理論和實踐方面的不斷發(fā)展成熟，波浪能開發(fā)利用的前景將是十分廣闊的[4]。 1.4本課題的研究內容及意義 隨著經濟和社會的發(fā)展，人類對能源的需求量越來越大，由于目前作為主要能源的煤和石油均不具有可再生性，這直接導致了能源危機不斷地出現(xiàn)，能源的短缺甚至成為社會發(fā)展的一個瓶頸，這些都在不斷地提醒人們去尋找新的可再生的能源。由此波浪能作為一種清潔可再生的能源越來越引起人們的關注。盡管現(xiàn)在和常規(guī)能源相比，波浪發(fā)電還有很大的距離，但是，從我國能源長期發(fā)展戰(zhàn)略和技術儲備的角度來看，加大

22、和加快開海洋波浪能源的開發(fā)研究具有重要的現(xiàn)實和戰(zhàn)略意義[3]。 結合日本“311”發(fā)生大震后而引發(fā)的核泄漏惡劣影響，我們更加意識到發(fā)展新能源，一種可再生又對環(huán)境負面作用小，以及較小甚至不存在潛在威脅的能源。波浪能無疑就處在這種優(yōu)選行列的前茅，相信人類對波浪能的開發(fā)利用又將加快腳步。 現(xiàn)有的裝置包括如下圖所示[5] [6] [7] [8]： 圖1-4 水波浮力發(fā)電裝置 圖1-5 浮力下掛液壓缸式波浪能發(fā)電裝置 圖1-6 浮體繩輪波浪能發(fā)電系統(tǒng) 圖1-7 潛浮式海洋波浪能發(fā)電裝置 為了克服現(xiàn)有波浪裝置技術的不足，本課題的

23、目的在于提供可工作時間長，運行穩(wěn)定，轉換效率高，發(fā)電質量好的一種基于液壓傳動的雙行程做功的波浪能吸收裝置。 對于可再生能源來說，高效轉換技術是研究的難點，由于波浪的不穩(wěn)定性導致其轉換裝置經常處于非設計工況，因此提高波能利用率，降低波能發(fā)電的成本始終是波能研究的目標。 研究的主要內容包括以下方面：（1）前期調研（2）查找資料（3）方案論證與選定（4）實驗原理圖設計繪制（5）設計計算選型（6）閥塊圖繪制和加工（7）元件購買（8）系統(tǒng)仿真（9）泵站設計（10）系統(tǒng)搭建（11）撰寫畢業(yè)論文。 以一種浮力擺式單行程做功的波浪能量吸收裝置為例，這種裝置的結構很簡單，但是存在很大的不足。該裝置只有在浮

24、力擺壓向液壓缸一側時液壓缸才會單行程做功，也就是說該裝置在整個波浪周期內只有1/4周期是用來吸收波浪能來做功的，因此該裝置可工作做功時間短，發(fā)電時續(xù)時斷，發(fā)電效果差。這也就是本課題主要旨在解決的問題，由此課題的主要目標是實現(xiàn)理論設計的液壓缸雙行程吸收波浪能的方案，提高發(fā)電效率，穩(wěn)定產生的電壓，并在仿真的基礎上實現(xiàn)實驗臺初步運行。 本章小結 波浪能發(fā)電是當代能源危機大背景下的一種發(fā)展?jié)摿芨叩拈_發(fā)領域?，F(xiàn)有的裝置中存在著波浪能利用周期短，效率低等不足之處，本章簡單介紹了波浪能發(fā)電的開發(fā)現(xiàn)狀，以及本項目的著眼點。 89

25、 第2章 液壓系統(tǒng)原理設計 第2章 液壓系統(tǒng)原理設計 2.1 液壓系統(tǒng)設計要求 明確對液壓傳動系統(tǒng)的工作要求，是設計液壓傳動系統(tǒng)的依據(jù)，由使用部門以技術任務書的形式提出。 擬定液壓傳動系統(tǒng)圖。（1）根據(jù)工作部件的運動形式，合理地選擇液壓執(zhí)行元件；（2）根據(jù)工作部件的性能要求和動作順序，列出可能實現(xiàn)的各種基本回路。此時應注意選擇合適的調速方案、速度換接方案，確定安全措施和卸荷措施，保證自動工作循環(huán)的完成和順序動作的完成。 液壓傳動方案擬定后，應按國家標準規(guī)定的圖形符號繪制正式原理圖。圖中應標注出各液壓元件

26、的型號規(guī)格，同時要列出標準（或通用）元件及輔助元件一覽表。 計算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)和選擇液壓元件。計算液壓缸的主要參數(shù)；計算液壓缸所需的流量并選用液壓泵；選用油管；選取元件規(guī)格；計算系統(tǒng)實際工作壓力；計算功率，選用電動機；油箱容積計算；還包括進行必要的液壓系統(tǒng)驗算，液壓裝置的結構設計，繪制液壓系統(tǒng)工作圖，編制技術文件等。 該系統(tǒng)是模擬波浪能發(fā)電的實驗系統(tǒng)，包括模擬動力源部分及實際動作部分。模擬動力源部分要求實現(xiàn)實驗所需的各種模擬動力動作，如正弦運動等。實際能量吸收及轉化部分要求能夠吸收模擬動力源的模擬波浪能并將其最大效率的轉化，實現(xiàn)液壓缸的雙行程做功。 1) 比例伺服閥控制伺服液壓缸進行

27、給定動作； 2) 雙出桿液壓缸雙行程做功； 3) 蓄能器實現(xiàn)穩(wěn)壓及吸收脈動； 4) 換向閥進行系統(tǒng)的壓力控制； 5) 背壓閥對馬達起到一定的穩(wěn)速作用； 6) 補油泵防止馬達及雙出桿液壓缸吸空。 2.2 液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 2.2.1 液壓系統(tǒng)的組成 該液壓式波浪能轉化實驗系統(tǒng)的組成如圖2-1所示：該系統(tǒng)由模擬動力源部分：定量泵、比例伺服閥、伺服缸，能量吸收及轉化部分：雙出桿液壓缸、4個單向閥、蓄能器、兩位兩通換向閥、馬達、發(fā)電機、背壓閥及補油系統(tǒng)等組成。詳細如下： 圖2-1 液壓系統(tǒng)原理圖 （1）油箱：有效容積為750L，油箱在系統(tǒng)中的功能主要是儲存油液，還起

28、著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質等作用。給主系統(tǒng)及控制系統(tǒng)供油，并通過補油泵將主油箱中的油液注入到充液油箱，同時充液油箱的液位過高時，也可以高位溢流至主油箱。主油箱附件主要包含液位計、空氣濾清器等。 （2）空氣濾清器：空氣過濾器裝于油箱上，連通大氣，使得油箱內氣體壓力不至于過高或者過低，因為過高影響油箱安全，過低降低泵自吸能力，而且容易產生氣泡，影響系統(tǒng)性能；空氣過濾器還用于油液的抽取和注入。注油口與通氣器一般合二為一[9]。 （3）液位液溫計：用以監(jiān)視觀察油箱中油液的位置和檢測油溫。 （4）液壓泵：液壓泵為能量轉換裝置，向系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的液體，把機械能轉換成液體的液壓能，

29、是液壓系統(tǒng)的動力源。主泵提供工作缸的動力，控制泵提供控制油液，補油泵可以給充液油箱補油。 （5）電機：將電能轉換成機械能，用以驅動泵。 （6）馬達：馬達旋轉帶動發(fā)電機運轉，進而將系統(tǒng)的液壓能轉化成發(fā)電機的動能，動能再轉化成電能，最終實現(xiàn)發(fā)電的目的。 （7）發(fā)電機：電能轉化部分，吸收馬達的動能轉化為電能，并將電能輸出系統(tǒng)。 （8）吸油過濾器：過濾器是輸送介質管道上不可缺少的一種裝置,通常安裝在減壓閥、泄壓閥、定水位閥或其它設備的進口端，用來消除介質中的雜質，以保護閥門及設備的正常使用。當流體進入置有一定規(guī)格濾網(wǎng)的濾筒后，其雜質被阻擋，而清潔的濾液則由過濾器出口排出，當需要清洗時，只要將可

30、拆卸的濾筒取出，處理后重新裝入即可，因此，使用維護極為方便。在泵前設置吸油過濾器，防止大顆粒雜質吸入泵內，保護液壓泵。 （9）比例伺服閥：該系統(tǒng)有一個比例伺服閥，系統(tǒng)的模擬動力部分，根據(jù)運行動作需要，輸入電信號來控制閥口開度的大小來調節(jié)流量，實現(xiàn)模擬海浪動能輸入。 （10）蓄能器： 蓄能器額作用包括，作輔助動力源，補償泄漏、保持恒壓，做緊急動力源，消除壓力脈動、降低噪聲，吸收液壓沖擊，用來輸送異性液體、有毒液體等，補償熱膨脹以及進行補油[10]。 此設計中蓄能器用于保持系統(tǒng)壓力，補充泄漏，緩和沖擊。主要是為馬達提供穩(wěn)定的壓力及流量，使馬達運轉穩(wěn)定。 （11）換向閥：用于油路切斷，實現(xiàn)

31、系統(tǒng)壓力的開關作用當系統(tǒng)的壓力沒有達到給定值時，換向閥關死，此時馬達不運轉，即系統(tǒng)沒有開始發(fā)電，當壓力達到系統(tǒng)工作壓力時換向閥打開，系統(tǒng)開始實際工作。 （12）單向閥：用于油路的單向導通，在液壓缸出口采用的普通板式單向閥，使系統(tǒng)按指定的方向供油，并且能夠防止液壓缸的兩腔連通。在補油路上，防止高壓油路與馬達低壓側的連通。對單向閥的要求主要有：通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性要好；動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲。單向閥的彈簧在保證能克服閥芯摩擦力和重力而復位的前提下，彈簧剛度盡可能小，從而減小單向閥的壓力損失。一般，單向閥的開啟壓力為0.035~0.05 MPa，通過額定流量時的壓力損失

32、不應超過0.1~0.3 MPa。 （13）溢流閥：溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過該閥溢出，從而維持其進口壓力近于恒定的壓力控制閥。在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力恒定，實現(xiàn)遠程調壓或多級調壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)過載；作制動閥，對執(zhí)行機構進行緩沖、制動；作背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。溢流閥可分為：直動式、先導式。當溢流量變化時，直動式溢流閥的進口壓力是近于恒定的。 主泵及補油泵出口各有個先導式卸荷溢流閥，蓄能器入口處加一個溢流閥，防止高壓油路過壓，安全可靠。 （14）截止閥：截止閥，也叫截門，是使用最廣泛的一種閥門，它之所以廣

33、受歡迎，是由于開閉過程中密封面之間摩擦力小，比較耐用，開啟高度不大，制造容易，維修方便，不僅適用于中低壓，而且適用于高壓。截止閥的閉合原理是，依靠閥杠壓力，使閥瓣密封面與閥座密封面緊密貼合，阻止介質流通。截止閥只許介質單向流動，安裝時有方向性。截止閥的結構 長度大于閘閥，同時流體阻力大，長期運行時，密封可靠性不強。此設計中用于液壓系統(tǒng)壓力等各種管路上，控制油路的通斷。 （15）背壓閥：背壓閥用于保持馬達出口有一恒定壓力，在要求不是很嚴格的系統(tǒng)中可作為安全閥使用。保證馬達出口流量的穩(wěn)定性，如馬達的流量隨壓力變化較大，在馬達的出口處設置背壓閥，使馬達的輸出流量穩(wěn)定，這時一般選擇背壓閥的壓力為馬達

34、的實際使用壓力或略小于馬達的使用壓力。它使在管路或是設備容器壓力不穩(wěn)的狀態(tài)下，能保持管線所需壓力，使馬達能正常輸出流量。 接在回油路上，起到一定的馬達調速作用，旨在使馬達穩(wěn)速轉動，發(fā)電機輸出穩(wěn)定的電壓。 （16）壓力表：測量系統(tǒng)壓力，帶有壓力表開關，以防止沖擊引起的表針損壞，需要查看壓力時打開壓力表開關。 （17）測壓接頭：測壓接頭內有自封閥,單獨使用時由于彈簧的作用,自封閥關閉;同帶頂針的測量軟管或測量接頭相對接后就能將自封閥打開,用與高壓或低壓流體系統(tǒng)的取樣和系統(tǒng)壓力檢測。對于本系統(tǒng)，閥塊上還要有一個測壓接頭，以便觀測泵出口壓力。 （18）管接頭：管接頭的主要作用是連接管子與元件、連

35、接管子與管子及在隔墻處提供連接與固定。焊接式、卡套式、擴口式管接頭應用較普遍，管接頭的基本型有7種：端直通管接頭、直通管接頭、端直角管接頭、直角管接頭、端三通管接頭、三通管接頭和四通管接頭。凡帶端字的都是用于管子與機件之間的連接，其余是用于管件之間的連接[11]。 （19）壓力傳感器：根據(jù)不同的使用要求，壓力傳感器可以與數(shù)字測量儀、巡回檢測裝置或計算機等配套使用，便于實現(xiàn)測試自動化。 （20）聯(lián)軸器：聯(lián)軸器是連接兩軸或軸和口轉件，在傳遞運動和動力過程中一同回轉而不分開的一種裝置。此外，聯(lián)軸器還可能具有補償兩軸相對位移、緩沖和減振以及安全防護功能。聯(lián)軸器的類型應根據(jù)使用要求和工作條件來確定。

36、 2.2.2 液壓系統(tǒng)的工作原理 此裝置的主要功能在于通過液壓缸雙向吸收海浪的能量從而用來發(fā)電。 原理圖中右側的部分為模擬動力源部分，利用比例伺服閥控制液壓缸，使其實現(xiàn)系統(tǒng)要求的特定運動形式（這里模擬海浪的運動形式，接近于正弦運動）。在模擬海浪的作用下液壓缸雙向運動，當活塞桿向左運動時液壓缸左腔形成高壓腔，同理當活塞桿向右運動時，右腔形成高壓，兩側的壓力經過比較后，較高的一側經過單向閥傳向馬達的高壓輸入端。在這工程中高壓油路上設置一個溢流閥，一個蓄能器。其中溢流閥為實現(xiàn)系統(tǒng)的過壓保護，在高壓油路上的壓力超過系統(tǒng)的最高壓力值時，實現(xiàn)溢流保護。蓄能器為了在系統(tǒng)的壓力不足時進行補壓，吸收壓力

37、脈動，保持系統(tǒng)壓力，補充泄漏，緩和沖擊。當經過換向閥的壓力比較之后，系統(tǒng)壓力達到設定值，換向閥打開，馬達開始運轉，馬達的旋轉帶動發(fā)電機轉動，實現(xiàn)發(fā)電。馬達輸出端接低壓油腔，低壓油路的節(jié)流閥來形成背壓用來進行過壓保護。這里的馬達應用實驗室現(xiàn)有的二次調節(jié)裝置的馬達工況，其工作原理簡述為通過控制油路的壓力油控制馬達前的伺服閥，閥控缸產生的信號輸送馬達的控制部分，實現(xiàn)馬達的調速。下側的液壓泵組件用來向系統(tǒng)補油，避免馬達和液壓缸的低壓腔形成真空。 本章小結 本章介紹了此液壓系統(tǒng)設計中的目的及要求，給出了液壓原理的詳細講解，闡述了液壓系統(tǒng)的組成和工作原理。

38、 第3章 液壓系統(tǒng)的設計計算及元件選擇 第3章 液壓系統(tǒng)的設計計算及元件選擇 3.1 給定參數(shù)的推算 3.1.1 液壓系統(tǒng)的給定參數(shù) 系統(tǒng)模擬實際的波浪動能，由于實際波浪能很不穩(wěn)定，利用率有限，并且實際的吸收效果也不容易控制，所以系統(tǒng)初步選定發(fā)電機的功率，預期在實驗的基礎上實現(xiàn)波浪能的液壓式吸收轉化過程模擬。 表3-1 給定的設計參數(shù) 序號 項目 參數(shù) 序號 項目 參數(shù) 1 發(fā)電機功率 3000W 3 馬達排量 40mL/r 2 電機轉速 1500r/min 3.1.2 系統(tǒng)的壓力及流量計算

39、 根據(jù)《機械設計手冊第五卷》，液壓馬達排量： Vm= （3-1） 可取馬達效率 馬達負載轉矩：T=9550 （3-2） ——其中P為電動機軸上的輸出功率KW 則T=9550=19.1 而馬達理論轉矩為T= （3-3） 推出 ===3 MPa 液壓馬達所需的最大流量為： =401500/0.95=63.16L/min （3-4） 查出樣本處,則可取為60 實際輸出轉矩為： T0==17.2。

40、3.1.3 管徑的計算 1、根據(jù)《機械設計手冊第五卷》，模擬動力及轉化部分 管子內徑d(單位mm)的計算,可以按流速選?。? （3-5） 式中 ——流體流量（m/s）； V ——流速（m/s）。對于吸油管v ≤0.5～2m/s； 對于壓油管v ≤2.5～6 m/s；對于回油管v ≤1.5～3m/s。 因此，根據(jù)公式（3-5）得： 此系統(tǒng)屬于低壓系統(tǒng)，且流體的流速較慢，根據(jù)實驗室現(xiàn)有資源選擇閥塊管子內徑： ，取40mm 查樣本實驗室現(xiàn)有軟管的產品樣本，查得軟管的壁厚為6mm。 回油路管子內徑： ，取31

41、.5mm 查樣本實驗室現(xiàn)有軟管的產品樣本，查得軟管的壁厚為6mm。 2、補油泵部分 ，取22mm 硬管的壁厚計算公式為： （3-6） P──管道內最高工作壓力（Pa）； d──管道內徑（m）； [σ]──管道材料的許用應力（MPa），； σb──管道材料的抗拉強度（MPa），σb=520MPa； n──安全系數(shù)，對鋼管來說，P＜7 MPa時，取n=8；P＜17.5 MPa時，取n=6；P＞17.5 MPa時，取n=4；這里取n=8。 則 ，圓整取標準值2mm

42、3、其他管子根據(jù)元件出入口內徑選擇，外徑選擇標準的。 3.2 能量轉化部分的元件選擇 3.2.1 泵和電機的計算 液壓泵是將原動機的機械能轉換為液壓能的能量轉換組件，在液壓系統(tǒng)中，液壓泵作為動力組件向液壓系統(tǒng)提供液壓能。 泵的基本參數(shù)是壓力、流量、轉速、效率。一般應根據(jù)系統(tǒng)的實際工況來選擇，為了提高系統(tǒng)的可靠性，延長泵的使用壽命，一般在固定設備中液壓系統(tǒng)的正常工作壓力可選為泵額定壓力的70%~80%，車輛用液壓系統(tǒng)的正常工作壓力可選擇為泵額定壓力的50~60％。選擇泵的第二個重要因素是泵的流量或排量，泵的流量與工況有關，選擇泵的流量需大于液壓系統(tǒng)工作的最大流量。泵的效率值是泵質量好

43、壞的體現(xiàn)，一般來說，應使主機的常用工作參數(shù)處在泵效率曲線的高效區(qū)域。另外，泵的最高壓力與最高轉速不宜同時使用，以延長泵的使用壽命。轉速的選擇應嚴格按照產品技術規(guī)格表中規(guī)定的數(shù)據(jù)，不得超過最高轉速值。至于其最低轉速，在正常使用條件下，并沒有嚴格的限制。 液壓泵的主要類型有：外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵、螺桿泵、葉片泵、柱塞泵。軸向柱塞泵具有結構緊湊、單位功率體積小、重量輕、工作壓力高（額定工作壓力一般可達32~40MPa）、在高壓下仍能保持較高的容積效率（一般在95%左右）容易實現(xiàn)變量等優(yōu)點，結合實驗室的現(xiàn)有資源，另外進行以下驗算[10]。 1、根據(jù)《機械設計手冊第五卷》，確定液壓泵的最大工作

44、壓力 （3-7） 式中 ——執(zhí)行元件最大工作壓力； ——液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的壓力損失。的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?、流速不大的，取=（0.2-0.5）MPa；管路復雜、進口有調速閥的，取=（0.5-1.5）MPa。這里取0.4MPa。 由式3-7得， 在選擇液壓泵的額定壓力時應該比系統(tǒng)最高壓力大25%～60%，高壓系統(tǒng)壓力儲備宜取小值。 2、確定液壓泵流量

45、 （3-8） 式中k ——系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取1.11.3，大流量取小值，反之取大； ——同時動作液壓缸最大總流量，這里為60L/min。 由式（3-8）得， 3、確定驅動液壓泵的功率 （3-9） 式中——液壓泵的總效率，本系統(tǒng)采用的效率最高的柱塞泵，取0.85。 4、選擇規(guī)格 根據(jù)實驗室的實驗臺現(xiàn)有的配置，主泵為啟動恒宇的軸向柱塞泵一臺，故根據(jù)以上的計算進行核對，此柱塞泵能夠充分滿足系統(tǒng)的壓力及流量要求。又因為軸向柱塞泵的自吸性能較差，在實際的實驗臺上有一單級葉片泵在之前為其供油。 軸向柱塞泵性能參數(shù)

46、：額定壓力31.5MPa，排量10mL/r，最高轉速1500r/min；最佳油溫25-90℃，不能超過115℃；吸油口25mm，出油口25mm。 型號：10MCY14-1B（一臺） 單級葉片泵性能參數(shù)：額定壓力31.5MPa，排量26mL/r，最高轉速1500r/min；最佳油溫30-80℃，不能超過110℃。 型號：YB-A26B（一臺） 電氣傳動用交流電動機是將直流電能轉變?yōu)闄C械能的旋轉機械，特點是：調速優(yōu)良，過載能力大，可實現(xiàn)頻繁的無級快速起動制動和反轉，多用于寬調速的場合和要求有特殊運行性能的自動控制場合。交流電機中最常用的是三相異步電動機和同步電動機，異步電動機結構簡單，維護

47、方便，重量較輕，成本較低，工作效率較高，負載特性較硬，能滿足大多數(shù)工業(yè)機械的電氣傳動需要；同步電動機廣泛適用于拖動不要求調速和功率較大的生產機械。比較之后，本系統(tǒng)選擇通用異步電動機。 本設計中電機為天津大明三相異步電動機，效率高、噪聲低、振動小、運動安全可靠。 型號：Y120M-4 性能參數(shù)： 功率110kW，轉速990r/min，效率94%，質量1120kg。 3.2.2 液壓缸的計算 根據(jù)所查資料，所研究系統(tǒng)所處區(qū)域波浪的較低，一般可取0.5Hz，則運動周期T=2s，則雙出桿活塞缸的單向運動時間t=1s。 液壓缸所需提供的流量： Q==1m3 由于此系統(tǒng)為低壓系統(tǒng)，若

48、取液壓缸行程為125，為滿足所需流量要求，計算得D=116.5,則取標準系列可取D=125，d=70 就有 V=40，qmax=60L/min，D=125，d=70 設模擬波浪的正弦波為，其中頻率取，則，則有活塞桿行程=250，可取正弦波幅值A=125，對求導，可得速度變化為，再次求導令=0，可求得正弦波速度最大值在t=0或t=0.5s處，代入=12510-33.141=0.393m/s，按此速度可計算得所需流量： Q需 =0.393m/s（1252-702）10-6m2=3.3110-3m3/s=198.5L/min 所以經驗證所選雙出桿活塞缸可滿足要求。 3.2.3 蓄能器的計算

49、 （1）根據(jù)《機械設計手冊第五卷》，蓄能器最低工作壓力P1和最高工作壓力P2，蓄能器靠近液壓馬達取 , （3-10） 其中壓力損失取，作為輔助動力源蓄能器，為使其在輸出有效容積過程中液壓機構壓力相對穩(wěn)定些，一般取，則 ， （3-11） 同時，為使壓力相對穩(wěn)定性較高，要求和之差盡量在1MPa左右。綜上可取5MPa， =6MPa （2）充氣壓力 為使蓄能器重量最小，取，可取=4MPa （3）蓄能器有效工作容積Vm （3-12） 其中Vi—各種執(zhí)行元件耗油量，K—系統(tǒng)泄

50、漏系數(shù)，取K=1.2則 （4）蓄能器的總容積 （3-13） 下面驗證蓄能器是否滿足系統(tǒng)要求： 因為液壓馬達處所需最大流量為60L/min，則按此流量工作容積，所以馬達排出流體時間 ， 而液壓實驗室蓄能器型號為：NXQA—25/31.5—L—A。囊式蓄能器膠囊端為小口，公稱容積為25L，公稱壓力為31.5MPa，螺紋連接，公稱通徑40mm，螺紋M60X，數(shù)量為4個。 蓄器處安全球閥AQF-40H3-A，奉化液壓件廠，公稱壓力，公稱通徑為，壓力等級H3-，直動式溢流閥，壓力隨閥提供。 3.2.4 閥的選型步驟 1、 兩位三通電磁換向閥 需要滿足最大流量大于，壓力大于，液壓

51、實驗室中此類型電磁換向閥型為：3WE10B31B/CG24N9Z5L 2、 單向閥 對于雙出桿活塞缸進出口四個單向閥可選擇同一型號，為滿足系統(tǒng) 最大流量和最高工作壓力，可選取華德管式單向閥S20A1.0B/*，其通徑為，在壓差時流量可達，最高工作壓力為，閥的開啟壓力也在左右，補油泵出口為滿足流量壓力要求選擇華德 S10P1.0B/* ，通徑為，在壓差為時流量可達。 3、 截止閥 只需滿足最大流量要求，只需考慮其所連管道直徑BHK-25S-DN20 實驗室截止閥：QJH—20NL 奉化QJH型高壓球閥通徑20mm，內螺紋連接，壓力31.5MPa。 4、 馬達出

52、口節(jié)流閥 做背壓用，選擇Rexroth節(jié)流閥MG20G1X/*，通徑在壓差為時，流量可達。 5、 溢流閥 蓄能器溢流閥因蓄能器最低工作壓力，最高工作壓力，所以可以選擇Rexroth先導式溢流閥，DB20B-5X/100通徑，用于底板安裝，設定壓力，主閥芯通徑。 3.3 模擬動力部分的選擇計算 3.3.1 泵和電機的計算 1、 確定液壓泵的最大工作壓力 式中 ——執(zhí)行元件最大工作壓力； ——液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的壓力損失。的準確計算要待元件選定并繪出管路圖時才能進行，初算時可按經驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?、流速不大的，取=（0.2-0.5）MPa；管路復雜、進口有

53、調速閥的，取=（0.5-1.5）MPa。這里取0.4MPa。 由式3-7得， 在選擇液壓泵的額定壓力時應該比系統(tǒng)最高壓力大25%～60%，高壓系統(tǒng)壓力儲備宜取小值。 2、 確定液壓泵流量 式中 k——系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取1.11.3，大流量取小值，反之取大； ——同時動作液壓缸最大總流量，這里為60L/min。 由式（3-8）得， 3、 確定驅動液壓泵的功率 式中 ——液壓泵的總效率，本系統(tǒng)采用的效率最高的柱塞泵，取0.85。 4、 選擇規(guī)格 ① 根據(jù)實驗室的實驗臺現(xiàn)有的配置，主泵為啟動恒宇的軸向柱塞泵一臺，故根據(jù)以上的計算進行核對，此柱塞泵能夠充分滿足系統(tǒng)

54、的壓力及流量要求。 性能參數(shù)：額定壓力31.5MPa，排量25mL/r，最高轉速1500r/min；最佳油溫25-90℃，不能超過115℃；吸油口33mm，出油口33mm。 型號：25PCY-1B（一臺） ② 電機為天津大明三相異步電動機，效率高、噪聲低、振動小、運動安全可靠。 型號：Y160M-4 性能參數(shù)： 功率110kW，轉速990r/min，效率94%，質量1120kg。 3.3.2 液壓缸的選擇 實驗室現(xiàn)有阿托斯的伺服液壓缸一件，滿足系統(tǒng)的要求，型號為CKF100-100/70*250-E200。 3.3.3 閥的選型步驟 根據(jù)實驗室現(xiàn)有資源，選擇博士力士樂的

55、型號為4WSE2ED10-5X20B13_315K31EV*。 3.4 輔助元件的選擇計算 1、壓力表和壓力表開關 選耐震壓力表即可滿足要求YN-60測量范圍，壓力表直徑，壓力表開關選擇AF6ET30/Y63通徑為彈簧復位板式連接指示范圍到； 液壓實驗室：黎明壓力表，測壓范圍到6.3MPa 2、 測壓接頭 根據(jù)溫州黎明液壓有限公司的產品樣本，選擇PT-21，測壓接頭的螺紋為M10，2個。 3、 過濾器 對補油泵吸油口過濾器根據(jù)其所需過濾精度及流量壓力要求可取XU-A25030FS，通徑 ，額定流量，額定壓力，過濾精度為 液壓實驗室：賀德克HYDAC DF高壓過濾器 DF

56、 BN/HC 160G5C1.1，規(guī)格為160，過濾精度5mm，查表知此過濾器最大流量為170L/min左右，絕對過濾方式。 4、壓力傳感器 本系統(tǒng)選擇宇航科技生產的壓力傳感器，型號ZQ-Y4，壓力測試范圍0～2500bar，電壓輸出型號0～1.5mV/V。 5、空氣濾清器 由前面的計算可知，系統(tǒng)的總流量為60 L/min，根據(jù)溫州黎明液壓有限公司的產品樣本，選擇空氣濾清器的規(guī)格為QUQ1-101.0，過濾精度為10 μm，空氣流量為2 m3/min。 6、液位液溫計 用于指示液位及液溫的高低，選用溫州黎明的的產品，型號為YWZ-150T。 7、聯(lián)軸器 由于泵與電動機之間的

57、傳動不屬于大功率傳動，選擇連軸器型號：HL3聯(lián)軸器[10]。 3.5 油箱的設計[8] 油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲存油外，還起著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜志等作用。油箱中安有很多輔件，如冷卻器、加熱器、空氣過濾器和液位計等。 3.5.1 油箱的作用和分類 油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種，開式油箱中的液面和大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過濾器。開式油箱結構簡單，安裝維修方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。閉式油箱一般用于壓力油箱，能充一定壓力的惰性氣體，充氣壓力可達0.05 MPa。如果按油箱的形狀來分，還可分成矩形油箱和圓罐型油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安裝液壓元件，所以被廣泛采用；圓

58、罐型油箱強度高，重量輕，易于清掃，但制造較難，占地空間較大，在大型冶金設備中經常使用。 3.5.2 設計油箱的注意事項 1.油箱必須有足夠大的容積。一方面盡可能的滿足散熱要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時能容納系統(tǒng)中的所有工作介質，而工作時又能保持適當?shù)囊何弧? 2.吸油管及回油管應插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產生氣泡。管口與箱底、箱壁之間的距離一般不小于管徑的3倍。吸油管可安裝100 μm左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器，安裝的位置要便于裝卸和清洗過濾器。回油管口要斜切45度角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉淀物，同時也利于散熱。 3.吸油管和回油管之間的距離要盡量遠些，之間應

59、設置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質的效果。隔板的高度應為液面的2/3-3/4。 4.為了保證油液清潔，油箱應有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都用一個空氣過濾器完成。為便于放油和清理，箱底要有一定的斜度，并在最低處設置放油閥。對不易開蓋的油箱，要設清洗孔，以便于油箱內部的清理。 5.油箱底部應距地面150 mm以上，以便于搬運、放油和散熱。在油箱的適當位置上要設吊耳，以便于搬運，還要設置液位計，以監(jiān)視液位。 6.對油箱內部的防腐處理要給予充分的注意?？紤]油箱內部的防腐處理時，不但要顧及與介質的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入

60、使用之間的時間間隔以及經濟性，條件允許時采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。 3.5.3系統(tǒng)油箱容積的估算 1、已知加載泵的流量為60L/min,油箱的容積大約為泵流量的5倍左右，V=560=300L，實驗室的油箱長為1100mm，高為850mm，寬為750mm，容積為V0=1.10.850.75=0.7m3=700L，能夠滿足實際應用的需要。 2、已知補油泵的流量為60L/min，油箱的容積大約為泵流量的5倍左右，V=560=300L，實驗室的油箱長1150mm，高為500mm，寬為1000mm，容積V0=1.150.51=0.575m3=575L，能夠滿足實際應用的需要。 本章

61、小結 本章分別對模擬動力液壓系統(tǒng)、油箱、能量轉化液壓系統(tǒng)進行了選件計算，確定了旁液壓系統(tǒng)中的泵、電機、閥、液壓輔件的型號，以及管道的尺寸，同時還確定了油箱的容積。 第4章 閥塊的設計繪制 第4章 閥塊的設計繪制 4.1 概述 通常使用的液壓元件有板式和管式兩種結構。管式元件通過油管實現(xiàn)，相互之間的連接，液壓元件的數(shù)量越多，連接的管件越多，結構越復雜，系統(tǒng)壓力損失越大，占用空間也越大，維修、保養(yǎng)和拆裝越困難。因此，管式元件一般用于結構簡單的系統(tǒng)。 板式元件固定在板件上，分為液壓油路板連接、集成塊連接和疊加閥連接。把

62、一個液壓回路中各元件合理地布置在一塊液壓油路板上，這與管式連接比較，除了進出液壓油液通過管道外，各液壓元件用螺釘規(guī)則的固定在一塊液壓閥塊上，元件之間由液壓油路板上的孔道溝通。板式元件的液壓系統(tǒng)安裝、調試和維修方便，壓力損失小，外觀美觀。但是，其結構標準化程度差，互換性不好，結構不夠緊湊，制造加工困難，使用受到限制。此外，還可以把液壓元件分別固定在幾塊集成塊上，再把各集成塊按設計規(guī)律裝配成一個液壓集成回路，這種方式與油路板比較，標準化，系列化程度高，互換性能好，維修，拆裝方便，元件更換容易，集成塊可進行專業(yè)化生產，其質量好，性能可靠而且設計周期短。使用近年來，在液壓回路板和集成塊基礎上發(fā)展起來的

63、新型液壓元件疊加閥組成回路也有獨特的優(yōu)點，它不需要另外的連接件，由疊加閥直接閥加而成。其結構更為緊湊，體積更小，重量更輕，無管件連接，從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動和噪聲[12]。 4.2 閥塊設計原則 液壓閥塊在液壓系統(tǒng)中的重要性已被越來越多的人們所認識，其應用范圍也越來越廣泛。液壓閥塊的使用不僅能簡化液壓系統(tǒng)的設計和安裝，而且便于實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的集成化和標準化，有利于降低制造成本，提高精度和可靠性。因此，液壓集成塊是液壓系統(tǒng)無管化連接方式的一種常用方法，液壓元件由散裝改為集成化，使之具有以下優(yōu)點： （1）元件距離近，油道短，壓力損失小，效率高； （2）無管子引起的振動及噪音

64、，泄漏小，系統(tǒng)穩(wěn)定性好； （3）節(jié)省大量的管路、接頭和密封件。結構緊湊，占有空間小，可使系統(tǒng)減輕重量，降低成本； （4） 安裝、調試、使用、維護方便。 然而，隨著液壓系統(tǒng)復雜程度的提高，也增加了液壓閥塊的設計、制造和調試的難度，若設計考慮不周，就會造成制造工藝復雜、加工成本提高、原材料浪費、使用維護煩瑣等一系列問題。 集成塊的閥體是安裝各種液壓元件，并且其內部按照液壓系統(tǒng)原理圖的要求能實現(xiàn)各個元件之間油道連通的復雜功能塊，是集成設計的關鍵，有如下幾條注意點： （1）集成塊的尺寸是考慮了其正面所安裝疊加閥的類型，外形尺寸，以及保證板內油路孔與疊加閥的油路孔相對應的原則下，應該力求結構緊

65、湊，體積小，重量輕。 （2）在集成塊設計時，板內的油路應盡量簡捷，盡量減少深孔、斜孔，盡量縮短油路長度，減少拐彎，板中的孔徑要與疊加閥的孔徑和通過的流量相匹配，特別要注意相關通的孔要有足夠的通流面積。 （3）板塊設計時，應注意進出油口的方向和位置，應與系統(tǒng)的總體布置及管道連接的形式匹配，并考慮安裝操作便利。 （4）對于工作中須要調節(jié)的元件，設計時要考慮其操作和觀察的方便性，如溢流閥、調速閥等可調元件應設置在調節(jié)手柄便于操作的位置。需要經常檢修的元件及關鍵元件如比例閥、伺服閥等應處于閥塊的上方或外側，以便于拆裝。 （5）重量較大的閥塊，應設置起吊螺釘孔。 （6）根據(jù)經驗，一般集成塊管道

66、通徑和閥或外聯(lián)管道的尺寸相對應，等于或小于閥口通徑，最小壁厚≥5mm。 在設計過程中，首先分清油路的串并聯(lián)關系，液壓元件與主油路是串聯(lián)的則主油路需要通過該元件；待完成主油路的設計后再考慮并聯(lián)元件。在進行內部結構設計時，首先應確定貫穿所有閥體的壓力油孔，回油孔及泄油孔的位置，元件油道的布置以他們?yōu)闇蕜t。在布置元件位置時，不僅考慮閥體的安裝面的尺寸，還應該注意元件的外形尺寸，以防止元件間或元件與其它設備之間的干涉[12]。 4.3 集成回路的選擇 液壓回路劃分為若干單元回路，每個單元回路，一般由三個液壓元件組成，采用通用的壓力油路P和回路T，這樣的單元回路稱為液壓元件集成回路。設計液壓單元集成回路時，優(yōu)先選用通用液壓單元集成回路，以減少集成塊設計工作量，提高通用性。 把各液壓元件集成回路連接起來，組成液壓集成回路。一個完整的液壓集成回路由底板、供油回路、液壓控制回路、方向回路、調速回路、頂蓋及測壓回路等單元液壓集成回路組成。液壓集成回路設計完成后，要和液壓回路進行比較，分析工作原理是否相同，否則說明液壓集成回路出了差錯。 本系統(tǒng)中將能量轉