《PLC可編程控制器應用技術(shù)實訓報告》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《PLC可編程控制器應用技術(shù)實訓報告（37頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、可編程控制器應用技術(shù)實訓報告姓 名: 學 號： 53班 級： 09322 班指導老師：日 期：2010 年 12 月 13 日1目目 錄錄概概 要要 .3 3實訓目的.3基本要求.3實訓設(shè)備和器材.4實訓內(nèi)容.4課題一課題一 PLCPLC 的操作訓練及程序輸入和編輯的操作訓練及程序輸入和編輯.5 5一.編程元件.5二.編程操作.5三.運行操作.6四.工作過程.6五.編輯和調(diào)試程序.6六.總結(jié).7課題二課題二 PLCPLC 控制的一般設(shè)計方法和步驟控制的一般設(shè)計方法和步驟.7 7一控制要求.7二.IO 端子接線圖 .8三梯形圖設(shè)計的方法、步驟.8四.工作過程.11五.編輯和調(diào)試程序.11六.總結(jié)
2、.11課題三課題三 兩種液體混合裝置自動控制設(shè)計兩種液體混合裝置自動控制設(shè)計 .1212一控制要求.12二.IO 端子接線圖 .13三.梯形圖設(shè)計的方法、步驟.13四.工作過程.15五.編輯和程序調(diào)試（輸入點短接法）.16六.總結(jié).17課題四課題四 交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計 .1717一控制要求.17二.IO 端子接線圖 .18三.梯形圖設(shè)計的方法、步驟.19四工作過程.21五.編輯與調(diào)試程序.222六.總結(jié).23課題五課題五 四人搶答器自動控制程序設(shè)計四人搶答器自動控制程序設(shè)計 .2323一控制要求.23二.IO 端子接線圖 .24三.梯形圖設(shè)計的方法、步驟.25四工作過
3、程.27五.編輯和調(diào)試程序.27六.總結(jié).28課題六課題六 電梯自動控制程序設(shè)計電梯自動控制程序設(shè)計 .2828一控制要求（以三層電梯為例）.28二確定 I/O 端子接線.29三.梯形圖設(shè)計的方法、步驟.30四.工作過程.32五.編輯和調(diào)試程序.32六.總結(jié).32心得與體會心得與體會 .3333參考文獻參考文獻 .3434指導教師評語指導教師評語 .3535實訓成績評定表實訓成績評定表 .36363概概 要要 可編程控制器（簡稱PLC或PC）是以微處理器為核心，將微型計算機技術(shù)自動化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體的一種新型高可靠性的工業(yè)自動化控制裝置。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使
4、用方便、易于擴展等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應用在各行各業(yè)的生產(chǎn)過程的自動控制中，他正在迅速的改變著工廠自動控制的面貌和進程，將成為當今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動化控制設(shè)備，因此專家認為，可編程控制器技術(shù)，計算機輔助設(shè)計、計算機輔助生產(chǎn)將成為工業(yè)自動化生產(chǎn)的三大支柱。實訓目的實訓目的PLCPLC 應用技術(shù)是一門實踐性很強的課程，是電氣類專業(yè)必做的課題，在PLCPLC 應用技術(shù)理論課學習之后，結(jié)合實際進行綜合應用設(shè)計和制作的一門實踐應用課，通過設(shè)計與制作能使學生達到:熟悉 PLCPLC 的結(jié)構(gòu)、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形圖程序設(shè)計和硬件電路控制系統(tǒng)的設(shè)計；熟練排除 PLCPLC 控制系統(tǒng)的
5、常見故障，能基本用 PLCPLC 改造繼電器、接觸器控制系統(tǒng)；使學生理論聯(lián)系實際，能較快適應現(xiàn)代工業(yè)自動控制技術(shù)發(fā)展的需要?；疽蠡疽蠊ぷ鲿r間在指定的實訓地點；對實訓大綱要全面了解，根據(jù)實4訓內(nèi)容查找、收集相關(guān)資料；對每個課題中，一直控制要求，要求學生自己設(shè)計的內(nèi)容按要求完成；對每個完成的課題進行總結(jié)，對實訓內(nèi)容按實訓的順序作好記錄，并整理出實訓報告。實訓設(shè)備和器材實訓設(shè)備和器材a) THORMB 型可編程控制實驗裝置一套（含（含 CPM2AH 和外和外部部件）部部件）b) 電腦一臺（已安裝（已安裝 CXprogrammer 編程軟件）編程軟件）c) 編程電纜一根d) 三相交流異步電動機
6、一臺e) 實驗連接導線、萬用表等實訓內(nèi)容實訓內(nèi)容 課題一：PLC 的操作訓練及程序輸入和編輯 課題二：PLC 控制的一般設(shè)計方法和步驟 課題三：兩種液體混合裝置自動控制 課題四：交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 課題五：四人搶答器自動控制程序設(shè)計 課題六：電梯自動控制程序設(shè)計5課題一課題一 PLCPLC 的操作訓練及程序輸入和編輯的操作訓練及程序輸入和編輯一一. .編程元件編程元件二二. .編程操作編程操作1. 設(shè)計梯形圖和寫出指令語句表。明確本次實驗的目的。2.編輯梯形圖或指令語句表。 （操作模式選擇編程）（1）雙擊桌面圖標 CX-P 進入編程環(huán)境，設(shè)備類型選擇 CPM2*。（2）編輯梯形圖（或指令
7、語句表） ，檢查正確。（3）在線，操作模式選擇編程，將編輯好的梯形圖下載到 PLC中。3. 調(diào)試程序并觀察結(jié)果（操作模式選擇運行）實驗觀察結(jié)果與理論分析結(jié)果相符正確。否則重復步驟 2 檢查程6序，一直到觀察結(jié)果正確為止。并作好記錄，才能練習下一個程序。三三. .運行操作運行操作強制 ON/OFF 法：就是將程序中某個繼電器的相關(guān)觸點強制ON 或 OFF。切記不能對特殊繼電器強制操作，也不能對程序自動生成的繼電器的相關(guān)觸點強制操作。（1）在梯形圖中用光標先選定目標 00002；再選定菜單 PLC-強置-ON，觀察 10.00 燈亮；之后當選定 PLC強制OFF，觀察10.00 燈亮保持，10S
8、后 10.00 燈熄滅。（2）只要將操做模式選擇運行就可以觀察現(xiàn)象：觀察 10.00燈先亮，1S 后10.00 滅，同時 01002 燈亮，1S 后所有燈熄滅。之后重復上述過程。四四. .工作過程工作過程 先把 0.02 的動合觸點按一下致使線圈（10.00）得電并保持自鎖和定時器（TIM001）計時，10 秒之后 TIM001 的常閉觸點斷開致使整個程序停止工作。五五. .編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序 斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。把程序設(shè)計好之后，與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象。在工作過程7中結(jié)束時，雖然 0.02 常開觸點先斷電但 10.00 由于自鎖繼
9、續(xù)得電，實現(xiàn)了失電延時在工作過程中，雖然 0.02 常開觸點先斷電但 10.00由于自鎖繼續(xù)得電實現(xiàn)了失電延時。六六. .總結(jié)總結(jié)在這個課題實訓中我自己體會到什么是失電延時以及失電延時所在程序設(shè)計中的作用，為以后進一步使用它擁有了一定的基礎(chǔ)。課題二課題二 PLCPLC 控制的一般設(shè)計方法和步驟控制的一般設(shè)計方法和步驟一控制要求一控制要求 Y-形起動控制時的時序圖如下圖所示，當主接觸器 KM1與 Y 形接法接觸器 KM2 同時接通時，電動機工作在 Y 形起動狀態(tài)；而當主接觸器 KM1 與 Y 形接法接觸器 KM3 同時接通時，電動機就工作在形正常運行狀態(tài)。由于 PLC 內(nèi)部切換時間很短，必須由防
10、火花的內(nèi)部鎖定。TA 為內(nèi)部鎖定時間。當電動機繞組 Y 形切換到 形接法時，從 KM2 完全截止到 KM3 接通這段時間即為 TA，其值過長過短都不好，應通過實驗確定。從 KM3 接通到 KM1 接通這段時間為 TM，TM 一般小于 TA。Y 形起動時間為 TS。 8二二.I.IO O 端子接線圖端子接線圖I/O 通道分配：類別元件端子號作用SB10.00起動按鈕SB20.01停止按鈕輸入FR0.02熱繼電器的動斷觸點HL10.00電動機運行指示燈KM110.01定子繞組主接線器KM210.02定子繞組 Y 形聯(lián)結(jié)輸出KM310.03定子繞組三角形聯(lián)結(jié)三梯形圖設(shè)計的方法、步驟三梯形圖設(shè)計的方法
11、、步驟1.時序圖92. I/O 接線圖3.梯形圖1011四四. .工作過程工作過程 按下按鈕 0.00，主接觸器 KM1 與 Y 型接觸器同時接通，電動機進行 Y 型啟動，電動機運行指示燈 HL1 點亮，經(jīng)過 Ts 后 Y型運轉(zhuǎn)結(jié)束，又經(jīng)過 TAs 后電動機從 Y 型切換到型接法，完成 Y-啟動。若要緊急停止按下 SB2，則電動機停止運轉(zhuǎn)。五五. .編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序 斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。把程序設(shè)計好之后，與 PLC 連接之后觀察其現(xiàn)象。當按下起動按鈕 0.00 時，運行指示（10.00）的線圈得電并自鎖，同時定子電源 KM1（10.01）
12、 、Y 形起動（10.02）和內(nèi)部輔助繼電器（200.00）也得電并也保持自鎖，但 8 秒之后定子電源 KM1（10.01）和 Y 形起動（10.02）被 TIM000 的常閉觸點斷開同時 TIM000 的常開觸點接通定時器 TIM001 并記時 1 秒，1 秒后 TIM001 的常開觸點將接通形運行 KM3（10.03）并使其自鎖和 TIM002（定時 0.5 秒） 。分別用10.02 的常閉觸點和 10.03 的常閉觸點加在線圈 10.03 和 10.02 上實現(xiàn)互鎖。0.5 秒之后再次接通運行指示（10.00） ，當按下停止按鈕 0.01 時使所有程序全部停止（因為在每一步中都加有 0.
13、01 的常閉觸點） 。12六六. .總結(jié)總結(jié) 在這個課題實訓中我體會到 Y-起動的程序設(shè)計原理圖以及程序的調(diào)試過程，同時自己也掌握了 Y-的工作過程。課題三課題三 兩種液體混合裝置自動控制設(shè)計兩種液體混合裝置自動控制設(shè)計一控制要求一控制要求1、初始狀態(tài) 此時各閥門關(guān)閉，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF2、起動操作 按下起動按鈕，開始下列操作：（1）YV1=ON，液體 A 流入容器；當液面到達 SL3 時，YV1=OFF，YV2=ON；（2）液體 B 流入容器，液面流入 SL1 時，YV2=OFF，M=ON，開始攪拌；（3）混合液體攪拌均勻
14、后（設(shè)時間 10 秒） ，M=OFF，YV3=ON，放出混合液體；（4）當液體下降到 SL2 時，SL2 從 ON 變?yōu)?OFF，再過 20 秒后容器放空，關(guān)閉 YV3，YV3=OFF；完成一個工作周期。13（5）只要沒按停止按鈕，則自動進入下一操作周期。3、停止操作 按一下停止按鈕，則在當前混合操作周期結(jié)束后，才停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 二二.I.IO O 端子接線圖端子接線圖 I/O 通道分配：在了解系統(tǒng)工藝要求和控制要求后，首先要做 I/O 通道分配，即把已知的輸入信號和輸出信號分配給 PLC 的指定 I/O 端子，具體如下表：I/O 通道分配分類元件端子號作用SB10.00起動
15、按鈕SB20.01停止按鈕SL10.02液面高位傳感器SL20.03液面低位傳感器輸入SL30.04液面中位傳感器M10.00攪拌電動機YV110.04液體 A 流入電磁閥YV210.05液體 B 流入電磁閥輸出YV310.06放出混合液體電磁閥三三. .梯形圖設(shè)計的方法、步驟梯形圖設(shè)計的方法、步驟1.根據(jù) I/O 通道分配情況，可畫出 PLC 的 I/O 接線圖，如下圖所示：14 2.梯形圖15四四. .工作過程工作過程 按啟動按鈕 0.00，使鎖存器 211.15 置為 ON，211.15 使 211.00開始一個掃描周期，使鎖存器 10.04 置位打開電磁閥 YV1，是液體A 流入容器，
16、當液體上升到 SL3 時，0.04 由 OFF 變?yōu)?ON，211.04ON一個掃描周期，使 10.04 復位，關(guān)閉電磁閥 YV1。同時 10.05 置位，打開電磁閥 YV2 使液體 B 流入容器。當液面上升到 SL1 時，0.02 由OFF 變?yōu)?ON211.02ON 一個掃描周期，使 10.05 復位，關(guān)閉電磁閥16YV2。同時使 10.00 置位，啟動攪拌機 M，此時啟動定時器TIM000，10s 后 TIM000 開始動作，使 10.00 復位，在 10.00 下降沿通過后沿微分指令 DIFD 使 10.06 置位，打開電磁閥 YV3 開始放出混合液體，當液面下降到 SL2 時，0.0
17、3 由 ON 變?yōu)?OFF，下降沿使211.03ON 一個掃描周期，置位 211.14，啟動定時器 TIM001，20s 后使 10.06 復位，關(guān)閉電磁閥 YV3，此時容器已放空。自動循環(huán)進入下次工作。若未按停止按鈕 0.01，則在 TIM001 的計時時間到時使10.04 置位，自動進入下一操作周期。當按下停止按鈕時，0.01 為ON，將鎖存器 211.15 復位，不能使電磁閥 YV1 打開，系統(tǒng)執(zhí)行完本周期操作，停留在初始狀態(tài)。五五. .編輯和程序調(diào)試（輸入點短接法）編輯和程序調(diào)試（輸入點短接法） 5 個輸入點 0.00 到 0.04 均為 OFF，4 個輸出繼電器10.00，10.04
18、，10.05，10.06 的 LED 指示燈也均為 OFF。 將 0.00 與電源負（-）端短接一下，隨即斷開，模擬按下起動按鈕的操作，此時 10.04 的指示燈亮，相當于電磁閥 YV1 打開，液體A 流人容器。 將 0.03 與電源負（-）端短接，注意：短接后不要斷開。相當于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL2。將 0.04 與電源負（-）端短接，注意：短接后不要斷開。相當于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL3。此時 10.04 的指示燈滅，相當于電磁閥 YV1 關(guān)閉，液體 A 停止流人；而 10.05 的指示燈亮，相當于電17磁閥 YV2 打開，液體 B 開始流人容器。將 0.02 與電源負（-）端短接，
19、注意：短接后不要斷開。相當于液面已淹沒液面?zhèn)鞲衅?SL1。此時 10.05 的指示燈滅，相當于電磁閥 YV2 關(guān)閉，液體 B 停止流人；而 10.00 的指示燈亮，相當于攪拌電動機開始運行。10 秒后，10.00 的指示燈滅，表示停止攪拌。此時 10.06 的指示燈亮。六六. .總結(jié)總結(jié)在實訓過程中由這個課題我體會到 PLCPLC 的編程程序及特點，若PLC 掉電并恢復后整個系統(tǒng)需接續(xù)掉電前的狀態(tài)工作，再可使用保持繼電器編程，或采用移位寄存器編程，同時定時器要改成用計數(shù)器實現(xiàn)的停電保持計時器，有利于在工業(yè)生產(chǎn)中的應用。課題四課題四 交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計一控制要求一控制要
20、求（1）南北向較繁忙，過往車輛較多，故取南北向紅燈亮的時間為30s。（2）東西向較輕閑，過往車輛較少，故取東西向紅燈亮的時間為60s。（3）在東西向紅燈亮的同時，南北向的綠燈也亮，并維持 55 s，18到 55 s 時，南北向的綠燈閃亮 3 s 后熄滅。（4）在南北向綠燈熄滅后，南北向黃燈亮，并維持 2 s。2 s 后南北向黃燈熄滅，東西向紅燈也熄滅。（5）在東西向紅燈熄滅的同時，東西向的綠燈亮，南北向的紅燈也亮。（6）在南北向紅燈亮 25 s 后，東西向的綠燈閃亮 3 s 后西熄滅。（7）在東西向綠燈熄滅后，東西向黃燈亮，維持 2 s 后熄滅。（8）在東西向黃燈熄滅后，東西向紅燈亮，南北向綠
21、燈也亮，進入下一個循環(huán)。二二.I.IO O 端子接線圖端子接線圖1.I/O 通道分配：類別元件端子號作用HL110.02南北向綠燈HL210.03南北向黃燈HL310.04南北向紅燈HL410.05東西向綠燈HL510.06東西向黃燈輸出HL610.07東西向紅燈2.8 個定時器的通道分配定時器設(shè)定值作用TIM00030s南北向紅燈亮時間19TIM00155s南北向綠燈亮時間TIM0023s南北向綠燈閃爍時間TIM0032s南北向黃燈亮時間TIM00460s東西向紅燈亮時間TIM00525s東西向綠燈亮時間TIM0063s東西向綠燈閃爍時間TIM0072s東西向黃燈亮時間三三. .梯形圖設(shè)計的
22、方法、步驟梯形圖設(shè)計的方法、步驟1.時序圖2.端子接線圖20 交通燈控制的 I/O 接線圖3.梯形圖21 四工作過程四工作過程 起初南北向紅燈(10.04)亮(定時 30s) 30s 后東西向綠燈亮(定時 25 s)并閃爍 3s, 在此 TIM001 作為自鎖點閉合, 同時 TIM002 常開觸點接通 TIM003 定時器, 而 TIM002 常開觸點接通東西向黃燈的22同時也接通東西向黃燈的定時器 TIM003 并定時 2s。30 s 后由TIM000 常閉觸點斷開使南北向紅燈(10.04)熄滅,同時也接通東西向紅燈(定時 60s), 60s 后 TIM004 長閉觸點斷開使其 TIM000
23、 定時器斷開但使其 TIM000 長閉觸點接通,之后接通南北向綠燈(10.04)并定時55s, 55s 后東西向紅燈(10.07)接通南北向閃爍的綠燈(定時 3 s),在此 TIM005 作為自鎖點閉合, 同時 TIM005 常開觸點接通 TIM006 定時器,TIM006 常閉觸點斷開使其南北向閃爍的綠燈斷開,而 TIM006常開觸點接通南北向黃燈的同時也接通南北向黃燈的定時器 TIM007并定時 2s, 2s 后使其南北向黃燈(10.03)斷開。五五. .編輯與調(diào)試程序編輯與調(diào)試程序 斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。把程序設(shè)計好之后，與 PLC 連接之后觀察
24、其現(xiàn)象。當南北向紅燈（10.04）亮時，東西向綠燈（10.05）和東西向黃燈（10.06）保持著亮.只有當東西向綠燈被記時 25s 并閃爍 3s 之后，TIM001 把其斷開但由于此時具有自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保持接通，當東西向黃燈（10.06）被接通時,TIM003 開始記時等到 2s 過后 TIM002 的常閉觸點將斷開導致東西向綠燈（10.05）熄滅,并且東西向黃閃爍 2s,之后 ,TIM000 也接通東西向紅燈(10.07)使其亮起,而南北向綠燈（10.02）和南北向黃燈（10.03）保持著亮。只有當南北向綠燈被記時 55s 并閃爍 3s 之23后，TIM005 把其斷開但由于此時具有
25、自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保持接通，當南北向黃燈（10.03）被接通時,TIM007 開始記時等到 2s 過后 TIM002 的常閉觸點將斷開導致南北向綠燈（10.02）熄滅,并且南北向黃也閃爍 2s,接下來重復以上過程。在進行程序調(diào)試時可以觀察其理論現(xiàn)象與實際現(xiàn)象是否相同,最終得出正確得結(jié)論。六六. .總結(jié)總結(jié)在這個實訓過程中自己體會到城市交通燈的設(shè)計以及工作原理，在現(xiàn)實中有相當大的用途，在此程序設(shè)計時自己也感受到交通燈在設(shè)計時應該注意利用定時器，用時間去控制不同方向的燈。課題五課題五 四人搶答器自動控制程序設(shè)計四人搶答器自動控制程序設(shè)計一控制要求一控制要求1.當主持人宣布問題按下 SB1 搶答
26、開始；2.4 位選手同時搶答，搶到者臺前指示燈亮主持人臺前允許搶答燈熄滅，同時 30 秒計時器開始計時，選手必須在 30 秒內(nèi)完成回答，如果選手在規(guī)定時間內(nèi)完成作答，自行按下完畢按鈕，結(jié)束本次回答主持人和選手臺前燈及回答伴隨燈同時熄滅。3.若選手圍在規(guī)定時間內(nèi)完成作答，計時器清零，選手臺前燈及回答伴隨燈同時熄滅。24二二.I.IO O 端子接線圖端子接線圖1.I/O 通道分配：I/O 通道分配類別元件端子號作用SB10.00開始搶答SB20.01一號選手搶答SB30.02二號選手搶答SB40.03三號選手搶答SB50.04四號選手搶答輸入SB60.07答題結(jié)束HL110.00開始搶答燈HL21
27、0.01一號選手搶答燈HL310.02二號選手搶答燈HL410.03三號選手搶答燈HL510.04四號選手搶答燈輸出HL610.05答題伴隨燈2.端子接線圖25三三. .梯形圖設(shè)計的方法、步驟梯形圖設(shè)計的方法、步驟1.梯形圖26四人搶答器梯形圖梯形圖設(shè)計的方法和步驟：梯形圖設(shè)計的方法和步驟：方法：當選手按下?lián)尨痤}時必須接通定時器并加以定時，所以在梯形圖設(shè)計時必須用同一個點（10.00）接通四位選手的搶答題和定時器。并且四位選手之間要實現(xiàn)相互自鎖，當定時器定時時間到時必須馬上用定時器的常閉觸點斷開 10.00 的線圈使其 10.00 的常開觸點斷開，每位選手失去繼續(xù)答題的機會。步驟：首先，設(shè)計一
28、個使 10.00 的線圈得電的簡單的電路。其次，用 10.00 的常開觸點接通定時器（TIM000）和四位選手的搶答題，并且每位選手要實現(xiàn)自鎖保護和用不是該選手線圈的常27閉觸點（對于第一位選手就用 10.02、10.03 和 10.04）使其實現(xiàn)相互自鎖。四工作過程四工作過程 搶答開始時，主持人按下 SB1，HL1 燈亮發(fā)出開始搶答信號。四位選手按下 SB2SB5 各自對應的搶答按鈕進行搶答，其中任一選手搶答到答題權(quán)時 HL2HL5 對應燈亮，此時 HL1 燈熄滅，HL6 燈點亮，30s 計時器開始計時，選手答題開始。若選手在 30s 內(nèi)作答完畢，則選手自行按下答題完畢按鈕 SB6，燈 HL
29、6 熄滅且計時器復位；若選手在 30s 內(nèi)未回答完畢，則 30s 計時器計數(shù)到時觸點動作，燈HL6 熄滅且計時器復位。完成本次搶答，此時所有觸點均復位可進行下次搶答。五五. .編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序在編輯和調(diào)試程序前斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。在編輯和調(diào)試程序過程中會出現(xiàn)以下現(xiàn)象：搶答時四個人是同時搶答的，只有哪位選手桌子上的燈亮時該選手才獲得答題的機會，并且答題和搶答時間共同 5 秒，5 秒過后則選手答題時間到，選手將停止答題。在調(diào)試程序時，首先按下 0.00 的常開觸點使得 10.00的線圈得電并實現(xiàn)自鎖，之后 10.00 的常開觸點同時接通定時器
30、（TIM000）并定時 5 秒和場上四位選手搶答題，但在這個程序設(shè)計28中還存在許多缺點，比如：當哪位選手在規(guī)定的時間內(nèi)如果沒有把問題回答完，主持人應該按下停止按鈕并給該選手減分（或當哪位選手在規(guī)定的時間內(nèi)把問題回答完，主持人應該給該選手加分） ，但在該程序的設(shè)計過程中并沒有出現(xiàn)此程序，這樣，使得問題更加簡單化了。如果加上該程序會更加使程序現(xiàn)實化。六六. .總結(jié)總結(jié) 在此程序設(shè)計過程中自己學到了用定時器去控制五個不同的燈和搶答器的原理設(shè)計，雖然設(shè)計簡單但收獲是非常大的。課題六課題六 電梯自動控制程序設(shè)計電梯自動控制程序設(shè)計一控制要求（以三層電梯為例）一控制要求（以三層電梯為例）當電梯停于一樓或
31、二樓時，按 SB3，則電梯上升到 SQ3 停止；當電梯停于三樓或二樓時，按 SB1，則電梯下降到 SQ1 停止；當電梯停于一樓，按 SB2，則電梯下降到 SQ2 停止；當電梯停于三樓，按 SB2，則電梯下降到 SQ2 停止；當電梯停于一樓，而二樓、三樓均有人呼叫時，電梯上升到 SQ2 時，停 5s，然后繼續(xù)上升到 SQ3 停止；當電梯停于三樓，而一樓、二樓均有人呼叫時，電梯下降到 SQ2 時，停 5s，然后繼續(xù)下降到 SQ1 停止；在電梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信號無效；29在電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號無效；每層樓之間的到達時間均應在 10s 之內(nèi)，否則電梯停止。二確定二確定
32、 I/OI/O 端子接線端子接線1.I/O 通道分配類別元件端子號作用SB30.02三樓呼叫按鈕SB20.03二樓呼叫按鈕SB10.04一樓呼叫按鈕SQ30.05三樓限位開關(guān)SQ20.06二樓限位開關(guān)輸入SQ10.07一樓限位開關(guān)KM110.00電梯下降KM210.01電梯上升HL310.04三樓指示燈HL210.05二樓指示燈輸出HL110.06一樓指示燈2.I/O 接線圖30三三. .梯形圖設(shè)計的方法、步驟梯形圖設(shè)計的方法、步驟1梯形圖3132四四. .工作過程工作過程 當電梯位于一樓（SQ1）時，二樓按下按鈕 SB2 或三樓按下按鈕SB3 有人呼叫時，電梯上升到二樓（SQ2） ，停 5s
33、，然后繼續(xù)上升到三樓（SQ3） ，到三樓后停止。當電梯位于三樓時，一樓或二樓有人呼叫時，電梯下降到二樓停 5s，然后繼續(xù)下降到一樓停止。當電梯位于二樓時，一樓或三樓有人呼叫時電梯保持原來的運行方向繼續(xù)運行，任何反方向的呼叫無效。相鄰樓層之間電梯到達時間均在10s 之內(nèi)，否則電梯停止工作。五五. .編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序在編輯和調(diào)試程序前斷開電源，按 I/O 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。在編輯和調(diào)試程序過程中會出現(xiàn)以下現(xiàn)象：當電梯停于一樓或二樓時，按 SB3，則電梯上升到 SQ3 停止，當電梯停于三樓或二樓時，按 SB1，則電梯下降到 SQ1 停止；在下將過程中, 當電梯停于
34、一樓，按 SB2，則電梯上升到 SQ2 停止, 當電梯停于三樓，按 SB2，則電梯下降到 SQ2 停止；在電梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信號無效。在電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號無效。六六. .總結(jié)總結(jié)在此程序設(shè)計中自已體會到實際中電梯的工作原理，同時，自33己也該設(shè)計中學到當電梯在上升是底層信號再出也不起作用等等。心得與體會心得與體會經(jīng)過我們共同的努力，本次實訓得以完成了，但由于水平有限，設(shè)計當中一定有不當之處，請老師斧正。在此次 PLCPLC 實訓過程中，我們更進一步地了解了 PLCPLC 的結(jié)構(gòu)并且掌握了其操作過程以及具體的使用方法。這次實訓課的實訓內(nèi)容雖然有所不同，但原理是
35、相同的，我也得出結(jié)論，不同的梯形圖可以實現(xiàn)同樣的功能，當然這個不一定所有條件都符合。這次實訓是一次難得的鍛煉機會，讓我們能夠充分利用所學過的理論知識和自己的想象能力相結(jié)合，另外還讓我們學習查找資料的方法，以及自己分析問題、處理問題的能力。我相信這對自己相應能力的提高是最好的方法之一。日常在學習理論知識的時候，我們應該更注重實踐與理論相結(jié)合，這次的課程設(shè)計讓我們懂得了在工業(yè)生產(chǎn)中的用途。我按時完成了這次課程設(shè)計。我受益匪淺，在此次課設(shè)過程中，我學到了許多，也看到了自己的不足之處，我不僅懂得了理論和實際聯(lián)系的重要性。在以后的學習生活中，我會努力學習專業(yè)知識，不僅自我，為將來的發(fā)展做好充分的準備。34參考文獻參考文獻 1胡學林 可編程控制器應用技術(shù)M.高等教育出版社，20092宋伯生 PLC 編程實用指南M.北京：機械工業(yè)出版社，20073郭純生 可編程序控制器編程實戰(zhàn)與提高M.北京：電子工業(yè)出版社，20064王兆義 小型可編程控制器實用技術(shù)M.北京：機械工業(yè)出版社，19985徐德，孫同景 可編程序控制器（PLC）應用技術(shù)M.濟南：山東科技出版社，200035指導教師評語指導教師評語 36實訓成績評定表實訓成績評定表優(yōu)秀良好中等及格不及格編程能力操作能力出 勤實訓報告總 評 指導教師：指導教師：等級成績項目
PLC可編程控制器應用技術(shù)實訓報告
