第4章傅里葉方法在信號(hào)與系統(tǒng)分析中的應(yīng)用

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1、本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)就是從一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào) 中按照一定的時(shí)間間隔提取一系列離散樣本值的過程;通過取樣得到離散信號(hào)稱為,記為 。n完成這種取樣過程的: f t( )f t( )sft( )p t取樣脈沖取樣信號(hào)連續(xù)信號(hào) sft回目錄據(jù)此模型,取樣信號(hào)可以表示為:(41)式中 為。 (42) sftf t p t p t sFjFTf t p t12Fjp j sskFjp kk sskp kFjk回目錄 p t若取樣脈沖 為單位沖激序列,即則由(41)有: (43) p t ssnf nTtnT回目錄由于沖擊抽樣下抽樣脈沖的傅里葉變換仍然是一個(gè)周期沖擊序列,應(yīng)用,可以得到: (44)1sksFjkT

2、回目錄在矩形脈沖取樣的情況下,取樣脈沖 是脈幅為E、脈寬為 、取樣角頻率為 的,它的為: p ts 221sTjktTssp kP t edtT221sTjktTsEedtT2sskESaT 回目錄矩形脈沖取樣情況下: (46) sft2ssskskEFjSaFjT 回目錄頻域取樣的數(shù)學(xué)模型為(47)對(duì)式兩端取傅里葉反變換,得:此式表明,若連續(xù)信號(hào)的頻譜 被間隔為 頻域沖擊序列在頻域中取樣,則在時(shí)域等效于連續(xù) 時(shí)限信號(hào) 以 為周期等幅度的重復(fù)。 11ssftFTFjFT 1sTsf tt1snsf tnTFjs f tsT回目錄圖44 頻域沖擊取樣過程與所對(duì)應(yīng)的時(shí)域信號(hào)波形時(shí)域 頻域 周期信號(hào)

3、 周期為離散頻譜離散間隔 : 抽樣信號(hào)抽樣間隔 重復(fù)頻譜重復(fù)周期 :112T2ssT1TsT回目錄周期信號(hào)被取樣周期為抽樣間隔為離散頻譜被重復(fù)離散間隔為重復(fù)周期為1TsT112T2ssT:一頻帶受限的信號(hào) ,其頻譜在區(qū)間 以外為零,則該信號(hào) 可唯一地由其在等間隔 上的樣點(diǎn)值 來表示。 f t,hh f tshTsf nT回目錄上述定理表明:為了能夠從取樣信號(hào) 中恢復(fù)原信號(hào) ,取樣過程必須滿足: 連續(xù)信號(hào) 必須是帶限的,其頻譜函數(shù)在 各處為零;取樣間隔 不能過大,必須保證 (49) f t sfthsT1122shhhTTf f t回目錄:在滿足取樣定理的條件下,可以將如下頻 域矩形函數(shù) 與取樣

4、信號(hào)的頻譜 ,從頻譜 中無失真的原信號(hào)的頻譜 ,了 也就恢復(fù)了 。HjsFjsFjFjFj f tsFjHjFj回目錄式中: 且 。 對(duì)式(410)兩邊作傅里葉變換,并應(yīng)用卷積定理有: (411)0sccTHjcs 11sf tFTHjFTFj回目錄式中: (412)由式(43)有 (413) 112ccj tsFTHjT edccSat 1sssnf tFTFjf nTtnT h t回目錄將式(412)、(413)代入式(411)得: (414) sincssnctf tf nTtnTtsincssncstnTf nTtnT回目錄式(414)也稱為內(nèi)扦定理。內(nèi)插過程如下:。 回目錄t回目錄

5、:一個(gè)時(shí)間受限的信號(hào) ,在持續(xù)時(shí)間區(qū)間 以外為零,則該信號(hào)的頻譜 可唯一地由其在等間隔 上的樣點(diǎn)值 來表示。 f t,hht tFj12shftssF nf回目錄進(jìn)行類似于式(414)那樣的推導(dǎo),可以得到的如下描述: (415)式中: sinhsnhhtnnFjFjttn12hstf回目錄定義零狀態(tài)響應(yīng)的傅里葉變換與激勵(lì)的傅里葉變換之比為,并按習(xí)慣用 表示,即:Hj00MkkdefkNkkkbjYjHjFjaj回目錄 或者: (416) YjHjFjYjHjFj回目錄其過程如圖47所示: 線性非時(shí)變系統(tǒng)( )f t( )fyt()Fj()Hj()Yj*= =回目錄22( )( )( )43 (

6、 )2 ( )d y tdy tdf ty tf tdtdtdt2( )e( )tf tu t2j2(j )(j )4(j )3Hj2(j1)(j3)21(j )e( )j2tFFTu t從而有,例:例:已知某系統(tǒng)已知某系統(tǒng)求激勵(lì)為 時(shí)的零狀態(tài)響應(yīng)。解:根據(jù)定義可求出j2(j)(j)(j)(j1)(j2)(j3)YHF)()()()(3211tueejFFTtyttf圖49給出了一個(gè)和的例子。 01( )g t2( )g t3( )g t2NT2NTNTNTt回目錄n需要說明的:(1)多路取樣器的確定 (418)(2)確定多路取樣器取樣周期T時(shí)的最大傳送路數(shù)可按下式確定: (419)式中 是(

7、完成一次取樣所需要的時(shí)間)。1minNTTT1minNTTNIntTT回目錄一般情況下,系統(tǒng)的響應(yīng)波形與激勵(lì)波形不相同,即說明信號(hào)在傳輸過程中產(chǎn)生了失真。失真有和。不產(chǎn)生新的頻率成分。回目錄n所謂是指系統(tǒng)的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相比,只有幅度的大小和出現(xiàn)時(shí)間的先后不同,而沒有波形上的變化。這個(gè)概念可用公式表述如下: (420) 0y tkftt回目錄對(duì)無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)要求(即頻域要求) (421) 即無失真?zhèn)鬏攽?yīng)具備的。 djj tHjKeHje 回目錄(1)為一常數(shù),即: (422)(2)是一條過原點(diǎn)的負(fù)斜率的直線,即 ; (423) HjK dt ddtd 回目錄n只要系統(tǒng)具有如圖41

8、3所示的幅度頻率特性和相位頻率特性,則該系統(tǒng)對(duì)于 來說,就是無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng) f t回目錄n對(duì)式(421)作傅里葉變換,可得出: (424) 0h tKtt 1122sinsinf tEtEt回目錄為不產(chǎn)生相位失真,應(yīng)使基波與二次諧波得到相同的延遲時(shí)間,即應(yīng)有:因此滿足如下關(guān)系:12112 常 數(shù)1121212回目錄通過無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)后的輸出為 可見,為了使信號(hào)傳輸時(shí)不產(chǎn)生相位失真和幅度失真,信號(hào)通過線性系統(tǒng)時(shí)n諧波的相移必須與其頻率成正比,即相位特性應(yīng)該是一經(jīng)過原點(diǎn)的直線;n諧波的幅度必須是頻率無關(guān)的常數(shù)?;啬夸浭且环N具有矩形幅度特性和線性相位特性的“理想化”的系統(tǒng)模型,其示于圖414。 回目

9、錄可寫為: (426)n式中: (427) (428) jHjHje 0dj tce其它 0dct 其它10cHj其它回目錄對(duì)式(426)兩端求傅里葉變換,得為: (429) 其波形示于圖415 1h tFTHjccdSatt( )h t0dtdctdctct回目錄n隨著 時(shí),理想低通濾波器就愈趨于無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng),這一點(diǎn)亦可由如下關(guān)系得以確認(rèn): (430)c 1lim2cdccjt tdttedlimcccdSatt回目錄n有任意輸入信號(hào) ,其為 ;為 ,相應(yīng)的為 ,該信號(hào)通過理想低通濾波器后的為 ,其為 ,則有: f tFj h tHj y tYjYjFjHj0ccFj回目錄從時(shí)域看,這個(gè)結(jié)

10、論也是十分明顯的: (431) 012ccjt tFjed 12j ty tFjHjed回目錄n設(shè)理想低通濾波器的階躍響應(yīng)為 ,它可以寫成 與單位階躍函數(shù)的卷積積分,即: g t h t g tu thdsintcdccdtdt 回目錄則 (433 )這種積分稱為,常以符號(hào) 表示: (434) 1sincxxg tdxx001sin1sincxxdxdxxx 0sinyixSydxx iSy回目錄注意到 是偶函數(shù),有: (435)故有: (436)從式(434)可以得到 (437)sin xx00sinsin2xxdxdxxx 011sin2cxxg tdxx112icdStt gth t回目

11、錄n如果我們定義,由輸出由最小值到最大值所需時(shí)間為系統(tǒng)的 (438)式中: (439)2ccBfrt2112rccctfB回目錄則借用式(437)很容易得到理想低通濾波器對(duì)矩形脈沖信號(hào)的響應(yīng): (440) y tg tg t1icdicdSttStt回目錄n波形如圖417 t()f t10dt2dtdtt()yt1212c回目錄如果一個(gè)系統(tǒng)是的,則要求該系統(tǒng)的沖激響應(yīng) 滿足因果性約束,即 (441) 這樣的系統(tǒng)稱 h t 0h t 0t 回目錄n如果一個(gè)因果系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的n則它的必定滿足如下關(guān)系: (442) 式(442)就是,它是系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的必要條件2Hjd 22ln1Hjd 回目錄n使用

12、符號(hào)函數(shù) ,和之間的關(guān)系可表示為 sgn t 0sgnehth tt 0sgneh thtt回目錄 式(443)的傅里葉變換為: (443) (444)這就是在4.8中將要討論的11IRHjHj 1RHjd 11RIHjHj 1IHd回目錄 (445) (446) 22RIHjHjHj 1IRHjtgHj 回目錄 回目錄 0012X jG j ( )f t( )x t( )g t0012G jG j 回目錄是一個(gè)由已調(diào)信號(hào) 恢復(fù)原信號(hào) 的過程。它是解調(diào)的逆過程,其原理方框圖示于423。 圖中: (448) x t f t 011cos 222f tf tt 00cosftx tt回目錄n為了在

13、接收端省去載波,可考慮在發(fā)射信號(hào)中加入一定強(qiáng)度的,這時(shí)發(fā)射端的合成信號(hào)為: (449) 0cosx tAf tt 0Af t f t x t回目錄n4.7 頻分復(fù)用頻分復(fù)用的理論基礎(chǔ)是傅里葉變換中的調(diào)制性質(zhì)。頻分復(fù)用系統(tǒng)的原理性框圖示于圖425?;啬夸?1( )g t1cost2( )g t2cost.( )NgtcosNt.( )f t至信道傳輸回目錄 .t012345回目錄是指信號(hào)滿足如下因果條件的信號(hào): (450) 可將其表示為: (451)作傅里葉變換可推得 0f t 0t f tf t u t 11IRId 11RIRd回目錄為了方便,記信號(hào) 的希爾伯特變換為 ,即: (456)對(duì)式

14、(451)兩端作傅里葉變換,得: (457) 1Hftf tt 1Hf tftt sgnHFjFjj00jFjjFj f t Hft回目錄n式中, (458)n對(duì)可以寫出: (459)n式中: (460) 2sgnjHje2200jjejej sgnHFjFjjHFjHj 2sgnjHje2200jjejej 回目錄信號(hào) 與其希爾伯特變換 是具有相同的振幅譜。信號(hào) 與它的希爾伯特變換 是正交的,即: (461) f t Hft 0Hf t ft dt f t Hft回目錄希爾伯特變換的希爾伯特變換是原信號(hào)的反號(hào),即: (462) H Hftf t 1212HHftftft ft 12Hft ft回目錄n若用下式表示: (464)n為了使分析覆蓋整個(gè)時(shí)間域,可引入一個(gè),使窗口在整個(gè)時(shí)間軸上移動(dòng),即: (465) 10mmttw ttt wftf t w t回目錄n基于(465)的傅里葉變換: (466) 稱為n式(466)可寫為: (467)n可以將式(467)寫為如下形式: (468) j twFjf t w tedt j twtFjf t wedta , ,j twtFjaf t wedta 回目錄

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