理論力學(xué)試卷試卷參考

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1、 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試 試卷( )卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、(10分)已知力 力的作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(-2,-4,1),求力F對三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。 二、(10分)圖示梁,已知 m=20 kN.m , q= 10 kN/m , l=1m , 求固定端支座A的約束力。 三、(20分)圖示結(jié)構(gòu),已知AB=EC,BC=CD=ED=a,力P作用在AB中點(diǎn)

2、,求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 四、(20分)桁架受力如圖所示,已知F1=10 kN,F(xiàn)2=F3=20 kN,。試求桁架6,7,8,9桿的內(nèi)力。 五、(10分)平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長OA= r,兩軸間距離OO1=l。求當(dāng)曲柄OA在水平位置時(shí)搖桿的角速度和角加速度。 六、(10分)圖示四連桿機(jī)構(gòu),O1B=l , AB=1.5 l 且C 點(diǎn)是AB 中點(diǎn),OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng),

3、在圖示瞬時(shí),求 B、C 兩點(diǎn)的速度和加速度,剛體AB 的角速度 七、(12分)質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),圖示為初始水平位置,由靜止釋放: 1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。 2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。 3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。 八、(8分)用虛位移原理求梁B支座的約束力。 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試試卷( )卷 題號 一 二 三 四

4、 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、(10分)如圖所示簡支梁,不計(jì)梁重。求支座A,B約束力。 二、(15分)如圖所示三鉸剛架,已知P=20kN,m=10kN.m,q=10kN/m不計(jì)自重,計(jì)算A、B、C的束力。 三、(20分)構(gòu)架由桿AB,AC和DF鉸接而成,如圖所示。在DEF桿上作用一矩為M的力偶。不計(jì)各桿的重量,求AB桿上鉸鏈A,D和B所受的力。 四、(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)各桿的內(nèi)力,將零力桿標(biāo)在圖中。已知, ,。 五、在

5、圖示機(jī)構(gòu)中,桿AB以速度u向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí),OC桿的角速度。(10分) 六、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中,已知:曲柄OA= r =0.5 m,以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),,;圖示瞬時(shí)水平,鉛直,。試求(1)該瞬時(shí)點(diǎn)的速度;(2)連桿的角速度。(10分) 七、質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),以角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),求該瞬時(shí)桿的動(dòng)量、對轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩、以及動(dòng)能。(20分)

6、河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試 試卷( )卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、(10分)已知P=100 N ,正方體的邊長a=0.5m ,試求力P對三個(gè)坐標(biāo)軸之矩。 二、(15分)圖示梁,已知 P=20 kN , q= 10kN/m , l=2m , 求固定端支座A的約束力。 三、(15分)三角剛架幾何尺寸如圖所示,力偶矩為M ,求支座A和B 的約束力。 四、(

7、15分)圖示搖桿機(jī)構(gòu),折桿AB 以等速度向右運(yùn)動(dòng)。搖桿長度OC=a ,用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)知識求當(dāng)(距離)時(shí)C點(diǎn)的速度、加速度。 五、(15分)圖示四連桿機(jī)構(gòu),O1B=l , AB=1.5 l 且C 點(diǎn)是AB 中點(diǎn),OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng),在圖示瞬時(shí),求 B、C 兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體AB 的角速度 六、(15分)質(zhì)量為m1和m2的兩重物,分別掛在兩條繩子上,繩又分別繞在半徑為和并裝在同一軸的兩鼓輪上,已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I ,系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng),求鼓輪的角加速度。(m1<m2)

8、 七、(15分)均質(zhì)細(xì)長桿質(zhì)量為,長度L ,勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),試計(jì)算圖示位置桿的動(dòng)量、對轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩及動(dòng)能;并虛加慣性力。 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試 試卷( )卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、 圖示簡支梁,梁長為4a,梁重P,作用在梁的中點(diǎn)C,在梁的AC段上受均布載荷q作用,在梁的BC段上受力偶

9、M作用, 力偶矩M=Pa,試求A和B處的支座約束力。(本題10分) 二、如圖所示剛架結(jié)構(gòu),已知P=20kN,q=10kN/m,不計(jì)自重,計(jì)算A、B、C的約束力。(本題15分) 三、已知F1=20kN,F(xiàn)2=10kN。 ①、計(jì)算圖示平面桁架結(jié)構(gòu)的約束力;②、計(jì)算8桿、9桿、10桿的內(nèi)力(本題15分)。 四、平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度w 繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸擺動(dòng)O1。設(shè)曲柄長OA= r,求當(dāng)曲柄OA在水平位置、時(shí)

10、,搖桿O1B的角速度、角加速度;動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度。(本題15分) 五、橢圓規(guī)尺的A端以速度vA向左運(yùn)動(dòng),AB=l,在圖示位置AB桿與水平線夾角為300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。(本題15分) 六、質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),以角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),求該瞬時(shí)桿的動(dòng)量、對轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩、以及動(dòng)能,虛加慣性力。(15分) 七、已知均質(zhì)圓輪繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),輪的重量為P,半徑為R,其上作用一主動(dòng)力偶M,重物的質(zhì)量為m,計(jì)算重物上升的加速度a(15分)

11、 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試 試卷( )卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 總分 評分 評卷教師 一(10分)已知力 力的作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(2,4,1),求力F對三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。 二(15分)圖示結(jié)構(gòu),已知AB=EC,BC=CD=ED=a=0.2m,P=20kN,作用在AB中點(diǎn),求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 三(15分)圖示三鉸

12、剛架,已知P=20kN,m=10kN.m,q=10kN/m不計(jì)自重,計(jì)算A、B、C的約束力。 四(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)1、2、3桿的內(nèi)力,將零力桿標(biāo)在圖中。已知=20kN,水平和豎桿長度均為,斜桿長度。 五10分)在圖示機(jī)構(gòu)中,桿AB以速度u向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí),OC桿的角速度、角加速度。 六(10分)在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中,已知:曲柄OA= r =0.5 m,以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),,;圖示瞬時(shí)水平,鉛直,。試求(1)該瞬時(shí)點(diǎn)的速度;(2)連桿的角速度、角加速度。

13、 七(各5分)質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),圖示為初始水平位置,由靜止釋放: 1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。(5分) 2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座約束力。(5分) 3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。(5分) 八(10分)用虛位移原理計(jì)算簡支梁支座B的約束力。 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試 試卷( )卷

14、 題號 一 二 三 四 五 六 總分 評分 評卷教師 一(20分)圖示梁,已知 m=20 kN.m , q= 10kN/m , l=1m , 求固定端支座A的約束力。 二(20分)圖示結(jié)構(gòu),已知AB=EC,BC=CD=ED=a,力P作用在AB中點(diǎn),求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 三(20分)桁架受力如圖所示,已知F1=10 kN,F(xiàn)2=F3=20 kN,。試求桁架8,9,10桿的內(nèi)力。 四(10分)平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度繞固定軸

15、O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長OA= r,兩軸間距離OO1=l。求當(dāng)曲柄OA在水平位置時(shí)搖桿的角速度、角加速度。 五(10分)圖示四連桿機(jī)構(gòu),O1B=l , AB=1.5 l 且C 點(diǎn)是AB 中點(diǎn),OA 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng),在圖示瞬時(shí),求 B、C 兩點(diǎn)的速度、加速度及做平面運(yùn)動(dòng)剛體AB 的角速度 六(20分)均質(zhì)細(xì)長桿質(zhì)量為,長度L , 繞轉(zhuǎn)軸O做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),角速度,角加速度,都為逆時(shí)針方向。求圖示位置桿的動(dòng)量、對轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩、桿的動(dòng)能、慣性力、慣性力偶。 河北工程大學(xué)

16、~ 學(xué)年 第一學(xué)期 期末考試 試卷( )卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、簡答題(只寫出主要步驟和結(jié)果)(10分) 1、如圖所示平面力系,已知F1=F2=F3=F4=F ,作用點(diǎn)分別為A、B、C、D,假設(shè)圖中虛線所示的四個(gè)小正方形的邊長均為a,計(jì)算力系向O點(diǎn)簡化的主矢量和主矩。(5分) 2、已知重物與斜面之間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.38 ,如圖所示,問重物在斜面上能否自鎖?(5分) 二、如圖所示三鉸剛架,已知P=20kN,m=10

17、kN.m,q=10kN/m不計(jì)自重,計(jì)算A、B、C的束力。(15分) 三、計(jì)算桁架結(jié)構(gòu)各桿內(nèi)力。(15分) 三、刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA以勻角速度繞O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊在搖桿上滑動(dòng),并帶動(dòng)桿繞定軸擺動(dòng)。設(shè)曲柄長為,在圖示位置時(shí)OA水平,鉛垂,。求:該瞬時(shí)搖桿角速度和角加速度。(20分) 四、已知的角速度為,另外=,圖示瞬時(shí)與平行且位于鉛垂位置 ,求圖示瞬時(shí)的角速度。(10分) 五、質(zhì)量為m1和m2的兩重物,分別掛在兩條繩子上,繩又分別繞在半徑為和并裝在同

18、一軸的兩鼓輪上,已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I ,系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng),求鼓輪的角速度、角加速度。(m1<m2) (15分) 六、質(zhì)量為m,長度為L的均質(zhì)細(xì)長桿,繞轉(zhuǎn)軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸到桿的左端點(diǎn)A距離為,如圖所示,計(jì)算桿的動(dòng)量;對轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩;動(dòng)能;慣性力;慣性力偶。(15分) 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試 試卷( )卷 題號 一 二 三 四 五 六

19、 總分 評分 評卷教師 一、(15分)圖示結(jié)構(gòu),已知AB=EC,BC=CD=ED=a=0.2m,P=20kN,作用在AB中點(diǎn),求支座A和E的約束力以及BD、BC桿的內(nèi)力。 二、(15分)圖示三鉸剛架,已知P=20kN,m=10kN.m,q=10kN/m不計(jì)自重,計(jì)算A、B、C的約束力。 三、(15分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)1、2、3桿的內(nèi)力,將零力桿標(biāo)在圖中。已知=20kN,水平和豎桿長度均為,斜桿長度。 四、在圖示機(jī)構(gòu)中,桿AB以速度u向

20、左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí),OC桿的角速度、角加速度。(10分) 五、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中,已知:曲柄OA= r =0.5 m,以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),,;圖示瞬時(shí)水平,鉛直,。試求(1)該瞬時(shí)點(diǎn)的速度、加速度;(2)連桿的角速度。(15分) 六、質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),圖示為初始水平位置,由靜止釋放: 1、計(jì)算桿初始瞬時(shí)的角加速度。并求出該瞬時(shí)的慣性力。(10分) 2、計(jì)算桿初始瞬時(shí)O的支座

21、約束力。(10分) 3、計(jì)算桿轉(zhuǎn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)的角速度。(10分) 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 期末考試 試卷 ( )卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、已知力P,正方體的邊長為a ,試求P對x,y,z軸之距。(10分) 二、已知,,,求支座A,B處的約束反力(15分) M

22、 A B C θ L 三、已知條件如圖,求圖示懸臂梁A端的約束反力。(15分) P A B 四、在圖示機(jī)構(gòu)中,桿AB以速度u向左勻速運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)角時(shí),OC桿的角速度、角加速度。(15分) 五、在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中,已知:曲柄OA= r =0.5 m,以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),,;圖示瞬時(shí)水平,鉛直,。試求(1)該瞬時(shí)點(diǎn)的速度、加速度;(2)連桿的角速度。(15分)

23、 六、 質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿,可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)其角速度為,角加速度為。求該均質(zhì)桿的動(dòng)量p,動(dòng)量矩,動(dòng)能T. (15分) 七、兩重物和的質(zhì)量分別為和,系在兩條質(zhì)量不計(jì)的繩索上,兩條繩索分別纏繞在半徑為和的塔輪上,如圖所示。塔輪對軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為(為塔輪的質(zhì)量),系統(tǒng)在重力下運(yùn)動(dòng),試求塔輪的角加速度(15分)。 河北工程大學(xué)

24、 ~ 學(xué)年 第一學(xué)期 期末考試 試卷()卷 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 評分 評卷教師 一、基本概念(本題30分) 1、(10分)已知力 作用點(diǎn)坐標(biāo)為M(2,4,1),求力F對三個(gè)坐標(biāo)軸之矩以及對坐標(biāo)原點(diǎn)的力矩。 2、(10分)平面圖形作平面運(yùn)動(dòng),已知aA 沿AB連線,aB 與AB連線垂直,試分析這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否可能。 3、(10分)由三個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系,每個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量都是m,某時(shí)刻各質(zhì)點(diǎn)對于坐標(biāo)原點(diǎn)O的位置

25、矢量分別為:, , ;各點(diǎn)的速度分別為:, , ,求:質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量?質(zhì)點(diǎn)系對O點(diǎn)的動(dòng)量矩?質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能? 二、計(jì)算題(本題70分) 1、(10分)多跨梁在C點(diǎn)用鉸鏈連接。已知均布荷載集度q =10 kN/m,CD上作用一力偶,力偶矩為M=40kNm,l=2m。試求A、B、 D處約束力。 2、(10分) 求平面桁架結(jié)構(gòu)各桿的軸力,將零力桿標(biāo)在圖中。已知, ,。 3、(10分)已知:凸輪半徑、速度分別為,求:j =60o時(shí), 頂桿AB的速度。 4、(15分)已知:,,,在圖示位置時(shí),水平,求在該位置時(shí)桿的角速度及滑塊的速度。 5、(10分)計(jì)算均質(zhì)桿AB的動(dòng)量,動(dòng)量矩和動(dòng)能,桿的質(zhì)量為m 。 6、(15分)質(zhì)量為m1和m2的兩重物,分別掛在兩條繩子上,繩又分別繞在半徑為和并裝在同一軸的兩鼓輪上,已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I ,系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng),求鼓輪的角加速度。(m1<m2) 20 試題試卷

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